CN117381416A - 一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法，其包括沿同一直线依次设置涂油工装、密封圈安装工装与压接工装、驱动所述压接工装沿所述直线移动的工装移载机构、将输出轴从产线上取出进行搬运的输出轴搬运机构、对应于所述涂油工装位置设置的涂油机构、对应于所述密封圈安装工装位置设置的密封圈安装机构、沿所述工装移载机构设置的若干轴承供料机构、将所述轴承供料机构输出的轴承搬运到所述压接工装中的轴承上料机构以及设置在所述工装移载机构移载路径上方的轴承压装机构；所述轴承上料机构与所述轴承供料机构设置在所述工装移载机构的相对两侧。本发明布局紧凑、空间占用小，组装效率高。

Description

一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法

【技术领域】

本发明属于电机组装设备技术领域，特别是涉及一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法。

【背景技术】

目前有一款驱动组件，其包括电机、输出轴、拨叉以及壳体等多个零部件，其中，输出轴上根据需求需要装配密封圈和轴承。为了实现该款驱动组件的自动化生产，拟研发一条自动化组装产线，其中为了实现输出轴与密封圈、轴承的自动组装，因此，需要设计一款电机输出轴与轴承、密封圈自动组装设备。

现有技术中，专利公开号为CN113635025B公开了一种全自动组装设备，其仅公开了对密封圈的组装，专利公开号为CN110587297A公开了一种连杆组装装置，其结构较为复杂，设备空间占用大；虽然实现了轴承的压装与密封圈的组装，但无法直接应用于上述输出轴产品，也无法直接集成到驱动组件的整体组装生产线中。

因此，需要提供一种新的电机输出轴与轴承组装设备及组装方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种电机输出轴与轴承组装设备，整体结构布局紧凑、空间占用小，实现了输出轴的自动涂油、密封圈自动供料、密封圈自动安装、轴承自动供料以及轴承自动压装等一系列自动化操作，大大提高了组装效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种电机输出轴与轴承组装设备，其包括沿同一直线依次设置涂油工装、密封圈安装工装与压接工装、驱动所述压接工装沿所述直线移动的工装移载机构、将输出轴从产线上取出进行搬运的输出轴搬运机构、对应于所述涂油工装位置设置的涂油机构、对应于所述密封圈安装工装位置设置的密封圈安装机构、沿所述工装移载机构设置的若干轴承供料机构、将所述轴承供料机构输出的轴承搬运到所述压接工装中的轴承上料机构以及设置在所述工装移载机构移载路径上方的轴承压装机构；所述轴承上料机构与所述轴承供料机构设置在所述工装移载机构的相对两侧。

进一步的，所述涂油工装包括第一支撑座、固定在所述第一支撑座下方的第一电机、旋转设置在所述第一支撑座上且受所述第一电机驱动进行旋转的第一承载座以及检测所述第一承载座上是否有输出轴放入的第一传感器；所述第一承载座上设置有支撑输出轴的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的槽底设置有对输出轴进行转向定位的若干第一定位柱；所述涂油机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述直线运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的注油阀组件，所述注油阀组件的下方设置有接油盒。

进一步的，所述密封圈安装工装包括第二支撑座、检测所述第二支撑座上是否有输出轴的第二传感器以及检测输出轴上是否有装配密封圈的第三传感器。

进一步的，所述密封圈安装机构包括排列输出密封圈的振动盘、设置在所述振动盘输出端的接料块、将所述接料块上的密封圈向上顶起撑开的内撑顶升模组以及从所述内撑顶升模组上取出密封圈装配到输出轴上的安装搬运模组；所述接料块上设置有与所述振动盘输出流道对接的对接通道，所述对接通道的末端形成有阻挡面；所述接料块上设置有检测所述对接通道末端是否有密封圈到达的第四传感器。

进一步的，所述内撑顶升模组包括位于所述对接通道末端穴位处的内撑块以及驱动所述内撑块上下运动的第二气缸；所述安装搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的第十支撑板、固定在所述第十支撑板上的第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢的若干气动夹爪以及受所述第五气缸驱动进行上下运动且围绕设置在所述气动夹爪外周的第一压套；所述内撑块上环形设置有供所述气动夹爪伸入的避让缺口。

进一步的，所述输出轴搬运机构包括第二电机、受所述第二电机驱动沿所述直线方向运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动垂直于所述直线方向运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行张开或夹持动作的输出轴夹爪。

