CN112846757A - 一种压装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供了一种压装机构，包括框架，沿框架竖直方向依次设置托盘总成、压头机构和伺服压机，框架底部设置托盘总成，托盘总成包括滑台，滑台两侧均通过两个相互垂直的直线模组与框架底部连接，直线模组与滑台之间安装升降机构，滑台上设置壳体工装，壳体工装上安装壳体，壳体工装包括对称设置的壳体夹具、多个壳体支撑柱和用于放置油封的多个油封夹具。本发明创造，一个压机可实现壳体上面和壳体下面多个零件的压装，和之前的压装方式只能压装上面或只能压装下面相比可以大大节省成本。

Description

一种压装机构
技术领域
本发明创造属于压装设计领域，尤其是涉及一种压装机构。
背景技术
油封作为密封件，需要安装在轴承外盖的油封槽中，油封装配的质量，往往决定轴承油脂密封性能，并进一步影响其他相关联构件的使用寿命，现有技术中轴承油封的安装过程，压装机构只能压装壳体上面或者下面，且只能完成一种型号的轴承油封，自动化程度低，成本高，且压装存在偏斜和不同心的问题。
发明创造内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种压装机构，以提供一种自动化性能高，能同时完成不同型号轴承和油封件压装工序的压装机构。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种压装机构，包括框架，沿所述框架竖直方向依次设置托盘总成、压头机构和伺服压机，所述框架底部设置所述托盘总成，所述托盘总成包括滑台，所述滑台两侧均通过两个相互垂直的直线模组与所述框架底部连接，所述直线模组与所述滑台之间安装升降机构，所述滑台上设置壳体工装，所述壳体工装上安装壳体，所述壳体工装包括对称设置的壳体夹具、多个壳体支撑柱和用于放置油封的多个油封夹具，所述壳体通过壳体支撑柱放置在所述壳体工装上，所述壳体底部设置多个阶梯孔且所述阶梯孔直径不同，所述阶梯孔与所述油封夹具对应，所述壳体夹具位于所述壳体两侧，所述壳体夹具用于将所述壳体抬离所述壳体工装；
所述框架内设置竖梁，所述竖梁底部与所述框架固接，所述竖梁下部具有顶撑部，所述顶撑部位于所述滑台正下方，所述顶撑部与所述油封夹具底部接触，所述顶撑部用于支撑所述油封夹具；所述竖梁中部设置自动注油机构，所述自动注油机构两侧均通过第一驱动气缸与所述竖梁连接，所述第一驱动气缸沿所述框架水平方向安装，所述自动注油机构远离所述竖梁一侧设置所述压头机构，所述压头机构包括与所述竖梁滑动连接的安装板，所述安装板沿所述竖梁水平向滑动，所述安装板一侧连接压头切换伺服气缸，所述安装板上滑动设置压头夹具，所述压头夹具沿所述安装板竖直方向滑动，所述压头夹具包括平行设置多个压头夹爪，所述压头夹爪夹持压头；
所述竖梁上部设置用于安装所述压机的沉槽，所述沉槽底部设置通孔，所述压机输出端穿过所述通孔后与所述压头一端接触，所述压头另一端与所述自动注油机构对应，所述自动注油机构包括多个并行设置的轴承夹爪，所述轴承夹爪上设有与所述自动注油机构的自动注油系统连通的输油口。
进一步的，两个相互垂直的所述直线模组为第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组包括平行设置的至少一个第一滑轨滑块机构，所述第二直线模组包括平行设置的至少一个第二滑轨滑块机构，所述第一滑轨滑块机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与框架固接，所述第一滑块具有连接面，所述第一滑块的连接面与滑轨滑块连接板固接；所述第二滑轨滑块机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述滑轨滑块连接板固接，所述第二滑块与滑轨滑块支撑肋板的一端固接，所述滑轨滑块支撑肋板另一端与所述滑台固接，所述滑轨滑块支撑肋板一端与所述滑台之间沿所述滑台竖直方向设置所述升降机构。
进一步的，所述第一驱动气缸包括与所述竖梁固接的第一驱动缸筒和第一驱动活塞杆，所述第一驱动活塞杆远离所述第一驱动缸筒的一端与所述自动注油机构固接。
进一步的，所述安装板通过安装板滑轨滑块机构与所述竖梁滑动连接，所述安装板滑轨滑块机构包括与所述竖梁固接的安装板滑轨和与所述安装板固接的安装板滑块。
