CN209288685U - 一种自动压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种装配用的压紧装置，尤其是一种自动压紧装置，包括压紧支撑座；弹性装置，所述弹性装置滑动安装在压紧支撑座上；压紧驱动装置，所述压紧驱动装置安装在压紧支撑座上，且压紧驱动装置与弹性装置连接；压紧座，所述压紧座滑动安装在压紧支撑座上，且与弹性装置连接，压紧座与弹性装置的移动方向一致；及压紧杆，所述压紧杆安装在压紧座上。本实用新型提供的一种自动压紧装置冲击力小、运行稳定、能实现自动压紧、并能精确控制压紧位置和压紧力，防止焊接变形，压紧可靠，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配用的压紧装置，尤其是一种自动压紧装置。
背景技术
现有的自动化装配设备中往往需要一个压紧装置，即当零部件装配好后，需要进行压紧，从而保证装配到位。对于自动化焊接设备的自动化夹具更需要一个压紧装置，压紧装置既能保持装配到位，同时能够防止焊接过程中发生变形影响零部件的位置。
目前的压紧装置多采用气缸进行压紧，即在气缸的活塞杆上装有压杆，压杆用于压紧零部件，由于气缸的缓冲性能较差，容易对装配的零部件造成较大的冲击，导致零部件的位置发生变化，影响后续焊接，甚至损坏零部件。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种冲击力小、运行稳定的一种自动压紧装置，具体技术方案为：
一种自动压紧装置，包括压紧支撑座；弹性装置，所述弹性装置滑动安装在压紧支撑座上；压紧驱动装置，所述压紧驱动装置安装在压紧支撑座上，且压紧驱动装置与弹性装置连接；压紧座，所述压紧座滑动安装在压紧支撑座上，且与弹性装置连接，压紧座与弹性装置的移动方向一致；及压紧杆，所述压紧杆安装在压紧座上。
通过采用上述技术方案，当压紧驱动装置带动压紧杆压到零件时，弹性装置发生作用，有效缓冲压紧杆对零件的冲击，使运行稳定，并通过弹性装置提供稳定的压紧力，从而保证零件安装到位。
弹性装置用于减小压紧过程中的冲击力，避免冲击力过大导致零件的位置发生变化，并提供压紧力。
优选的，所述弹性装置包括弹性座，所述弹性座滑动安装在压紧支撑座上；压紧弹簧，所述压紧弹簧活动安装在弹性座内；及连接杆，所述连接杆活动插在弹性座上，且穿过压紧弹簧，连接杆的一端设有压紧环，压紧环位于弹性座内，且位于压紧弹簧与弹性座之间，连接杆的一端与压紧座连接。
通过采用上述技术方案，压紧弹簧为圆柱弹簧，圆柱弹簧的变形空间大，并且弹力可以根据要求进行制造，既能保证压力符合要求，也有较大的变形空间，能够实现很好的缓冲和压紧作用。
优选的，所述弹性座包括升降块，所述升降块的中心设有弹簧孔，弹簧孔为通孔，压紧弹簧活动位于弹簧孔中，所述升降块滑动安装在压紧支撑座上；上盖板，所述上盖板上设有通孔，上盖板固定在升降块的一端；下盖板，所述下盖板上设有通孔，下盖板固定在升降开的另一端；所述连接杆的两端分别活动插在上盖板和下盖板的通孔中，所述压紧环位于下盖板的一端，所述压紧弹簧位于压紧环与上盖板之间。
通过采用上述技术方案，通过设计升降块、上盖板和下盖板简化了结构，方便加工和装配。
优选的，所述压紧驱动装置包括压紧电机，所述压紧电机固定在压紧支撑座上；丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定在压紧支撑座上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在丝杆轴承座上，滚珠丝杆的一端与压紧电机连接；及丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，丝杆螺母还与弹性装置连接。
通过采用上述技术方案，滚珠丝杆能够精确的控制压紧杆的升降位置，从而保证有效的压紧，实现压力的控制，能够避免压紧力过大造成零件的位置变化。
优选的，还包括压紧爪，所述压紧爪固定在压紧杆的端部。
通过采用上述技术方案，压紧爪能够与零件的形状匹配，并且使零件受力均匀，压紧效果好，同时能够漏出需要焊接的部分，不影响激光焊接。
优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在弹性装置与压紧座之间。
通过采用上述技术方案，通过检测压力实现精确的压力控制，从而有效保证装配效果，并能够有效防止压力过大造成零件的位置变化，或者压力过小导致零件未能装配到位，防止焊接时发生焊接变形，有效避免次品的产生。
