CN218276396U

CN218276396U - 橡胶柱组装及检测机构

Info

Publication number: CN218276396U
Application number: CN202222335020.7U
Authority: CN
Inventors: 苏振炜; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2022-09-02
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2032-09-02

Abstract

本实用新型公开一种橡胶柱组装及检测机构，涉及马达自动化组装设备技术领域，该橡胶柱组装及检测机构包括用于将橡胶柱组装到马达之牙箱中的组装组件和用于检测橡胶柱是否组装到位的检测组件；该组装组件包括上料装置、支架、横向驱动装置、竖向驱动装置和用于将橡胶柱压装到马达之牙箱中的压装装置，该竖向驱动装置竖向的安装于横向驱动装置的输出端；该压装装置竖向的安装于竖向驱动装置的输出端；该压装装置包括压装驱动源和取料压装件；通过采用上料装置、横向驱动装置、竖向驱动装置、压装装置和检测组件自动化的实现了对橡胶柱的上料、横向移动、竖向移动、压装至马达之牙箱中及检测，提高了工作效率。

Description

橡胶柱组装及检测机构

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种橡胶柱组装及检测机构。

背景技术

马达广泛应用于工业技术领域中，随着马达的需求量的增加，对于马达的自动化组装设备需求也在不断增加；在马达组装过程中，需要将圆柱状的橡胶柱组装到马达之牙箱中；现有技术中的橡胶柱组装机构存在组装效率低、组装精准度差、次品率高的技术问题；另一方面，组装完成后，对于是否已组装或是否组装到位不能精准检测；针对此现状，迫切开发一种橡胶柱组装及检测机构，以以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种橡胶柱组装及检测机构，其通过采用上料装置、横向驱动装置、竖向驱动装置、压装装置和检测组件自动化的实现了对橡胶柱的上料、横向移动、竖向移动、压装至马达之牙箱中及检测，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种橡胶柱组装及检测机构，其包括用于将橡胶柱组装到马达之牙箱中的组装组件和用于检测橡胶柱是否组装到位的检测组件，该检测组件位于组装组件侧旁；该组装组件包括上料装置、支架、横向驱动装置、竖向驱动装置和用于将橡胶柱压装到马达之牙箱中的压装装置，该横向驱动装置横向的安装于支架上，该竖向驱动装置竖向的安装于横向驱动装置的输出端；该压装装置竖向的安装于竖向驱动装置的输出端；该压装装置包括压装驱动源和取料压装件，该取料压装件可移动式位于上料装置侧旁；该取料压装件安装于压装驱动源的输出端。

作为一种优选方案：所述压装驱动源包括压装驱动气缸，取料压装件包括吸附压装杆和套筒，该压装驱动气缸竖向的紧固安装于竖向驱动装置的输出端，该吸附压装杆安装于压装驱动气缸的轴端，该套筒紧固安装于竖向驱动装置的输出端，该吸附压装杆可竖向移动式位于套筒内。

作为一种优选方案：所述吸附压装杆的下端设置有用于吸附橡胶柱的吸附孔，该吸附孔下端呈锥形；所述套筒两侧对称设置有缓冲弹簧。

作为一种优选方案：所述横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于横向滑座上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸轴端；上述压装驱动气缸安装于竖向滑座上端，上述套筒安装于竖向滑座下端。

作为一种优选方案：所述上料装置包括支座、振盘送料器、送料驱动气缸和送料滑块，该送料驱动气缸纵向的安装于支座上，该送料滑块安装于送料驱动气缸的轴端，该送料滑块滑动式位于支座上，该送料滑块可移动式与振盘送料器相对应。

作为一种优选方案：所述送料滑块上设置有用于容置橡胶柱的容置槽，上述吸附压装杆可移动式与容置槽相对应；所述容置槽下方设置有用于将橡胶柱向上顶升的顶升驱动气缸。

作为一种优选方案：所述检测组件包括支撑架、升降驱动装置、位移传感器和抵接件，该升降驱动装置竖向的安装于支撑架上，该位移传感器安装于升降驱动装置的输出端，该抵接件弹性可升降式安装于升降驱动装置的输出端，该抵接件与位移传感器相抵接。

