CN219420511U - 小组件压装及检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小组件压装及检测机构，涉及马达自动化组装设备技术领域，该小组件压装及检测机构包括用于放置小组件的放料组件、用于将小组件压装到马达之牙箱中的压装组件和用于检测是否压装及是否压装到位的检测组件；该压装组件包括压装支架、纵移驱动装置、竖移驱动装置和用于吸取小组件的取料装置，该竖移驱动装置竖向的安装于纵移驱动装置的输出端；该取料装置安装于竖移驱动装置的输出端；该取料装置包括第一吸附取料管和第二吸附取料管；通过采用放料组件、压装组件和检测组件自动化的实现了对小组件的上料、压装及检测，提高了工作效率，降低了人工成本；压装精准度高，降低了次品率。

Description

小组件压装及检测机构

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装设备领域技术，尤其是指一种小组件压装及检测机构。

背景技术

马达广泛应用于工业技术领域中，随着马达的需求量的增加，对于马达的自动化组装设备需求也在不断增加；在马达组装过程中，需要将刹车片、轴承座和轴承组装到一起形成小组件，再将组装好的刹车片、轴承座和轴承形成的小组件转移压装到马达之牙箱中，压装完成后，检测小组件在马达之牙箱中是否压装到位；现有技术中的小组件压装及检测机构存在压装效率低、压装精准度差的技术问题；另一方面，现有技术中对于是否已压装及是否压装到位的检测通常采用两个检测装置独立检测，不能同时检测是否压装及是否压装到位，检测装置占用面积大；针对此现状，迫切开发一种小组件压装及检测机构，以以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种小组件压装及检测机构，其通过采用放料组件、压装组件和检测组件自动化的实现了对小组件的上料、压装及检测，提高了工作效率，降低了人工成本；压装精准度高，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种小组件压装及检测机构，其包括用于放置小组件的放料组件、用于将小组件压装到马达之牙箱中的压装组件和用于检测是否压装及是否压装到位的检测组件；该检测组件位于压装组件侧旁；该压装组件包括压装支架、纵移驱动装置、竖移驱动装置和用于吸取小组件的取料装置，该纵移驱动装置纵向的安装于压装支架上，该竖移驱动装置竖向的安装于纵移驱动装置的输出端；该取料装置安装于竖移驱动装置的输出端；该取料装置包括第一吸附取料管和第二吸附取料管，该第一吸附取料管安装于竖移驱动装置的输出端；该第二吸附取料管套设于第一吸附取料管外侧。

作为一种优选方案：所述取料装置还包括限位块，该限位块上表面和竖移驱动装置的输出端之间设置有伸缩弹簧，该限位块可升降式位于竖移驱动装置的输出端；该限位块包括位于上侧的下压部和位于下侧的定位部。

作为一种优选方案：所述竖移驱动装置的输出端设置有与第一吸附取料管相对应的调节螺母，该调节螺母调节第一吸附取料管在竖移驱动装置输出端的竖向安装位置。

作为一种优选方案：所述检测组件包括检测支架、竖向移动驱动装置、用于检测是否已经压装上小组件的第一检测装置和用于检测是否压装到位的第二检测装置，该竖向移动驱动装置安装于检测支架上，该第一检测装置和第二检测装置均安装于竖向移动驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述竖向移动驱动装置包括竖移气缸和竖移滑座，该竖移气缸安装于检测支架上，该竖移滑座安装于竖移气缸的轴端，该竖移滑座滑动式位于检测支架上。

作为一种优选方案：所述第一检测装置包括第一抵接杆和第一位移传感器，该第二检测装置包括第二抵接杆和第二位移传感器；该第一抵接杆滑动式安装于竖移滑座上，该第一位移传感器安装于检测支架上该第一抵接杆滑动式穿过第一位移传感器；该第二抵接杆滑动式套设于第一抵接杆的外侧，该第二抵接杆与第二位移传感器抵接配合。

作为一种优选方案：所述放料组件包括用于放置小组件的治具座、用于驱动治具座开闭的开闭驱动装置和用于顶升小组件的顶升装置，该开闭驱动装置位于治具座侧旁；该顶升装置位于治具座下方。

作为一种优选方案：所述治具座包括放料块和夹紧块，该放料块和夹紧块之间设置有弹簧，该夹紧块通过弹簧可移动式与放料块相抵紧或远离；该开闭驱动装置包括开闭驱动气缸和抵推块，该抵推块安装于开闭驱动气缸的轴端，该抵推块可移动式与夹紧块相抵接。

