CN109986338B - 压销机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压销机，包括工作台平板，所述工作台平板上安装有可在压销位和压衬套位之间升降的工件夹持机构，所述工作台平板上在工件夹持机构的外围均布多个同时运作的压销机构，每个压销机构的正上方均设置有压衬套机构；所述工件夹持机构包括固定在工作台平板上的升降座，所述升降座内安装有升降杆，所述升降杆与带动其升降的双行程气缸连接，所述升降杆上固定安装有用于支撑齿轮的异形芯轴座，所述异形芯轴座上固定有用于支撑定位异形件的异形芯轴；所述工作台平板上在工件夹持机构的一侧设置有齿轮定位机构。本发明可以同时多工位压装，提高压装效率，操作自动化程度高，劳动强度低。

Description

压销机

技术领域

本发明属于压装机技术领域，具体涉及压销机。

背景技术

现用于压装衬套或销子的机构，实际应用中主要有八种分别是：伺服压力机、液压式压力机、四柱压力机、门式液压机、手动压力机、电动螺旋压力机、气动压力机、千斤顶压力机。

由以上八种压装机来看，压装都很相似：

1)立式压装机；

2)操作相对简单；

3)压装位置可控制；

4)机床压装力可控；

5)压装速度可控制；

6)每次只能压装单个零件。

这些现状已经满足不了竞争激烈的市场和快速发展的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明在于提供了一种操作方便、劳动强度低、可同时多工位压装的压销机。

本发明采用的技术方案是：

压销机，其特征在于：包括工作台平板，所述工作台平板上安装有可在压销位和压衬套位之间升降的工件夹持机构，所述工作台平板上在工件夹持机构的外围均布多个同时运作的压销机构，每个压销机构的正上方均设置有压衬套机构；所述工件夹持机构包括固定在工作台平板上的升降座，所述升降座内安装有升降杆，所述升降杆与带动其升降的双行程气缸连接，所述升降杆上固定安装有用于支撑齿轮的异形芯轴座，所述异形芯轴座上固定有用于支撑定位异形件的异形芯轴；所述工作台平板上在工件夹持机构的一侧设置有齿轮定位机构。本发明可以同时多工位压装，提高压装效率，操作自动化程度高，劳动强度低。

进一步，所述齿轮定位机构包括齿轮定位块座和定齿限位板，所述齿轮定位块座和定齿限位板上穿设有用于定位齿轮的齿轮定位块，所述齿轮定位块与带动其接近或远离齿轮的手柄连接，所述定齿限位板与手柄之间的齿轮定位块上穿设有限位用的限位销。本发明设置齿轮定位机构，防止压销时齿轮在压力作用下跑偏，保证压装质量。

进一步，所述压销机构包括压销油缸、定位销料仓、定位销盒、压销芯轴，所述定位销料仓固定在定位销盒上，所述压销芯轴能相对定位销盒移动的连接于定位销盒上，所述压销芯轴的一端穿设于定位销盒内设有用于将定位销推出压装至齿轮孔内的顶针，所述压销芯轴的另一端与压销传感器固定连接，所述压销传感器通过压销连接头与压销油缸的活塞连接，所述压销油缸通过压销油缸座固定在工作台平板上，所述压销油缸的进出口与液压站的进出口相应连接。本发明的压销机构具备自动下料和自动压装，而且是水平方向压装，保证压装质量的同时，提高压装效率。

进一步，所述压销芯轴与定位销盒之间通过压销导向螺钉连接，所述压销导向螺钉穿过压销芯轴与定位销盒固定连接，所述压销芯轴可沿压销导向螺钉移动，所述压销导向螺钉在压销芯轴和定位销盒之间套设有压销复位小弹簧。本发明通过设置压销导向螺钉保证压销芯轴水平移动的稳定性，保证压装质量的同时，提高压装效率。