优选的，还包括限位杆，所述限位杆的一端固定在弹性装置上，另一端设有卡钩；及限位块，所述限位块固定在压紧座的一侧，所述卡钩卡在限位块的一侧，卡钩用于限制压紧座的位置。
通过采用上述技术方案，卡钩钩住限位块，使压紧座跟随弹性装置上升，避免拉伸压力传感器，造成压力传感器检测的数据发生较大的波动，从而保证压力传感器检测压力的精度，延长压力传感器的使用寿命。
优选的，所述弹性装置和压紧座均安装在滑块上，所述滑块滑动安装在直线导轨上，所述直线导轨安装在压紧支撑座上。
通过采用上述技术方案，直线导轨和滑块的强度高，不易变形，导向形好，能够保证压紧杆的位置准确。
优选的，还包括光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器的标尺光栅固定在压紧支撑座上，所述光栅尺位移传感器的光栅读数头安装在压紧座上。
通过采用上述技术方案，通过光栅尺位移传感器检测压紧座的具体位置，从而实现精确的位置控制，避免位置偏差造成焊接变形，有效保证了焊接质量。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种自动压紧装置冲击力小、运行稳定、能实现自动压紧、并能精确控制压紧位置和压紧力，防止焊接变形，压紧可靠，结构简单，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型的轴测结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是沿图2中A-A线的剖面结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图4所示，一种自动压紧装置，包括压紧支撑座210；弹性装置，所述弹性装置滑动安装在压紧支撑座210上；压紧驱动装置，所述压紧驱动装置安装在压紧支撑座210上，且压紧驱动装置与弹性装置连接；压紧座231，所述压紧座231滑动安装在压紧支撑座210上，压紧座231位于弹性装置的下方，且与弹性装置连接，压紧座231与弹性装置的一端方向一致；及压紧杆232，所述压紧杆232安装在压紧座231上。
压紧支撑座210固定在焊接夹紧装置的一侧，压紧驱动装置驱动弹性装置，弹性装置带动压紧座231，压紧座231带动压紧杆232，压紧杆232将零件压紧到部件上。
当压紧驱动装置带动压紧杆232压到零件时，弹性装置发生作用，有效缓冲压紧杆232对零件的冲击，使运行稳定，并通过弹性装置提供稳定的压紧力，从而保证零件安装到位。
弹性装置用于减小压紧过程中的冲击力，避免冲击力过大导致零件的位置发生变化，并提供压紧力。
具体的，压紧支撑座210竖直安装，压紧座231固定在下滑板216上，下滑板216安装在滑块213上，滑块213安装在直线导轨212上，直线导轨212安装在压紧支撑座210上。直线导轨212和滑块213的强度高，不易变形，导向形好，能够保证压紧杆232的位置准确。
压紧杆232的端部装有压紧爪233，压紧爪233能够与零件的形状匹配，并且使零件受力均匀，压紧效果好，同时能够漏出需要焊接的部分，不影响激光焊接。
弹性装置包括升降块221，所述升降块221的中心设有弹簧孔，弹簧孔为通孔，压紧弹簧226活动位于弹簧孔中，所述升降块221安装在上滑板215上，上滑板215安装在滑块213上，滑块213安装在直线导轨212上，直线导轨212 安装在压紧支撑座210上；上盖板222，所述上盖板222上设有通孔，上盖板222 固定在升降块221的一端；下盖板223，所述下盖板223上设有通孔，下盖板223 固定在升降开的另一端；压紧弹簧226为压缩压紧弹簧226；连接杆224，所述连接杆224活动插在弹簧孔中，且穿过压紧弹簧226，连接杆224的一端设有压紧环225，连接杆224设有压紧环225的一端与下滑板216连接，下滑板216位于上滑板215的下方，连接杆224的两端分别活动插在上盖板222和下盖板223 的通孔中，所述压紧环225位于下盖板223的一端，所述压紧弹簧226位于压紧环225与上盖板222之间。
通过设计升降块221、上盖板222和下盖板223简化了结构，方便加工和装配。压紧弹簧226的变形空间大，并且弹力可以根据要求进行设计和制造，既能保证压力符合要求，也有较大的变形空间，能够实现很好的缓冲和压紧作用。
