CN115283973B - 差速器高效压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差速器高效压装机。所述差速器高效压装机包括机架、差速器工装、送料机构、压头更换机构和压紧缸，所述差速器工装、压头更换机构和压紧缸均设在机架上，所述差速器工装用于装夹差速器和改变差速器位置，从而调整差速器压装的位置，所述压头更换机构用于安装和切换压头的位置，所述压紧缸用于与压头更换机构上对应的压头连接，所述压紧缸驱动压头将轴承或齿轴压装到位，所述送料机构安装在所述差速器工装上，所述送料机构用于将副齿轮从差速器才侧面送入至差速器内的装配位置。本发明差速器高效压装机能够节省单个差速器的压装时间。

Description

差速器高效压装机

技术领域

本发明涉及差速器装配技术领域，特别是涉及一种差速器高效压装机。

背景技术

差速器装配不仅需要压装轴承，还需要将齿轴和齿轮压装到对应的轴承上，而目前压装轴承、副齿轮以及副齿轮对应的齿轴是分为两个工序进行的，需要在不同的设备上完成，导致需要转运工件，需要转运时间，使整个的压装时间长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种将副齿轮、齿轴和轴承一次压装完成的差速器高效压装机。

为解决上述问题，本发明提供一种差速器高效压装机，所述差速器高效压装机包括机架、差速器工装、送料机构、压头更换机构和压紧缸，所述差速器工装、压头更换机构和压紧缸均设在机架上，所述差速器工装用于装夹差速器和改变差速器位置，从而调整差速器压装的位置，所述压头更换机构用于安装和切换压头的位置，所述压紧缸用于与压头更换机构上对应的压头连接，所述压紧缸驱动压头将轴承或齿轴压装到位，所述送料机构安装在所述差速器工装上，所述送料机构用于将副齿轮从差速器侧面送入至差速器内的装配位置。

进一步的，所述送料机构包括送料底座、送料油缸、托盘、送料滑轨和送料滑块，所述送料底座固定在所述差速器工装上，所述送料油缸和送料滑轨均设在所述送料底座上，所述送料滑块滑动设在所述送料滑轨上，所述托盘固定在所述送料滑块上，所述送料油缸的伸缩杆与所述托盘连接。

进一步的，所述托盘包括托板、限位块、托移座以及吊座，所述限位块安装在所述托板前端，所述托板的前端用于放置齿轮，所述限位块用于限制齿轮，所述托板后端与所述托移座固定，所述托移座固定在所述送料滑块上，所述吊座固定在所述托移座上，所述油缸缓冲器固定在所述吊座上。

进一步的，所述送料机构还包括缓冲板和油缸缓冲器，所述油缸缓冲器固定在所述托盘上，所述缓冲板固定在所述送料底座上，所述缓冲板与所述油缸缓冲器对应设置，所述油缸缓冲器用于控制送料油缸。

进一步的，所述压头更换机构包括安装底板、横向移动机构、基板、限位挡板和多个安装座，多个所述安装座均滑动设在所述基板上，所述安装座横向排列在所述基板上，所述安装座用于安装压头，所述基板固定在横向移动机构上，所述横向移动机构和限位挡板均固定在安装底板上，所述限位挡板用于限制安装座上下移动，所述限位挡板上设有压装缺口，与所述压装缺口对齐的安装座能够在基板上竖向移动。

进一步的，所述安装座的顶部设有卡槽以及便于安装座在限位挡板上移动的滑轮，所述安装座的底部设有安装孔，所述压头安装在所述安装孔内。

进一步的，所述安装座包括固定座体和连接座体，所述固定座体固定在所述连接座体上，所述滑轮安装在所述连接座体上，所述卡槽和安装孔均设在所述固定座体上，所述连接座体固定在所述竖向滑座上。

进一步的，所述差速器工装包括安装板、底座、第一球座、第二球座、顶升机构以及压紧机构，所述底座、内圈支撑机构和压紧机构均设在所述安装板上，所述底座上设有支撑柱，所述压紧机构用于将差速器的支耳压紧在支撑柱上，所述第一球座和第二球座均与所述顶升机构连接，所述顶升机构用于驱动第一球座和第二球座升降，所述第一球座和第二球座均用于支撑差速器的底面。