进一步，所述压销芯轴穿设于定位销盒的一端外套设有压销复位大弹簧。

进一步，所述工作台平板上安装有用于支撑定位销盒的垫板。本发明通过垫板来保证压销机构压装的水平度，保证压装质量的同时，提高压装效率。

进一步，所述压衬套机构包括衬套气缸、衬套料仓、衬套盒、压衬套芯轴，所述衬套料仓固定在衬套盒上，所述压衬套芯轴能相对衬套盒移动的连接于衬套盒上，所述压衬套芯轴的一端穿设于衬套盒内用于将衬套推出压装至异形件孔内，所述压衬套芯轴的另一端与衬套气缸的活塞连接，所述衬套气缸通过衬套气缸座固定在支撑板上，所述支撑板由立柱支撑于工作台平板上。本发明的压衬套机构具备自动下料和自动压装，而且是水平方向压装，保证压装质量的同时，提高压装效率。

进一步，所述压衬套芯轴与衬套盒之间通过衬套导向螺钉连接，所述衬套导向螺钉穿过压衬套芯轴与衬套盒固定连接，所述压衬套芯轴可沿衬套导向螺钉移动，所述衬套导向螺钉在压衬套芯轴和衬套盒之间套设有压衬套复位小弹簧。本发明通过设置衬套导向螺钉保证压衬套芯轴水平移动的稳定性，保证压装质量的同时，提高压装效率。

进一步，所述压衬套芯轴穿设于衬套盒的一端外套设有压衬套复位大弹簧。

进一步，所述衬套气缸座上安装有支撑衬套盒的挡板，所述挡板的下方安装有用于检测异形件孔位置的检测孔气缸。本发明通过设置检测孔气缸来检测异形件是否移动到位，保证压装质量。

进一步，所述压销机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、用于控制各气缸动作的气动电磁阀、显示器、报警用的蜂鸣器，所述气动电磁阀、显示器、蜂鸣器、以及压销传感器均与PLC控制器相连。

本发明的有益效果：

1、可以同时多工位压装，提高压装效率，操作自动化程度高，劳动强度低。

2、设置齿轮定位机构，防止压销时齿轮在压力作用下跑偏，保证压装质量。

3、压销机构和压衬套机构均具备自动下料和自动压装，而且是水平方向压装，运行稳定，保证压装质量的同时，提高压装效率。

4、压销机构采用传感器的感应开关来实现感应报警，压衬套机构采用气缸的感应开关实现感应报警，保证运行的安全性。

附图说明

图1是本发明要加工的零件组装的结构示意图。

图2是本发明要加工的零件组装的剖视结构示意图。

图3是本发明的主视剖视结构示意图。

图4是本发明的俯视部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

参见图1-4，本实施例提供了一种压销机，包括一个工作台平板22，一个升降座33，一个升降杆34，一个双行程气缸32，一个异形芯轴30，一个异形芯轴座31，三个压销油缸1，三个压销传感器4，三个压销芯轴5，三个定位销料仓41，三个定位销盒39，三个垫板40，三个压销油缸座2，三个压销连接头3，一个大支撑板11，一个小支撑板21，两个检测孔气缸8，两个检测气缸定位座18，三个衬套气缸9，三个压衬套芯轴13，三个衬套料仓16，三个衬套盒17，三个挡板19，六根立柱7，一个齿轮定位块28，一个齿轮定位块座29，一个定齿限位板27，一个手柄23，一个小电器箱20，一个大电器箱(图中未显示)，一个液压站(图中未显示)，多种规格压缩弹簧，一个工作台平板支撑架(图中未显示)，衬套36，定位销37，异形件35，齿轮38。

具体的，本实施例所述工作台平板22由工作台平板支撑架支撑在一定高度上，所述工作台平板22上安装有可在压销位和压衬套位之间升降的工件夹持机构，所述工作台平板22上在工件夹持机构的外围均布三个同时运作的压销机构，每个压销机构的正上方均设置有压衬套机构；所述工件夹持机构包括固定在工作台平板22上的升降座33，所述升降座33内安装有升降杆34，所述升降杆34与带动其升降的双行程气缸32连接，用于支撑齿轮38的异形芯轴座31固定安装在所述升降杆34上由升降杆34带动升降，用于支撑定位异形件35的异形芯轴30固定在所述异形芯轴座31上；所述工作台平板22上在工件夹持机构的一侧设置有齿轮定位机构。本实施例中的双行程气缸32采用的是CDQ2A50-150+50DCMZ-DNS1378。本发明可以同时多工位压装，提高压装效率，操作自动化程度高，劳动强度低。