压紧驱动装置包括压紧电机241，所述压紧电机241固定在压紧支撑座210 上；丝杆轴承座242，所述丝杆轴承座242固定在压紧支撑座210上；滚珠丝杆 243，所述滚珠丝杆243安装在丝杆轴承座242上，滚珠丝杆243的一端与压紧电机241连接；及丝杆螺母244，所述丝杆螺母244安装在滚珠丝杆243上，丝杆螺母244还与上滑板215连接。
滚珠丝杆243能够精确的控制压紧杆232的升降位置，从而保证有效的压紧，并能够避免压紧力过大造成零件的位置变化。
压紧驱动装置用于带动压紧爪233压紧和松开零件。压紧电机241可以采用步进电机或伺服电机，能够实现闭环控制，从而能够控制升降块221的移动距离。
工作时，压紧电机241启动，压紧电机241带动滚珠丝杆243转动，滚珠丝杆243推动丝杆螺母244移动，丝杆螺母244带动上滑板215移动，上滑板215 带动升降块221移动，升降块221带动连接杆224移动，连接杆224带动下滑板 216移动，下滑板216带动压紧座231移动，压紧座231带动压紧杆232移动，压紧杆232带动压紧爪233移动。当升降块221下降时，压紧爪233下降，当压紧爪233压到零件时，升降块221继续下降，连接杆224停止下降，连接杆224 的压紧环225向上压缩压紧弹簧226，压紧爪233的压力增大，当升降块221下降到合适的位置时，压紧电机241停止转动，实现零件的自动压紧，从而保证在焊接过程中零件的位置不发生变化，有效防止焊接变形的产生。
实施例二
在上述实施例的基础上，还包括光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器的标尺光栅271固定在压紧支撑座210上，所述光栅尺位移传感器的光栅读数头 272安装在压紧座231上。
通过光栅尺位移传感器检测压紧座231的具体位置，从而实现精确的压紧位置控制，避免压紧位置偏差造成零件的位置变化，从而避免焊接变形，有效保证了焊接质量。
工作时，光栅读数头272读取压紧座231的移动位置，当移动的位置与设定值一致时，说明压紧爪233的压紧位置达到，能够实现有效的压紧。
实施例三
在上述实施例一或实施例二的基础上，还包括压力传感器281，所述压力传感器281安装在弹性装置与压紧座231之间。
还包括限位杆261，所述限位杆261的一端固定在上滑板215上，另一端设有卡钩262；及限位块263，所述限位块263固定在下滑板216上，所述卡钩262 卡在限位块263的一侧，卡钩262用于限制压紧座231的位置。
卡钩262钩住限位块263，使压紧座231跟随上滑板215上升，避免拉伸压力传感器281，造成压力传感器281检测的数据发生较大的波动，从而保证压力传感器281检测压力的精度，延长压力传感器281的使用寿命。
通过检测压力实现精确的压力控制，从而有效保证装配效果，并能够有效防止压力过大造成零件的位置变化，或者压力过小导致零件未能装配到位，防止焊接时发生焊接变形，有效避免次品的产生。
压力传感器281与光栅尺位移传感器同时使用时能够从压力和位移两个方向进行零件的位置控制，从而有效保证压紧位置和压紧力，进而保证焊接质量，防止发生焊接变形。
Claims (9)
1.一种自动压紧装置，其特征在于，包括
压紧支撑座(210)；
弹性装置，所述弹性装置滑动安装在压紧支撑座(210)上；
压紧驱动装置，所述压紧驱动装置安装在压紧支撑座(210)上，且压紧驱动装置与弹性装置连接；
压紧座(231)，所述压紧座(231)滑动安装在压紧支撑座(210)上，且与弹性装置连接，压紧座(231)与弹性装置的移动方向一致；及
压紧杆(232)，所述压紧杆(232)安装在压紧座(231)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动压紧装置，其特征在于，所述弹性装置包括
弹性座，所述弹性座滑动安装在压紧支撑座(210)上；
压紧弹簧(226)，所述压紧弹簧(226)活动安装在弹性座内；及
连接杆(224)，所述连接杆(224)活动插在弹性座上，且穿过压紧弹簧(226)，连接杆(224)的一端设有压紧环(225)，压紧环(225)位于弹性座内，且位于压紧弹簧(226)与弹性座之间，连接杆(224)的一端与压紧座(231)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动压紧装置，其特征在于，所述弹性座包括升降块(221)，所述升降块(221)的中心设有弹簧孔，所述弹簧孔为通孔，所述压紧弹簧(226)活动位于弹簧孔中，所述升降块(221)滑动安装在压紧支撑座(210)上；
上盖板(222)，所述上盖板(222)上设有通孔，上盖板(222)固定在升降块(221)的一端；