作为一种优选方案：所述顶升装置包括顶升气缸和顶推杆，该顶升气缸竖向的安装于压装支架侧旁，该顶推杆竖向安装于顶升气缸的轴端，该顶推杆可升降移动式与治具座上的小组件相抵接。

作为一种优选方案：所述纵移驱动装置包括纵移驱动气缸和纵移滑座，该竖移驱动装置包括竖移驱动气缸和竖移滑块，该纵移驱动气缸纵向的安装于压装支架上，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端；该竖移驱动气缸安装于纵移滑座上，该竖移滑块安装于竖移驱动气缸的轴端；上述取料装置安装于竖移滑块上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用放料组件、压装组件和检测组件自动化的实现了对小组件的上料、压装及检测，提高了工作效率，降低了人工成本；压装精准度高，降低了次品率；通过采用开闭驱动装置自动化的实现了治具座的开闭，便于取放料，在常态下将小组件夹紧，防止小组件位置偏移；通过检测组件实现了同时对是否压装及是否压装到位检测，避免检测时位置干扰，提高了检测效率，整体结构紧凑，占用面积少。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之小组件压装及检测机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之竖移驱动装置和取料装置立体结构示意图；

图3为本实用新型之检测组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之检测组件主体部分(除去检测支架)剖视图；

图5为本实用新型之开闭驱动装置立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、小组件压装及检测机构；11、放料组件；111、治具座；1111、放料块；1112、夹紧块；112、开闭驱动装置；1121、开闭驱动气缸；1122、抵推块；113、顶升装置；1131、顶升气缸；1132、顶推杆；12、压装组件；121、压装支架；122、纵移驱动装置；1221、纵移驱动气缸；1222、纵移滑座；123、竖移驱动装置；1231、竖移驱动气缸；1232、竖移滑块；1233、调节螺母；124、取料装置；1241、限位块；1242、下压部；1243、定位部；1244、第一吸附取料管；1245、第二吸附取料管；13、检测组件；131、检测支架；132、竖向移动驱动装置；1321、竖移气缸；1322、竖移滑座；1331、第一抵接杆；1332、第一位移传感器；1341、第二抵接杆；1342、第二位移传感器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种小组件压装及检测机构10，其包括用于放置小组件的放料组件11、用于将小组件压装到马达之牙箱中的压装组件12和用于检测是否压装及是否压装到位的检测组件13；该检测组件13位于压装组件12侧旁；该压装组件12包括压装支架121、纵移驱动装置122、竖移驱动装置123和用于吸取小组件的取料装置124，该纵移驱动装置122纵向的安装于压装支架121上，该竖移驱动装置123竖向的安装于纵移驱动装置122的输出端；该取料装置124安装于竖移驱动装置123的输出端；该取料装置124包括第一吸附取料管1244和第二吸附取料管1245，该第一吸附取料管1244安装于竖移驱动装置123的输出端；该第二吸附取料管1245套设于第一吸附取料管1244外侧。

小组件放置于放料组件11上，马达放置于放料座上，利用传送机构带动放料座上的马达移动，传送机构包括采用电机和传动带，该传动带连接于电机的输出端，该电机驱动传动带移动，传动带移动带动放料座和马达移动；压装组件12之纵移驱动装置122和竖移驱动装置123驱动取料装置124纵移和竖移，取料装置124之第一吸附取料管1244吸附小组件的内壁，第二吸附取料管1245吸附小组件的外壁，取料装置124将放料组件11上的小组件取料转移至马达侧旁，竖移驱动装置123驱动取料装置124下降将小组件压装至马达之牙箱中；压装完成后，马达转移至检测组件13侧旁，检测组件13同时检测是否已组装及是否组装到位。

通过采用放料组件11、压装组件12和检测组件13自动化的实现了对小组件的上料、压装及检测，提高了工作效率，降低了人工成本；压装精准度高，降低了次品率。

该放料组件11包括用于放置小组件的治具座111、用于驱动治具座111开闭的开闭驱动装置112和用于顶升小组件的顶升装置113，该开闭驱动装置112位于治具座111侧旁；该顶升装置113位于治具座111下方。

该治具座111包括放料块1111和夹紧块1112，该放料块1111和夹紧块1112之间设置有弹簧，该夹紧块1112通过弹簧可移动式与放料块1111相抵紧或远离；该开闭驱动装置112包括开闭驱动气缸1121和抵推块1122，该抵推块1122安装于开闭驱动气缸1121的轴端，该抵推块1122可移动式与夹紧块1112相抵接。