进一步的，所述压头夹具包括压头竖板，所述压头竖板与所述安装板之间通过压头竖板滑轨滑块机构滑动连接，所述压头竖板上设置多个所述压头夹爪。
进一步的，所述升降机构包括至少一个升降气缸，所述升降气缸包括与所述滑轨滑块支撑肋板固接的升降气缸缸筒与升降气缸活塞杆，所述升降气缸活塞杆远离所述升降气缸缸筒一端与所述滑台固接。
进一步的，所述轴承夹爪包括两个相对设置的轴承半夹爪，两个轴承半夹爪之间安装微型气缸，两个轴承半夹爪在所述微型气缸驱动下能相对夹紧和放松。
相对于现有技术，本发明创造所述的压装机构具有以下优势：
(1)本发明创造所述的压装机构，伺服压机放在上面，需要在壳体上面压装的轴承等零件放在压头上，需要在壳体下面压装油封等零件放在壳体下面的油封夹具上，伺服压机伸出压装上面轴承，压头切换伺服气缸驱动安装板切换位置和压头后压装所有轴承；滑台两侧的支撑缩回，底面顶撑部伸出顶住油封夹具，压机从上向下压壳体，把油封压装到壳体上面；一个压机可实现壳体上面和壳体下面多个零件的压装，和之前的压装方式只能压装上面或只能压装下面相比可以大大节省成本。
(2)本发明创造所述的压装机构，在工作工程中伺服压机带动压头机构中的某个压头，下降到指定位置时自动注油机构工作，实现自动注油，为每个压装的轴承表面涂油，在压装过程中实现轴承的润滑。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的压装机构结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的托盘总成结构示意图；
图3为本发明创造实施例所述的竖梁和自动注油机构的结构示意图；
图4为本发明创造实施例所述的压头机构结构示意图。
附图标记说明：
1、框架；2、托盘总成；21、滑台；22、升降机构；23、壳体工装；231、壳体夹具；232、壳体支撑柱；24、壳体；3、压头机构；31、安装板；32、压头夹具；321、压头夹爪；322、压头竖板；323、压头竖板滑轨滑块机构；33、安装板滑轨滑块机构；34、压头；4、伺服压机；5、竖梁；51、顶撑部；52、通孔；6、自动注油机构；61、第一驱动气缸；62、轴承夹爪；7、第一滑轨滑块机构；71、第一滑轨；72、第一滑块；8、第二滑轨滑块机构；81、第二滑轨；82、第二滑块；83、滑轨滑块连接板；84、滑轨滑块支撑肋板；9、压头切换伺服气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种压装机构，如图1至图4所示，包括框架1，沿所述框架1竖直方向依次设置托盘总成2、压头机构3和伺服压机4，所述框架1底部设置所述托盘总成2，所述托盘总成2包括滑台21，所述滑台21两侧均通过两个相互垂直的直线模组与所述框架1底部连接，所述直线模组与所述滑台21之间安装升降机构22，所述滑台21上设置壳体24工装23，所述壳体24工装23上安装壳体24，所述壳体24工装23包括对称设置的壳体24夹具231、多个壳体24支撑柱232和用于放置油封的多个油封夹具，所述壳体24通过壳体24支撑柱232放置在所述壳体24工装23上，所述壳体24底部设置多个阶梯孔且所述阶梯孔直径不同，所述阶梯孔与所述油封夹具对应，所述壳体24夹具231位于所述壳体24两侧，所述壳体24夹具231用于将所述壳体24抬离所述壳体24工装23；
所述框架1内设置竖梁5，所述竖梁5底部与所述框架1固接，所述竖梁5下部具有顶撑部51，所述顶撑部51位于所述滑台21正下方，所述顶撑部51与所述油封夹具底部接触，所述顶撑部51用于支撑所述油封夹具；所述竖梁5中部设置自动注油机构6，所述自动注油机构6两侧均通过第一驱动气缸61与所述竖梁5连接，所述第一驱动气缸61沿所述框架1水平方向安装，所述自动注油机构6远离所述竖梁5一侧设置所述压头机构3，所述压头机构3包括与所述竖梁5滑动连接的安装板31，所述安装板31沿所述竖梁5水平向滑动，所述安装板31一侧连接压头切换伺服气缸9，所述安装板31上滑动设置压头夹具32，所述压头夹具32沿所述安装板31竖直方向滑动，所述压头夹具32包括平行设置多个压头夹爪321，所述压头夹爪321夹持压头34；