下盖板(223)，所述下盖板(223)上设有通孔，下盖板(223)固定在升降开的另一端；
所述连接杆(224)的两端分别活动插在上盖板(222)和下盖板(223)的通孔中，所述压紧环(225)位于下盖板(223)的一端，所述压紧弹簧(226)位于压紧环(225)与上盖板(222)之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动压紧装置，其特征在于，所述压紧驱动装置包括
压紧电机(241)，所述压紧电机(241)固定在压紧支撑座(210)上；
丝杆轴承座(242)，所述丝杆轴承座(242)固定在压紧支撑座(210)上；
滚珠丝杆(243)，所述滚珠丝杆(243)安装在丝杆轴承座(242)上，滚珠丝杆(243)的一端与压紧电机(241)连接；及
丝杆螺母(244)，所述丝杆螺母(244)安装在滚珠丝杆(243)上，丝杆螺母(244)还与弹性装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动压紧装置，其特征在于，还包括压紧爪(233)，所述压紧爪(233)固定在压紧杆(232)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种自动压紧装置，其特征在于，还包括压力传感器(281)，所述压力传感器(281)安装在弹性装置与压紧座(231)之间。
7.根据权利要求6所述的一种自动压紧装置，其特征在于，还包括限位杆(261)，所述限位杆(261)的一端固定在弹性装置上，另一端设有卡钩(262)；及
限位块(263)，所述限位块(263)固定在压紧座(231)的一侧，所述卡钩(262)卡在限位块(263)的一侧，卡钩(262)用于限制压紧座(231)的位置。
8.根据权利要求1所述的一种自动压紧装置，其特征在于，所述弹性装置和压紧座(231)均安装在滑块(213)上，所述滑块(213)滑动安装在直线导轨(212)上，所述直线导轨(212)安装在压紧支撑座(210)上。
9.根据权利要求1或6所述的一种自动压紧装置，其特征在于，还包括光栅尺位移传感器，所述光栅尺位移传感器的标尺光栅(271)固定在压紧支撑座(210)上，所述光栅尺位移传感器的光栅读数头(272)安装在压紧座(231)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822222824.XU CN209288685U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种自动压紧装置 |
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| CN201822222824.XU CN209288685U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种自动压紧装置 |
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| CN201822222824.XU Active CN209288685U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种自动压紧装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110576999A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-17 | 深圳软艺电子科技有限公司 | 编带机热压封口驱动方法 |
-
2018
- 2018-12-27 CN CN201822222824.XU patent/CN209288685U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110576999A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-17 | 深圳软艺电子科技有限公司 | 编带机热压封口驱动方法 |
| CN110576999B (zh) * | 2019-09-05 | 2021-12-14 | 深圳软艺电子科技有限公司 | 编带机热压封口驱动方法 |
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