CN117773565A - 一种振动电机端盖装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动电机端盖装配装置，包括龙门桁架上设有可三轴移动的端盖夹爪机构；龙门桁架下方的一侧设有支撑架和链条输送架，支撑架上沿其长度方向依次设有轴承装配机构、油封装配机构、卡簧装配机构和端盖转运机构；支撑架上设有端盖支撑座和升降移载台；轴承装配机构包括可水平移动的轴承推送板和可竖直移动的轴承涨紧芯轴；油封装配机构包括可水平及竖直移动的油封夹爪；卡簧装配机构包括可竖直升降的卡簧堆叠台，卡簧堆叠台上设有用于容纳单个卡簧的导向套，导向套内设有可竖直升降的卡簧伸缩压杆；本发明具有装配精度高，装配效果好，装配加工的连续性强、协调性好，各个装配机构结构简单，装配加工效率高等优点。

Description

一种振动电机端盖装配装置

技术领域

本发明涉及振动电机装配加工技术领域，具体为一种振动电机端盖装配装置。

背景技术

振动电机是动力源与振动源结合为一体的激振源，广泛的应用在水电建设、火力发电、建筑、建材、化工、采矿、煤炭、冶金、轻工等工业部门，振动电机包括壳体及其两端的端盖，壳体内设有定子和转子，且端盖内均需要装配有轴承、油封和卡簧，为了减轻端盖装配的工作量及提高装配效率，专利公开号为CN111300044B公开了一种多工位移载机构及电机轴承组装设备，具体公开了轴承组装机构、卡簧组装机构和密封圈组装机构，但是该方案公开的各个机构结构复杂，机构运行动作较为繁琐，存在装配精度较低，端盖装配效果较差，端盖装配加工的连续性不强、协调性不好，布局不合理，端盖装配加工效率较低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种振动电机端盖装配装置，装配机构结构简单，无需人工参与端盖装配，自动化程度高，装配精度高，振动电机端盖装配效果好，振动电机端盖装配加工的连续性强、协调性好，布局合理，提高振动电机端盖装配加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种振动电机端盖装配装置，包括龙门桁架下方设有的端盖存放架，所述龙门桁架上设有可三轴移动的端盖夹爪机构；所述龙门桁架下方的一侧设有支撑架，支撑架上设有端盖装配机构，端盖装配机构包括沿支撑架长度方向依次设有的轴承装配机构、油封装配机构、卡簧装配机构和端盖转运机构；所述支撑架上位于对应轴承装配机构、油封装配机构、卡簧装配机构和端盖转运机构的位置处均设有端盖支撑座，支撑架上沿其长度方向设有输送端盖的升降移载台；所述支撑架一侧设有与其并行设置的链条输送架；所述轴承装配机构包括可水平移动的轴承推送板、可朝向轴承推送板移动的轴承夹爪和可竖直移动的轴承涨紧芯轴；所述油封装配机构包括可水平及竖直移动的油封夹爪；所述卡簧装配机构包括可竖直升降的卡簧堆叠台，卡簧堆叠台上设有用于容纳单个卡簧的导向套，导向套内设有可竖直升降的卡簧伸缩压杆；所述端盖转运机构包括可水平及竖直移动的端盖夹爪B。

进一步的，所述龙门桁架的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁，行走横梁上的两端均设有横梁滑座，横梁滑座均通过滑轮与龙门桁架的支撑横梁滑动连接，且行走横梁上还设有驱动其滑动的行走驱动机构；行走驱动机构包括横梁滑座与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构还包括固定在行走横梁上的双轴减速电机，双轴减速电机的输出端均通过传动轴与其相对应的齿轮固定连接；

所述行走横梁上滑动连接有竖梁滑座，竖梁滑座与行走横梁之间设有直线驱动机构A，且直线驱动机构A可驱动竖梁滑座沿龙门桁架宽度方向移动；所述竖梁滑座上滑动连接有升降竖梁，升降竖梁与竖梁滑座之间设有直线驱动机构B，且直线驱动机构B可驱动升降竖梁沿竖直方向移动；所述端盖夹爪机构设置于升降竖梁上。

进一步的，所述端盖夹爪机构包括固定在升降竖梁上的固定座，所述固定座上通过转轴转动连接有端盖夹爪A，且固定座上设有可驱动端盖夹爪A沿竖直方向转动的驱动电机。

进一步的，所述链条输送架的输送链上放置有多个端盖托盘，所述链条输送架上位于对应端盖转运机构的位置处设有举升机构，举升机构包括固定在链条输送架上的伸缩缸A，伸缩缸A的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板，举升托板上设有定位轴，举升托板位于端盖托盘的下方；所述端盖托盘上开设有与定位轴相适配的限位孔；所述链条输送架上位于对应举升机构的后侧均设有气缸阻挡机构。