进一步的，所述压接工装包括受所述工装移载机构驱动进行水平运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第二承载座、水平滑动设置在所述第六支撑板上的且相对位于所述第二承载座上方的一对轴承定位块、两端挂设在所述一对轴承定位块上且将所述一对轴承定位块相互靠拢拉持的第一弹性件以及位于所述第二承载座相对两侧的定位导套；所述第二承载座上设置有支撑输出轴的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的槽底设置有与输出轴上定位孔配合的若干第二定位柱；所述轴承定位块合围在一起形成有对轴承圆周进行限位的轴承限位槽。

进一步的，所述轴承供料机构包括第八气缸、受所述第八气缸驱动垂直于所述直线运动的第七支撑板、架设在所述第七支撑板上的轴承弹夹、在所述轴承弹夹底部输出口下方通过水平运动将最底层的轴承推出的推料板、固定在所述第七支撑板上且驱动所述推料板进行水平运动的第九气缸、位于所述轴承弹夹下方支撑轴承移动的支撑托板以及固定在所述支撑托板上且位于所述推料板末端阻挡轴承的轴承限位块；所述推料板的末端设置有第一V型定位槽，所述轴承限位块面朝所述推料板的一侧设置有第二V型定位槽。

进一步的，所述轴承上料机构包括第十气缸、受所述第十气缸驱动平行于所述直线运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第十一气缸与第十二气缸、受所述第十一气缸驱动垂直于所述直线运动的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行张开或夹持动作的轴承夹爪以及受所述第十二气缸驱动垂直于所述直线运动将所述一对轴承定位块打开的开夹块。

进一步的，所述轴承压装机构包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板下表面的第二压套、上下弹性浮动设置在所述第二压套内的且底部伸出所述第二压套的第三压套、固定在所述第九支撑板上且伸入至所述定位导套内对所述压接工装进行定位的定位导杆以及检测所述第二压套施加在轴承上的压力大小的压力传感器；所述第二压套内设置有将所述第三压套向下压持的第二弹性件；所述第三压套内形成有供输出轴顶部伸入的中空槽；所述第三压套的底端压持在输出轴外周的凸环端面上且向下压紧输出轴。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述电机输出轴与轴承组装设备的组装方法，其包括以下步骤：

S1、所述输出轴搬运机构从生产线上的载盘中取出输出轴并搬运到所述涂油工装上；

S2、所述涂油机构对所述涂油工装上的输出轴进行注油操作，同时，所述涂油工装带动输出轴旋转一圈；

S3、所述输出轴搬运机构将所述涂油工装上的输出轴取出并搬运到所述密封圈安装工装上；

S4、密封圈通过振动盘排列输出至末端，利用一个内撑块向上运动将密封圈向上托起分料，利用安装搬运模组中的气动夹爪伸入密封圈内部然后向外扩张撑起密封圈，并将其搬运到输出轴上，输出轴上设置有一个用于安置密封圈的环形凹槽，此时，所述气动夹爪包覆在输出轴的上段外周且位于所述环形凹槽的上方，利用所述安装搬运模组中的第一压套向下运动将所述气动夹爪上的密封圈向下推动至所述环形凹槽内，同时密封圈脱离所述气动夹爪并在自身弹性特性下箍紧在所述环形凹槽内；

S5、所述工装移载机构驱动所述压接工装移动至所述输出轴搬运机构下方，所述输出轴搬运机构从所述密封圈安装工装上夹取输出轴至所述压接工装上；

S6、所述工装移载机构驱动承载有输出轴的压接工装移动至对应型号的所述轴承供料机构处，所述轴承上料机构中的开夹块伸出，将所述压接工装上的两个轴承定位块撑开使其处于打开状态；

S7、所述轴承供料机构输出一个轴承至设定位置，所述轴承上料机构中的轴承夹爪在该设定位置处夹取轴承，然后放置在所述压接工装上的轴承限位槽中，实现轴承的上料与预装定位；

S8、所述工装移载机构驱动所述压接工装移动至所述轴承压装机构下方，所述轴承压装机构中的第三压套首先压持在输出轴外周的凸环端面上，保持输出轴的位置稳定；然后所述轴承压装机构中的第二压套压持住轴承，随着所述第二压套继续下降，将轴承向下压装到位，得到输出轴组件；

