CN219275055U - 一种中间传动轴总成的压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电驱动桥主减速器装配技术领域，具体涉及一种中间传动轴总成的压装装置，包括机架、安装在所述机架上的支承定位单元、引导机构和压装单元；支承定位单元用于支承中间传动轴总成的中间传动轴的第一端部或第二端部，并定位中间传动轴总成的中间传动轴；引导机构用于与中间传动轴总成的齿轮的外周面配合，以径向定位齿轮，使齿轮与定位后的中间传动轴共轴，并使齿轮能够在引导机构内沿其轴向上下滑动；压装单元设置在所述支承定位单元和所述引导机构上方，用于径向定位中间传动轴总成的轴承；并将轴承压装到中间传动轴的第一端部或第二端部，还用于将齿轮自第二端部压装到中间传动轴上。

Description

一种中间传动轴总成的压装装置

技术领域

本实用新型涉及电驱动桥主减速器装配技术领域，具体涉及一种中间传动轴总成的压装装置。

背景技术

电驱桥主减速器中间传动轴总成的压装，涉及到的零件有：中间传动轴、齿轮和轴承(通常多为圆锥滚子轴承)等，目前中间传动轴总成的压装，通常中间传动轴总成的齿轮和两个轴承逐个压装到中间传动轴上，但在将齿轮和两个轴承逐个压装到中间传动轴上的过程当中，每一次压装工序前都需要对中间传动轴和待压装工件(齿轮和轴承)进行定位；而现有的中间传动轴总成的压装装置通常无法在独个装置上满足以上每次压装工序的定位工作，故通常采用现有的中间传动轴总成的压装装置对中间传动轴总成的压装需要多台不同的中间传动轴总成的压装装置，通过不同的中间传动轴总成的压装装置来完成不同的压装工序，来配合完成中间传动轴总成的压装，压装效率低下，提高了人工成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型通过提供一种中间传动轴总成的压装装置，以解决现有技术中采用现有的中间传动轴总成的压装装置对中间传动轴总成的压装需要多台不同的中间传动轴总成的压装装置，通过不同的中间传动轴总成的压装装置来完成不同的压装工序，来配合完成中间传动轴总成的压装，压装效率低下，提高了人工成本的技术问题；

本实用新型采用的技术方案是：一种中间传动轴总成的压装装置，包括：机架、安装在所述机架上的支承定位单元、引导机构和压装单元；

所述支承定位单元用于支承中间传动轴总成的中间传动轴的第一端部或第二端部，并定位所述中间传动轴总成的中间传动轴；

所述引导机构用于与所述中间传动轴总成的齿轮的外周面配合，以径向定位所述齿轮，使所述齿轮与定位后的所述中间传动轴共轴，并使所述齿轮能够在所述引导机构内沿其轴向上下滑动；

所述压装单元设置在所述支承定位单元和所述引导机构上方，所述压装单元用于径向定位所述中间传动轴总成的轴承；并将所述中间传动轴总成的轴承压装到定位在所述支承定位单元上的所述中间传动轴的所述第一端部或所述第二端部，所述压装单元还用于将径向定位在所述引导机构内的所述齿轮自所述第二端部压装到所述中间传动轴上。

通过使所述支承定位单元能够支承中间传动轴总成的中间传动轴的第一端部或第二端部，并定位所述中间传动轴总成的中间传动轴；

即能够在所述中间传动轴的所述第一端部朝下放置在所述支承定位单元上，并定位所述中间传动轴后，通过所述压装单元将轴承压装到所述中间传动轴的第二端部；

也能够在所述中间传动轴的所述第二端部朝下放置在所述支承定位单元上，并定位所述中间传动轴后，通过所述压装单元将轴承压装到所述中间传动轴的第一端部；

还能够在所述中间传动轴的所述第一端部朝下放置在所述支承定位单元上，并定位所述中间传动轴后，通过所述压装单元将径向定位在所述引导机构内的所述齿轮自所述第二端部压装到所述中间传动轴上(为防止所述齿轮的压装过程中，压装到所述第二端部的轴承对所述齿轮的压装产生干涉，压装所述齿轮的工序应该设置在将轴承压装到所述中间传动轴的第二端部的工序之前)；

通过上述技术方案，即可利用本实用新型所提供的所述中间传动轴总成的压装装置来完成中间传动轴总成压装的全部压装工序，解决了现有技术中采用现有的中间传动轴总成的压装装置对中间传动轴总成的压装需要多台不同的中间传动轴总成的压装装置，通过不同的中间传动轴总成的压装装置来完成不同的压装工序，来配合完成中间传动轴总成的压装，压装效率低下，提高了人工成本的技术问题。

进一步的，所述支承定位单元包括设置在所述机架上的支承块和固定连接在所述支承块的顶端的第一定位套筒，所述支承块的顶端面用于与所述第二端部的端面抵持，以支承所述中间传动轴的所述第二端部；