进一步的，所述升降移载台包括支撑架上位于对应端盖支撑座两侧设有的升降台，升降台与支撑架之间均通过升降气缸连接，升降台滑动连接有滑台一，且升降台上还设有可驱动滑台一沿支撑架长度方向滑动的直线驱动机构C，所述滑台一之间位于对应端盖支撑座的位置处均固定连接有连接板，连接板上固定连接有沿支撑架宽度方向设有的对夹气缸，且对夹气缸两侧的伸缩端均设有端盖托板。

进一步的，所述轴承装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台一和龙门支撑台；所述龙门支撑台位于支撑台一的一侧，龙门支撑台上固定连接有竖直设置的伸缩缸C，轴承涨紧芯轴固定在伸缩缸C下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈，涨紧圈为弹性部件。

进一步的，所述轴承装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台一和龙门支撑台；所述龙门支撑台位于支撑台一的一侧，龙门支撑台上固定连接有竖直设置的伸缩缸C，轴承涨紧芯轴固定在伸缩缸C下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈，涨紧圈为弹性部件；

所述支撑台一上设有轴承堆叠台，轴承堆叠台包括固定在支撑台一上的送料板，送料板的上方通过连接杆固定连接有堆叠轴连接板，堆叠轴连接板通过连接件固定连接有竖直设置的轴承堆叠轴，轴承堆叠轴的末端靠近于送料板顶面，所述轴承堆叠轴嵌套有若干个轴承，且最下方的轴承位于送料板上并脱离轴承堆叠轴，所述送料板上开设有定位孔；所述支撑台一上位于轴承堆叠台的一侧设有伸缩缸B，伸缩缸B的伸缩端固定连接有轴承推动板，且伸缩缸B驱动轴承推动板朝定位孔方向移动；所述轴承推动板朝向定位孔的一侧壁上开设有梯形结构的轴承卡槽，轴承推动板远离定位孔的一侧壁上设有轴承托板，且轴承推动板位于轴承堆叠轴的末端与送料板之间；所述支撑台一上设有水平设置的气动滑台A，气动滑台A的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台B，气动滑台B的滑动板上固定连接有轴承夹爪；所述支撑台一上还设有轴承喷油座和朝龙门支撑台方向水平设置的直线导轨二，所述直线导轨二上滑动连接有滑台二，轴承推送板水平的固定连接在滑台二上，轴承推送板顶面开设有与轴承外径相适配的圆形容纳槽，且支撑台一上设有可驱动滑台二滑动的伸缩缸G。

进一步的，所述轴承喷油座包括固定在支撑台一上的通油管柱，通油管柱的顶部设有通油盘，通油盘内设有通油腔并与通油管柱相互连通，所述通油盘的顶端沿其圆周方向等间距设有喷油头，且喷油头与通油盘相连通；所述喷油头顶端的内侧壁和外侧壁分别开设有内侧喷油口和外侧喷油口。

进一步的，所述油封装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台二，支撑台二固定连接有水平设置的气动滑台C，气动滑台C的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台D，气动滑台D的滑动板上固定连接有油封夹爪；所述支撑架上位于支撑台二的一侧设有油封堆叠台，且油封堆叠台的顶面沿其圆周方向设有若干个限位柱，且限位柱之间围成堆叠油封的限位空间。

进一步的，所述卡簧装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台三，支撑台三上固定连接有竖直设置的伸缩缸D，伸缩缸D的伸缩端朝下并固定连接有升降板一，升降板一的底端固定连接有卡簧堆叠台，所述卡簧堆叠台的顶面开设有导向套安装孔，且导向套固定连接在导向套安装孔内，导向套的圆周侧壁上开设有卡簧进料槽；所述卡簧堆叠台的顶面还开设有卡簧堆叠槽，卡簧堆叠槽内固定设有卡簧定位套，卡簧定位套为 “Ω”型结构，所述卡簧堆叠槽与卡簧进料槽相连通；所述卡簧定位套底端位于卡簧进料槽位置处开设有推杆让位槽一，所述卡簧堆叠台的底端固定连接有伸缩缸E，伸缩缸E的伸缩端朝向卡簧进料槽并固定连接有卡簧伸缩推杆，所述卡簧堆叠台位于对应卡簧伸缩推杆的位置处开设有推杆让位槽二，且卡簧伸缩推杆的伸缩端竖直贯穿推杆让位槽二并延伸至推杆让位槽一内；所述导向套的末端为锥形结构。