S9、所述工装移载机构驱动承载有输出轴组件的压接工装移动至所述输出轴搬运机构下方，所述输出轴搬运机构夹取所述输出轴组件，然后放回到生产线上的载盘中，随着所述生产线输送至下一组装工站。

与现有技术相比，本发明一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法的有益效果在于：涂油工位、密封圈安装工位、轴承上料工位以及轴承压装工位均设置在同一直线上，输出轴移载路径短；对应的涂油机构、密封圈安装机构、轴承供料机构、轴承上料机构以及轴承压装机构均沿各个操作工位对应设置，整体设备布局紧凑，空间占用小；通过设计压接工装，在压接工装中设置对输出轴进行限位的限位凹槽，同时在输出轴限位凹槽的上方设置对轴承进行夹持定位的轴承定位块，保障轴承上料后能够保持与输出轴的相对位置精度与位置稳定性，使其在输送至轴承压装机构过程中不会发生相对位置位移，进而保障压装精度；在轴承压装机构中通过设置第二压套与第三压套，利用第三压套弹性压持住输出轴，保障输出轴的位置稳定，在输出轴位置稳定的前提下再利用第二压套压持轴承实现压装，进一步的保障了输出轴与轴承压装的质量与精度；本设备能够与生产线直接进行结合，满足电机组件整体自动化组装工艺的需求。

【附图说明】

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中涂油工装与涂油机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中密封圈安装工装与密封圈安装机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中内撑顶升模组的结构示意图；

图6为本发明实施例中接料块的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例中安装搬运模组的结构示意图；

图8为本发明实施例中输出轴搬运机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中轴承供料、上料以及压装机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中压接工装的结构示意图；

图11为本发明实施例中中压接工装的部分结构示意图；

图12为本发明实施例中轴承供料机构与轴承上料机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中轴承压装机构的结构示意图；

图中数字表示：

100-电机输出轴与轴承组装设备；

200-输出轴；300-密封圈；400-轴承；

1-涂油工装，11-第一支撑座，12-第一电机，13-第一承载座，131-第一限位凹槽，132-第一定位柱，14-第一传感器；

2-密封圈安装工装，21-第二支撑座，22-第二传感器，23-第三传感器；

3-压接工装，31-第六支撑板，32-第二承载座，321-第二限位凹槽，322-第二定位柱，33-轴承定位块，331-轴承限位槽，332-滚轮，34-第一弹性件，35-定位导套；

4-工装移载机构；

5-输出轴搬运机构，51-第二电机，52-第三支撑板，53-第三电机，54-第四支撑板，55-第六气缸，56-第五支撑板，57-第七气缸，58-输出轴夹爪；

6-涂油机构，61-第一气缸，62-第一支撑板，63-注油阀组件，64-接油盒；

7-密封圈安装机构，71-振动盘，72-接料块，721-对接通道，722-第四传感器，73-内撑顶升模组，731-内撑块，7311-避让缺口，732-第二气缸，74-安装搬运模组，741-第三气缸，742-第二支撑板，743-第四气缸，744-第五气缸，745-气动夹爪，746-第一压套，747-第十五气缸，748-第十支撑板；

8-轴承供料机构，81-第八气缸，82-第七支撑板，83-轴承弹夹，84-推料板，85-第九气缸，86-轴承限位块，87-支撑托板；

9-轴承上料机构，91-第十气缸，92-第八支撑板，93-第十一气缸，94-第十二气缸，95-第十三气缸，96-第十四气缸，97-轴承夹爪，98-开夹块；

10-轴承压装机构，101-第四电机，102-第九支撑板，103-第二压套，104-第三压套，105-定位导杆，106-压力传感器。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图13，本实施例为一种电机输出轴与轴承组装设备100，其包括沿同一直线依次设置涂油工装1、密封圈安装工装2与压接工装3、驱动压接工装3沿所述直线移动的工装移载机构4、将输出轴200从产线上取出进行搬运的输出轴搬运机构5、对应于涂油工装1位置设置的涂油机构6、对应于密封圈安装工装2位置设置的密封圈安装机构7、沿工装移载机构4设置的若干轴承供料机构8、将轴承供料机构8输出的轴承搬运到压接工装3中的轴承上料机构9以及设置在工装移载机构4移载路径上方的轴承压装机构10；轴承上料机构9与轴承供料机构8设置在工装移载机构4的相对两侧。