本实施例所述齿轮定位机构包括齿轮定位块座29和定齿限位板27，所述齿轮定位块座29和定齿限位板27上穿设有用于定位齿轮38的齿轮定位块28，所述齿轮定位块28与带动其接近或远离齿轮38的手柄23通过连接销24连接，所述定齿限位板27与手柄23之间的齿轮定位块28上穿设有限位用的限位销25。本发明设置齿轮定位机构，防止压销时齿轮38在压力作用下跑偏，保证压装质量。

本实施例每个所述压销机构的结构是相同的，包括压销油缸1、定位销料仓41、定位销盒39、压销芯轴5，所述定位销料仓41固定在定位销盒39上，所述定位销料仓41内的定位销37自动下移至定位销盒39的出口处便于压销；所述压销芯轴5能相对定位销盒39移动的连接于定位销盒39上，具体的，所述压销芯轴5与定位销盒39之间通过压销导向螺钉6连接，所述压销导向螺钉6穿过压销芯轴5与定位销盒39固定连接，所述压销芯轴5可沿压销导向螺钉6移动，所述压销导向螺钉6在压销芯轴5和定位销盒39之间套设有压销复位小弹簧43，本发明通过设置压销导向螺钉6保证压销芯轴5水平移动的稳定性，保证压装质量的同时，提高压装效率；所述压销芯轴5的一端穿设于定位销盒39内设有用于将定位销37推出压装至齿轮38孔内的顶针，所述压销芯轴5穿设于定位销盒39的一端外套设有压销复位大弹簧42，所述压销芯轴5的另一端与压销传感器4固定连接，所述压销传感器4通过压销连接头3与压销油缸1的活塞连接，压销传感器4上的感应开关用于感应压销油缸1的活塞运动信号，所述压销油缸1通过压销油缸座2固定在工作台平板22上，所述压销油缸1的进出口与液压站的进出口相应连接由液压站供油。本发明的压销机构具备自动下料和自动压装，而且是水平方向压装，保证压装质量的同时，提高压装效率。所述工作台平板22上安装有用于支撑定位销盒39的垫板40。本实施例的压销油缸1采用的是HDR80*50BG。本发明通过垫板40来保证压销机构压装的水平度，保证压装质量的同时，提高压装效率。

本实施例同样包括3套压衬套机构，其中2套压衬套机构安装于大支撑板11上，剩下一套压衬套机构安装于小支撑板21上，大支撑板11和小支撑板21均由立柱7支撑于工作台平板22。每套所述压衬套机构包括衬套气缸9、衬套料仓16、衬套盒17、压衬套芯轴13，所述衬套料仓16固定在衬套盒17上，所述衬套料仓16内的衬套36能自动下移至衬套盒17的出口处便于压衬套；所述压衬套芯轴13能相对衬套盒17移动的连接于衬套盒17上，具体的，所述压衬套芯轴13与衬套盒17之间通过衬套导向螺钉12连接，所述衬套导向螺钉12穿过压衬套芯轴13与衬套盒17固定连接，所述压衬套芯轴13可沿衬套导向螺钉12移动，所述衬套导向螺钉12在压衬套芯轴13和衬套盒17之间套设有压衬套复位小弹簧14，本发明通过设置衬套导向螺钉12保证压衬套芯轴13水平移动的稳定性，保证压装质量的同时，提高压装效率；所述压衬套芯轴13的一端穿设于衬套盒17内用于将衬套36推出压装至异形件35孔内，所述压衬套芯轴13穿设于衬套盒17的一端外套设有压衬套复位大弹簧15，所述压衬套芯轴13的另一端与衬套气缸9的活塞连接，所述衬套气缸通过两个衬套气缸座10悬挂固定在大支撑板11或小支撑板21上。本实施例的衬套气缸9采用的是CDM2B20-30Z。本发明的压衬套机构具备自动下料和自动压装，而且是水平方向压装，保证压装质量的同时，提高压装效率。