所述第一定位套筒垂直设置，用于套设在所述中间传动轴的所述第二端部外，所述第一套筒的内侧面与所述第二端部的外周面相配合，以径向定位所述中间传动轴。

通过设置所述支承块和所述第一定位套筒，即可在所述中间传动轴的所述第二端部朝下放置在所述支承定位单元上时，能够通过所述支承块支承所述中间传动轴；并通过将所述中间传动轴的所述第二端部插入所述第一定位套筒内，完成了对所述中间传动轴的定位，使所述中间传动轴与径向定位在所述压装单元上的轴承共轴，再通过所述压装单元，将所述轴承压装到所述中间传动轴的所述第一端部上。

进一步的，所述支承定位单元还包括第二定位套筒，所述第二定位套筒套设在所述第一定位套筒外；

所述第二定位套筒的顶端开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内周面与压装到所述第一端部的所述轴承的外周面相配合；以径向定位所述中间传动轴；

所述第一安装孔的孔底开设有第二安装孔，所述第二安装孔延伸至所述第二定位套筒的底端，所述第二安装孔的内周面与所述第一定位套筒的外周面相配合，以径向定位所述第二定位套筒；

所述第一定位套筒的顶端穿过所述第二安装孔伸入所述第一安装孔内，用于与所述第一端部的端面和/或压装到所述第一端部的所述轴承抵接，以支承所述中间传动轴。

通过设置所述第二定位套筒，在将所述轴承压装到所述中间传动轴的所述第一端部上后，翻转所述中间传动轴，使所述中间传动轴的所述第一端部朝下插入所述第二定位套筒，完成对所述中间传动轴的径向定位，即可实现所述中间传动轴与径向定位在所述压装单元上的轴承共轴；同时，所述第一定位套筒的顶端与所述第一端部的端面和/或压装到所述第一端部的所述轴承抵接，实现了对所述中间传动轴的支承；

此时，再通过所述压装单元将径向定位在所述引导机构内的所述齿轮自所述第二端部压装到所述中间传动轴上，完成所述齿轮的压装后，再通过所述压装单元，将所述轴承压装到所述中间传动轴的所述第二端部上，即可完成所述中间传动轴总成的压装。

进一步的，所述支承定位单元还包括第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在所述第一定位套筒外，并设置在所述支承块的顶端与所述第二定位套筒的底端之间；

所述第一安装孔的顶端设置有内锥面，所述内锥面用于与压装到所述第一端部的所述轴承的圆锥滚子轴承内圈的外周面相配合。

当所述轴承为圆锥滚子轴承时，通过使所述轴承的圆锥滚子轴承内圈的外周面与所述第一安装孔的顶端设置的内锥面相配合，实现对所述中间传动轴的径向定位；

再通过设置所述第一压缩弹簧，使所述压装单元在压装所述齿轮和将所述轴承压装到所述第二端部上的过程中，由于所述第一压缩弹簧的缓冲，避免了所述圆锥滚子轴承内圈的外周面与所述第一安装孔的顶端设置的内锥面之间的过度挤压，不会对所述圆锥滚子轴承的滚子造成损伤，直至所述第一定位套筒的顶端与所述第一端部的端面和/或压装到所述第一端部的所述轴承抵接，所述压装单元对所述中间传动轴的下压力被直接传递至所述支承块和所述机架上。

进一步的，所述第一定位套筒的外周面上设置有第一凸缘；

在所述第二定位套筒未受其他外力状态下，所述第一压缩弹簧推动所述第二定位套筒的底端，使所述第一安装孔的孔底抵持在所述第一凸缘上。

进一步的，所述引导机构包括第三定位套筒，所述第三定位套筒固定安装在所述机架上，所述第三定位套筒的内孔的内周面与所述齿轮的外周面相配合，以径向定位所述齿轮。

进一步的，所述引导机构包括至少三个绕所述支承定位单元间隔设置的限位杆，所述限位杆均垂直设置，并固定连接在所述机架上；

所述限位杆包括支撑部和设置在所述支撑部顶端的限位部，所述支撑部的底端固定连接在所述机架上，所述支撑部的顶端用于在所述齿轮与所述中间传动轴压装到位时，与所述齿轮的底端抵接；

所述限位部用于与所述齿轮的外周面抵接。

进一步的，各所述限位杆绕所述支承定位单元均布。

进一步的，所述压装单元包括安装在机架上的伺服压机、安装在所述伺服压机的输出端的定位导向组件和压头；所述伺服压机用于带动所述压头和所述定位导向组件下压；

所述压头的顶端固定连接在所述伺服压机的输出端上，所述压头的顶端开设有第三安装孔，所述第三安装孔的孔底开设有第四安装孔，所述第四安装孔延伸至所述压头的底端；

所述定位导向组件包括套设在所述第四安装孔中的定位导向杆和套设在所述第三安装孔内的第二压缩弹簧；所述第四安装孔的内侧面与所述定位导向杆的外周面相配合，使所述定位导向杆能够在所述第四安装孔的导向下沿其中轴线上下滑动；

所述定位导向杆与定位后的所述中间传动轴共轴设置，所述定位导向杆的底端伸出所述压头的底端外，所述定位导向杆的底端的外周面用于与所述轴承的安装孔的内周面配合；

所述定位导向杆的顶端伸入所述第三安装孔内，所述定位导向杆的顶端的外周面上设置有第二凸缘，所述第二凸缘用于与所述第三安装孔的孔底面接触，以限制所述定位导向杆的向下滑动；