所述竖梁5上部设置用于安装所述压机的沉槽，所述沉槽底部设置通孔52，所述压机输出端穿过所述通孔52后与所述压头34一端接触，所述压头34另一端与所述自动注油机构6对应，所述自动注油机构6包括多个并行设置的轴承夹爪62，所述轴承夹爪62上设有与所述自动注油机构6的自动注油系统连通的输油口。在自动压装过程中压头切换伺服气缸9切换不同的压头34实现对应的轴承压装，实现了不同位置不同型号轴承及其他零件压装，灵活性强；在工作工程中伺服压机4下压压头机构3中的某个压头34，下降到指定位置时自动注油机构6工作，实现自动注油，为每个压装的轴承表面涂油，在压装过程中实现轴承的润滑。
进一步的，两个相互垂直的所述直线模组为第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组包括平行设置的至少一个第一滑轨71滑块机构7，所述第二直线模组包括平行设置的至少一个第二滑轨81滑块机构8，所述第一滑轨71滑块机构7包括第一滑轨71和第一滑块72，所述第一滑轨71与框架1固接，所述第一滑块72具有连接面，所述第一滑块72的连接面与滑轨滑块连接板83固接；所述第二滑轨81滑块机构8包括第二滑轨81和第二滑块82，所述第二滑轨81与所述滑轨滑块连接板83固接，所述第二滑块82与滑轨滑块支撑肋板84的一端固接，所述滑轨滑块支撑肋板84另一端与所述滑台21固接，所述滑轨滑块支撑肋板84一端与所述滑台21之间沿所述滑台21竖直方向设置所述升降机构22，两个相互垂直的所述直线模组方便滑台21的水平位置调整。
进一步的，所述第一驱动气缸61包括与所述竖梁5固接的第一驱动缸筒和第一驱动活塞杆，所述第一驱动活塞杆远离所述第一驱动缸筒的一端与所述自动注油机构6固接。
进一步的，所述安装板31通过安装板31滑轨滑块机构与所述竖梁5滑动连接，所述安装板31滑轨滑块机构包括与所述竖梁5固接的安装板31滑轨和与所述安装板31固接的安装板31滑块，安装板31在压头切换伺服气缸9作用下水平移动，调整伺服压机4正下方对应的压头。
进一步的，所述压头夹具32包括压头竖板322，所述压头竖板322与所述安装板31之间通过压头竖板322滑轨滑块机构滑动连接，所述压头竖板322上设置多个所述压头夹爪321，所述压头夹爪321将压头夹紧和放松，方便压头更换，压头竖板322通过压头竖板322滑轨滑块机构能沿安装板31竖直方向移动。
进一步的，所述升降机构22包括至少一个升降气缸，所述升降气缸包括与所述滑轨滑块支撑肋板84固接的升降气缸缸筒与升降气缸活塞杆，所述升降气缸活塞杆远离所述升降气缸缸筒一端与所述滑台21固接，通过升降气缸调整滑台21竖直高度。
进一步的，所述轴承夹爪62包括两个相对设置的轴承半夹爪，两个轴承半夹爪之间安装微型气缸，两个轴承半夹爪在所述微型气缸驱动下能相对夹紧和放松，方便轴承的拿取和夹紧，为后续压装做准备。
一种压装机构，如图1至图4所示，前期准备：人工先将轴承放置在轴承夹爪62中，两个轴承半夹爪在微型气缸作用下将轴承夹紧，将油封件放置在油封夹具中，将壳体24放在壳体24支撑柱232上，此时壳体24中多个阶梯孔中心分别与油封夹具中心对准；自动化压机工作：压装机框架1上设置启停按钮，通过启停按钮启动压装机，自动注油机构6通过输油孔为轴承夹爪62中的轴承润滑，自动注油机构6在第一驱动气缸61的作用下朝压头机构3运动直至轴承与压头中心对应，压头机构3的压头为浮动压头；安装板31在压头切换伺服气缸9作用下能沿竖梁5的水平方向运动，从而实现伺服压机4正下方对应的压头切换，待目标压头位于伺服压机4正下方时，压头切换伺服气缸9停止运动，伺服压机4下压压头34，压头在伺服压机4作用下朝壳体24运动直至压头另一端轴承、壳体24与油封件压紧，壳体24两侧升降机构22带动滑台21回位运动，壳体24两侧的壳体24夹具231对壳体24起支撑作用，此时顶撑部51通过芯轴与油封夹具接触连接，芯轴能沿顶撑部51竖直方向运动。
