CN115122091A - 一种干燥器皮碗组件自动装配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种干燥器皮碗组件自动装配系统，包括台架，台架上放置有循环导轨线和皮碗组件装配机构；所述的循环导轨线和皮碗组件装配机构包括依次设置的十二个工位；十二个工位上分别安装有铜杆上料装配机构、铜杆涂油机构、胶垫装配机构、弹簧装配机构、弹簧检测机构、弹簧座装配机构、弹簧座检测机构、皮碗装配机构、铜片装配机构、E型挡圈装配机构、E型挡圈检测机构和皮碗组件下料机构；皮碗组件的零件由载板或振动盘进行上料，再利用气缸和电动滑台配合把零件装入循环导轨线的工装载具内。

Description

一种干燥器皮碗组件自动装配系统
技术领域
本发明涉及机械装配领域，具体的说，本发明涉及一种干燥器皮碗组件自动装配系统。
背景技术
汽车在制动过程中，为了保持汽车制动系统的灵敏和有效，让汽车大气泵出来的压缩空气干燥，过滤，使气体含有的杂质不会经过气体进入汽车的制动系统，汽车干燥器必不可少，其中包含皮碗组件。皮碗组件作为干燥器的密封件，其装配效率十分重要。皮碗组件的零件多且小，还需装配弹簧和E型挡圈在内，导致人工装配效率十分低下。现在国内暂未有一个整体的装配方案，因此设计一种干燥器皮碗组件自动装配机构十分必要。
发明内容
本发明目的是针对于现有技术的不足，提供一种干燥器皮碗组件自动装配系统。
本发明的技术方案是：一种干燥器皮碗组件自动装配系统，包括机架以及安装在机架上的工作台，所述工作台上设有循环导轨线和依次设置的十二个工位；
所述十二个工位分别装有铜杆上料装配机构、铜杆涂油机构、胶垫装配机构、弹簧装配机构、弹簧检测机构、弹簧座装配机构、弹簧座检测机构、皮碗装配机构、铜片装配机构、E型挡圈装配机构、E型挡圈检测机构和皮碗组件下料机构；
所述铜杆上料装配机构用于将皮碗组件铜杆装入到循环导轨线上的工装载具内；
所述铜杆涂油机构用于在皮碗组件铜杆端部涂抹润滑油脂；
所述胶垫装配机构用于把皮碗组件胶垫套在皮碗组件铜杆上；
所述弹簧装配机构用于把皮碗组件弹簧装于皮碗组件胶垫上方；
所述弹簧检测机构用于检测皮碗组件弹簧是否装配到位；
所述弹簧座装配机构用于将皮碗组件弹簧座装配进皮碗组件弹簧上方；
所述弹簧座检测机构用于检测皮碗组件弹簧座是否装配到位；
所述皮碗装配机构用于将皮碗装入到皮碗组件弹簧座上方；
所述铜片装配机构用于将皮碗组件铜片放在皮碗上方；
所述E型挡圈装配机构用于将皮碗组件E型挡圈装入到皮碗组件铜片上方皮碗组件铜杆的挡圈槽内；
所述E型挡圈检测机构用于检测E型挡圈是否装配到位；
所述皮碗组件下料机构用于将装配完成的干燥器皮碗组件抓取下线。
进一步地，所述铜杆上料装配机构通过载板与移动电动滑台配合将放置铜杆的载板输送到上料位，通过铜杆夹爪与竖直以及水平移动电动滑台的配合，抓取皮碗组件铜杆进行上料。
进一步地，所述胶垫装配机构通过胶垫振动盘进行皮碗组件胶垫上料，并通过胶垫夹爪与胶垫夹爪平移气缸以及胶垫夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件胶垫放置在皮碗组件铜杆上方。
进一步地，所述弹簧装配机构通过弹簧振动盘进行皮碗组件弹簧上料，并通过弹簧夹爪与弹簧夹爪平移气缸和弹簧夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件弹簧放置于皮碗组件胶垫上方。
进一步地，所述弹簧检测机构、弹簧座检测机构和E型挡圈检测机构均包括位移传感器以及与位移传感器连接的位移气缸，根据位移传感器伸缩杆的行程，检测皮碗组件弹簧、皮碗组件弹簧座和皮碗组件E型挡圈是否装配到位。
进一步地，所述弹簧座装配机构通过弹簧座振动盘进行皮碗组件弹簧座上料，并通过弹簧座夹爪与弹簧座夹爪平移气缸和弹簧座竖移气缸的配合，抓取皮碗组件弹簧座放置在皮碗组件弹簧上方。
进一步地，所述弹簧座检测机构包括光电开关固定板以及安装在光电开关固定板上的弹簧座检测光电开关，弹簧座检测光电开关发射出光线，通过漫反射原理检测弹簧座是否安装到位。