进一步的，所述顶升机构包括固定板、调节机构、顶升气缸、连接套、第一顶升座、第二顶升座、第一楔形块和第二楔形块，所述调节机构安装在固定板上，所述安装板安装在所述调节机构上，所述调节机构用于驱动所述安装板移，所述顶升气缸固定在所述第一顶升座上，所述连接套与所述顶升气缸连接，且所述连接套还与所述第二顶升座卡接，所述顶升气缸的伸缩杆上设置有推块，所述顶升气缸用于驱动第一顶升座和第二顶升座相向移动或背向移动，所述第一楔形块置于所述第一顶升座上，所述第二楔形块置于所述第二顶升座上，所述第一楔形块用于安装第一球座，所述第二楔形块用于安装第二球座。

进一步的，所述差速器工装还包括用于支撑锥形齿轮内圈的内圈支撑机构，所述内圈支撑机构与所述第二球座对应设置，所述内圈支撑机构包括支撑筒、浮动导向柱、复位弹簧和限位销，所述浮动导向柱和复位弹簧均设在所述支撑筒上，所述复位弹簧用于复位浮动导向柱，所述限位销穿设在支撑筒和浮动导向柱上，所述限位销用于限制所述浮动导向柱位置，所述支撑筒用于支撑锥形轴承的内圈，所述浮动导向柱用于引导锥形轴承移动方向。

本发明差速器高效压装机能够利用压头更换机构快速更换压头，减少更换压头的时间，能够更换压头使之能够将齿轴和齿轮在一个工位压装完成，减少了转运时间，大幅减少了单个差速器的压装时间；差速器工装能够对差速器的底面形成支撑，能够有效避免差速器的支耳弯曲变形，降低了不良品的产生。

附图说明

图1是本发明差速器高效压装机的较佳实施方式的结构示意图。

图2是图1中D的局部放大图。

图3是压头更换机构的结构示意图。

图4是压头更换机构的剖视图。

图5是安装座的结构示意图。

图6是固定座体的剖视图。

图7是差速器工装的结构示意图。

图8是调节机构的结构示意图。

图9是安装板和顶升机构的剖视图。

图10是底座的剖视图。

图11是图9中E的局部放大图。

图12是第一顶升座的结构示意图。

图13是第二顶升座的结构示意图。

图14是承载块的结构示意图。

图15是送料机构安装在差速器工装上的结构示意图。

图16是送料机构的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

机架11、压装缸12、差速器13、压头14；

压头更换机构A、安装底板21、横向滑轨221、横向滑座222、驱动电机223、移动丝杆224、移动螺母225、支撑板226、限位挡板24、压装缺口241、安装座25、固定座体251、卡槽2511、安装孔2512、限位凸块2513、第一收缩缺口2514、第二收缩缺口2515、片体2516、连接座体252、竖向滑轨26、竖向滑座27、滑轮28；

差速器工装B、固定板31、调节机构32、调节电机321、调节丝杆322、调节螺母323、调节滑轨324、调节滑块325、联轴器326、安装板33、滑槽331、限位孔332、固定块333、底座34、支撑柱34a、第一凹槽341、第二凹槽342、限位开口343、第一球座35a、垫片351、锁紧螺钉352、第二球座35b、顶升机构36、顶升气缸361、连接套362、第一顶升座363、第二顶升座364、第三容纳孔3641、第一楔形块365、第二楔形块366、推块367、内圈支撑机构37、支撑筒371、容纳槽3711、浮动导向柱372、容纳腔3721、复位弹簧373、限位销374、承载块375、第一支撑平面3751、倾斜面3752、第二支撑平面3753、内圈支撑驱动机构376、压紧机构38；

送料机构C、送料底座41、送料油缸42、油缸缓冲器43、缓冲板44、托盘45、托板451、限位块452、托移座453、吊座454、送料滑轨46、送料滑块47。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明差速器高效压装机的较佳实施方式包括机架11、差速器工装B、送料机构C、压头更换机构A和压紧缸12，所述差速器工装B、压头更换机构A和压紧缸12均设在机架11上，所述差速器工装B用于装夹差速器13和改变差速器13位置，从而调整差速器13压装的位置。所述压头更换机构A用于安装和切换压头14的位置，所述压紧缸12用于与压头更换机构A上对应的压头14连接，所述压紧缸12驱动压头14将轴承或齿轴压装到位。所述送料机构C安装在所述差速器工装B上，所述送料机构C用于将齿轮从差速器13侧面送入至差速器13内的装配位置。