本实施例内侧的所述衬套气缸座10上安装有支撑衬套盒17的挡板19，所述挡板19的下方安装有用于检测异形件35孔位置的检测孔气缸8，检测孔气缸8是通过检测气缸定位座18悬挂于挡板19上，通过检测孔气缸8上的感应开关来感应异形件35孔的位置。本实施例的检测孔气缸8采用的是CDJ2B16-30Z-A93-B。本发明通过设置检测孔气缸8来检测异形件35是否移动到位，保证压装质量。

本实施例所述压销机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、用于控制各气缸动作的气动电磁阀、用于显示压销传感器数值的显示器、报警用的蜂鸣器、各种型号的控制油缸启停的控制开关，所述气动电磁阀、显示器、蜂鸣器、以及压销传感器、控制开关均与PLC控制器相连。显示器安装于小电箱20内，所述小电箱20安装于小支撑板21上便于查看，控制系统的其他电器则安装于大电器箱内，大电器箱放置于工作台平板22的侧面处。本实施例的各气缸和各油缸上均设有相应的感应开关。

本发明安装时，将工作台平板22安装到工作台平板支撑架上并锁紧；将升降座33安装到工作台平板22内孔并锁紧螺母；将升降杆34放入升降座33并与双行程气缸32调好位置连接在一起，将导向螺钉调到合适的位置锁住；将异形芯轴座31安装到升降杆34上，调到合适位置锁紧；将异形芯轴30安装到异形定位座31上，调好位置并锁紧；将垫板40安装好；按组装图将压销机构组装好，先将定位销料仓41与定位销盒39组装在一起锁紧，又将压销连接头3与压销传感器4组装在一起锁紧，又将压销芯轴5与定位销盒39组装并调好位置，又将压销芯轴5与压销传感器4组合在一起，然后将压销油缸1与压销油缸座2组装在一起，又将压销油缸1与压销连接头3组装在一起并调好位置，最后将压销油缸座2组装到工作台平板22调好位置并锁紧螺钉(三处压销机构的组装相似)；将六根立柱7安装到工作台平板22上，并安装上大支撑板11和小支撑板21锁紧；按组装图将压衬套机构组装好，先将衬套料仓16与衬套盒17组装在一起锁紧，又将压衬套芯轴13与衬套盒17组装并调好位置，然后将衬套气缸9与压衬套芯轴13组装在一起并调好位置，最后将两衬套气缸9组装到大支撑板11，一个衬套气缸9组装到小支撑板21调好位置并锁紧螺钉(三处压衬套机构的组装相似)；将三个挡板19安装到衬套气缸座10并锁紧螺钉；将两检测孔气缸8分别安装到大支撑板11处的两档板19上并锁紧镙钉；将齿轮定位机构进行组装，将齿轮定位块28与手柄23组合在一起，将齿轮定位块28装入齿轮定位块座29，找正位置并将齿轮定位块座29和齿轮限位板27安装到工作台平板22上；安装液压站和接入油管；安装小电器箱；安装大电器箱，编PLC程序、安装各电器元件并连线。

本发明工作步骤如下：

1、员工装入衬套36并填满衬套料仓16；

2、员工装入定位销37并填满定位销料仓41；

3、员工装异形件35，注意异形件35各孔的位置，确认合格后启动按钮；

4、双行程气缸32活塞上升150mm后双行程气缸32的感应开关收到信号(异形件35随着升降杆34上升而上升)，两检测孔气缸8活塞伸出检测异形件35上小孔位置是否正确，检测孔气缸的感应开关收到信号后退回，如果没收到信号则报警；

5、检测孔气缸8上的感应开关收到退回信号后双行程气缸32活塞再上升50mm，上升后双行程气缸32的感应开关收到信号压衬套气缸9活塞伸出，各压衬套芯轴13顶出一个衬套36装入异形件35孔中，压衬套气缸9的感应开关收到信号(延时2秒)后退回。如果没有收到感应信号或再次收到感应信号则报警；

6、压衬套气缸9活塞退回压衬套气缸9的感应开关收到信号，双行程气缸32活塞退回原位置。双行程气缸32的感应开关收到退回信号绿灯亮，员工装齿轮38并将齿轮定位块28对准标记齿“Ⅰ”，启动开关，压销油缸1活塞伸出后压销芯轴5推出定位销37并压入齿轮38孔中，压销油缸1的感应开关收到信号后退回并绿灯亮(如果感应开关无信号则报警)，压销油缸1活塞退回。