进一步地，所述皮碗装配机构通过皮碗振动盘进行皮碗上料，并通过皮碗吸盘与皮碗吸盘平移气缸和皮碗吸盘竖移气缸的配合，在真空作用下，吸取皮碗放置于皮碗组件弹簧座上方。
进一步地，所述铜片装配机构通过铜片振动盘进行皮碗组件铜片上料，并通过铜片夹爪和铜片夹爪平移气缸和铜片夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件铜片放置于皮碗上方。
进一步地，所述E型挡圈装配机构通过E型挡圈振动盘进行皮碗组件E型挡圈上料，将皮碗组件E型挡圈安装在E型挡圈安装块内，并通过E型挡圈安装块与E型挡圈安装块平移气缸和E型挡圈安装块竖移气缸的配合，将皮碗组件E型挡圈移动到安装位置，并在推送气缸推杆的作用下，将皮碗组件E型挡圈装入皮碗组件铜杆的挡圈槽内。
本发明的有益效果：皮碗组件作为干燥器的密封件，本发明提供了一个整体的装配方案，在皮碗组件的零件多且小，还需装配弹簧和E型挡圈等组装难度比较大零部件的情况下，本发明能够提高其装配效率，实现了皮碗组件的自动组装作业，本发明能够使得装配操作时的操作人员减少一半，减轻操作人员的劳动强度，同时工作效率提高一倍，产品质量跟合格率显著提高。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是皮碗组件的结构分解示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是铜杆上料装配机构的结构示意图；
图4是铜杆涂油机构的结构示意图；
图5是胶垫装配机构的结构示意图；
图6是弹簧装配机构的结构示意图；
图7是弹簧检测机构的结构示意图；
图8是弹簧座装配机构的结构示意图；
图9是弹簧座检测机构的结构示意图；
图10是皮碗装配机构的结构；
图11是铜片装配机构的结构示意图；
图12是E型挡圈装配机构的结构示意图；
图13是E型挡圈检测机构的结构示意图；
图14是皮碗组件下料机构的结构示意图。
图中，铜杆上料装配机构1；铜杆载板限位气缸101；铜杆载板102；载板竖直移动电动滑台103；导轨104；载板水平移动电动滑台105；铜杆夹爪水平移动电动滑台106；铜杆夹爪竖直移动电动滑台107；铜杆夹爪108；
铜杆涂油机构2；涂油气缸201；涂油头202；
胶垫装配机构3；胶垫振动盘301；胶垫送料气缸302；胶垫夹爪平移气缸303；胶垫夹爪竖移气缸304；胶垫夹爪305；
弹簧装配机构4；弹簧振动盘401；弹簧送料气缸402；弹簧接料板403；弹簧推送气缸404；弹簧推送杆405；弹簧翻转棒406；弹簧翻转气缸407；弹簧夹爪平移气缸408；弹簧竖移气缸409；弹簧夹爪410；
弹簧检测机构5；弹簧检测位移传感器501；弹簧检测气缸502；
弹簧座装配机构6；弹簧座振动盘601；弹簧座送料气缸602；弹簧座送料接板603；弹簧座夹爪平移气缸604；弹簧座竖移气缸605；弹簧座夹爪606；
弹簧座检测机构7；光电开关固定板701；弹簧座检测光电开关702；
皮碗装配机构8；皮碗振动盘801；皮碗送料气缸802；皮碗接料板803；皮碗吸盘平移气缸804；皮碗吸盘竖移气缸805；皮碗吸盘806；
铜片装配机构9；铜片振动盘901；铜片上顶气缸902；铜片夹爪平移气缸903；铜片夹爪竖移气缸904；铜片夹爪905；
E型挡圈装配机构10；E型挡圈振动盘1001；E型挡圈上顶气缸1002；E型挡圈上顶连接块1003；E型挡圈第一推送气缸1004；E型挡圈第一推送气缸推杆1005；E型挡圈安装块平移气缸1006；E型挡圈安装块竖移气缸1007；E型挡圈安装块1008；E型挡圈第二推送气缸1009；E型挡圈第三推送气缸1010；E型挡圈第三推送气缸推杆1011；
E型挡圈检测机构11；E型挡圈检测气缸1101；E型挡圈检测位移传感器1102；
皮碗组件下料机构12；产品下料电动滑台1201；产品下料气缸1202；产品下料夹爪1203；产品下料框1204；
机架底板13；铝型材机架14；循环导轨线15；