输出轴搬运机构5从产线上的载盘中取出输出轴200，然后放置在涂油工装1上，涂油机构6对输出轴200设定位置进行涂油操作；之后输出轴搬运机构5将输出轴200从涂油工装1上搬运到密封圈安装工装2上，密封圈安装机构7取一个密封圈300并安装到输出轴200上；之后输出轴搬运机构5将输出轴200从密封圈安装工装2上搬运到压接工装3上，工装移载机构4驱动压接工装3移动至轴承供料机构8位置处；轴承上料机构9从轴承供料机构8中取出一个轴承400放置到压接工装3中实现轴承的预装；然后工装移载机构4驱动压接工装3移动至轴承压装机构10下方，通过轴承压装机构10将轴承400压装到输出轴200上；工装移载机构4驱动压接工装3回到初始位置，输出轴搬运机构5将安装有密封圈和轴承的输出轴取出，然后搬运到产线上放回至载盘中。

涂油工装1包括第一支撑座11、固定在第一支撑座11下方的第一电机12、旋转设置在第一支撑座11上且受第一电机12驱动进行旋转的第一承载座13以及检测第一承载座13上是否有输出轴放入的第一传感器14。第一承载座13上设置有支撑输出轴200的第一限位凹槽131，第一限位凹槽131的槽底设置有对输出轴200进行转向定位的若干第一定位柱132。输出轴200的轴端面上设置有定位孔，第一定位柱132通过插入所述定位孔中实现对输出轴200的转向定位。

涂油机构6包括第一气缸61、受第一气缸61驱动垂直于所述直线运动的第一支撑板62以及固定在第一支撑板62上的注油阀组件63，注油阀组件63的下方设置有接油盒64。

输出轴搬运机构5将输出轴200放置在第一承载座13上的第一限位凹槽131内，第一气缸61驱动注油阀组件63伸出靠近输出轴200外周表面，然后第一电机12驱动第一承载座13旋转一圈，同时注油阀组件63启动注油，完成涂油操作。

密封圈安装工装2包括第二支撑座21、检测第二支撑座21上是否有输出轴的第二传感器22以及检测输出轴200上是否有装配密封圈的第三传感器23。

密封圈安装机构7包括排列输出密封圈300的振动盘71、设置在振动盘71输出端的接料块72、将接料块72上的密封圈向上顶起撑开的内撑顶升模组73以及从内撑顶升模组73上取出密封圈装配到输出轴200上的安装搬运模组74。

接料块72上设置有与振动盘71输出流道对接的对接通道721，对接通道721的末端形成有阻挡面。接料块72上设置有检测对接通道721末端是否有密封圈到达的第四传感器722。

内撑顶升模组73包括位于对接通道721末端穴位处的内撑块731以及驱动内撑块731上下运动的第二气缸732。内撑块731从密封圈300的内圈将密封圈300向上托起并保持撑开圆形状态。密封圈300达到对接通道721末端穴位处时，第四传感器722感应到信号，内撑块731向上运动将密封圈300托起分料。

安装搬运模组74包括第三气缸741、受第三气缸741驱动垂直于所述直线运动的第二支撑板742、固定在第二支撑板742上的第十五气缸747、受第十五气缸747驱动进行上下运动的第十支撑板748、固定在第十支撑板748上的第四气缸743与第五气缸744、受第四气缸743驱动进行张开或靠拢的若干气动夹爪745以及受第五气缸744驱动进行上下运动且围绕设置在气动夹爪745外周的第一压套746。气动夹爪745从密封圈300内部向外扩张将密封圈300撑起实现密封圈拾取，第一压套746通过上下运动将套在气动夹爪745外周的密封圈向下推出实现密封圈的脱料安装。

为了便于气动夹爪745伸入到对接通道721内，从内撑块731上拾取密封圈，内撑块731上环形设置有供气动夹爪745伸入的避让缺口7311，气动夹爪745伸入至避让缺口7311内以便进入密封圈的内圈范围内，然后通过同步外扩将密封圈撑住，并转移到气动夹爪745上，然后气动夹爪745向上运动将密封圈从内撑块731上取出。

输出轴搬运机构5包括第二电机51、受第二电机51驱动沿所述直线方向运动的第三支撑板52、固定在第三支撑板52上的第三电机53、受第三电机53驱动进行上下运动的第四支撑板54、固定在第四支撑板54上的第六气缸55、受第六气缸55驱动垂直于所述直线方向运动的第五支撑板56、固定在第五支撑板56上的第七气缸57以及受第七气缸57驱动进行张开或夹持动作的输出轴夹爪58。