小组件放置于放料块1111上，常态下由于弹簧的弹力，夹紧块1112与放料块1111抵紧，小组件被紧固于放料块1111上；当需要取放料时，开闭驱动气缸1121驱动抵推块1122向后移动，抵推块1122向后拉动夹紧块1112，夹紧块1112与放料块1111分离一定距离，便于对小组件取放料；通过采用开闭驱动装置112自动化的实现了治具座111的开闭，便于取放料，在常态下将小组件夹紧，防止小组件位置偏移。

该顶升装置113包括顶升气缸1131和顶推杆1132，该顶升气缸1131竖向的安装于压装支架121侧旁，该顶推杆1132竖向安装于顶升气缸1131的轴端，该顶推杆1132可升降移动式与治具座111上的小组件相抵接。

顶升气缸1131驱动顶推杆1132向上移动，顶推杆1132将小组件向上顶推，便于取料装置124之第一吸附取料管1244和第二吸附取料管1245吸附取料。

该取料装置124还包括限位块1241，该限位块1241上表面和竖移驱动装置123的输出端之间设置有伸缩弹簧，该限位块1241可升降式位于竖移驱动装置123的输出端；该限位块1241包括位于上侧的下压部1242和位于下侧的定位部1243。

下压部1242对小组件上表面进行下压限位，该定位部1243与小组件相对应，定位部1243对小组件进一步定位，防止在压装过程中小组件的位置偏移，提高了压装精准度，降低了次品率。

该竖移驱动装置123的输出端设置有与第一吸附取料管1244相对应的调节螺母1233，该调节螺母1233调节第一吸附取料管1244在竖移驱动装置123输出端的竖向安装位置。

通过调节螺母1233调节第一吸附取料管1244的竖向位置，保证第一吸附取料管1244和第二吸附取料管1245对应吸附小组件的相应吸附位置，防止由于高度差不对应而不便于吸附取料的现象。

该纵移驱动装置122包括纵移驱动气缸1221和纵移滑座1222，该竖移驱动装置123包括竖移驱动气缸1231和竖移滑块1232，该纵移驱动气缸1221纵向的安装于压装支架121上，该纵移滑座1222安装于纵移驱动气缸1221的轴端；该竖移驱动气缸1231安装于纵移滑座1222上，该竖移滑块1232安装于竖移驱动气缸1231的轴端；上述取料装置124安装于竖移滑块1232上。

纵移驱动气缸1221驱动纵移滑座1222纵向移动，便于小组件的位置转移；该竖移驱动气缸1231驱动竖移滑块1232竖向移动，满足了小组件的转移位置和压装位置需求。

该检测组件13包括检测支架131、竖向移动驱动装置132、用于检测是否已经压装上小组件的第一检测装置和用于检测是否压装到位的第二检测装置，该竖向移动驱动装置132安装于检测支架131上，该第一检测装置和第二检测装置均安装于竖向移动驱动装置132的输出端。

该竖向移动驱动装置132包括竖移气缸1321和竖移滑座1322，该竖移气缸1321安装于检测支架131上，该竖移滑座1322安装于竖移气缸1321的轴端，该竖移滑座1322滑动式位于检测支架131上；竖移气缸1321驱动竖移滑座1322竖向移动，满足检测时的位置要求。

该第一检测装置包括第一抵接杆1331和第一位移传感器1332，该第二检测装置包括第二抵接杆1341和第二位移传感器1342；该第一抵接杆1331滑动式安装于竖移滑座1322上，该第一位移传感器1332安装于检测支架131上该第一抵接杆1331滑动式穿过第一位移传感器1332；该第二抵接杆1341滑动式套设于第一抵接杆1331的外侧，该第二抵接杆1341与第二位移传感器1342抵接配合。

该第一位移传感器1332具有U形槽，第一抵接杆1331设置有挡片，该挡片随着第一抵接杆1331竖向移动式穿过U形槽，第一位移传感器1332根据第一抵接杆1331的竖向位置判断是否已经压装上小组件；压装到位与压装不到位时，小组件位于马达之牙箱中的高度不同，第二抵接杆1341下端与小组件抵接，第二抵接杆1341上端与第二位移传感器1342抵接，第二位移传感器1342根据第二抵接杆1341的高度位置判断小组件是否压装到位；第二抵接杆1341滑动式套设于第一抵接杆1331的外侧，使得第一检测装置和第二检测装置同时对是否压装及是否压装到位检测，避免检测时位置干扰，提高了检测效率，整体结构紧凑，占用面积少。