干燥器皮碗组件16；皮碗组件铜杆1601：皮碗组件胶垫1602；皮碗组件弹簧1603；皮碗组件弹簧座1604；皮碗1605；皮碗组件铜片1606；皮碗组件E型挡圈1607。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，干燥器皮碗组件16依次组装的零件为皮碗组件铜杆1601、皮碗组件胶垫1602、皮碗组件弹簧1603、皮碗组件弹簧座1604、皮碗1605、皮碗组件铜片1606和皮碗组件E型挡圈1607；
如图2所示，循环导轨线15、十二个工位和机架底板13，均布置在铝型材机架14上方；十二个所述工位分别装有铜杆上料装配机构1、铜杆涂油机构2、胶垫装配机构3、弹簧装配机构4、弹簧检测机构5、弹簧座装配机构6、弹簧座检测机构7、皮碗装配机构8、铜片装配机构9、E型挡圈装配机构10、E型挡圈检测机构11和皮碗组件下料机构12；
如图3所示，铜杆载板限位气缸101为四只气缸同时动作，当气缸推出时，四只横销往载板方向送，拖住载板。当气缸缩回时，四只横销同时缩回，使载板可以直接落到下方托举平台上，同时起到载板分料作用。图3中，铜杆载板限位气缸101缩回，载板竖直移动电动滑台103托举铜杆载板102放置在导轨104上，载板水平移动电动滑台105水平推动放置在导轨104上的铜杆载板102到取料位置，铜杆夹爪108与铜杆夹爪水平移动电动滑台106和铜杆夹爪竖直移动电动滑台107连接，在铜杆夹爪水平移动电动滑台106和铜杆夹爪竖直移动电动滑台107的动作下，铜杆夹爪108到达载板指定的铜杆位置上方，铜杆夹爪108闭合夹爪抓取铜杆，再在铜杆夹爪水平移动电动滑台106和铜杆夹爪竖直移动电动滑台107的动作下，移动铜杆夹爪108，把铜杆放入到循环导轨线15上的工装载具内；
如图4所示，涂油头202与涂油气缸201连接，通过涂油气缸201使涂油头202下降，接触到皮碗组件铜杆1601，完成涂油动作；
如图5所示，皮碗组件胶垫1602通过胶垫振动盘301上料，然后通过胶垫送料气缸302把皮碗组件胶垫1602推送到取料位置，胶垫夹爪305与胶垫夹爪平移气缸303和胶垫夹爪竖移气缸304连接，在胶垫夹爪平移气缸303和胶垫夹爪竖移气缸304的动作下到达取料位置，胶垫夹爪305闭合夹爪抓取胶垫，再在胶垫夹爪平移气缸303和胶垫夹爪竖移气缸304的动作下，移动胶垫夹爪305，把皮碗组件胶垫1602放入到循环导轨线15上的工装内，让皮碗组件胶垫1602套在皮碗组件铜杆1601上；
如图6所示，皮碗组件弹簧1603通过弹簧振动盘401上料，使得皮碗组件弹簧1603位于弹簧接料板403上，弹簧接料板403与弹簧送料气缸402连接，通过弹簧送料气缸402推送弹簧接料板403，使皮碗组件弹簧1603到达取料位，该位置为弹簧横向时的位置，弹簧推送气缸404与弹簧推送杆405连接，弹簧推送气缸404推动弹簧推送杆405接过取料位的皮碗组件弹簧1603，因弹簧振动盘排列出料时，弹簧是横向出料，需要90°翻转立起来后从能满足组装要求，因此将弹簧翻转气缸407与弹簧翻转棒406连接，弹簧翻转气缸407转动弹簧翻转棒406再把弹簧放置在取料位，该位置为弹簧90°翻转后，弹簧夹爪410去夹取的位置；弹簧夹爪410与弹簧夹爪平移气缸408和弹簧竖移气缸409连接，再在弹簧夹爪平移气缸408和弹簧竖移气缸409作用下到达取料位，弹簧夹爪410闭合夹爪抓取皮碗组件弹簧1603，然后再在弹簧夹爪平移气缸408和弹簧竖移气缸409作用下，移动弹簧夹爪410，把皮碗组件弹簧1603装配在循环导轨线15内的皮碗组件胶垫1602上方；
如图7所示，弹簧检测气缸502与弹簧检测位移传感器501连接，通过弹簧检测气缸502使弹簧检测位移传感器501下降，根据弹簧检测位移传感器501伸缩杆的行程，确定皮碗组件弹簧1603是否安装到位；
如图8所示，皮碗组件弹簧座1604通过弹簧座振动盘601上料，使得皮碗组件弹簧座1604位于弹簧座送料板603上，弹簧座送料板603与弹簧座送料气缸602连接，通过弹簧座送料气缸602推动弹簧座送料板603，使皮碗组件弹簧座1604到达取料位置，弹簧座夹爪606与弹簧座夹爪平移气缸604和弹簧座竖移气缸605连接，在弹簧座夹爪平移气缸604和弹簧座竖移气缸605作用下到达取料位置，弹簧座夹爪606闭合夹爪抓取皮碗组件弹簧座1604，然后再在弹簧座夹爪平移气缸604和弹簧座竖移气缸605作用下，移动弹簧座夹爪606，把皮碗组件弹簧座1604装配在循环导轨线15内的皮碗组件弹簧1603上方；