所述第二压缩弹簧设置在所述定位导向杆的顶端与所述伺服压机的输出端之间。

通过上述技术方案，即可利用所述伺服压机带动所述定位导向组件和所述压头下压，将套设在所述定位导向杆的底端的外周面上的所述轴承压装到所述中间传动轴的所述第一端部或所述第二端部；其中，所述定位导向杆的底端的外周面与所述轴承的安装孔的内周面的配合方式为间隙配合或过渡配合；

同时，由于所述齿轮的安装孔直径大于所述轴承的安装孔直径，故所述压头的形状与尺寸的设置，仅需保证所述伺服压机在带动所述压头下压时，所述压头的底端面能够与径向定位在所述引导机构中的所述齿轮的顶端面抵持，使所述压头能够推动所述齿轮下压，即可通过所述压装单元将径向定位在所述引导机构内的所述齿轮自所述第二端部压装到所述中间传动轴上。

进一步的，所述压装单元还包括固定连接在所述伺服压机的输出端上，并设置在所述压头一侧的直线运动机构、一端固定连接在所述直线运动机构的输出端上的连接件和固定连接在所述连接件另一端的定位块；

所述第四安装孔的内侧面上沿其轴向开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一端延伸至所述压头的底端；所述定位导向杆的外周面上开设有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的槽口相对，所述第二安装槽的一端延伸至所述定位导向杆的底端；

所述定位块安装在所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述压头的外侧面上开设有沿轴向延伸的腰型孔，所述腰型孔连通至所述第一安装槽的槽底，所述连接件穿过所述腰型孔；

所述定位块包括沿径向设置的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部设置在所述第一安装槽内，所述第二定位部固定连接或一体成型在所述第一定位部朝向所述第二安装槽的一侧，并伸入所述第二安装槽内；

所述定位块用于在所述第一定位部的底端插入所述齿轮的键槽，且所述第二定位部的底端插入所述第二端部的外周面上的定位槽时，将所述齿轮的键槽与所述中间传动轴的键槽周向对齐；

所述直线运动机构用于驱动所述连接件沿所述腰型孔下降，带动所述第一定位部和所述第二定位部穿出所述定位导向杆的底端。

通过上述技术方案，在进行所述齿轮的压装前，使所述直线运动机构驱动所述连接件沿所述腰型孔下降，带动所述第一定位部和所述第二定位部穿出所述定位导向杆的底端，即可通过对所述齿轮的周向调整，使所述第一定位部的底端插入所述齿轮的键槽，且所述第二定位部的底端插入所述第二端部的外周面上的定位槽，实现将所述齿轮的键槽与所述中间传动轴的键槽周向对齐。

进一步的，所述第一定位部的底端的两侧均设置有第一导向斜面，所述第二定位部的底端的两侧均设置有第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面均自上而下内缩。

通过设置所述第一导向斜面和所述第二导向斜面，即可避免因人工安装误差，造成所述第一定位部的底端与所述齿轮的顶端的撞击或所述第二定位部的底端与所述第二端部的端面的撞击；同时，还能通过所述第一导向斜面和所述第二导向斜面的导向，实现对所述齿轮和所述中间传动轴之间的周向误差的自动微调，使所述齿轮的键槽与所述中间传动轴的键槽精确的周向对齐。

进一步的，所述机架包括安装顶板、安装底板，以及固定连接在所述安装顶板和所述安装底板之间的多个立柱；

所述压装单元固定连接在所述安装顶板上；

所述安装底板上固定安装有顶升机构和锁止机构；所述顶升机构的伸缩端上固定连接有升降台，所述支承定位单元和所述引导机构均固定安装在所述升降台上；

所述顶升机构用于驱动所述升降台升降；

所述锁止机构用于锁止所述顶升机构的伸缩端，使所述升降台的高度固定。

通过上述技术方案，使所述安装底板和所述安装定位通过多个所述立柱固定连接为一个整体结构，可以将压装反力封闭在所述机架的内部，降低了对所述安装底板的强度要求；

通过设置所述顶升机构和所述升降台，实现了所述升降台的高度调整功能；

同时，通过设置所述锁止机构锁止所述顶升机构的伸缩端，使所述升降台的高度固定，使所述顶升机构、所述升降台和所述安装底板形成一个整体的受力结构，避免所述顶升机构单独承受所述压装单元的下压力，造成所述升降台的下降。

进一步的，所述顶升机构包括固定安装在所述安装底板上的顶升气缸和固定连接在所述顶升气缸的输出端与所述升降台之间的顶升杆；

所述锁止机构包括固定安装在所述安装底板上的横向气缸和放置在所述安装底板上的塞块，所述塞块与所述横向气缸的输出端固定连接；

所述顶升杆上固定连接有限位块，所述横向气缸用于将所述塞块推动至所述安装底板与所述限位块之间。

通过上述技术方案，将所述塞块推动至所述安装底板与所述限位块之间，使所述压装单元的下压力能够通过所述升降台、所述顶升杆、所述限位块和所述塞块传递至所述安装底板，使所述顶升杆通过所述限位块与所述塞块之间的限位实现了锁止，避免所述顶升机构单独承受所述压装单元的下压力，造成所述升降台的下降；进而实现了所述升降台的高度固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中中间传动轴总成的压装装置的结构正视示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是实施例中齿轮、中间传动轴、支承定位单元和引导机构的装配俯视结构示意图；