如图2至图4所示，所述压头更换机构A包括安装底板21、横向移动机构、基板、限位挡板24和多个安装座25，所述安装座25用于安装压头14，多个所述安装座25均滑动设在所述基板上，所述安装座25横向排列在所述基板上，所述基板固定在横向移动机构上，所述横向移动机构和限位挡板24均固定在安装底板21上，所述限位挡板24用于限制安装座25上下移动，所述限位挡板24上设有压装缺口241，与所述压装缺口241对齐的所述安装座25刚好与连接头卡接，且该安装座25能够在基板上竖向移动，即安装在该安装座25上的压头14能够被压紧缸12驱动上下移动。所述限位挡板24位于在所述安装底板21的上方，在其它实施方式中，所述限位挡板24也还可以安装在所述安装底板21的下方。

所述横向移动机构包括横向滑轨221、横向滑座222、驱动电机223、移动丝杆224、移动螺母225和支撑板226，所述横向滑轨221固定在所述安装底板21上，所述横向滑座222滑动设在横向滑轨221上，所述横向滑座222固定在所述基板上，所述移动丝杆224的一端与所述驱动电机223连接，所述驱动电机223安装在所述安装底板21上，所述移动丝杆224的另一端通过轴承安装在支撑板226上，所述移动螺母225螺设在移动丝杆224上，所述移动螺母225与所述基板固定。所述驱动电机223驱动移动丝杆224转动，所述移动丝杆224转动带动移动螺母225横向移动，所述移动螺母225横向移动带动基板横向移动，所述基板带动横向滑座222在横向滑轨221上移动，以起到导向的作用。

所述基板上设有多个竖向滑轨26，所述竖向滑轨26的数量与所述安装座25的数量相同，每一所述竖向滑轨26上设有竖向滑座27，所述安装座25固定在所述竖向滑座27上。

如图2、图5和图6所示，所述安装座25的顶部设有卡槽2511以及便于安装座25在限位挡板24上移动的滑轮，所述卡槽2511用于与连接头卡接，所述压紧缸12位于初始位置时，连接头与所述卡槽2511位于同一水平直线上。所述安装座25的底部设有安装孔2512，所述压头14安装在所述安装孔2512内。具体而言，所述安装座25包括固定座体251和连接座体252，所述固定座体251固定在所述连接座体252上，所述滑轮安装在所述连接座体252上，所述卡槽2511和安装孔2512均设在所述固定座体251上，所述连接座体252固定在所述竖向滑座27上。所述卡槽2511的槽壁的上方朝卡槽2511中部突出形成限位凸块2513，所述连接头呈倒T形，所述限位凸块2513用于限制连接头，防止连接头在卡槽2511从竖直方向脱落。所述固定座体251的下端面沿安装孔2512的轴向方向设有第一收缩缺口2514，所述第一收缩缺口2514与所述安装孔2512连通，所述固定座体251上还设有第二收缩缺口2515，所述第二收缩缺口2515与所述第一收缩口，且所述第二收缩缺口2515和安装孔2512连通，所述第二收缩缺口2515垂直于第一收缩口，如此在固定座体251的下端形成两片可变形的片体2516，两个所述片体2516通过螺钉锁紧，螺钉锁紧两个所述片体2516时会压缩安装孔2512，从而将压头14固定在所述安装孔2512内。所述连接座体252的横截面呈工字形，减轻连接座体252的重量同时保障连接座体252的强度。

需要更换压头14时，驱动电机223驱动移动丝杆224转动，移动丝杆224带动移动螺母225横向移动，所述移动螺母225横向移动带动基板横向移动，基板横向移动带动设于基板上的全部安装座25同步移动，从而使压头14横向移动，将需要使用的压头14与压装缺口241对齐时，停止移动，此时连接头刚好位于卡槽2511内。如此，实现更换压头14，更换方便，无需人工拆卸，机械更换，更换效率高。