如图9所示，安装在光电开关固定板701上的弹簧座检测光电开关702，发射出光线，通过漫反射原理判断皮碗组件弹簧座1604是否已经安装到位；
如图10所示，皮碗1605通过皮碗振动盘801上料，使得皮碗1605位于皮碗接料板803上，皮碗接料板803与皮碗送料气缸802连接，通过皮碗送料气缸802推送皮碗接料板803，使皮碗1605到达取料位；皮碗吸盘806与皮碗吸盘平移气缸804和皮碗吸盘竖移气缸805连接，在皮碗吸盘平移气缸804和皮碗吸盘竖移气缸805的作用下到达取料位，皮碗吸盘806下降并吸取皮碗1605，在真空作用下，皮碗1605上表面吸附在皮碗吸盘806上，再在皮碗吸盘平移气缸804和皮碗吸盘竖移气缸805的作用下，移动皮碗吸盘806，把皮碗1605装配在循环导轨线15内的皮碗组件弹簧座1604上方；
如图11所示，皮碗组件铜片1606通过铜片振动盘901上料，铜片上顶气缸902再定位并顶升皮碗组件铜片1606，铜片夹爪905与铜片夹爪平移气缸903和铜片夹爪竖移气缸904连接，在铜片夹爪平移气缸903和铜片夹爪竖移气缸904作用下到达顶升后的皮碗组件铜片1606位置，铜片夹爪905闭合夹爪抓取皮碗组件铜片1606，然后再在铜片夹爪平移气缸903和铜片夹爪竖移气缸904作用下，移动铜片夹爪905，把皮碗组件铜片1606装配在循环导轨线15内的皮碗1605上方；
如图12所示，皮碗组件E型挡圈1607通过E型挡圈振动盘1001上料，E型挡圈上顶气缸1002与E型挡圈上顶连接块1003连接，推动E型挡圈上顶连接块1003使皮碗组件E型挡圈1607上升，E型挡圈第一推送气缸推杆1005与E型挡圈第一推送气缸1004连接，并与E型挡圈安装块1008对应，E型挡圈第一推送气缸1004推动E型挡圈第一推送气缸推杆1005，则皮碗组件E型挡圈1067进入到E型挡圈安装块1008内，E型挡圈安装块1008与E型挡圈安装块平移气缸1006和E型挡圈安装块竖移气缸1007连接，在E型挡圈安装块平移气缸1006和E型挡圈安装块竖移气缸1007作用下，E型挡圈安装块1008到达安装位置，接着E型挡圈第二推送气缸1009下降，为了把第三推送气缸推杆组件送到指定位置，实现E型挡圈的组装工作，E型挡圈第三推送气缸推杆1011与E型挡圈第三推送气缸1010连接，E型挡圈第三推送气缸1010推动E型挡圈第三推送气缸推杆1011，把皮碗组件E型挡圈1607装配在循环导轨线15内的皮碗组件铜片1606上方即皮碗组件铜杆1601的挡圈槽内，干燥器皮碗组件16装配完成；
如图13所示，E型挡圈检测气缸1101与E型挡圈检测位移传感器1102连接，使E型挡圈检测位移传感器1102下降，通过E型挡圈检测位移传感器1102的伸缩杆位移量，判断E型挡圈是否安装到位；
如图14所示，产品下料电动滑台1201水平移动到干燥器皮碗组件16下料位置，产品下料气缸1202与产品下料夹爪1203连接，使产品下料夹爪1203下降，产品下料夹爪1203闭合夹爪抓取装配完成后的干燥器皮碗组件16，然后再在产品下料电动滑台1201作用下，移动产品下料夹爪1203到产品下料框1204上方，打开夹爪，干燥器皮碗组件16落入到产品下料框1204内。
上述实施例用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种干燥器皮碗组件自动装配系统，包括机架以及安装在机架上的工作台，其特征在于，所述工作台上设有循环导轨线和依次设置的十二个工位；
所述十二个工位分别装有铜杆上料装配机构、铜杆涂油机构、胶垫装配机构、弹簧装配机构、弹簧检测机构、弹簧座装配机构、弹簧座检测机构、皮碗装配机构、铜片装配机构、E型挡圈装配机构、E型挡圈检测机构和皮碗组件下料机构；
所述铜杆上料装配机构用于将皮碗组件铜杆装入到循环导轨线上的工装载具内；
