CN217238413U - 碳晶组装及检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种碳晶组装及检测机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该碳晶组装及检测机构包括第一安装座、第二安装座、用于碳晶上料的上料组件、用于顶固电刷臂对其限位的限位组件、用于压紧电刷臂的压紧组件、用于将碳晶顶升组入至电刷臂中的顶升组入组件和用于检测碳晶是否安装到位的检测组件；该压紧组件紧固安装于第一安装座上，该顶升组入组件紧固安装于第二安装座上；通过采用上料组件、限位组件、压紧组件、顶升组入组件和检测组件自动化的实现了碳晶的上料、电刷臂的固定、碳晶与电刷臂的组装和组装后电刷臂的检测，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

碳晶组装及检测机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种碳晶组装及检测机构。

背景技术

电机在工业技术中的应用十分广泛，在电机组装时需要将电刷臂组装到端盖中，将两个电刷臂对称的组装到端盖中，电刷臂具有供碳晶通过的通孔，电刷臂在组装到端盖中之前，需要将碳晶组装到电刷臂中，碳晶通过电刷臂中的通孔进行组装，组装完成后，检测碳晶是否组装到位；现有的碳晶组装及检测机构存在组装精度不高、次品率高的技术问题；因此；针对这一现状，迫切需要开发一种碳晶组装及检测机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种碳晶组装及检测机构，其通过采用上料组件、限位组件、压紧组件、顶升组入组件和检测组件自动化的实现了碳晶的上料、电刷臂的固定、碳晶与电刷臂的组装和组装后电刷臂的检测，提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种碳晶组装及检测机构，其包括第一安装座、第二安装座、用于碳晶上料的上料组件、用于顶固电刷臂对其限位的限位组件、用于压紧电刷臂的压紧组件、用于将碳晶顶升组入至电刷臂中的顶升组入组件和用于检测碳晶是否安装到位的检测组件；该压紧组件紧固安装于第一安装座上，该顶升组入组件紧固安装于第二安装座上；该上料组件的出料端位于压紧组件和顶升组入组件之间；该限位组件位于压紧组件的下侧；该压紧组件的压紧端向下移动式压紧电刷臂，该顶升组入组件的组入端向上移动式将上料组件之出料端的碳晶顶升至电刷臂中。

作为一种优选方案：所述顶升组入组件包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升驱动气缸倾斜的安装于第二安装座上，该顶升块紧固安装于顶升驱动气缸的轴端；该压紧组件包括压紧驱动气缸和压杆，该压紧驱动气缸紧固安装于第一安装座上，该压杆紧固安装于压紧驱动气缸的输出端；该顶升块的上端与压杆的下端彼此相对。

作为一种优选方案：所述限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸紧固安装于第二安装座上，该限位块紧固安装于限位驱动气缸的轴端；该限位块向上移动式顶固电刷臂下侧壁；上述压杆的下端向下移动式压紧电刷臂的上侧壁。

作为一种优选方案：所述检测组件包括光纤检测器和竖向驱动装置，该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向抵紧块，该竖向抵紧块紧固安装于竖向驱动气缸的轴端，该竖向抵紧块位于电刷臂上方；该光纤检测器朝向竖向抵紧块。