在自动压装过程中压头切换伺服气缸9切换不同的压头实现对应的轴承压装，实现了不同位置不同型号轴承及其他零件压装，灵活性强；在工作工程中伺服压机4下压压头机构3中的某个压头34，下降到指定位置时自动注油机构6工作，实现自动注油，为每个压装的轴承表面涂油，在压装过程中实现轴承的润滑；压头机构3中全部采用浮动压头，这样可以在压合过程中尽可以的使压头上的轴承和壳体24保证垂直和同心度，增加压合的合格率。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压装机构，其特征在于，包括框架，沿所述框架竖直方向依次设置托盘总成、压头机构和伺服压机，所述框架底部设置所述托盘总成，所述托盘总成包括滑台，所述滑台两侧均通过两个相互垂直的直线模组与所述框架底部连接，所述直线模组与所述滑台之间安装升降机构，所述滑台上设置壳体工装，所述壳体工装上安装壳体，所述壳体工装包括对称设置的壳体夹具、多个壳体支撑柱和用于放置油封的多个油封夹具，所述壳体通过壳体支撑柱放置在所述壳体工装上，所述壳体底部设置多个阶梯孔且所述阶梯孔直径不同，所述阶梯孔与所述油封夹具对应，所述壳体夹具位于所述壳体两侧，所述壳体夹具用于将所述壳体抬离所述壳体工装；
所述框架内设置竖梁，所述竖梁底部与所述框架固接，所述竖梁下部具有顶撑部，所述顶撑部位于所述滑台正下方，所述顶撑部与所述油封夹具底部接触，所述顶撑部用于支撑所述油封夹具；所述竖梁中部设置自动注油机构，所述自动注油机构两侧均通过第一驱动气缸与所述竖梁连接，所述第一驱动气缸沿所述框架水平方向安装，所述自动注油机构远离所述竖梁一侧设置所述压头机构，所述压头机构包括与所述竖梁滑动连接的安装板，所述安装板沿所述竖梁水平向滑动，所述安装板一侧连接压头切换伺服气缸，所述安装板上滑动设置压头夹具，所述压头夹具沿所述安装板竖直方向滑动，所述压头夹具包括平行设置多个压头夹爪，所述压头夹爪夹持压头；
所述竖梁上部设置用于安装所述压机的沉槽，所述沉槽底部设置通孔，所述压机输出端穿过所述通孔后与所述压头一端接触，所述压头另一端与所述自动注油机构对应，所述自动注油机构包括多个并行设置的轴承夹爪，所述轴承夹爪上设有与所述自动注油机构的自动注油系统连通的输油口。
2.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，两个相互垂直的所述直线模组为第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组包括平行设置的至少一个第一滑轨滑块机构，所述第二直线模组包括平行设置的至少一个第二滑轨滑块机构，所述第一滑轨滑块机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨与框架固接，所述第一滑块具有连接面，所述第一滑块的连接面与滑轨滑块连接板固接；所述第二滑轨滑块机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述滑轨滑块连接板固接，所述第二滑块与滑轨滑块支撑肋板的一端固接，所述滑轨滑块支撑肋板另一端与所述滑台固接，所述滑轨滑块支撑肋板一端与所述滑台之间沿所述滑台竖直方向设置所述升降机构。
3.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述第一驱动气缸包括与所述竖梁固接的第一驱动缸筒和第一驱动活塞杆，所述第一驱动活塞杆远离所述第一驱动缸筒的一端与所述自动注油机构固接。
4.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述安装板通过安装板滑轨滑块机构与所述竖梁滑动连接，所述安装板滑轨滑块机构包括与所述竖梁固接的安装板滑轨和与所述安装板固接的安装板滑块。
5.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述压头夹具包括压头竖板，所述压头竖板与所述安装板之间通过压头竖板滑轨滑块机构滑动连接，所述压头竖板上设置多个所述压头夹爪。
6.根据权利要求2所述的压装机构，其特征在于，所述升降机构包括至少一个升降气缸，所述升降气缸包括与所述滑轨滑块支撑肋板固接的升降气缸缸筒与升降气缸活塞杆，所述升降气缸活塞杆远离所述升降气缸缸筒一端与所述滑台固接。
7.根据权利要求1所述的压装机构，其特征在于，所述轴承夹爪包括两个相对设置的轴承半夹爪，两个轴承半夹爪之间安装微型气缸，两个轴承半夹爪在所述微型气缸驱动下能相对夹紧和放松。
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