压接工装3包括受工装移载机构4驱动进行水平运动的第六支撑板31、固定在第六支撑板31上的第二承载座32、水平滑动设置在第六支撑板31上的且相对位于第二承载座32上方的一对轴承定位块33、两端挂设在所述一对轴承定位块33上且将所述一对轴承定位块33相互靠拢拉持的第一弹性件34以及位于第二承载座32相对两侧的定位导套35。

第二承载座32上设置有支撑输出轴200的第二限位凹槽321，第二限位凹槽321的槽底设置有与输出轴上定位孔配合的若干第二定位柱322。

轴承定位块33合围在一起形成有对轴承400圆周进行限位的轴承限位槽331，轴承定位块33呈夹持结构抱夹在轴承400外周，实现对轴承400的预装定位。一对轴承定位块33的上表面各自设置有一个滚轮332。

轴承供料机构8包括第八气缸81、受第八气缸81驱动垂直于所述直线运动的第七支撑板82、架设在第七支撑板82上的轴承弹夹83、在轴承弹夹83底部输出口下方通过水平运动将最底层的轴承推出的推料板84、固定在第七支撑板82上且驱动推料板84进行水平运动的第九气缸85、位于轴承弹夹83下方支撑轴承移动的支撑托板87以及固定在支撑托板87上且位于推料板84末端阻挡轴承的轴承限位块86。推料板84的末端设置有第一V型定位槽(图中未标识)，轴承限位块86面朝推料板84的一侧设置有第二V型定位槽(图中未标识)，推料板84推动轴承在支撑托板87上移动，直到轴承400抵靠在轴承限位块86上，通过第一V型定位槽和第二V型定位槽对轴承进行定位。

轴承上料机构9包括第十气缸91、受第十气缸91驱动平行于所述直线运动的第八支撑板92、固定在第八支撑板92上的第十一气缸93与第十二气缸94、受第十一气缸94驱动垂直于所述直线运动的第十三气缸95、受第十三气缸95驱动进行上下运动的第十四气缸96、受第十四气缸96驱动进行张开或夹持动作的轴承夹爪97以及受第十二气缸94驱动垂直于所述直线运动将所述一对轴承定位块33打开的开夹块98。

工装移载机构4的移载路径上设置有多个轴承供料机构8，以便满足不同型号输出轴的轴承供料需求，第十气缸91用于驱动开夹块98和轴承夹爪97在不同轴承供料机构8位置进行移动。轴承夹爪97在支撑托板87末端夹取推料板84推出的轴承，同时，开夹块98插入两个滚轮332之间将两个轴承定位块33撑开使其处于张开状态，轴承夹爪97夹持轴承400放入到轴承限位槽331中，开夹块98退出，轴承定位块33抱夹住轴承，完成轴承的上料与预装。

轴承压装机构10包括第四电机101、受第四电机101驱动进行上下运动的第九支撑板102、固定在第九支撑板102下表面的第二压套103、上下弹性浮动设置在第二压套103内的且底部伸出第二压套103的第三压套104、固定在第九支撑板102上且伸入至定位导套35内对压接工装3进行定位的定位导杆105以及检测第二压套103施加在轴承400上的压力大小的压力传感器106。第二压套103内设置有将第三压套104向下压持的第二弹性件(图中未标识)。第三压套104内形成有供输出轴200顶部伸入的中空槽。第三压套104的底端压持在输出轴200外周的凸环端面上，用于向下压紧输出轴200，保障输出轴200的位置稳定性；第二压套103用于压持轴承400，将其向下压装到位。压装过程中，压力传感器106可实时监控压装力大小，防止压坏产品。

本实施例还提供了一种电机输出轴与轴承组装方法，其包括以下步骤：

S1、输出轴搬运机构5从生产线上的载盘中取出输出轴200并搬运到涂油工装1上；

S2、涂油机构6对涂油工装1上的输出轴200进行注油操作，同时，涂油工装1带动输出轴200旋转一圈；

S3、输出轴搬运机构5将涂油工装1上的输出轴200取出并搬运到密封圈安装工装2上；

S4、密封圈通过振动盘71排列输出至接料块72上，内撑块731向上运动将密封圈300向上托起分料，安装搬运模组74中的气动夹爪745伸入密封圈300内部然后向外扩张撑起密封圈300，并将其搬运到输出轴200上，输出轴200上设置有一个用于安置密封圈300的环形凹槽，此时，气动夹爪745包覆在输出轴200的上段外周且位于所述环形凹槽的上方，安装搬运模组74中的第一压套746向下运动将气动夹爪745上的密封圈300向下推动至所述环形凹槽内，同时密封圈300脱离气动夹爪745并在自身弹性特性下箍紧在所述环形凹槽内；