作为一种优选方案：所述上料组件包括振盘、直振送料器和弯振送料器，该直振送料器连接于振盘的出料端，该弯振送料器连接于直振送料器的出料端，该弯振送料器呈半圆弧状。

作为一种优选方案：所述弯振送料器出料端两侧均设置有用于感应物料是否到来的物料传感器。

作为一种优选方案：所述压紧组件还包括安装滑座，该安装滑座滑动式位于第一安装座上，该安装滑座紧固安装于上述压紧驱动气缸的轴端，上述压杆竖向的紧固安装于安装滑座上。

作为一种优选方案：所述第一安装座上紧固设置有用于限定安装滑座向上移动位置的限位器，该限位器的下端具有弹性，该安装滑座向上移动式抵接在限位器的下端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上料组件、限位组件、压紧组件、顶升组入组件和检测组件自动化的实现了碳晶的上料、电刷臂的固定、碳晶与电刷臂的组装和组装后电刷臂的检测，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用压紧组件和限位组件防止了电刷臂在组装过程中的位置偏移，提高了组装精准度，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之碳晶组装及检测机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之碳晶组装及检测机构主体部分(除去上料组件)第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之碳晶组装及检测机构主体部分(除去上料组件)第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、碳晶组装及检测机构；11、第一安装座；111、限位器；112、第二安装座；12、上料组件；121、振盘；122、直振送料器；123、弯振送料器；124、物料传感器感；13、限位组件；131、限位驱动气缸；132、限位块；14、压紧组件；141、安装滑座；142、压紧驱动气缸；143、压杆；15、顶升组入组件；151、顶升驱动气缸；152、顶升块；16、检测组件；161、光纤检测器；162、竖向驱动装置；163、竖向驱动气缸；164、竖向抵紧块。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种碳晶组装及检测机构10，包括有第一安装座11、第二安装座112、用于碳晶上料的上料组件12、用于顶固电刷臂对其限位的限位组件13、用于压紧电刷臂的压紧组件14、用于将碳晶顶升组入至电刷臂中的顶升组入组件15和用于检测碳晶是否安装到位的检测组件16；其中：

该上料组件12包括振盘121、直振送料器122和弯振送料器123，该直振送料器122连接于振盘121的出料端，该弯振送料器123连接于直振送料器122的出料端，该弯振送料器123呈半圆弧状；采用弯振送料器123避免了上料的位置干扰，实现了将碳晶翻转180度的组装角度要求，翻转后的碳晶可直接移动至顶升块152上端，顶升块152向上移动将其组装至电刷臂中，不必采用额外动力驱动碳晶位置角度的改变，节约了成本。

该弯振送料器123出料端两侧均设置有用于感应物料是否到来的物料传感器；物料传感器感124应是否有物料到来，以便于顶升组入组件15及时将碳晶组装到电刷臂中，提高了组装精准度。

该压紧组件14紧固安装于第一安装座11上，该顶升组入组件15紧固安装于第二安装座112上；该上料组件12的出料端位于压紧组件14和顶升组入组件15之间；该限位组件13位于压紧组件14的下侧；该压紧组件14的压紧端向下移动式压紧电刷臂，该顶升组入组件15的组入端向上移动式将上料组件12之出料端的碳晶顶升至电刷臂中。

电刷臂具有用于供碳晶穿过的通孔，碳晶组装到电刷臂中的通孔中；上料组件12对碳晶上料，限位组件13顶固电刷臂的下侧壁将电刷臂进行限位，压紧组件14将电刷臂的上侧壁压紧，电刷臂紧固于限位组件13和压紧组件14之间，顶升组入组件15将上料组件12出料端的碳晶顶升组入至电刷臂中，检测组件16检测电刷臂中是否组装了碳晶；通过采用上料组件12、限位组件13、压紧组件14、顶升组入组件15和检测组件16自动化的实现了碳晶的上料、电刷臂的固定、碳晶与电刷臂的组装和组装后电刷臂的检测，提高了工作效率，降低了人工成本。

该顶升组入组件15包括顶升驱动气缸151和顶升块152，该顶升驱动气缸151倾斜的安装于第二安装座112上，该顶升块152紧固安装于顶升驱动气缸151的轴端；该压紧组件14包括压紧驱动气缸142和压杆143，该压紧驱动气缸142紧固安装于第一安装座11上，该压杆143紧固安装于压紧驱动气缸142的输出端；该顶升块152的上端与压杆143的下端彼此相对。

压紧驱动气缸142驱动压杆143下降，将电刷臂的上侧壁进行压固，电刷臂被限位组件13和压杆143紧固；顶升驱动气缸151驱动顶升块152上升，上料组件12的出料端出料的碳晶移动至顶升块152的上端，顶升块152向上移动将碳晶组装到电刷臂中；通过采用压紧组件14和限位组件13防止了电刷臂在组装过程中的位置偏移，提高了组装精准度，降低了次品率。

该限位组件13包括限位驱动气缸131和限位块132，该限位驱动气缸131紧固安装于第二安装座112上，该限位块132紧固安装于限位驱动气缸131的轴端；该限位块132向上移动式顶固电刷臂下侧壁；上述压杆143的下端向下移动式压紧电刷臂的上侧壁；限位驱动气缸131驱动限位块132向上移动，限位块132抵紧电刷臂的上侧壁，对压紧组件14之压杆143在下压过程中进行限位，防止了电刷臂的弹性抖动和位置偏移，提高了组装精准度。

该检测组件16包括光纤检测器161和竖向驱动装置162，该竖向驱动装置162包括竖向驱动气缸163和竖向抵紧块164，该竖向抵紧块164紧固安装于竖向驱动气缸163的轴端，该竖向抵紧块164位于电刷臂上方；该光纤检测器161朝向竖向抵紧块164；竖向驱动气缸163驱动竖向抵紧块164向下移动，该竖向抵紧块164向下抵紧电刷臂，使电刷臂组装上碳晶的位置向下朝向光纤检测器161，光纤检测器161检测电刷臂中是否组装了碳晶。