该小组件压装及检测机构的使用方法及原理如下：

小组件放置于放料组件上；压装组件之纵移驱动装置和竖移驱动装置驱动取料装置纵移和竖移，取料装置之第一吸附取料管吸附小组件的内壁，第二吸附取料管吸附小组件的外壁，取料装置将放料组件上的小组件取料转移至马达侧旁，竖移驱动装置驱动取料装置下降将小组件压装至马达之牙箱中；压装完成后，马达转移至检测组件侧旁，检测组件同时检测是否已组装及是否组装到位。

本实用新型的设计重点在于，通过采用放料组件、压装组件和检测组件自动化的实现了对小组件的上料、压装及检测，提高了工作效率，降低了人工成本；压装精准度高，降低了次品率；通过采用开闭驱动装置自动化的实现了治具座的开闭，便于取放料，在常态下将小组件夹紧，防止小组件位置偏移；通过检测组件实现了同时对是否压装及是否压装到位检测，避免检测时位置干扰，提高了检测效率，整体结构紧凑，占用面积少。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种小组件压装及检测机构，其特征在于：包括用于放置小组件的放料组件、用于将小组件压装到马达之牙箱中的压装组件和用于检测是否压装及是否压装到位的检测组件；该检测组件位于压装组件侧旁；该压装组件包括压装支架、纵移驱动装置、竖移驱动装置和用于吸取小组件的取料装置，该纵移驱动装置纵向的安装于压装支架上，该竖移驱动装置竖向的安装于纵移驱动装置的输出端；该取料装置安装于竖移驱动装置的输出端；该取料装置包括第一吸附取料管和第二吸附取料管，该第一吸附取料管安装于竖移驱动装置的输出端；该第二吸附取料管套设于第一吸附取料管外侧。

2.根据权利要求1所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述取料装置还包括限位块，该限位块上表面和竖移驱动装置的输出端之间设置有伸缩弹簧，该限位块可升降式位于竖移驱动装置的输出端；该限位块包括位于上侧的下压部和位于下侧的定位部。

3.根据权利要求1所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述竖移驱动装置的输出端设置有与第一吸附取料管相对应的调节螺母，该调节螺母调节第一吸附取料管在竖移驱动装置输出端的竖向安装位置。

4.根据权利要求1所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述检测组件包括检测支架、竖向移动驱动装置、用于检测是否已经压装上小组件的第一检测装置和用于检测是否压装到位的第二检测装置，该竖向移动驱动装置安装于检测支架上，该第一检测装置和第二检测装置均安装于竖向移动驱动装置的输出端。

5.根据权利要求4所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述竖向移动驱动装置包括竖移气缸和竖移滑座，该竖移气缸安装于检测支架上，该竖移滑座安装于竖移气缸的轴端，该竖移滑座滑动式位于检测支架上。

6.根据权利要求5所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述第一检测装置包括第一抵接杆和第一位移传感器，该第二检测装置包括第二抵接杆和第二位移传感器；该第一抵接杆滑动式安装于竖移滑座上，该第一位移传感器安装于检测支架上该第一抵接杆滑动式穿过第一位移传感器；该第二抵接杆滑动式套设于第一抵接杆的外侧，该第二抵接杆与第二位移传感器抵接配合。

7.根据权利要求1所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述放料组件包括用于放置小组件的治具座、用于驱动治具座开闭的开闭驱动装置和用于顶升小组件的顶升装置，该开闭驱动装置位于治具座侧旁；该顶升装置位于治具座下方。

8.根据权利要求7所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述治具座包括放料块和夹紧块，该放料块和夹紧块之间设置有弹簧，该夹紧块通过弹簧可移动式与放料块相抵紧或远离；该开闭驱动装置包括开闭驱动气缸和抵推块，该抵推块安装于开闭驱动气缸的轴端，该抵推块可移动式与夹紧块相抵接。

9.根据权利要求7所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述顶升装置包括顶升气缸和顶推杆，该顶升气缸竖向的安装于压装支架侧旁，该顶推杆竖向安装于顶升气缸的轴端，该顶推杆可升降移动式与治具座上的小组件相抵接。

10.根据权利要求1所述的小组件压装及检测机构，其特征在于：所述纵移驱动装置包括纵移驱动气缸和纵移滑座，该竖移驱动装置包括竖移驱动气缸和竖移滑块，该纵移驱动气缸纵向的安装于压装支架上，该纵移滑座安装于纵移驱动气缸的轴端；该竖移驱动气缸安装于纵移滑座上，该竖移滑块安装于竖移驱动气缸的轴端；上述取料装置安装于竖移滑块上。