作为一种优选方案：所述升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸竖向的安装于支撑架上，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端，上述位移传感器和抵接件均安装于升降滑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料装置、横向驱动装置、竖向驱动装置、压装装置和检测组件自动化的实现了对橡胶柱的上料、横向移动、竖向移动、压装至马达之牙箱中及检测，工作效率高，降低了人工成本；组装精准度高，降低了次品率；采用容置槽对橡胶柱限位，防止橡胶柱位置偏移；取料压装件对橡胶柱取料时，顶升驱动气缸向上顶升橡胶柱，便于取料。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之橡胶柱组装及检测机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之组装组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之竖向驱动装置和压装装置立体结构示意图；

图4为本实用新型之竖向驱动装置和压装装置剖视图。

附图标识说明：

图中：10、橡胶柱组装及检测机构；11、组装组件；111、上料装置；1111、支座；1112、振盘送料器；1113、送料驱动气缸；1114、送料滑块；1115、顶升驱动气缸；112、支架；113、横向驱动装置；1131、横向驱动气缸；1132、横向滑座；114、竖向驱动装置；1141、竖向驱动气缸；1142、竖向滑座；115、压装装置；1151、压装驱动源；1152、取料压装件；1153、吸附压装杆；11531、吸附孔；1154、套筒；1155、缓冲弹簧；12、检测组件；121、支撑架；122、升降驱动装置；123、升降驱动气缸；124、升降滑座；125、位移传感器；126、抵接件。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种橡胶柱组装及检测机构10，其包括用于将橡胶柱组装到马达之牙箱中的组装组件11和用于检测橡胶柱是否组装到位的检测组件12，该检测组件12位于组装组件11侧旁；该组装组件11包括上料装置111、支架112、横向驱动装置113、竖向驱动装置114和用于将橡胶柱压装到马达之牙箱中的压装装置115，该横向驱动装置113横向的安装于支架112上，该竖向驱动装置114竖向的安装于横向驱动装置113的输出端；该压装装置115竖向的安装于竖向驱动装置114的输出端；该压装装置115包括压装驱动源1151和取料压装件1152，该取料压装件1152可移动式位于上料装置111侧旁；该取料压装件1152安装于压装驱动源1151的输出端。

马达放置于放料座上，利用传送机构带动放料座上的马达移动，传送机构包括采用电机和传动带，该传动带连接于电机的输出端，该电机驱动传动带移动，传动带移动带动放料座和马达移动；上料装置111对橡胶柱上料，横向驱动装置113和竖向驱动装置114驱动压装装置115进行横向和竖向移动，压装装置115移动至上料装置111的出料端，压装装置115将上料装置111出料端的橡胶柱吸附并移动至马达上方，压装装置115之压装驱动源1151驱动取料压装件1152将橡胶柱压装到马达之牙箱中；压装完成后，马达转移至检测组件12侧旁，检测组件12检测橡胶柱是否已压装及是否压装到位。

通过采用上料装置111、横向驱动装置113、竖向驱动装置114、压装装置115和检测组件12自动化的实现了对橡胶柱的上料、横向移动、竖向移动、压装至马达之牙箱中及检测，工作效率高，降低了人工成本；组装精准度高，降低了次品率。

该上料装置111包括支座1111、振盘送料器1112、送料驱动气缸1113和送料滑块1114，该送料驱动气缸1113纵向的安装于支座1111上，该送料滑块1114安装于送料驱动气缸1113的轴端，该送料滑块1114滑动式位于支座1111上，该送料滑块1114可移动式与振盘送料器1112相对应。