S5、工装移载机构4驱动压接工装3移动至输出轴搬运机构5下方，输出轴搬运机构5从密封圈安装工装2上夹取输出轴200至压接工装3上，并放置在第二限位凹槽321中；

S6、工装移载机构4驱动承载有输出轴200的压接工装3移动至对应型号的轴承供料机构8处，轴承上料机构9中的开夹块98伸出，将压接工装3上的两个轴承定位块33撑开使其处于打开状态；

S7、轴承供料机构8输出一个轴承400至设定位置，轴承上料机构9中的轴承夹爪97在该设定位置处夹取轴承400，然后放置在压接工装3上的轴承限位槽331中，实现轴承的上料与预装定位；

S8、工装移载机构4驱动压接工装3移动至轴承压装机构10下方，第三压套104首先压持在输出轴200外周的凸环端面上，保持输出轴200的位置稳定；然后第二压套103压持住轴承400，随着第二压套103继续下降，将轴承400向下压装到位，得到输出轴组件；

S9、工装移载机构4驱动承载有输出轴组件的压接工装3移动至输出轴搬运机构5下方，输出轴搬运机构5夹取所述输出轴组件，然后放回到生产线上的载盘中，随着所述生产线输送至下一组装工站。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：其包括沿同一直线依次设置涂油工装、密封圈安装工装与压接工装、驱动所述压接工装沿所述直线移动的工装移载机构、将输出轴从产线上取出进行搬运的输出轴搬运机构、对应于所述涂油工装位置设置的涂油机构、对应于所述密封圈安装工装位置设置的密封圈安装机构、沿所述工装移载机构设置的若干轴承供料机构、将所述轴承供料机构输出的轴承搬运到所述压接工装中的轴承上料机构以及设置在所述工装移载机构移载路径上方的轴承压装机构；所述轴承上料机构与所述轴承供料机构设置在所述工装移载机构的相对两侧。

2.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述涂油工装包括第一支撑座、固定在所述第一支撑座下方的第一电机、旋转设置在所述第一支撑座上且受所述第一电机驱动进行旋转的第一承载座以及检测所述第一承载座上是否有输出轴放入的第一传感器；所述第一承载座上设置有支撑输出轴的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的槽底设置有对输出轴进行转向定位的若干第一定位柱；所述涂油机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述直线运动的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板上的注油阀组件，所述注油阀组件的下方设置有接油盒。

3.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述密封圈安装工装包括第二支撑座、检测所述第二支撑座上是否有输出轴的第二传感器以及检测输出轴上是否有装配密封圈的第三传感器。

4.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述密封圈安装机构包括排列输出密封圈的振动盘、设置在所述振动盘输出端的接料块、将所述接料块上的密封圈向上顶起撑开的内撑顶升模组以及从所述内撑顶升模组上取出密封圈装配到输出轴上的安装搬运模组；所述接料块上设置有与所述振动盘输出流道对接的对接通道，所述对接通道的末端形成有阻挡面；所述接料块上设置有检测所述对接通道末端是否有密封圈到达的第四传感器。

5.如权利要求4所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述内撑顶升模组包括位于所述对接通道末端穴位处的内撑块以及驱动所述内撑块上下运动的第二气缸；所述安装搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的第十支撑板、固定在所述第十支撑板上的第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢的若干气动夹爪以及受所述第五气缸驱动进行上下运动且围绕设置在所述气动夹爪外周的第一压套；所述内撑块上环形设置有供所述气动夹爪伸入的避让缺口。

6.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述输出轴搬运机构包括第二电机、受所述第二电机驱动沿所述直线方向运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动垂直于所述直线方向运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行张开或夹持动作的输出轴夹爪。

