CN103506733B - 蓄电池端子焊模柔性定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种蓄电池端子焊模柔性定位装置，用于铅酸蓄电池端子焊接过程中的蓄电池端子定位。模具固定在浮动板上；浮动板与可在过渡板的孔内摆动的螺杆轴固定连接，浮动板与过渡板之间通过钢球由弹簧压紧定心；过渡板固定在导向板上，导向板通过光轴与支架滑动连接，光轴另一端与固定板连接；用于提供预压力气缸的轴固定在支架上，缸体固定在固定板上；支架上固定有用于模具位置检测的直线位移传感器。本发明在蓄电池位置不够准确的状况下，通过内部的柔性结构使模具能够顺利的插入蓄电池端子上，通过上部预压气缸，可以使模具在竖直方向内随蓄电池位置浮动，降低了因蓄电池位置不准确，生产过程中模具对蓄电池端子的损伤，提高了蓄电池生产的合格率。

Description

蓄电池端子焊模柔性定位装置
技术领域
本发明涉及铅酸蓄电池制造技术领域，具体是一种用于铅酸蓄电池端子双头自动气焊机中的模具柔性定位装置。
背景技术
目前，国内铅酸蓄电池都已全面自动化、流水线生产。在蓄电池的装配线中，蓄电池端子焊接设备是使装配好的蓄电池的内铅柱和外铅套熔焊在一起。在焊接过程中，必须要用模具对蓄电池的外铅套进行定位，防止在焊接过程中熔化的铅液外流。但现在的焊接设备所用的模具都是刚性定位，对蓄电池位置的定位精度要求很高，当蓄电池位置定位不准确，模具在定位过程中就会损伤蓄电池端子。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种蓄电池端子焊模柔性定位装置，通过内部的柔性结构，使模具在定位的过程中能自适应蓄电池位置不够准确的状况。
为实现上述目的，本发明的模具固定在浮动板上；浮动板与可在过渡板的孔内摆动的螺杆轴固定连接，浮动板与过渡板之间通过钢球由弹簧压紧定心；过渡板固定在导向板上，导向板通过光轴与支架滑动连接，光轴另一端与固定板连接；用于提供预压力气缸的轴固定在支架上，缸体固定在固定板上；支架上固定有用于位置检测的直线位移传感器。
本发明与现有技术相比，在蓄电池位置不够准确的状况下，通过内部的柔性结构使模具能够顺利的插入蓄电池端子上，通过上部预压气缸，可以使模具在竖直方向内随蓄电池位置浮动，降低了因蓄电池位置不准确，生产过程中模具对蓄电池端子的损伤，提高了蓄电池生产的合格率。
附图说明
图1是本发明结构示意简图。
图2是图1的A-A向剖视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明的模具1固定在浮动板2上；浮动板2与螺杆轴11固定连接，螺杆轴11的轴径比过渡板8的孔径小，螺杆轴11可在过渡板8的孔内摆动，浮动板2与过渡板8之间通过钢球9由弹簧10压紧定心；过渡板8固定在导向板3上，导向板3通过光轴与支架4滑动连接，光轴另一端与固定板5连接；用于提供预压力气缸6的轴固定在支架4上，缸体固定在固定板5上；用于模具位置检测的直线位移传感器7固定在支架4上。
在工作过程中，模具1随蓄电池端子位置不同，固定在浮动板2上的螺杆轴11在过渡板8的孔内摆动；钢球9在弹簧10的压力下，压紧浮动板2上的定心槽；导向板3在支架4的滑槽内上下浮动，气缸6对导向板3提供一定压紧力；直线位移传感器7记录模具1上下浮动位置，反馈到控制系统。

Claims (2)

1.一种蓄电池端子焊模柔性定位装置，其特征在于：模具（1）固定在浮动板（2）上；浮动板（2）与可在过渡板（8）的孔内摆动的螺杆轴（11）固定连接，浮动板（2）与过渡板（8）之间通过钢球（9）由弹簧（10）压紧定心；过渡板（8）固定在导向板（3）上，导向板（3）通过光轴与支架（4）滑动连接，光轴另一端与固定板（5）连接；用于提供预压力气缸（6）的轴固定在支架（4）上，缸体固定在固定板（5）上。
2.根据权利要求1所述的蓄电池端子焊模柔性定位装置，其特征在于：支架（4）上固定有用于模具位置检测的直线位移传感器（7）。
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