振盘送料器1112将橡胶柱送料至送料滑块1114上，送料驱动气缸1113驱动送料滑块1114移动，送料滑块1114由振盘送料器1112位置移动至压装装置115侧旁，该送料滑块1114带动橡胶柱移动，实现了对橡胶柱的上料和位置移动，满足了橡胶柱的上料及送料位移要求。

该送料滑块1114上设置有用于容置橡胶柱的容置槽，上述吸附压装杆1153可移动式与容置槽相对应；该容置槽下方设置有用于将橡胶柱向上顶升的顶升驱动气缸1115。

振盘送料器1112将橡胶柱送至送料滑块1114之容置槽内，采用容置槽对橡胶柱限位，防止橡胶柱位置偏移；取料压装件1152对橡胶柱取料时，顶升驱动气缸1115向上顶升橡胶柱，便于取料。

该压装驱动源1151包括压装驱动气缸，取料压装件1152包括吸附压装杆1153和套筒1154，该压装驱动气缸竖向的紧固安装于竖向驱动装置114的输出端，该吸附压装杆1153安装于压装驱动气缸的轴端，该套筒1154紧固安装于竖向驱动装置114的输出端，该吸附压装杆1153可竖向移动式位于套筒1154内。

吸附压装件将橡胶柱吸附，横向驱动装置113和竖向驱动装置114驱动压装装置115进行横向和竖向移动，将橡胶柱移动至马达侧旁，吸附压装杆1153相对于套筒1154升降，压装驱动气缸驱动吸附压装杆1153向下移动，将橡胶柱压装到马达之牙箱中，在压装过程中套筒1154下表面对马达之牙箱进行压固，起到限位作用，防止压装过程中的位置偏移，提高了压装精准度；采用压装驱动气缸、吸附压装杆1153和套筒1154，实现了橡胶柱的压装，压装精准度高，整体结构紧凑，占用面积少。

该吸附压装杆1153的下端设置有用于吸附橡胶柱的吸附孔11531，该吸附孔11531下端呈锥形；该套筒1154两侧对称设置有缓冲弹簧1155；顶升驱动气缸1115将橡胶柱顶升至吸附孔11531内，吸附孔11531下端呈锥形，便于橡胶柱进入吸附孔11531，缓冲弹簧1155防止压装过程中的刚性碰撞。

该横向驱动装置113包括横向驱动气缸1131和横向滑座1132，该横向驱动气缸1131安装于支架112上，该横向滑座1132安装于横向驱动气缸1131的轴端；该竖向驱动装置114包括竖向驱动气缸1141和竖向滑座1142，该竖向驱动气缸1141竖向的安装于横向滑座1132上，该竖向滑座1142安装于竖向驱动气缸1141轴端；上述压装驱动气缸安装于竖向滑座1142上端，上述套筒1154安装于竖向滑座1142下端。

横向驱动气缸1131驱动横向滑座1132横向移动，竖向驱动气缸1141驱动竖向滑座1142竖向移动，满足了压装装置115的位置移动要求，整体结构紧凑。

该检测组件12包括支撑架121、升降驱动装置122、位移传感器125和抵接件126，该升降驱动装置122竖向的安装于支撑架121上，该位移传感器125安装于升降驱动装置122的输出端，该抵接件126弹性可升降式安装于升降驱动装置122的输出端，该抵接件126与位移传感器125相抵接。

组装完成后，马达转移至检测组件12侧旁，检测组件12之抵接件126与橡胶柱相抵接，抵接件126由于橡胶柱的位置而弹性升降移动，进而抵接位移传感器125，位移传感器125根据升降高度检测橡胶柱是否已组装及是否组装到位。

该升降驱动装置122包括升降驱动气缸123和升降滑座124，该升降驱动气缸123竖向的安装于支撑架121上，该升降滑座124安装于升降驱动气缸123的轴端，上述位移传感器125和抵接件126均安装于升降滑座124上；该升降驱动气缸123驱动升降滑座124升降移动，升降滑座124升降带动位移传感器125升降，满足了位移传感器125竖向位置移动要求。