7.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述压接工装包括受所述工装移载机构驱动进行水平运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第二承载座、水平滑动设置在所述第六支撑板上的且相对位于所述第二承载座上方的一对轴承定位块、两端挂设在所述一对轴承定位块上且将所述一对轴承定位块相互靠拢拉持的第一弹性件以及位于所述第二承载座相对两侧的定位导套；所述第二承载座上设置有支撑输出轴的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的槽底设置有与输出轴上定位孔配合的若干第二定位柱；所述轴承定位块合围在一起形成有对轴承圆周进行限位的轴承限位槽。

8.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述轴承供料机构包括第八气缸、受所述第八气缸驱动垂直于所述直线运动的第七支撑板、架设在所述第七支撑板上的轴承弹夹、在所述轴承弹夹底部输出口下方通过水平运动将最底层的轴承推出的推料板、固定在所述第七支撑板上且驱动所述推料板进行水平运动的第九气缸、位于所述轴承弹夹下方支撑轴承移动的支撑托板以及固定在所述支撑托板上且位于所述推料板末端阻挡轴承的轴承限位块；所述推料板的末端设置有第一V型定位槽，所述轴承限位块面朝所述推料板的一侧设置有第二V型定位槽。

9.如权利要求7所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述轴承上料机构包括第十气缸、受所述第十气缸驱动平行于所述直线运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第十一气缸与第十二气缸、受所述第十一气缸驱动垂直于所述直线运动的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行张开或夹持动作的轴承夹爪以及受所述第十二气缸驱动垂直于所述直线运动将所述一对轴承定位块打开的开夹块。

10.如权利要求1所述的电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：所述轴承压装机构包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板下表面的第二压套、上下弹性浮动设置在所述第二压套内的且底部伸出所述第二压套的第三压套、固定在所述第九支撑板上且伸入至所述定位导套内对所述压接工装进行定位的定位导杆以及检测所述第二压套施加在轴承上的压力大小的压力传感器；所述第二压套内设置有将所述第三压套向下压持的第二弹性件；所述第三压套内形成有供输出轴顶部伸入的中空槽；所述第三压套的底端压持在输出轴外周的凸环端面上且向下压紧输出轴。

11.基于如权利要求1所述电机输出轴与轴承组装设备的组装方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、所述输出轴搬运机构从生产线上的载盘中取出输出轴并搬运到所述涂油工装上；

S2、所述涂油机构对所述涂油工装上的输出轴进行注油操作，同时，所述涂油工装带动输出轴旋转一圈；

S3、所述输出轴搬运机构将所述涂油工装上的输出轴取出并搬运到所述密封圈安装工装上；

S4、密封圈通过振动盘排列输出至末端，利用一个内撑块向上运动将密封圈向上托起分料，利用安装搬运模组中的气动夹爪伸入密封圈内部然后向外扩张撑起密封圈，并将其搬运到输出轴上，输出轴上设置有一个用于安置密封圈的环形凹槽，此时，所述气动夹爪包覆在输出轴的上段外周且位于所述环形凹槽的上方，利用所述安装搬运模组中的第一压套向下运动将所述气动夹爪上的密封圈向下推动至所述环形凹槽内，同时密封圈脱离所述气动夹爪并在自身弹性特性下箍紧在所述环形凹槽内；

S5、所述工装移载机构驱动所述压接工装移动至所述输出轴搬运机构下方，所述输出轴搬运机构从所述密封圈安装工装上夹取输出轴至所述压接工装上；

S6、所述工装移载机构驱动承载有输出轴的压接工装移动至对应型号的所述轴承供料机构处，所述轴承上料机构中的开夹块伸出，将所述压接工装上的两个轴承定位块撑开使其处于打开状态；

S7、所述轴承供料机构输出一个轴承至设定位置，所述轴承上料机构中的轴承夹爪在该设定位置处夹取轴承，然后放置在所述压接工装上的轴承限位槽中，实现轴承的上料与预装定位；

S8、所述工装移载机构驱动所述压接工装移动至所述轴承压装机构下方，所述轴承压装机构中的第三压套首先压持在输出轴外周的凸环端面上，保持输出轴的位置稳定；然后所述轴承压装机构中的第二压套压持住轴承，随着所述第二压套继续下降，将轴承向下压装到位，得到输出轴组件；

S9、所述工装移载机构驱动承载有输出轴组件的压接工装移动至所述输出轴搬运机构下方，所述输出轴搬运机构夹取所述输出轴组件，然后放回到生产线上的载盘中，随着所述生产线输送至下一组装工站。