CN216758895U - 一种皮碗组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种皮碗组装设备，包括固定架、操作机台、转动装置、落料装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置；第一输送装置将首件物料震动输送至第一搬运装置一侧，由第一搬运装置将首件物料夹取搬运至转动装置上的定位治具上，第二搬运装置则将第二件物料夹取搬运并叠加在首件物料的上方，第三搬运装置则将第三件物料夹取搬运并再次叠加在叠加物料的上方且进行按压，然后依靠外部高压气体将完成组装的皮碗吹落至落料装置内；本皮碗组装设备能够全自动地对皮碗进行组装，全自动的组装加工则节省了人力成本，且极大地提高了产线的生产效率，有利于企业的高效发展。

Description

一种皮碗组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种皮碗组装设备。

背景技术

皮碗，主要用于汽车液压制动系统及离合器操纵系统、加力系统(微型气泵、负压泵、真空泵、抽气泵等)中起传递压力和密封作用。

因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，皮碗也越发的普及，作为皮碗生产重要的一个环节，皮碗套装结构也越发显得尤为重要，在皮碗生产时，需要将碗型O型(塔型或伞型)圈与产品本体内部套装，市面上往往通过人工完成套装工作，工作效率低。

为此，有必要提出一种皮碗组装设备来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种皮碗组装设备来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种皮碗组装设备，包括固定架、操作机台、转动装置、落料装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置，所述转动装置固定连接于所述固定架上方，所述第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置均固定连接于所述固定架上方并环绕所述转动装置四周设置，所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置均环绕所述固定架四周设置，所述第一输送装置与所述第一搬运装置衔接，所述第二输送装置与所述第二搬运装置衔接，所述第三输送装置与所述第三搬运装置衔接，所述落料装置固定连接于所述固定架一侧并与所述转动装置衔接，所述操作机台固定连接于所述固定架上并分别与所述转动装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置、落料装置电连接。

进一步的，所述第一搬运装置包括中转平台、第一支撑架、两个第一夹取臂，所述第一支撑架固定连接于所述固定架上并延伸至所述转动装置上方，两个所述第一夹取臂并列设置并分别滑动连接于所述第一支撑架一侧并位于所述中转平台上方，所述中转平台固定连接于所述固定架上并位于所述第一支撑架一侧且与所述第一输送装置衔接。

进一步的，所述第一支撑架上设有第一放置位，所述第一放置位靠近所述中转平台。

进一步的，所述中转平台上设有停靠位，所述停靠位位于所述第一放置位一侧。

进一步的，所述第二搬运装置包括第二支撑架、第二夹取臂，所述第二支撑架与所述固定架固定连接并延伸至所述转动装置上方，所述第二输送装置与所述第二支撑架衔接，所述第二夹取臂与所述第二支撑架滑动连接。

进一步的，所述第二支撑架一侧设有第二放置位，所述第二放置位与所述第二输送装置衔接。

进一步的，所述第三搬运装置包括第三支撑架、第三夹取臂，所述第三支撑架与所述固定架固定连接并延伸至所述转动装置上方，所述第三输送装置与所述第三支撑架衔接，所述第三夹取臂与所述第三支撑架滑动连接。

进一步的，所述第三支撑架一侧设有第三放置位，所述第三放置位与所述第三输送装置衔接。

进一步的，所述转动装置包括电机和转动盘，所述电机固定连接于所述固定架上，所述电机的转轴与所述转动盘中心固定连接。

进一步的，所述转动盘上设有多个周向均布且用于放置物料的定位治具。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种皮碗组装设备，包括固定架、操作机台、转动装置、落料装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置；在对皮碗进行组装时，第一输送装置将首件物料震动输送至第一搬运装置一侧，由第一搬运装置将首件物料夹取搬运至转动装置上的定位治具上，然后电机带动转动盘转动将放有首件物料的定位治具转动至第二搬运装置下方，此时第二件物料已经从第二输送装置内震动输送至第二搬运装置的一侧，第二搬运装置则将第二件物料夹取搬运并叠加在首件物料的上方，然后电机继续带动转动盘转动将放有叠加物料的定位治具转动至第三搬运装置下方，此时第三件物料已经从第三输送装置内震动输送至第三搬运装置的一侧，第三搬运装置则将第三件物料夹取搬运并再次叠加在叠加物料的上方且进行按压，此时则完成皮碗的组装，然后电机再次带动转动盘转动将放有皮碗定位治具转动至与落料装置对齐，依靠外部高压气体将完成组装的皮碗吹落至落料装置内；综上所述，本皮碗组装设备能够全自动地对皮碗进行组装，全自动的组装加工则节省了人力成本，且极大地提高了产线的生产效率，有利于企业的高效发展。