如图7和图9所示，所述差速器工装B包括固定板31、调节机构32、安装板33、底座34、第一球座35a、第二球座35b、顶升机构36、内圈支撑机构37以及压紧机构。所述调节机构32安装在固定板31上，所述安装板33安装在所述调节机构32上，所述底座34、内圈支撑机构37和压紧机构均设在所述安装板33上。所述底座34上设有三个支撑柱34a，所述压紧机构用于将差速器13的三个支耳压紧在支撑柱34a上，本实施例中所述压紧机构采用采用的气动杠杆压紧缸12，也可以采用其它常规压紧设备。所述第一球座35a和第二球座35b均用于支撑差速器13的底面，所述第一球座35a和第二球座35b分别对应差速器13的两个装配位置。所述第一球座35a和第二球座35b均与所述顶升机构36连接，所述顶升机构36用于驱动第一球座35a和第二球座35b升降，所述第一球座35a和第二球座35b上升使第一球座35a与第二球座35b能够支撑到差速器13的下端面。所述内圈支撑机构37与所述第二球座35b对应设置，所述内圈支撑机构37用于支撑锥形轴承的内圈，以便于更好的装配锥形轴承。所述调节机构32用于驱动所述安装板33移动，安装板33移动带动了底座34、顶升机构36、送料机构C、内圈支撑机构37和压紧机构移动，可以带动固定在底座34上的差速器13移动，以切换装配位置。

如图8所示，所述调节机构32包括调节电机321、调节丝杆322、调节螺母323、调节滑轨324和调节滑块325，所述调节滑块325滑动设在调节滑轨324上，所述安装板33固定在所述调节滑块325上。所述调节电机321安装在所述固定板31上，所述调节丝杆322通过联轴器326与所述调节电机321的输出轴连接，所述调节螺母323螺设在所述调节丝杆322上，所述安装板33还固定在所述调节螺母323上。所述调节电机321驱动调节丝杆322转动，所述调节丝杆322转动带动调节螺母323移动，所述调节螺母323移动到带动所述安装板33移动，从而调节了差速器13的位置，改变压装的位置。

如图9所示，所述安装板33上设有滑槽331，所述滑槽331的槽底设有限位孔332，所述安装板33的底面设置有固定块333，所述固定块333与所述调节螺母323固定。

如图10所示，所述底座34具有第一凹槽341、第二凹槽342和限位开口343，所述第一凹槽341与第二凹槽342连通，所述限位开口343设在底座34的顶面，且所述限位开口343与所述第二凹槽342连通，所述限位开口343的长度小于所述第二凹槽342的长度。

如图7、图9至图13所示，所述顶升机构36包括顶升气缸361、连接套362、第一顶升座363、第二顶升座364、第一楔形块365和第二楔形块366。所述顶升气缸361固定在所述第一顶升座363上，所述顶升气缸361位于所述底座34的第一凹槽341内。所述第一顶升座363和第二顶升座364均位于底座34的第二凹槽342内，所述第一顶升座363和第二顶升座364能够在第二凹槽342内横向移动，所述第二凹槽342还能限制所述第一顶升座363和第二顶升座364只能沿第二凹槽342横向移动。所述连接套362与所述顶升气缸361连接，且所述连接套362还与所述第二顶升座364卡接，所述顶升气缸361的伸缩杆上设置有推块367，所述顶升气缸361用于驱动第一顶升座363和第二顶升座364相向移动或背向移动。所述第一楔形块365置于所述第一顶升座363上，所述第二楔形块366置于所述第二顶升座364上，所述第一楔形块365和第二楔形块366位于所述限位开口343内，所述第一楔形块365用于安装第一球座35a，所述第二楔形块366用于安装第二球座35b，所述限位开口343限制所述第一楔形块365和第二楔形块366横向移动。当第一顶升座363和第二顶升座364贴合时，此时第一楔形块365和第二楔形块366位于最高点，所述顶升气缸361伸长推动第二顶升座364向远离第一顶升座363的方向移动，当所述第二顶升座364与第二凹槽342的侧壁贴合后第二顶升座364停止移动，此后所述顶升气缸361继续伸长会推动第一顶升座363朝远离第二顶升座364的方向移动；由于第二顶升座364与底座34贴合无法移动，因此在第二顶升座364与第二凹槽342的侧壁贴合后，顶升气缸361继续伸长会反向推动第一顶升座363朝远离第二顶升座364的方向移动；在第一顶升座363和第二顶升座364移动过程中，所述第一楔形块365和第二楔形块366会逐步降低高度直至第一顶升座363和第二顶升座364停止移动。当第一顶升座363和第二顶升座364分离时，顶升气缸361收缩会拉动第二顶升座364朝第一顶升座363的方向移动，第二顶升座364带动第二楔形块366向上升，第二楔形块366与差速器13的底面贴合后，第二顶升座364停止移动，此后顶升气缸361继续收缩，则拉动第一顶升座363朝第二顶升座364方向移动，直至第一楔形块365与差速器13的底面贴合，如此形成了对差速器13底面的支撑，有效避免了在压装过程中将差速器13的支耳拉伸变形。