进一步的，所述端盖转运机构还包括支撑架上固定设有的支撑台四，支撑台四上固定连接有沿支撑架宽度方向设置的气动滑台E，气动滑台E的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸F，伸缩缸F的伸缩端朝下并固定连接有端盖夹爪B。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本振动电机端盖装配装置，通过端盖夹爪机构将端盖转运至待加工的工位上，通过支撑架上设有的升降移载台配合端盖装配机构对端盖进行轴承、油封和卡簧的装配，完成端盖内部构件的装配加工；该振动电机端盖各个装配机构结构简单，无需人工参与端盖装配，自动化程度高，装配精度高，振动电机端盖装配效果好，振动电机端盖装配加工的连续性强、协调性好，布局合理，提高振动电机端盖装配加工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明龙门桁架结构示意图；

图3为本发明行走横梁结构示意图；

图4为本发明竖梁滑座与升降竖梁连接结构示意图；

图5为本发明端盖夹爪机构结构示意图；

图6为本发明链条输送架结构示意图；

图7为本发明链条输送架轴测图；

图8为本发明举升机构结构示意图；

图9为本发明端盖托盘结构示意图；

图10为本发明链条输送架局部放大图；

图11为本发明支撑架结构示意图；

图12为本发明升降移载台结构示意图；

图13为本发明端盖装配机构结构示意图；

图14为本发明轴承装配机构结构示意图；

图15为本发明支撑台一结构示意图；

图16为本发明轴承堆叠台结构示意图；

图17为本发明轴承涨紧芯轴结构示意图；

图18为本发明轴承喷油座结构示意图；

图19为本发明喷油头结构示意图；

图20为本发明油封装配机构结构示意图；

图21为本发明卡簧装配机构结构示意图；

图22为本发明卡簧装配机构局部剖视图；

图23为图22局部放大图；

图24为本发明卡簧堆叠台俯视图；

图25为本发明端盖转运机构结构示意图。

图中：1、龙门桁架；11、行走横梁；111、行走驱动机构；112、双轴减速电机；113、传动轴；114、横梁滑座；115、滑轮；12、竖梁滑座；121、直线驱动机构A；122、直线驱动机构B；13、升降竖梁；

2、端盖夹爪机构；21、固定座；22、驱动电机；23、端盖夹爪A；

3、端盖存放架；

4、链条输送架；41、端盖托盘；411、限位孔；42、气缸阻挡机构；43、举升机构；431、伸缩缸A；432、举升托板；433、定位轴；

5、支撑架；51、升降移载台；511、升降台；512、升降气缸；513、直线驱动机构C；514、滑台一；515、端盖托板；516、连接板；517、对夹气缸； 52、端盖支撑座；

6、端盖装配机构；61、轴承装配机构；611、支撑台一；612、轴承堆叠台；6121、堆叠轴连接板；6122、送料板；61221、定位孔；613、轴承堆叠轴；614、伸缩缸B；615、轴承推动板；6151、轴承卡槽；6152、轴承托板；616、气动滑台A；617、气动滑台B； 618、龙门支撑台；619、轴承夹爪；6110、轴承喷油座；61101、通油管柱；61102、通油盘；61103、喷油头；61104、内侧喷油口；61105、外侧喷油口；6111、直线导轨二；6112、滑台二；6113、轴承推送板；6114、伸缩缸C；6115、轴承涨紧芯轴；6116、涨紧圈；

62、油封装配机构；621、支撑台二；622、气动滑台C；623、气动滑台D；624、油封夹爪；625、油封堆叠台；

63、卡簧装配机构；631、支撑台三；632、伸缩缸D；633、升降板一；634、卡簧堆叠台；6341、卡簧堆叠槽；6342、推杆让位槽二；635、导向套；6351、卡簧进料槽；636、卡簧定位套；6361、推杆让位槽一；637、伸缩缸E；638、卡簧伸缩推杆；639、卡簧伸缩压杆；

64、端盖转运机构；641、支撑台四；642、气动滑台E；643、伸缩缸F；644、端盖夹爪B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种振动电机端盖装配装置，包括龙门桁架1下方设有的端盖存放架3，所述龙门桁架1上设有可三轴移动的端盖夹爪机构2；所述龙门桁架1下方的一侧设有支撑架5，支撑架5上设有端盖装配机构6，所述支撑架5一侧设有与其并行设置的链条输送架4；