附图说明

图1为本实用新型的皮碗组装设备的整体示意图；

图2为本实用新型的皮碗组装设备的立体图；

图3为本实用新型的皮碗组装设备的另一角度示意图；

图4为本实用新型的皮碗组装设备的示意图；

图5为图1标号A的局部放大示意图；

图6为图1标号B的局部放大示意图；

图7为图2标号C的局部放大示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图7，本实用新型提出一种皮碗组装设备，包括固定架1、操作机台2、转动装置3、落料装置4、第一输送装置5、第二输送装置6、第三输送装置7、第一搬运装置8、第二搬运装置9、第三搬运装置101，转动装置3固定连接于固定架1上方，第一搬运装置8、第二搬运装置9、第三搬运装置101均固定连接于固定架1上方并环绕转动装置3四周设置，第一输送装置5、第二输送装置6、第三输送装置7均环绕固定架1四周设置，第一输送装置5与第一搬运装置8衔接，第二输送装置6与第二搬运装置9衔接，第三输送装置7与第三搬运装置101衔接，落料装置4固定连接于固定架1一侧并与转动装置3衔接，操作机台2固定连接于固定架1上并分别与转动装置3、第一输送装置5、第二输送装置6、第三输送装置7、第一搬运装置8、第二搬运装置9、第三搬运装置101、落料装置4电连接。

在本实施方式中：

固定架1用于为操作机台2、转动装置3、落料装置4、第一搬运装置8、第二搬运装置9、第三搬运装置101提供一个稳固的支撑结构；

操作机台2用于为工人提供一个操作本皮碗组装设备运行的操作位；

转动装置3用于带动进行叠加组装的物料转动至下一个工位；

落料装置4用于为完成组装的皮碗提供一个落入外部落料合的结构；

第一输送装置5为振动输送装置，用于将皮碗的首件物料输送至第一搬运装置8一侧；

第二输送装置6为振动输送装置，用于将皮碗的第二件物料输送至第二搬运装置9一侧；

第三输送装置7为振动输送装置，用于将皮碗的第三件物料输送至第三搬运装置101一侧；

第一搬运装置8用于将皮碗的首件物料搬运至定位治具321上；

第二搬运装置9用于将皮碗的第二件物料搬运并叠加在首件物料上；

第三搬运装置101用于将皮碗的第三件物料搬运并叠加在第二件物料上并按压；

具体的，在对皮碗进行组装时，第一输送装置5将首件物料震动输送至第一搬运装置8一侧，由第一搬运装置8将首件物料夹取搬运至转动装置3上的定位治具321上，然后电机31带动转动盘32转动将放有首件物料的定位治具321转动至第二搬运装置9下方，此时第二件物料已经从第二输送装置6内震动输送至第二搬运装置9的一侧，第二搬运装置9则将第二件物料夹取搬运并叠加在首件物料的上方，然后电机31继续带动转动盘32转动将放有叠加物料的定位治具321转动至第三搬运装置101下方，此时第三件物料已经从第三输送装置7内震动输送至第三搬运装置101的一侧，第三搬运装置101则将第三件物料夹取搬运并再次叠加在叠加物料的上方且进行按压，此时则完成皮碗的组装，然后电机31再次带动转动盘32转动将放有皮碗定位治具321转动至与落料装置4对齐，依靠外部高压气体将完成组装的皮碗吹落至落料装置4内；

综上所述，本皮碗组装设备能够全自动地对皮碗进行组装，全自动的组装加工则节省了人力成本，且极大地提高了产线的生产效率，有利于企业的高效发展。

进一步的，第一搬运装置8包括中转平台81、第一支撑架82、两个第一夹取臂83，第一支撑架82固定连接于固定架1上并延伸至转动装置3上方，两个第一夹取臂83并列设置并分别滑动连接于第一支撑架82一侧并位于中转平台81上方，中转平台81固定连接于固定架1上并位于第一支撑架82一侧且与第一输送装置5衔接；第一支撑架82上设有第一放置位821，第一放置位821靠近中转平台81；中转平台81上设有停靠位811，停靠位811位于第一放置位821一侧。

在本实施方式中：

中转平台81用于为从第一输送装置5震动输送出来的首件物料提供一个依次排列的区域；

停靠位811用于为首件物料提供一个停靠的区域；

第一支撑架82用于为第一夹取臂83提供一个支撑的结构；

第一放置位821用于为首件物料提供一个停放的区域；

第一夹取臂83共有2个，用于夹取首件物料；

具体的，在进行首件物料的搬运时，两个第一夹取臂83同时运作，靠近停靠位811的第一夹取臂83则先将首件物料夹取至第一放置位821上，然后停靠位811则由后方的首件物料填补，在两个第一夹取臂83同时进行夹取时，位于停靠位811上的首件物料被夹取的同时，位于第一放置位821上的首件物料也被夹取，在搬运时，位于第一放置位821上的首件物料被搬运至定位治具321的同时，位于停靠位811上的首件物料则被搬运至第一放置位821上，实现了搬运的无缝对接。