图4是图3的A-A剖面图；

图5是实施例中压装单元的仰视结构示意图；

图6是图5的B-B剖面图；

图7是实施例中压装单元的立体结构示意图；

图8是实施例中连接件和定位块的正视图；

图9是实施例中连接件和定位块的右视图；

其中，1—机架、2—支承定位单元、3—引导机构、4—压装单元、5—中间传动轴、6—齿轮、7—轴承；

11—安装顶板、12—安装底板、13—立柱、14—升降台、15—顶升气缸、16—顶升杆、17—限位块、18—横向气缸、19—塞块；

21—支承块、22—第一定位套筒、23—第二定位套筒、24—第一压缩弹簧；

221—第一凸缘；

31—限位杆；

311—支撑部、312—限位部；

41—伺服压机、42—压头、43—定位导向杆、44—第二压缩弹簧、45—直线运动机构、46—连接件、47—定位块；

421—第一安装槽；

431—第二凸缘、432—第二安装槽；

471—第一定位部、472—第二定位部；

51—第一端部、52—第二端部、53—定位槽；

61—键槽；

71—圆锥滚子轴承内圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图4所示，本实施例提供了一种中间传动轴总成的压装装置，包括：机架1、安装在机架1上的支承定位单元2、引导机构3和压装单元4；

支承定位单元2用于支承中间传动轴总成的中间传动轴5的第一端部51或第二端部52，并定位中间传动轴总成的中间传动轴5；

引导机构3用于与中间传动轴总成的齿轮6的外周面配合，以径向定位齿轮6，使齿轮6与定位后的中间传动轴5共轴，并使齿轮6能够在引导机构3内沿其轴向上下滑动；

压装单元4设置在支承定位单元2和引导机构3上方，压装单元4用于径向定位中间传动轴总成的轴承7；并将中间传动轴总成的轴承7压装到定位在支承定位单元2上的中间传动轴5的第一端部51或第二端部52，压装单元4还用于将径向定位在引导机构3内的齿轮6自第二端部52压装到中间传动轴5上。

通过使支承定位单元2能够支承中间传动轴总成的中间传动轴5的第一端部51或第二端部52，并定位中间传动轴总成的中间传动轴5；

即能够在中间传动轴5的第一端部51朝下放置在支承定位单元2上，并定位中间传动轴5后，通过压装单元4将轴承7压装到中间传动轴5的第二端部52；

也能够在中间传动轴5的第二端部52朝下放置在支承定位单元2上，并定位中间传动轴5后，通过压装单元4将轴承7压装到中间传动轴5的第一端部51；

还能够在中间传动轴5的第一端部51朝下放置在支承定位单元2上，并定位中间传动轴5后，通过压装单元4将径向定位在引导机构3内的齿轮6自第二端部52压装到中间传动轴5上(为防止齿轮6的压装过程中，压装到第二端部52的轴承7对齿轮6的压装产生干涉，压装齿轮6的工序应该设置在将轴承7压装到中间传动轴5的第二端部52的工序之前)；

通过上述技术方案，即可利用本实施例所提供的中间传动轴总成的压装装置来完成中间传动轴总成压装的全部压装工序，解决了现有技术中采用现有的中间传动轴总成的压装装置对中间传动轴总成的压装需要多台不同的中间传动轴总成的压装装置，通过不同的中间传动轴总成的压装装置来完成不同的压装工序，来配合完成中间传动轴总成的压装，压装效率低下，提高了人工成本的技术问题。

在本实施例中，如图1和图2所示，机架1包括安装顶板11、安装底板12，以及固定连接在安装顶板11和安装底板12之间的多个立柱13；

压装单元4固定连接在安装顶板11上；

安装底板12上固定安装有顶升机构和锁止机构；顶升机构的伸缩端上固定连接有升降台14，支承定位单元2和引导机构3均固定安装在升降台14上；

顶升机构用于驱动升降台14升降；

锁止机构用于锁止顶升机构的伸缩端，使升降台14的高度固定。

通过上述技术方案，使安装底板12和安装定位通过多个立柱13固定连接为一个整体结构，可以将压装反力封闭在机架1的内部，降低了对安装底板12的强度要求；

通过设置顶升机构和升降台14，实现了升降台14的高度调整功能；

同时，通过设置锁止机构锁止顶升机构的伸缩端，使升降台14的高度固定，使顶升机构、升降台14和安装底板12形成一个整体的受力结构，避免顶升机构单独承受压装单元4的下压力，造成升降台14的下降。