请参阅图2-4，所述龙门桁架1的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁11，行走横梁11上的两端均设有横梁滑座114，横梁滑座114均通过滑轮115与龙门桁架1的支撑横梁滑动连接，且行走横梁11上还设有驱动其滑动的行走驱动机构111；行走驱动机构111包括横梁滑座114与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构111还包括固定在行走横梁11上的双轴减速电机112，双轴减速电机112的输出端均通过传动轴113与其相对应的齿轮固定连接；

所述行走横梁11上滑动连接有竖梁滑座12，竖梁滑座12与行走横梁11之间设有直线驱动机构A121，且直线驱动机构A121可驱动竖梁滑座12沿龙门桁架1宽度方向移动；所述竖梁滑座12上滑动连接有升降竖梁13，升降竖梁13与竖梁滑座12之间设有直线驱动机构B122，且直线驱动机构B122可驱动升降竖梁13沿竖直方向移动；所述端盖夹爪机构2设置于升降竖梁13上。

请参阅图4-5，所述端盖夹爪机构2包括固定在升降竖梁13上的固定座21，所述固定座21上通过转轴转动连接有端盖夹爪A23，且固定座21上设有可驱动端盖夹爪A23沿竖直方向转动的驱动电机22。

请参阅图13，所述端盖装配机构6包括沿支撑架5长度方向依次设有的轴承装配机构61、油封装配机构62、卡簧装配机构63和端盖转运机构64；

请参阅图6-10，所述链条输送架4的输送链上放置有多个端盖托盘41，所述链条输送架4上位于对应端盖转运机构64的位置处设有举升机构43，举升机构43包括固定在链条输送架4上的伸缩缸A431，伸缩缸A431的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板432，举升托板432上设有定位轴433，举升托板432位于端盖托盘41的下方；所述端盖托盘41上开设有与定位轴433相适配的限位孔411；所述链条输送架4上位于对应举升机构43的后侧均设有气缸阻挡机构42；气缸阻挡机构42为现有技术本，本发明不对其结构及工作原理作详细描述；

请参阅图11-12，所述支撑架5上位于对应轴承装配机构61、油封装配机构62、卡簧装配机构63和端盖转运机构64的位置处均设有端盖支撑座52，支撑架5上沿其长度方向设有输送端盖的升降移载台51；所述升降移载台51包括支撑架5上位于对应端盖支撑座52两侧设有的升降台511，升降台511与支撑架5之间均通过升降气缸512连接，升降台511滑动连接有滑台一514，且升降台511上还设有可驱动滑台一514沿支撑架5长度方向滑动的直线驱动机构C513，所述滑台一514之间位于对应端盖支撑座52的位置处均固定连接有连接板516，连接板516上固定连接有沿支撑架5宽度方向设有的对夹气缸517，且对夹气缸517两侧的伸缩端均设有端盖托板515；

请参阅图13-19，所述轴承装配机构61包括支撑架5上固定设有的支撑台一611和龙门支撑台618；所述龙门支撑台618位于支撑台一611的一侧，龙门支撑台618上固定连接有竖直设置的伸缩缸C6114，轴承涨紧芯轴6115固定在伸缩缸C6114下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴6115末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈6116，涨紧圈6116为弹性部件；

所述支撑台一611上设有轴承堆叠台612，轴承堆叠台612包括固定在支撑台一611上的送料板6122，送料板6122的上方通过连接杆固定连接有堆叠轴连接板6121，堆叠轴连接板6121通过连接件固定连接有竖直设置的轴承堆叠轴613，轴承堆叠轴613的末端靠近于送料板6122顶面，所述轴承堆叠轴613嵌套有若干个轴承，且最下方的轴承位于送料板6122上并脱离轴承堆叠轴613，所述送料板6122上开设有定位孔61221；所述支撑台一611上位于轴承堆叠台612的一侧设有伸缩缸B614，伸缩缸B614的伸缩端固定连接有轴承推动板615，且伸缩缸B614驱动轴承推动板615朝定位孔61221方向移动；所述轴承推动板615朝向定位孔61221的一侧壁上开设有梯形结构的轴承卡槽6151，轴承推动板615远离定位孔61221的一侧壁上设有轴承托板6152，且轴承推动板615位于轴承堆叠轴613的末端与送料板6122之间；所述支撑台一611上设有水平设置的气动滑台A616，气动滑台A616的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台B617，气动滑台B617的滑动板上固定连接有轴承夹爪619；所述支撑台一611上还设有轴承喷油座6110和朝龙门支撑台618方向水平设置的直线导轨二6111；