7、取出齿轮38检查是否有定位销37和衬套36是否到位；

8、装异形件35，重复。

本实施例中各感应开关收不到信号则报警；各气缸、油缸活塞伸、缩都可手动完成。

Claims (10)

1.压销机，其特征在于：包括工作台平板，所述工作台平板上安装有可在压销位和压衬套位之间升降的工件夹持机构，所述工作台平板上在工件夹持机构的外围均布多个同时运作的压销机构，每个压销机构的正上方均设置有压衬套机构；所述工件夹持机构包括固定在工作台平板上的升降座，所述升降座内安装有升降杆，所述升降杆与带动其升降的双行程气缸连接，所述升降杆上固定安装有用于支撑齿轮的异形芯轴座，所述异形芯轴座上固定有用于支撑定位异形件的异形芯轴；所述工作台平板上在工件夹持机构的一侧设置有齿轮定位机构。

2.根据权利要求1所述的压销机，其特征在于：所述齿轮定位机构包括齿轮定位块座和定齿限位板，所述齿轮定位块座和定齿限位板上穿设有用于定位齿轮的齿轮定位块，所述齿轮定位块与带动其接近或远离齿轮的手柄连接，所述定齿限位板与手柄之间的齿轮定位块上穿设有限位用的限位销。

3.根据权利要求1所述的压销机，其特征在于：所述压销机构包括压销油缸、定位销料仓、定位销盒、压销芯轴，所述定位销料仓固定在定位销盒上，所述压销芯轴能相对定位销盒移动的连接于定位销盒上，所述压销芯轴的一端穿设于定位销盒内设有用于将定位销推出压装至齿轮孔内的顶针，所述压销芯轴的另一端与压销传感器固定连接，所述压销传感器通过压销连接头与压销油缸的活塞连接，所述压销油缸通过压销油缸座固定在工作台平板上，所述压销油缸的进出口与液压站的进出口相应连接。

4.根据权利要求3所述的压销机，其特征在于：所述压销芯轴与定位销盒之间通过压销导向螺钉连接，所述压销导向螺钉穿过压销芯轴与定位销盒固定连接，所述压销芯轴可沿压销导向螺钉移动，所述压销导向螺钉在压销芯轴和定位销盒之间套设有压销复位小弹簧。

5.根据权利要求3所述的压销机，其特征在于：所述压销芯轴穿设于定位销盒的一端外套设有压销复位大弹簧。

6.根据权利要求1所述的压销机，其特征在于：所述压衬套机构包括衬套气缸、衬套料仓、衬套盒、压衬套芯轴，所述衬套料仓固定在衬套盒上，所述压衬套芯轴能相对衬套盒移动的连接于衬套盒上，所述压衬套芯轴的一端穿设于衬套盒内用于将衬套推出压装至异形件孔内，所述压衬套芯轴的另一端与衬套气缸的活塞连接，所述衬套气缸通过衬套气缸座固定在支撑板上，所述支撑板由立柱支撑于工作台平板上。

7.根据权利要求6所述的压销机，其特征在于：所述压衬套芯轴与衬套盒之间通过衬套导向螺钉连接，所述衬套导向螺钉穿过压衬套芯轴与衬套盒固定连接，所述压衬套芯轴可沿衬套导向螺钉移动，所述衬套导向螺钉在压衬套芯轴和衬套盒之间套设有压衬套复位小弹簧。

8.根据权利要求6所述的压销机，其特征在于：所述压衬套芯轴穿设于衬套盒的一端外套设有压衬套复位大弹簧。

9.根据权利要求6所述的压销机，其特征在于：所述衬套气缸座上安装有支撑衬套盒的挡板，所述挡板的下方安装有用于检测异形件孔位置的检测孔气缸。

10.根据权利要求3所述的压销机，其特征在于：所述压销机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、用于控制各气缸动作的气动电磁阀、显示器、报警用的蜂鸣器，所述气动电磁阀、显示器、蜂鸣器、以及压销传感器均与PLC控制器相连。

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