所述第一球座35a上放置有垫片351，所述第一球座35a通过所述锁紧螺钉352固定在所述第一楔形块365上，所述锁紧螺钉352穿过球形垫片351与第一楔形块365固定。在所述锁紧螺钉352和所述第一球座35a之间压设球形垫片351，确保了第一球座35a能够转动一定角度的同时还能固定第一球座35a防止第一球座35a脱离第一楔形块365。

所述第一楔形块365上设有呈半球形的第一凹槽341，所述第一球座35a安装在所述第一凹槽341内，所述第一凹槽341的底部设有螺孔，所述锁紧螺钉352螺设在所述螺孔内。

所述第二楔形块366上设有呈半球形的第二凹槽342，所述第二球座35b置于在所述第二凹槽342内，所述第二凹槽342的底部设有贯穿第二楔形块366的第一容纳孔。所述第二球座35b上和所述第二顶升座364上分别设有与第一容纳孔对应的第二容纳孔和第三容纳孔3641，所述第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔3641用于容纳内圈支撑机构37。

所述内圈支撑机构37包括支撑筒371、浮动导向柱372、复位弹簧373、限位销374、承载块375以及内圈支撑驱动机构376，所述支撑筒371设在所述第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔3641内，所述浮动导向柱372和复位弹簧373均设在所述支撑筒371上，所述复位弹簧373用于复位浮动导向柱372，所述限位销374穿设在支撑筒371和浮动导向柱372上，所述限位销374用于限制所述浮动导向柱372位置，所述支撑筒371用于支撑锥形轴承的内圈，所述浮动导向柱372用于引导锥形轴承移动方向。所述支撑筒371的下端与所述承载块375连接，所述承载块375用于支撑支撑筒371，所述承载块375设在所述安装板33的滑槽331内，所述承载块375与所述内圈支撑驱动机构376连接，所述内圈支撑驱动机构376用于驱动承载块375在滑槽331内移动，所述承载块375移动改变支撑支撑筒371的平面，从而调节了支撑筒371的高度，以此适用不同的差速器13。在其它实施方式中，也可以直接将支撑筒371支撑在安装板33上，即无需承载块375和内圈支撑驱动机构376。

所述支撑筒371的上端设有容纳槽3711和限位孔332，所述浮动导向柱372和复位弹簧373设在所述容纳槽3711内，所述复位弹簧373的两端分别与所述浮动导向柱372的下端以及容纳槽3711的槽底抵接，所述浮动导向柱372上设有容纳腔3721，所述容纳腔3721和所述限位孔332对应设置，所述限位孔332与所述容纳槽3711连通，所述限位销374插设在所述限位孔332内并插入浮动导向柱372的容纳腔3721内。所述支撑筒371的下端设有连接开口，所述承载块375插设在所述连接开口内，且所述支撑筒371下端的端头伸入安装板33上的限位孔332内，所述限位孔332限制支撑筒371横向移动，所述承载块375移动使支撑筒371升高或降低。