所述轴承喷油座6110包括固定在支撑台一611上的通油管柱61101，通油管柱61101的顶部设有通油盘61102，通油盘61102内设有通油腔并与通油管柱61101相互连通，所述通油盘61102的顶端沿其圆周方向等间距设有喷油头61103，且喷油头61103与通油盘61102相连通；所述喷油头61103顶端的内侧壁和外侧壁分别开设有内侧喷油口61104和外侧喷油口61105；

所述直线导轨二6111上滑动连接有滑台二6112，轴承推送板6113水平的固定连接在滑台二6112上，轴承推送板6113顶面开设有与轴承外径相适配的圆形容纳槽，且支撑台一611上设有可驱动滑台二6112滑动的伸缩缸G。

请参阅图13和图20，所述油封装配机构62包括支撑架5上固定设有的支撑台二621，支撑台二621固定连接有水平设置的气动滑台C622，气动滑台C622的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台D623，气动滑台D623的滑动板上固定连接有油封夹爪624；所述支撑架5上位于支撑台二621的一侧设有油封堆叠台625，且油封堆叠台625的顶面沿其圆周方向设有若干个限位柱，且限位柱之间围成堆叠油封的限位空间。

请参阅图13和图21-24，所述卡簧装配机构63包括支撑架5上固定设有的支撑台三631，支撑台三631上固定连接有竖直设置的伸缩缸D632，伸缩缸D632的伸缩端朝下并固定连接有升降板一633，升降板一633的底端固定连接有卡簧堆叠台634，所述卡簧堆叠台634的顶面开设有导向套安装孔，且导向套635固定连接在导向套安装孔内，导向套635的圆周侧壁上开设有卡簧进料槽6351；所述卡簧堆叠台634的顶面还开设有卡簧堆叠槽6341，卡簧堆叠槽6341内固定设有卡簧定位套636，卡簧定位套636为 “Ω”型结构，所述卡簧堆叠槽6341与卡簧进料槽6351相连通；所述卡簧定位套636底端位于卡簧进料槽6351位置处开设有推杆让位槽一6361，所述卡簧堆叠台634的底端固定连接有伸缩缸E637，伸缩缸E637的伸缩端朝向卡簧进料槽6351并固定连接有卡簧伸缩推杆638，所述卡簧堆叠台634位于对应卡簧伸缩推杆638的位置处开设有推杆让位槽二6342，且卡簧伸缩推杆638的伸缩端竖直贯穿推杆让位槽二6342并延伸至推杆让位槽一6361内；所述导向套635的末端为锥形结构。

请参阅图14和图25，所述端盖转运机构64包括支撑架5上固定设有的支撑台四641，支撑台四641上固定连接有沿支撑架5宽度方向设置的气动滑台E642，气动滑台E642的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸F643，伸缩缸F643的伸缩端朝下并固定连接有端盖夹爪B644。

本实施例中所述的直线驱动机构A121、直线驱动机构B122、直线驱动机构C513可以为齿轮齿条直线驱动机构、气缸滑台直线驱动机构、电机丝杠直线驱动机构，均为现有技术，本实施例不作详细描述；

本实施例中所述的端盖夹爪A23、轴承夹爪619、油封夹爪624、端盖夹爪B644均为三指夹爪，三指夹爪为现有技术，本实施例不作详细描述；

工作原理：

端盖夹爪机构2的三轴移动：

通过双轴减速电机112驱动两侧的传动轴113转动，传动轴113带动横梁滑座114上的齿轮转动，横梁滑座114上的齿轮与支撑横梁上的齿条啮合后驱动行走横梁11及端盖夹爪机构2沿龙门桁架1长度方向移动，通过直线驱动机构A121驱动竖梁滑座12及端盖夹爪机构2沿龙门桁架1宽度方向移动，通过直线驱动机构B122驱动升降竖梁13及端盖夹爪机构2沿竖直方向进行升降；

端盖夹爪机构2通过驱动电机22可以驱动端盖夹爪A23沿竖直方向进行转动以调节端盖的调节角度；通过端盖夹爪机构2将端盖存放架3上的端盖依次平放至位于始端的端盖支撑座52上；

升降移载台51移送端盖：

通过对夹气缸517收缩使端盖托板515夹持端盖，通过升降气缸512伸长使升降台511上升，端盖托板515夹持并提升端盖，通过直线驱动机构C513驱动滑台一514沿支撑架5长度方向移动，将端盖移动至下一个工位的端盖支撑座52处，且升降气缸512收缩后将端盖放置在下一个工位的端盖支撑座52上；