进一步的，第二搬运装置9包括第二支撑架91、第二夹取臂92，第二支撑架91与固定架1固定连接并延伸至转动装置3上方，第二输送装置6与第二支撑架91衔接，第二夹取臂92与第二支撑架91滑动连接；第二支撑架91一侧设有第二放置位911，第二放置位911与第二输送装置6衔接。

在本实施方式中：

第二支撑架91用于为第二夹取臂92提供一个稳固的支撑结构；

第二放置位911用于为从第二输送装置6震动出来的第二件物料提供一个放置的区域；

第二夹取臂92用于夹取放置于第二放置位911上的第二件物料；

具体的，第二夹取臂92将放置于第二放置位911上的第二件物料夹取起来后则叠加放置在首件物料上。

进一步的，第三搬运装置101包括第三支撑架1011、第三夹取臂1012，第三支撑架1011与固定架1固定连接并延伸至转动装置3上方，第三输送装置7与第三支撑架1011衔接，第三夹取臂1012与第三支撑架1011滑动连接；第三支撑架1011一侧设有第三放置位10111，第三放置位10111与第三输送装置7衔接。

在本实施方式中：

第三支撑架1011用于为第三夹取臂1012提供一个稳固的支撑结构；

第三放置位10111用于为从第三输送装置7震动出来的第三件物料提供一个放置的区域；

第三夹取臂1012用于夹取放置于第三放置位10111的第三件物料；

具体的，第三夹取臂1012将放置于第三放置位10111上的第三件物料夹取起来后则叠加放置在第二件物料上且进行按压。

进一步的，转动装置3包括电机31和转动盘32，电机31固定连接于固定架1上，电机31的转轴与转动盘32中心固定连接；转动盘32上设有多个周向均布且用于放置物料的定位治具321。

在本实施方式中：

电机31用于带动转动盘32转动；

转动盘32用于为定位治具321提供一个稳固的支撑结构；

定位治具321用于为组装皮碗的物料提供一个支撑且固定的结构。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种皮碗组装设备，其特征在于，包括固定架、操作机台、转动装置、落料装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置，所述转动装置固定连接于所述固定架上方，所述第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置均固定连接于所述固定架上方并环绕所述转动装置四周设置，所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置均环绕所述固定架四周设置，所述第一输送装置与所述第一搬运装置衔接，所述第二输送装置与所述第二搬运装置衔接，所述第三输送装置与所述第三搬运装置衔接，所述落料装置固定连接于所述固定架一侧并与所述转动装置衔接，所述操作机台固定连接于所述固定架上并分别与所述转动装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置、第三搬运装置、落料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述第一搬运装置包括中转平台、第一支撑架、两个第一夹取臂，所述第一支撑架固定连接于所述固定架上并延伸至所述转动装置上方，两个所述第一夹取臂并列设置并分别滑动连接于所述第一支撑架一侧并位于所述中转平台上方，所述中转平台固定连接于所述固定架上并位于所述第一支撑架一侧且与所述第一输送装置衔接。

3.根据权利要求2所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述第一支撑架上设有第一放置位，所述第一放置位靠近所述中转平台。

4.根据权利要求3所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述中转平台上设有停靠位，所述停靠位位于所述第一放置位一侧。

5.根据权利要求1所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述第二搬运装置包括第二支撑架、第二夹取臂，所述第二支撑架与所述固定架固定连接并延伸至所述转动装置上方，所述第二输送装置与所述第二支撑架衔接，所述第二夹取臂与所述第二支撑架滑动连接。

6.根据权利要求5所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述第二支撑架一侧设有第二放置位，所述第二放置位与所述第二输送装置衔接。

7.根据权利要求1所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述第三搬运装置包括第三支撑架、第三夹取臂，所述第三支撑架与所述固定架固定连接并延伸至所述转动装置上方，所述第三输送装置与所述第三支撑架衔接，所述第三夹取臂与所述第三支撑架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述第三支撑架一侧设有第三放置位，所述第三放置位与所述第三输送装置衔接。

9.根据权利要求1所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述转动装置包括电机和转动盘，所述电机固定连接于所述固定架上，所述电机的转轴与所述转动盘中心固定连接。

10.根据权利要求9所述的皮碗组装设备，其特征在于，所述转动盘上设有多个周向均布且用于放置物料的定位治具。

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