在本实施例中，如图2所示，顶升机构包括固定安装在安装底板12上的顶升气缸15和固定连接在顶升气缸15的输出端与升降台14之间的顶升杆16；

锁止机构包括固定安装在安装底板12上的横向气缸18和放置在安装底板12上的塞块19，塞块19与横向气缸18的输出端固定连接；

顶升杆16上固定连接有限位块17，横向气缸18用于将塞块19推动至安装底板12与限位块17之间。

通过上述技术方案，将塞块19推动至安装底板12与限位块17之间，使压装单元4的下压力能够通过升降台14、顶升杆16、限位块17和塞块19传递至安装底板12，使顶升杆16通过限位块17与塞块19之间的限位实现了锁止，避免顶升机构单独承受压装单元4的下压力，造成升降台14的下降；进而实现了升降台14的高度固定。

在本实施例中，如图4所示，支承定位单元2包括设置在机架1上的支承块21和固定连接在支承块21的顶端的第一定位套筒22，支承块21的顶端面用于与第二端部52的端面抵持，以支承中间传动轴5的第二端部52；

第一定位套筒22垂直设置，用于套设在中间传动轴5的第二端部52外，第一套筒的内侧面与第二端部52的外周面相配合，以径向定位中间传动轴5。

通过设置支承块21和第一定位套筒22，即可在中间传动轴5的第二端部52朝下放置在支承定位单元2上时，能够通过支承块21支承中间传动轴5；并通过将中间传动轴5的第二端部52插入第一定位套筒22内，完成了对中间传动轴5的定位，使中间传动轴5与径向定位在压装单元4上的轴承7共轴，再通过压装单元4，将轴承7压装到中间传动轴5的第一端部51上。

在本实施例中，如图4所示，支承定位单元2还包括第二定位套筒23，第二定位套筒23套设在第一定位套筒22外；

第二定位套筒23的顶端开设有第一安装孔，第一安装孔的内周面与压装到第一端部51的轴承7的外周面相配合；以径向定位中间传动轴5；

第一安装孔的孔底开设有第二安装孔，第二安装孔延伸至第二定位套筒23的底端，第二安装孔的内周面与第一定位套筒22的外周面相配合，以径向定位第二定位套筒23；

第一定位套筒22的顶端穿过第二安装孔伸入第一安装孔内，用于与第一端部51的端面和/或压装到第一端部51的轴承7抵接，以支承中间传动轴5。

通过设置第二定位套筒23，在将轴承7压装到中间传动轴5的第一端部51上后，翻转中间传动轴5，使中间传动轴5的第一端部51朝下插入第二定位套筒23，完成对中间传动轴5的径向定位，即可实现中间传动轴5与径向定位在压装单元4上的轴承7共轴；同时，第一定位套筒22的顶端与第一端部51的端面和/或压装到第一端部51的轴承7抵接，实现了对中间传动轴5的支承；

此时，再通过压装单元4将径向定位在引导机构3内的齿轮6自第二端部52压装到中间传动轴5上，完成齿轮6的压装后，再通过压装单元4，将轴承7压装到中间传动轴5的第二端部52上，即可完成中间传动轴总成的压装。

在本实施例中，如图4所示，支承定位单元2还包括第一压缩弹簧24，第一压缩弹簧24套设在第一定位套筒22外，并设置在支承块21的顶端与第二定位套筒23的底端之间；

第一安装孔的顶端设置有内锥面，内锥面用于与压装到第一端部51的轴承7的圆锥滚子轴承内圈71的外周面相配合。

当轴承7为圆锥滚子轴承时，通过使轴承7的圆锥滚子轴承内圈71的外周面与第一安装孔的顶端设置的内锥面相配合，实现对中间传动轴5的径向定位；

再通过设置第一压缩弹簧24，使压装单元4在压装齿轮6和将轴承7压装到第二端部52上的过程中，由于第一压缩弹簧24的缓冲，避免了圆锥滚子轴承内圈71的外周面与第一安装孔的顶端设置的内锥面之间的过度挤压，不会对圆锥滚子轴承的滚子造成损伤，直至第一定位套筒22的顶端与第一端部51的端面和/或压装到第一端部51的轴承7抵接，压装单元4对中间传动轴5的下压力被直接传递至支承块21和机架1上。

在本实施例中，如图4所示，第一定位套筒22的外周面上设置有第一凸缘221；

在第二定位套筒23未受其他外力状态下，第一压缩弹簧24推动第二定位套筒23的底端，使第一安装孔的孔底抵持在第一凸缘221上。

其中，引导机构3的设置方式包括多种设置方案，包括但不限于：

方案一：引导机构3包括第三定位套筒，第三定位套筒固定安装在机架1上，第三定位套筒的内孔的内周面与齿轮6的外周面相配合，以径向定位齿轮6。

方案二：引导机构3包括至少三个绕支承定位单元2间隔设置的限位杆31，限位杆31均垂直设置，并固定连接在机架1上；

限位杆31包括支撑部311和设置在支撑部311顶端的限位部312，支撑部311的底端固定连接在机架1上，支撑部311的顶端用于在齿轮6与中间传动轴5压装到位时，与齿轮6的底端抵接；