端盖装配：

轴承装配：通过升降移载台51将端盖转运至轴承涨紧芯轴6115下方的端盖支撑座52上，通过伸缩缸B614驱动轴承推动板615将贴合在送料板6122上的单个轴承推移至定位孔61221内，轴承推动板615在推动轴承时轴承卡嵌在轴承卡槽6151内，防止轴承跑偏，且通过轴承托板6152对轴承堆叠轴613上的轴承进行承托，防止轴承推动板615反向移动时将下一个将要脱离轴承堆叠轴613的轴承推出至送料板6122外；通过气动滑台A616驱动气动滑台A616及轴承夹爪619移动至定位孔61221处，通过气动滑台B617驱动轴承夹爪619下降并夹取轴承，再次通过气动滑台A616和气动滑台B617将轴承放置在轴承喷油座6110上，且喷油头61103嵌套在轴承的内圈和外圈之间，通油管柱61101与外部的供油设备连接，并通过喷油头61103的内侧喷油口61104和外侧喷油口61105对轴承的内圈和外圈之间进行喷油，轴承夹爪619对喷油后的轴承夹取后再次通过气动滑台A616和气动滑台B617将其放置在轴承推送板6113的圆形容纳槽内，通过伸缩缸G推动滑台二6112将轴承移动至轴承涨紧芯轴6115的正下方，通过伸缩缸C6114驱动轴承涨紧芯轴6115下降，并使轴承涨紧芯轴6115上的涨紧圈6116收缩夹取轴承，滑台二6112恢复至原始位置，伸缩缸C6114继续驱动轴承涨紧芯轴6115下降并将轴承压装在端盖内，由于轴承与端盖之间配合的摩擦力大于涨紧圈6116与轴承的摩擦力，因此涨紧圈6116升高移除时不会带动端盖内的轴承发生移动；轴承装配机构61恢复至原始位置，按照上述方法依次对端盖进行轴承装配；

油封装配：通过升降移载台51将已完成轴承装配的端盖转运至油封装配机构62处的端盖支撑座52上，通过气动滑台C622驱动气动滑台D623及油封夹爪624移动至油封堆叠台625处，通过气动滑台D623驱动油封夹爪624下降并夹取一个油封，再次通过气动滑台C622和气动滑台D623将油封压装在端盖内；油封装配机构62恢复至原始位置，按照上述方法依次对端盖进行油封装配；

卡簧装配：通过升降移载台51将已完成油封装配的端盖转运至导向套635下方的端盖支撑座52上，通过伸缩缸E637驱动卡簧伸缩推杆638朝导向套635内部移动，且卡簧伸缩推杆638推动位于卡簧堆叠台634内最下端的卡簧朝导向套635移动，该卡簧经卡簧进料槽6351被推至导向套635内，卡簧伸缩推杆638的伸缩端收缩，且伸缩缸E637驱动其恢复至原始位置；通过伸缩缸D632驱动升降板一633及卡簧堆叠台634下降，当导向套635与端盖的卡簧安装处贴合对其后，卡簧伸缩压杆639伸长将导向套635内的卡簧压装在端盖内；卡簧装配机构63恢复至原始位置，按照上述方法依次对端盖进行卡簧装配；

端盖转运：通过升降移载台51将已完成卡簧装配的端盖转运至端盖转运机构64处的端盖支撑座52上，通过气动滑台E642及端盖夹爪B644将已完成卡簧装配的端盖移动至链条输送架4的位置处；通过气缸阻挡机构42将运行至端盖转运机构64处的端盖托盘41进行阻挡，且通过伸缩缸A431伸长推动举升托板432上升，举升托板432上的定位轴433穿插至端盖托盘41的限位孔411内并将其举升；通过伸缩缸F643及端盖夹爪B644将端盖放置在端盖托盘41上，并通过链条输送架4将装配好的端盖进行下料；