如图14所示，所述承载块375上的顶面具有第一支撑平面3751、倾斜面3752和第二支撑平面3753，所述第一支撑平面3751和第二支撑平面3753通过倾斜面3752连接，所述第一支撑平面3751低于第二支撑平面3753。当所述支撑筒371由第一支撑平面3751支撑时，所述支撑筒371的顶面与所述第二球座35b的顶面平齐，即所述支撑筒371处于低位。当所述支撑筒371由第二支撑平面3753支撑时，所述支撑筒371的顶面高于所述第二球座35b的顶面，即所述支撑筒371处于高位，能够支撑锥形轴承的内圈。所述内圈支撑驱动机构376为油缸。

需要装夹时，将差速器13放置到支撑柱34a上，再利用压紧机构压紧，然后顶升气缸361驱动第一顶升座363和第二顶升座364相向移动，使第一楔形块365和第二楔形块366上升与所述差速器13的底面抵触形成对差速器13的支撑，如此在压装时差速器13的压装位置也有支撑，有效避免了支耳在压装时弯曲变形，有效的保护差速器13的外壳，降低了不良率。同时第一球座35a和第二球座35b能够在第一楔形块365和第二楔形块366上转动一定的角度，使得第一球座35a和第二球座35b能够更好贴合差速器13的底面，支撑更稳定。

如图15和图16所示，所述送料机构C包括送料底座41、送料油缸42、油缸缓冲器43、缓冲板44、托盘45、送料滑轨46和送料滑块47，所述送料底座41固定在所述安装板33上，所述送料油缸42、送料滑轨46和缓冲板44均设在所述送料底座41上，所述送料滑块47滑动设在所述送料滑轨46上，所述托盘45固定在所述送料滑块47上，所述送料油缸42的伸缩杆与所述托盘45连接，所述油缸缓冲器43固定在所述托盘45上，所述缓冲板44与所述油缸缓冲器43对应设置，所述油缸缓冲器43用于控制送料油缸42。所述送料油缸42驱动托盘45在送料滑轨46上移动，所述油缸缓冲器43与缓冲板44抵接时，送料油缸42运行速度减慢。

所述托盘45包括托板451、限位块452、托移座453以及吊座454，所述限位块452安装在所述托板451前端的顶面，所述托板451的前端用于放置齿轮，所述限位块452用于限制齿轮，所述限位块452上设有与齿轮适配的弧形轮廓，所述托板451后端的地面与所述托移座453固定，所述托移座453固定在所述送料滑块47上，所述吊座454固定在所述托移座453上，所述油缸缓冲器43固定在所述吊座454上。