该压紧组件14还包括安装滑座141，该安装滑座141滑动式位于第一安装座11上，该安装滑座141紧固安装于上述压紧驱动气缸142的轴端，上述压杆143竖向的紧固安装于安装滑座141上；压紧驱动气缸142驱动安装滑座141移动，安装滑座141移动带动压杆143移动。

该第一安装座11上紧固设置有用于限定安装滑座141向上移动位置的限位器111，该限位器111的下端具有弹性，该安装滑座141向上移动式抵接在限位器111的下端；限位器111对安装滑座141的位置进行限定，同时防止了在安装滑座141位置移动过程中出现刚性碰撞。

该碳晶组装及检测机构的使用方法及原理如下：

上料组件对碳晶上料，限位组件顶固电刷臂的下侧壁将电刷臂进行限位，压紧组件将电刷臂的上侧壁压紧，电刷臂紧固于限位组件和压紧组件之间，顶升组入组件将上料组件出料端的碳晶顶升组入至电刷臂中，检测组件检测电刷臂中是否组装了碳晶。

本实用新型的设计重点在于，通过采用上料组件、限位组件、压紧组件、顶升组入组件和检测组件自动化的实现了碳晶的上料、电刷臂的固定、碳晶与电刷臂的组装和组装后电刷臂的检测，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用压紧组件和限位组件防止了电刷臂在组装过程中的位置偏移，提高了组装精准度，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种碳晶组装及检测机构，其特征在于；包括第一安装座、第二安装座、用于碳晶上料的上料组件、用于顶固电刷臂对其限位的限位组件、用于压紧电刷臂的压紧组件、用于将碳晶顶升组入至电刷臂中的顶升组入组件和用于检测碳晶是否安装到位的检测组件；该压紧组件紧固安装于第一安装座上，该顶升组入组件紧固安装于第二安装座上；该上料组件的出料端位于压紧组件和顶升组入组件之间；该限位组件位于压紧组件的下侧；该压紧组件的压紧端向下移动式压紧电刷臂，该顶升组入组件的组入端向上移动式将上料组件之出料端的碳晶顶升至电刷臂中。

2.根据权利要求1所述的碳晶组装及检测机构，其特征在于：所述顶升组入组件包括顶升驱动气缸和顶升块，该顶升驱动气缸倾斜的安装于第二安装座上，该顶升块紧固安装于顶升驱动气缸的轴端；该压紧组件包括压紧驱动气缸和压杆，该压紧驱动气缸紧固安装于第一安装座上，该压杆紧固安装于压紧驱动气缸的输出端；该顶升块的上端与压杆的下端彼此相对。

3.根据权利要求2所述的碳晶组装及检测机构，其特征在于：所述限位组件包括限位驱动气缸和限位块，该限位驱动气缸紧固安装于第二安装座上，该限位块紧固安装于限位驱动气缸的轴端；该限位块向上移动式顶固电刷臂下侧壁；上述压杆的下端向下移动式压紧电刷臂的上侧壁。

4.根据权利要求1所述的碳晶组装及检测机构，其特征在于：所述检测组件包括光纤检测器和竖向驱动装置，该竖向驱动装置包括竖向驱动气缸和竖向抵紧块，该竖向抵紧块紧固安装于竖向驱动气缸的轴端，该竖向抵紧块位于电刷臂上方；该光纤检测器朝向竖向抵紧块。

5.根据权利要求1所述的碳晶组装及检测机构，其特征在于：所述上料组件包括振盘、直振送料器和弯振送料器，该直振送料器连接于振盘的出料端，该弯振送料器连接于直振送料器的出料端，该弯振送料器呈半圆弧状。

6.根据权利要求5所述的碳晶组装及检测机构，其特征在于：所述弯振送料器出料端两侧均设置有用于感应物料是否到来的物料传感器。

7.根据权利要求2所述的碳晶组装及检测机构，其特征在于：所述压紧组件还包括安装滑座，该安装滑座滑动式位于第一安装座上，该安装滑座紧固安装于上述压紧驱动气缸的轴端，上述压杆竖向的紧固安装于安装滑座上。

8.根据权利要求7所述的碳晶组装及检测机构，其特征在于：所述第一安装座上紧固设置有用于限定安装滑座向上移动位置的限位器，该限位器的下端具有弹性，该安装滑座向上移动式抵接在限位器的下端。

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