本实施例公开的振动电机端盖装配装置，通过端盖夹爪机构2将端盖转运至待加工的工位上，通过支撑架5上设有的升降移载台51配合端盖装配机构6对端盖进行轴承、油封和卡簧的装配，完成端盖内部构件的装配加工；该振动电机端盖各个装配机构结构简单，无需人工参与端盖装配，自动化程度高，装配精度高，振动电机端盖装配效果好，振动电机端盖装配加工的连续性强、协调性好，布局合理，提高振动电机端盖装配加工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种振动电机端盖装配装置，包括龙门桁架（1）下方设有的端盖存放架（3），其特征在于：所述龙门桁架（1）上设有可三轴移动的端盖夹爪机构（2）；所述龙门桁架（1）下方的一侧设有支撑架（5），支撑架（5）上设有端盖装配机构（6），端盖装配机构（6）包括沿支撑架（5）长度方向依次设有的轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构（64）；所述支撑架（5）上位于对应轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构（64）的位置处均设有端盖支撑座（52），支撑架（5）上沿其长度方向设有输送端盖的升降移载台（51）；所述支撑架（5）一侧设有与其并行设置的链条输送架（4）；所述轴承装配机构（61）包括可水平移动的轴承推送板（6113）、可朝向轴承推送板（6113）移动的轴承夹爪（619）和可竖直移动的轴承涨紧芯轴（6115）；所述油封装配机构（62）包括可水平及竖直移动的油封夹爪（624）；所述卡簧装配机构（63）包括可竖直升降的卡簧堆叠台（634），卡簧堆叠台（634）上设有用于容纳单个卡簧的导向套（635），导向套（635）内设有可竖直升降的卡簧伸缩压杆（639）；所述端盖转运机构（64）包括可水平及竖直移动的端盖夹爪B（644）。

2.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述龙门桁架（1）的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁（11），行走横梁（11）上的两端均设有横梁滑座（114），横梁滑座（114）均通过滑轮（115）与龙门桁架（1）的支撑横梁滑动连接，且行走横梁（11）上还设有驱动其滑动的行走驱动机构（111）；行走驱动机构（111）包括横梁滑座（114）与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构（111）还包括固定在行走横梁（11）上的双轴减速电机（112），双轴减速电机（112）的输出端均通过传动轴（113）与其相对应的齿轮固定连接；

所述行走横梁（11）上滑动连接有竖梁滑座（12），竖梁滑座（12）与行走横梁（11）之间设有直线驱动机构A（121），且直线驱动机构A（121）可驱动竖梁滑座（12）沿龙门桁架（1）宽度方向移动；所述竖梁滑座（12）上滑动连接有升降竖梁（13），升降竖梁（13）与竖梁滑座（12）之间设有直线驱动机构B（122），且直线驱动机构B（122）可驱动升降竖梁（13）沿竖直方向移动；所述端盖夹爪机构（2）设置于升降竖梁（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述端盖夹爪机构（2）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座（21），所述固定座（21）上通过转轴转动连接有端盖夹爪A（23），且固定座（21）上设有可驱动端盖夹爪A（23）沿竖直方向转动的驱动电机（22）。

4.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述链条输送架（4）的输送链上放置有多个端盖托盘（41），所述链条输送架（4）上位于对应端盖转运机构（64）的位置处设有举升机构（43），举升机构（43）包括固定在链条输送架（4）上的伸缩缸A（431），伸缩缸A（431）的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板（432），举升托板（432）上设有定位轴（433），举升托板（432）位于端盖托盘（41）的下方；所述端盖托盘（41）上开设有与定位轴（433）相适配的限位孔（411）；所述链条输送架（4）上位于对应举升机构（43）的后侧均设有气缸阻挡机构（42）。

5.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述升降移载台（51）包括支撑架（5）上位于对应端盖支撑座（52）两侧设有的升降台（511），升降台（511）与支撑架（5）之间均通过升降气缸（512）连接，升降台（511）滑动连接有滑台一（514），且升降台（511）上还设有可驱动滑台一（514）沿支撑架（5）长度方向滑动的直线驱动机构C（513），所述滑台一（514）之间位于对应端盖支撑座（52）的位置处均固定连接有连接板（516），连接板（516）上固定连接有沿支撑架（5）宽度方向设有的对夹气缸（517），且对夹气缸（517）两侧的伸缩端均设有端盖托板（515）。

6.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述轴承装配机构（61）还包括支撑架（5）上固定设有的支撑台一（611）和龙门支撑台（618）；所述龙门支撑台（618）位于支撑台一（611）的一侧，龙门支撑台（618）上固定连接有竖直设置的伸缩缸C（6114），轴承涨紧芯轴（6115）固定在伸缩缸C（6114）下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴（6115）末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈（6116），涨紧圈（6116）为弹性部件；