限位部312用于与齿轮6的外周面抵接。

在本实施例中，如图3和图4所示，引导机构3包括三个绕支承定位单元2均布的限位杆31，限位杆31均垂直设置，并固定连接在机架1上；

限位杆31包括支撑部311和设置在支撑部311顶端的限位部312，支撑部311的底端固定连接在机架1上，支撑部311的顶端用于在齿轮6与中间传动轴5压装到位时，与齿轮6的底端抵接；

限位部312用于与齿轮6的外周面抵接。

在本实施例中，如图1、图5、图6和图7所示，压装单元4包括安装在机架1上的伺服压机41、安装在伺服压机41的输出端的定位导向组件和压头42；伺服压机41用于带动压头42和定位导向组件下压；

压头42的顶端固定连接在伺服压机41的输出端上，压头42的顶端开设有第三安装孔，第三安装孔的孔底开设有第四安装孔，第四安装孔延伸至压头42的底端；

定位导向组件包括套设在第四安装孔中的定位导向杆43和套设在第三安装孔内的第二压缩弹簧44；第四安装孔的内侧面与定位导向杆43的外周面相配合，使定位导向杆43能够在第四安装孔的导向下沿其中轴线上下滑动；

定位导向杆43与定位后的中间传动轴5共轴设置，定位导向杆43的底端伸出压头42的底端外，定位导向杆43的底端的外周面用于与轴承7的安装孔的内周面配合；

定位导向杆43的顶端伸入第三安装孔内，定位导向杆43的顶端的外周面上设置有第二凸缘431，第二凸缘431用于与第三安装孔的孔底面接触，以限制定位导向杆43的向下滑动；

第二压缩弹簧44设置在定位导向杆43的顶端与伺服压机41的输出端之间。

通过上述技术方案，即可利用伺服压机41带动定位导向组件和压头42下压，将套设在定位导向杆43的底端的外周面上的轴承7压装到中间传动轴5的第一端部51或第二端部52；其中，定位导向杆43的底端的外周面与轴承7的安装孔的内周面的配合方式为间隙配合或过渡配合；

同时，由于齿轮6的安装孔直径大于轴承7的安装孔直径，故压头42的形状与尺寸的设置，仅需保证伺服压机41在带动压头42下压时，压头42的底端面能够与径向定位在引导机构3中的齿轮6的顶端面抵持，使压头42能够推动齿轮6下压，即可通过压装单元4将径向定位在引导机构3内的齿轮6自第二端部52压装到中间传动轴5上。

在本实施例中，如图5至图9所示，压装单元4还包括固定连接在伺服压机41的输出端上，并设置在压头42一侧的直线运动机构45、一端固定连接在直线运动机构45的输出端上的连接件46和固定连接在连接件46另一端的定位块47；

第四安装孔的内侧面上沿其轴向开设有第一安装槽421，第一安装槽421的一端延伸至压头42的底端；定位导向杆43的外周面上开设有第二安装槽432，第一安装槽421和第二安装槽432的槽口相对，第二安装槽432的一端延伸至定位导向杆43的底端；

定位块47安装在第一安装槽421和第二安装槽432内，压头42的外侧面上开设有沿轴向延伸的腰型孔，腰型孔连通至第一安装槽421的槽底，连接件46穿过腰型孔；

定位块47包括沿径向设置的第一定位部471和第二定位部472，第一定位部471设置在第一安装槽421内，第二定位部472固定连接或一体成型在第一定位部471朝向第二安装槽432的一侧，并伸入第二安装槽432内；

定位块47用于在第一定位部471的底端插入齿轮6的键槽61，且第二定位部472的底端插入第二端部52的外周面上的定位槽53时，将齿轮6的键槽61与中间传动轴5的键槽周向对齐；

直线运动机构45用于驱动连接件46沿腰型孔下降，带动第一定位部471和第二定位部472穿出定位导向杆43的底端。

通过设置直线运动机构45、连接件46和定位块47，在进行齿轮6的压装前，使直线运动机构45驱动连接件46沿腰型孔下降，带动第一定位部471和第二定位部472穿出定位导向杆43的底端，即可通过对齿轮6的周向调整，使第一定位部471的底端插入齿轮6的键槽61，且第二定位部472的底端插入第二端部52的外周面上的定位槽53，实现将齿轮6的键槽61与中间传动轴5的键槽周向对齐。

其中，如图8和图9所示，第一定位部471的底端的两侧均设置有第一导向斜面，第二定位部472的底端的两侧均设置有第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面均自上而下内缩。

通过设置第一导向斜面和第二导向斜面，即可避免因人工安装误差，造成第一定位部471的底端与齿轮6的顶端的撞击或第二定位部472的底端与第二端部52的端面的撞击；同时，还能通过第一导向斜面和第二导向斜面的导向，实现对齿轮6和中间传动轴5之间的周向误差的自动微调，使齿轮6的键槽61与中间传动轴5的键槽精确的周向对齐。