所述铜杆涂油机构用于在皮碗组件铜杆端部涂抹润滑油脂；
所述胶垫装配机构用于把皮碗组件胶垫套在皮碗组件铜杆上；
所述弹簧装配机构用于把皮碗组件弹簧装于皮碗组件胶垫上方；
所述弹簧检测机构用于检测皮碗组件弹簧是否装配到位；
所述弹簧座装配机构用于将皮碗组件弹簧座装配进皮碗组件弹簧上方；
所述弹簧座检测机构用于检测皮碗组件弹簧座是否装配到位；
所述皮碗装配机构用于将皮碗装入到皮碗组件弹簧座上方；
所述铜片装配机构用于将皮碗组件铜片放在皮碗上方；
所述E型挡圈装配机构用于将皮碗组件E型挡圈装入到皮碗组件铜片上方皮碗组件铜杆的挡圈槽内；
所述E型挡圈检测机构用于检测E型挡圈是否装配到位；
所述皮碗组件下料机构用于将装配完成的干燥器皮碗组件抓取下线。
2.根据权利要求1所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述铜杆上料装配机构通过载板与移动电动滑台配合将放置铜杆的载板输送到上料位，通过铜杆夹爪与竖直以及水平移动电动滑台的配合，抓取皮碗组件铜杆进行上料。
3.根据权利要求1所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述胶垫装配机构通过胶垫振动盘进行皮碗组件胶垫上料，并通过胶垫夹爪与胶垫夹爪平移气缸以及胶垫夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件胶垫放置在皮碗组件铜杆上方。
4.根据权利要求1所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述弹簧装配机构通过弹簧振动盘进行皮碗组件弹簧上料，并通过弹簧夹爪与弹簧夹爪平移气缸和弹簧夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件弹簧放置于皮碗组件胶垫上方。
5.根据权利要求5所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述弹簧检测机构、弹簧座检测机构和E型挡圈检测机构均包括位移传感器以及与位移传感器连接的位移气缸，根据位移传感器伸缩杆的行程，检测皮碗组件弹簧、皮碗组件弹簧座和皮碗组件E型挡圈是否装配到位。
6.根据权利要求1所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述弹簧座装配机构通过弹簧座振动盘进行皮碗组件弹簧座上料，并通过弹簧座夹爪与弹簧座夹爪平移气缸和弹簧座竖移气缸的配合，抓取皮碗组件弹簧座放置在皮碗组件弹簧上方。
7.根据权利要求7所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述弹簧座检测机构包括光电开关固定板以及安装在光电开关固定板上的弹簧座检测光电开关，弹簧座检测光电开关发射出光线，通过漫反射原理检测弹簧座是否安装到位。
8.根据权利要求1所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述皮碗装配机构通过皮碗振动盘进行皮碗上料，并通过皮碗吸盘与皮碗吸盘平移气缸和皮碗吸盘竖移气缸的配合，在真空作用下，吸取皮碗放置于皮碗组件弹簧座上方。
9.根据权利要求1所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述铜片装配机构通过铜片振动盘进行皮碗组件铜片上料，并通过铜片夹爪和铜片夹爪平移气缸和铜片夹爪竖移气缸的配合，抓取皮碗组件铜片放置于皮碗上方。
10.根据权利要求1所述的干燥器皮碗组件自动装配系统，其特征在于：所述E型挡圈装配机构通过E型挡圈振动盘进行皮碗组件E型挡圈上料，将皮碗组件E型挡圈安装在E型挡圈安装块内，并通过E型挡圈安装块与E型挡圈安装块平移气缸和E型挡圈安装块竖移气缸的配合，将皮碗组件E型挡圈移动到安装位置，并在推送气缸推杆的作用下，将皮碗组件E型挡圈装入皮碗组件铜杆的挡圈槽内。
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