所述支撑台一（611）上设有轴承堆叠台（612），轴承堆叠台（612）包括固定在支撑台一（611）上的送料板（6122），送料板（6122）的上方通过连接杆固定连接有堆叠轴连接板（6121），堆叠轴连接板（6121）通过连接件固定连接有竖直设置的轴承堆叠轴（613），轴承堆叠轴（613）的末端靠近于送料板（6122）顶面，所述轴承堆叠轴（613）嵌套有若干个轴承，且最下方的轴承位于送料板（6122）上并脱离轴承堆叠轴（613），所述送料板（6122）上开设有定位孔（61221）；所述支撑台一（611）上位于轴承堆叠台（612）的一侧设有伸缩缸B（614），伸缩缸B（614）的伸缩端固定连接有轴承推动板（615），且伸缩缸B（614）驱动轴承推动板（615）朝定位孔（61221）方向移动；所述轴承推动板（615）朝向定位孔（61221）的一侧壁上开设有梯形结构的轴承卡槽（6151），轴承推动板（615）远离定位孔（61221）的一侧壁上设有轴承托板（6152），且轴承推动板（615）位于轴承堆叠轴（613）的末端与送料板（6122）之间；所述支撑台一（611）上设有水平设置的气动滑台A（616），气动滑台A（616）的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台B（617），气动滑台B（617）的滑动板上固定连接有轴承夹爪（619）；所述支撑台一（611）上还设有轴承喷油座（6110）和朝龙门支撑台（618）方向水平设置的直线导轨二（6111），所述直线导轨二（6111）上滑动连接有滑台二（6112），轴承推送板（6113）水平的固定连接在滑台二（6112）上，轴承推送板（6113）顶面开设有与轴承外径相适配的圆形容纳槽，且支撑台一（611）上设有可驱动滑台二（6112）滑动的伸缩缸G。

7.根据权利要求6所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述轴承喷油座（6110）包括固定在支撑台一（611）上的通油管柱（61101），通油管柱（61101）的顶部设有通油盘（61102），通油盘（61102）内设有通油腔并与通油管柱（61101）相互连通，所述通油盘（61102）的顶端沿其圆周方向等间距设有喷油头（61103），且喷油头（61103）与通油盘（61102）相连通；所述喷油头（61103）顶端的内侧壁和外侧壁分别开设有内侧喷油口（61104）和外侧喷油口（61105）。

8.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述油封装配机构（62）还包括支撑架（5）上固定设有的支撑台二（621），支撑台二（621）固定连接有水平设置的气动滑台C（622），气动滑台C（622）的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台D（623），气动滑台D（623）的滑动板上固定连接有油封夹爪（624）；所述支撑架（5）上位于支撑台二（621）的一侧设有油封堆叠台（625），且油封堆叠台（625）的顶面沿其圆周方向设有若干个限位柱，且限位柱之间围成堆叠油封的限位空间。

9.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述卡簧装配机构（63）还包括支撑架（5）上固定设有的支撑台三（631），支撑台三（631）上固定连接有竖直设置的伸缩缸D（632），伸缩缸D（632）的伸缩端朝下并固定连接有升降板一（633），升降板一（633）的底端固定连接有卡簧堆叠台（634），所述卡簧堆叠台（634）的顶面开设有导向套安装孔，且导向套（635）固定连接在导向套安装孔内，导向套（635）的圆周侧壁上开设有卡簧进料槽（6351）；所述卡簧堆叠台（634）的顶面还开设有卡簧堆叠槽（6341），卡簧堆叠槽（6341）内固定设有卡簧定位套（636），卡簧定位套（636）为 “Ω”型结构，所述卡簧堆叠槽（6341）与卡簧进料槽（6351）相连通；所述卡簧定位套（636）底端位于卡簧进料槽（6351）位置处开设有推杆让位槽一（6361），所述卡簧堆叠台（634）的底端固定连接有伸缩缸E（637），伸缩缸E（637）的伸缩端朝向卡簧进料槽（6351）并固定连接有卡簧伸缩推杆（638），所述卡簧堆叠台（634）位于对应卡簧伸缩推杆（638）的位置处开设有推杆让位槽二（6342），且卡簧伸缩推杆（638）的伸缩端竖直贯穿推杆让位槽二（6342）并延伸至推杆让位槽一（6361）内；所述导向套（635）的末端为锥形结构。

10.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述端盖转运机构（64）还包括支撑架（5）上固定设有的支撑台四（641），支撑台四（641）上固定连接有沿支撑架（5）宽度方向设置的气动滑台E（642），气动滑台E（642）的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸F（643），伸缩缸F（643）的伸缩端朝下并固定连接有端盖夹爪B（644）。