通过本实施例所提供的一种中间传动轴总成的压装装置，至少具有如下技术效果或优点：

1、通过本实用新型所提供的中间传动轴总成的压装装置，即可完成中间传动轴总成压装的全部压装工序，解决了现有技术中采用现有的中间传动轴总成的压装装置对中间传动轴总成的压装需要多台不同的中间传动轴总成的压装装置，通过不同的中间传动轴总成的压装装置来完成不同的压装工序，来配合完成中间传动轴总成的压装，压装效率低下，提高了人工成本的技术问题。

2、通过使安装底板12和安装定位通过多个立柱13固定连接为一个整体结构，可以将压装反力封闭在机架1的内部，降低了对安装底板12的强度要求；通过设置顶升机构和升降台14，实现了升降台14的高度调整功能；同时，通过设置锁止机构锁止顶升机构的伸缩端，使升降台14的高度固定，使顶升机构、升降台14和安装底板12形成一个整体的受力结构，避免顶升机构单独承受压装单元4的下压力，造成升降台14的下降。

3、通过设置支承块21和第一定位套筒22，即可在中间传动轴5的第二端部52朝下放置在支承定位单元2上时，能够通过支承块21支承中间传动轴5；并通过将中间传动轴5的第二端部52插入第一定位套筒22内，完成了对中间传动轴5的定位，使中间传动轴5与径向定位在压装单元4上的轴承7共轴，再通过压装单元4，将轴承7压装到中间传动轴5的第一端部51上。

4、通过设置第二定位套筒23，在将轴承7压装到中间传动轴5的第一端部51上后，翻转中间传动轴5，使中间传动轴5的第一端部51朝下插入第二定位套筒23，完成对中间传动轴5的径向定位，即可实现中间传动轴5与径向定位在压装单元4上的轴承7共轴；同时，第一定位套筒22的顶端与第一端部51的端面和/或压装到第一端部51的轴承7抵接，实现了对中间传动轴5的支承；

此时，再通过压装单元4将径向定位在引导机构3内的齿轮6自第二端部52压装到中间传动轴5上，完成齿轮6的压装后，再通过压装单元4，将轴承7压装到中间传动轴5的第二端部52上，即可完成中间传动轴总成的压装。

5、当轴承7为圆锥滚子轴承时，通过使轴承7的圆锥滚子轴承内圈71的外周面与第一安装孔的顶端设置的内锥面相配合，实现对中间传动轴5的径向定位；

再通过设置第一压缩弹簧24，使压装单元4在压装齿轮6和将轴承7压装到第二端部52上的过程中，由于第一压缩弹簧24的缓冲，避免了圆锥滚子轴承内圈71的外周面与第一安装孔的顶端设置的内锥面之间的过度挤压，不会对圆锥滚子轴承的滚子造成损伤，直至第一定位套筒22的顶端与第一端部51的端面和/或压装到第一端部51的轴承7抵接，压装单元4对中间传动轴5的下压力被直接传递至支承块21和机架1上。

6、通过设置直线运动机构45、连接件46和定位块47，在进行齿轮6的压装前，使直线运动机构45驱动连接件46沿腰型孔下降，带动第一定位部471和第二定位部472穿出定位导向杆43的底端，即可通过对齿轮6的周向调整，使第一定位部471的底端插入齿轮6的键槽61，且第二定位部472的底端插入第二端部52的外周面上的定位槽53，实现将齿轮6的键槽61与中间传动轴5的键槽周向对齐。

7、通过设置第一导向斜面和第二导向斜面，即可避免因人工安装误差，造成第一定位部471的底端与齿轮6的顶端的撞击或第二定位部472的底端与第二端部52的端面的撞击；同时，还能通过第一导向斜面和第二导向斜面的导向，实现对齿轮6和中间传动轴5之间的周向误差的自动微调，使齿轮6的键槽61与中间传动轴5的键槽精确的周向对齐。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制，凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：包括：机架、安装在所述机架上的支承定位单元、引导机构和压装单元；

所述支承定位单元用于支承中间传动轴总成的中间传动轴的第一端部或第二端部，并定位所述中间传动轴总成的中间传动轴；

所述引导机构用于与所述中间传动轴总成的齿轮的外周面配合，以径向定位所述齿轮，使所述齿轮与定位后的所述中间传动轴共轴，并使所述齿轮能够在所述引导机构内沿其轴向上下滑动；

所述压装单元设置在所述支承定位单元和所述引导机构上方，所述压装单元用于径向定位所述中间传动轴总成的轴承；并将所述中间传动轴总成的轴承压装到定位在所述支承定位单元上的所述中间传动轴的所述第一端部或所述第二端部，所述压装单元还用于将径向定位在所述引导机构内的所述齿轮自所述第二端部压装到所述中间传动轴上。

2.根据权利要求1所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述支承定位单元包括设置在所述机架上的支承块和固定连接在所述支承块的顶端的第一定位套筒，所述支承块的顶端面用于与所述第二端部的端面抵持，以支承所述中间传动轴的所述第二端部；

所述第一定位套筒垂直设置，用于套设在所述中间传动轴的所述第二端部外，所述第一定位套筒的内侧面与所述第二端部的外周面相配合，以径向定位所述中间传动轴。

3.根据权利要求2所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述支承定位单元还包括第二定位套筒，所述第二定位套筒套设在所述第一定位套筒外；