该橡胶柱组装及检测机构的使用方法及原理如下：

马达放置于放料座上，利用传送机构带动放料座上的马达移动；上料装置对橡胶柱上料，横向驱动装置和竖向驱动装置驱动压装装置进行横向和竖向移动，压装装置移动至上料装置的出料端，压装装置将上料装置出料端的橡胶柱吸附并移动至马达上方，压装装置之压装驱动源驱动取料压装件将橡胶柱压装到马达之牙箱中；压装完成后，马达转移至检测组件侧旁，检测组件检测橡胶柱是否已压装及是否压装到位。

本实用新型的设计重点在于，通过采用上料装置、横向驱动装置、竖向驱动装置、压装装置和检测组件自动化的实现了对橡胶柱的上料、横向移动、竖向移动、压装至马达之牙箱中及检测，工作效率高，降低了人工成本；组装精准度高，降低了次品率；采用容置槽对橡胶柱限位，防止橡胶柱位置偏移；取料压装件对橡胶柱取料时，顶升驱动气缸向上顶升橡胶柱，便于取料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种橡胶柱组装及检测机构，其特征在于：包括用于将橡胶柱组装到马达之牙箱中的组装组件和用于检测橡胶柱是否组装到位的检测组件，该检测组件位于组装组件侧旁；该组装组件包括上料装置、支架、横向驱动装置、竖向驱动装置和用于将橡胶柱压装到马达之牙箱中的压装装置，该横向驱动装置横向的安装于支架上，该竖向驱动装置竖向的安装于横向驱动装置的输出端；该压装装置竖向的安装于竖向驱动装置的输出端；该压装装置包括压装驱动源和取料压装件，该取料压装件可移动式位于上料装置侧旁；该取料压装件安装于压装驱动源的输出端。

2.根据权利要求1所述的橡胶柱组装及检测机构，其特征在于：所述压装驱动源包括压装驱动气缸，取料压装件包括吸附压装杆和套筒，该压装驱动气缸竖向的紧固安装于竖向驱动装置的输出端，该吸附压装杆安装于压装驱动气缸的轴端，该套筒紧固安装于竖向驱动装置的输出端，该吸附压装杆可竖向移动式位于套筒内。

3.根据权利要求2所述的橡胶柱组装及检测机构，其特征在于：所述吸附压装杆的下端设置有用于吸附橡胶柱的吸附孔，该吸附孔下端呈锥形；所述套筒两侧对称设置有缓冲弹簧。

4.根据权利要求2所述的橡胶柱组装及检测机构，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于横向滑座上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸轴端；上述压装驱动气缸安装于竖向滑座上端，上述套筒安装于竖向滑座下端。

5.根据权利要求2所述的橡胶柱组装及检测机构，其特征在于：所述上料装置包括支座、振盘送料器、送料驱动气缸和送料滑块，该送料驱动气缸纵向的安装于支座上，该送料滑块安装于送料驱动气缸的轴端，该送料滑块滑动式位于支座上，该送料滑块可移动式与振盘送料器相对应。

6.根据权利要求5所述的橡胶柱组装及检测机构，其特征在于：所述送料滑块上设置有用于容置橡胶柱的容置槽，上述吸附压装杆可移动式与容置槽相对应；所述容置槽下方设置有用于将橡胶柱向上顶升的顶升驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的橡胶柱组装及检测机构，其特征在于：所述检测组件包括支撑架、升降驱动装置、位移传感器和抵接件，该升降驱动装置竖向的安装于支撑架上，该位移传感器安装于升降驱动装置的输出端，该抵接件弹性可升降式安装于升降驱动装置的输出端，该抵接件与位移传感器相抵接。

8.根据权利要求7所述的橡胶柱组装及检测机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸竖向的安装于支撑架上，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端，上述位移传感器和抵接件均安装于升降滑座上。