压装时，利用差速器工装B将差速器13压紧固定，将齿轴下方的锥形齿轮放入差速器13内，压头更换机构A将对应的压头14调整到位，使对应的压头14能够与压装缸连接，然后压装缸驱动压头14将锥形轴承压装到位。其次，所述送料油缸42驱动托盘45移动将齿轮送入差速器13内，然后压头更换机构A将对应的压头14调整到位与所述压装缸连接，工人将齿轴放入差速器13，压装缸驱动压头14将齿轴压入齿轮，然后送料油缸42复位带动托盘45复位，此时齿轮则存留在差速器13内，托盘45复位后压装缸继续压齿轴使齿轴与下端的锥形齿轮压装好，之后依次压装对应的零部件。需要更换压头14时利用压头更换机构A更换即可，差速器13一个轴孔的零部件压装完成后，利用差速器工装B移动差速器13的位置，使差速器13另一轴孔与压装位置对齐，即可开始压装另一轴孔的零部件。能够在一个工位将齿轮和齿轴压装完成，同时还能将差速器13两个轴孔的零部件在一个工位压装完成，减少了转运时间，且还能利用压头更换机构A更换压头14，实现快速更换压头14，减少了更换压头14的时间，进一步的提高了压装效率。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种差速器高效压装机，其特征在于：包括机架、差速器工装、送料机构、压头更换机构和压紧缸，所述差速器工装、压头更换机构和压紧缸均设在机架上，所述差速器工装用于装夹差速器和改变差速器位置，从而调整差速器压装的位置，所述压头更换机构用于安装和切换压头的位置，所述压紧缸用于与压头更换机构上对应的压头连接，所述压紧缸驱动压头将轴承或齿轴压装到位，所述送料机构安装在所述差速器工装上，所述送料机构用于将副齿轮从差速器侧面送入至差速器内的装配位置；所述差速器工装包括安装板、底座、第一球座、第二球座、顶升机构以及压紧机构，所述底座、内圈支撑机构和压紧机构均设在所述安装板上，所述底座上设有支撑柱，所述压紧机构用于将差速器的支耳压紧在支撑柱上，所述第一球座和第二球座均与所述顶升机构连接，所述顶升机构用于驱动第一球座和第二球座升降，所述第一球座和第二球座均用于支撑差速器的底面；所述顶升机构包括固定板、调节机构、顶升气缸、连接套、第一顶升座、第二顶升座、第一楔形块和第二楔形块，所述调节机构安装在固定板上，所述安装板安装在所述调节机构上，所述调节机构用于驱动所述安装板移动，所述顶升气缸固定在所述第一顶升座上，所述连接套与所述顶升气缸连接，且所述连接套还与所述第二顶升座卡接，所述顶升气缸的伸缩杆上设置有推块，所述顶升气缸用于驱动第一顶升座和第二顶升座相向移动或背向移动，所述第一楔形块置于所述第一顶升座上，所述第二楔形块置于所述第二顶升座上，所述第一楔形块用于安装第一球座，所述第二楔形块用于安装第二球座；所述差速器工装还包括用于支撑锥形齿轮内圈的内圈支撑机构，所述内圈支撑机构与所述第二球座对应设置，所述内圈支撑机构包括支撑筒、浮动导向柱、复位弹簧和限位销，所述浮动导向柱和复位弹簧均设在所述支撑筒上，所述复位弹簧用于复位浮动导向柱，所述限位销穿设在支撑筒和浮动导向柱上，所述限位销用于限制所述浮动导向柱位置，所述支撑筒用于支撑锥形轴承的内圈，所述浮动导向柱用于引导锥形轴承移动方向。

2.如权利要求1所述的差速器高效压装机，其特征在于：所述送料机构包括送料底座、送料油缸、托盘、送料滑轨和送料滑块，所述送料底座固定在所述差速器工装上，所述送料油缸和送料滑轨均设在所述送料底座上，所述送料滑块滑动设在所述送料滑轨上，所述托盘固定在所述送料滑块上，所述送料油缸的伸缩杆与所述托盘连接。

3.如权利要求2所述的差速器高效压装机，其特征在于：所述托盘包括托板、限位块、托移座以及吊座，所述限位块安装在所述托板前端，所述托板的前端用于放置齿轮，所述限位块用于限制齿轮，所述托板后端与所述托移座固定，所述托移座固定在所述送料滑块上，所述吊座固定在所述托移座上，所述油缸缓冲器固定在所述吊座上。

4.如权利要求2所述的差速器高效压装机，其特征在于：所述送料机构还包括缓冲板和油缸缓冲器，所述油缸缓冲器固定在所述托盘上，所述缓冲板固定在所述送料底座上，所述缓冲板与所述油缸缓冲器对应设置，所述油缸缓冲器用于控制送料油缸。

5.如权利要求1所述的差速器高效压装机，其特征在于：所述压头更换机构包括安装底板、横向移动机构、基板、限位挡板和多个安装座，多个所述安装座均滑动设在所述基板上，所述安装座横向排列在所述基板上，所述安装座用于安装压头，所述基板固定在横向移动机构上，所述横向移动机构和限位挡板均固定在安装底板上，所述限位挡板用于限制安装座上下移动，所述限位挡板上设有压装缺口，与所述压装缺口对齐的安装座能够在基板上竖向移动。

6.如权利要求5所述的差速器高效压装机，其特征在于：所述安装座的顶部设有卡槽以及便于安装座在限位挡板上移动的滑轮，所述安装座的底部设有安装孔，所述压头安装在所述安装孔内。

7.如权利要求6所述的差速器高效压装机，其特征在于：所述安装座包括固定座体和连接座体，所述固定座体固定在所述连接座体上，所述滑轮安装在所述连接座体上，所述卡槽和安装孔均设在所述固定座体上，所述基板上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有竖向滑座，所述连接座体固定在所述竖向滑座上。