所述第二定位套筒的顶端开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内周面与压装到所述第一端部的所述轴承的外周面相配合；以径向定位所述中间传动轴；

所述第一安装孔的孔底开设有第二安装孔，所述第二安装孔延伸至所述第二定位套筒的底端，所述第二安装孔的内周面与所述第一定位套筒的外周面相配合，以径向定位所述第二定位套筒；

所述第一定位套筒的顶端穿过所述第二安装孔伸入所述第一安装孔内，用于与所述第一端部的端面和/或压装到所述第一端部的所述轴承抵接，以支承所述中间传动轴。

4.根据权利要求3所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述支承定位单元还包括第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧套设在所述第一定位套筒外，并设置在所述支承块的顶端与所述第二定位套筒的底端之间；

所述第一安装孔的顶端设置有内锥面，所述内锥面用于与压装到所述第一端部的所述轴承的圆锥滚子轴承内圈的外周面相配合。

5.根据权利要求4所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述第一定位套筒的外周面上设置有第一凸缘；

在所述第二定位套筒未受其他外力状态下，所述第一压缩弹簧推动所述第二定位套筒的底端，使所述第一安装孔的孔底抵持在所述第一凸缘上。

6.根据权利要求1所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述引导机构包括至少三个绕所述支承定位单元间隔设置的限位杆，所述限位杆均垂直设置，并固定连接在所述机架上；

所述限位杆包括支撑部和设置在所述支撑部顶端的限位部，所述支撑部的底端固定连接在所述机架上，所述支撑部的顶端用于在所述齿轮与所述中间传动轴压装到位时，与所述齿轮的底端抵接；

所述限位部用于与所述齿轮的外周面抵接。

7.根据权利要求1所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述压装单元包括安装在机架上的伺服压机、安装在所述伺服压机的输出端的定位导向组件和压头；所述伺服压机用于带动所述压头和所述定位导向组件下压；

所述压头的顶端固定连接在所述伺服压机的输出端上，所述压头的顶端开设有第三安装孔，所述第三安装孔的孔底开设有第四安装孔，所述第四安装孔延伸至所述压头的底端；

所述定位导向组件包括套设在所述第四安装孔中的定位导向杆和套设在所述第三安装孔内的第二压缩弹簧；所述第四安装孔的内侧面与所述定位导向杆的外周面相配合，使所述定位导向杆能够在所述第四安装孔的导向下沿其中轴线上下滑动；

所述定位导向杆与定位后的所述中间传动轴共轴设置，所述定位导向杆的底端伸出所述压头的底端外，所述定位导向杆的底端的外周面用于与所述轴承的安装孔的内周面配合；

所述定位导向杆的顶端伸入所述第三安装孔内，所述定位导向杆的顶端的外周面上设置有第二凸缘，所述第二凸缘用于与所述第三安装孔的孔底面接触，以限制所述定位导向杆的向下滑动；

所述第二压缩弹簧设置在所述定位导向杆的顶端与所述伺服压机的输出端之间。

8.根据权利要求7所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述压装单元还包括固定连接在所述伺服压机的输出端上，并设置在所述压头一侧的直线运动机构、一端固定连接在所述直线运动机构的输出端上的连接件和固定连接在所述连接件另一端的定位块；

所述第四安装孔的内侧面上沿其轴向开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一端延伸至所述压头的底端；所述定位导向杆的外周面上开设有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的槽口相对，所述第二安装槽的一端延伸至所述定位导向杆的底端；

所述定位块安装在所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述压头的外侧面上开设有沿轴向延伸的腰型孔，所述腰型孔连通至所述第一安装槽的槽底，所述连接件穿过所述腰型孔；

所述定位块包括沿径向设置的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部设置在所述第一安装槽内，所述第二定位部固定连接或一体成型在所述第一定位部朝向所述第二安装槽的一侧，并伸入所述第二安装槽内；

所述定位块用于在所述第一定位部的底端插入所述齿轮的键槽，且所述第二定位部的底端插入所述第二端部的外周面上的定位槽时，将所述齿轮的键槽与所述中间传动轴的键槽周向对齐；

所述直线运动机构用于驱动所述连接件沿所述腰型孔下降，带动所述第一定位部和所述第二定位部穿出所述定位导向杆的底端。

9.根据权利要求8所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述第一定位部的底端的两侧均设置有第一导向斜面，所述第二定位部的底端的两侧均设置有第二导向斜面，所述第一导向斜面和所述第二导向斜面均自上而下内缩。

10.根据权利要求1所述的中间传动轴总成的压装装置，其特征在于：所述机架包括安装顶板、安装底板，以及固定连接在所述安装顶板和所述安装底板之间的多个立柱；

所述压装单元固定连接在所述安装顶板上；

所述安装底板上固定安装有顶升机构和锁止机构；所述顶升机构的伸缩端上固定连接有升降台，所述支承定位单元和所述引导机构均固定安装在所述升降台上；

所述顶升机构用于驱动所述升降台升降；

所述锁止机构用于锁止所述顶升机构的伸缩端，使所述升降台的高度固定。

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