CN2728700Y - 储罐焊接对中自动调节装置 - Google Patents

储罐焊接对中自动调节装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2728700Y
CN2728700Y CN 200420118513 CN200420118513U CN2728700Y CN 2728700 Y CN2728700 Y CN 2728700Y CN 200420118513 CN200420118513 CN 200420118513 CN 200420118513 U CN200420118513 U CN 200420118513U CN 2728700 Y CN2728700 Y CN 2728700Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
slide block
storage tank
fixed
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200420118513
Other languages
English (en)
Inventor
刘家发
朱宪宝
米子栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DAQING OIL FIELD ENGINEERING B
Original Assignee
DAQING OIL FIELD ENGINEERING B
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DAQING OIL FIELD ENGINEERING B filed Critical DAQING OIL FIELD ENGINEERING B
Priority to CN 200420118513 priority Critical patent/CN2728700Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2728700Y publication Critical patent/CN2728700Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

一种应用于油田储油罐焊接领域中的储罐焊接对中自动调节装置。主要解决现有的储罐倒装自动焊施工中存在的因轨道易发生变形而导致焊缝不容易对中的问题。其特征在于：所述装置还包括一个钢制柔性预制轨道(1)、一个内置有定滑轮(7)和动滑轮(8)的滑块(3)，所述轨道(1)卡于滑块(3)内由定滑轮(7)和动滑轮(8)所形成的空间内，滑块(3)的一侧通过十字接头(6)与机架联接杆(5)相连接，滑块(3)的一个端面则与固定于机架(11)上的位移传感器(2)上的触头相触。具有可实现对焊枪进行自动焊缝对中调节的特点，保证了焊接精度。

Description

储罐焊接对中自动调节装置
技术领域：
本实用新型涉及油田储油罐焊接领域中所用的一种调节装置，尤其是涉及一种应用于油田储罐倒装自动焊施工中，对自动焊接过程中焊枪偏移进行自动调整的储罐焊接对中自动调节装置。
背景技术：
在油田储油罐焊接领域中，储罐倒装自动焊施工已经成为一种被广泛采用的技术手段。在储罐倒装自动焊施工中，横缝、立缝和角缝已基本实现了自动焊接，但是在利用现有焊接设备进行焊接时，被发现存在下列问题：由于储罐倒装施工自动焊设备是单独铺设焊接轨道，这些轨道在外界恶劣的气候环境下经常会发生变形，也就导致了整个焊接装置的行走不稳定，焊枪不能始终保持沿着焊道行走，焊缝无法对中。
实用新型内容：
为了克服现有的储罐倒装自动焊施工中因轨道易发生变形而导致焊缝不容易对中的不足，本实用新型提供一种储罐焊接对中自动调节装置，该种储罐焊接对中自动调节装置具有可实现对焊枪进行自动调节的特点，保证了焊接精度。
本实用新型的技术方案是：该种储罐焊接对中自动调节装置，包括位移传感器、正反馈信号处理器以及一个钢制柔性预制轨道、一个内置有定滑轮和动滑轮的滑块。其中所述轨道卡于滑块内由定滑轮和动滑轮所形成的空间内，滑块的一侧通过十字接头与机架联接杆相连接，而滑块的一个端面则与固定于机架上的位移传感器触头相接触。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案的储罐焊接对中自动调节装置与储罐倒装自动焊接设备配合使用时，它可以通过与位移传感器相触的滑块的移动得出焊枪偏离焊缝的位移信号，在正反馈信号处理器的作用下，这个信号被传递给倒装自动焊接设备中的焊枪调节装置进行调节，直至焊枪对准焊缝，所以采用本技术方案，可以使焊枪始终保持沿着焊道行走，实现了焊枪的自动对中调节，保证了焊接精度。
附图说明：
附图1是本实用新型处于工作状态时的示意图；
附图2是本实用新型中滑块与跟踪轨道连接方式示意图；
附图3是本实用新型中滑块结构及与机架连接示意图。
图中1-跟踪轨道，2-位移传感器，3-滑块，4-磁性联接座，5-机架联接杆，6-十字接头，7-动滑轮，8-定滑轮，9-壁板，10-焊道，11-机架，12-送丝机构，13-电焊机，14-液压提升机，15-底板，16-正反馈信号处理器，17-步进电机，18-螺纹调节机构。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图2结合图3所示，本实用新型包括一个能够将位移信号转换成电信号输出的位移传感器2和一个正反馈信号处理器以及一个钢制柔性跟踪轨道1、一个内置有定滑轮7和动滑轮8的滑块3，其中所述跟踪轨道1卡于滑块3内由定滑轮7和动滑轮8所形成的空间内，因此滑块3可沿轨道自由滑动。滑块3的一侧通过十字接头6与机架联接杆5相连接，滑块3的一个端面则与固定于机架11上的位移传感器2上的触头相触。在本技术方案中，预制钢制跟踪轨道宽20毫米，通过磁性联接座4固定在如图1所示的焊道10上方的壁板9上，且与焊道10平行，作为焊枪调整的基准线。
在进行实际焊接操作时，将本实用新型在自动焊机架11上进行正确安装，其中，跟踪轨道1通过磁性联结座4固定在储罐待焊接焊缝上的壁板9上，滑块3跟踪轨道1上可以自由滑动，位移传感器2、步进电机17、正反馈信号处理器16均与自动焊接设备机架11联结成一体，其上的触头与滑块3相接触，机架11通过十字接头6与滑块3联结，机架11通过十字接头6带动滑块3一起行走，而由此保证了滑块3与机架11可以做同步运动。当机架11发生偏移时，即焊枪要偏离焊缝时，在滑块3的触动下，位移传感器2将发出位移信号，此位移信号在正反馈信号处理器16的作用下被转变成电信号然后输出给自动焊设备机架调节装置。自动焊设备机架调节装置在收到上述信号后，步进电动机17带动螺纹调节机构18开始转动，由于焊枪是固定在螺纹调节机构18上的，因此焊枪移动，直至焊枪与焊道重新在一个水平面上，此调整过程结束。
应用本技术方案中所述的装置，可以使焊枪始终保持沿着焊道行走，实现了焊枪的自动对中调节，保证了焊接精度，并且抗干扰能力强，整个装置的生产成本极低，非常适合推广应用。

Claims (1)

1、一种储罐焊接对中自动调节装置，包括位移传感器(2)、正反馈信号处理器(16)，其特征在于：所述装置还包括一个钢制柔性预制轨道(1)、一个内置有定滑轮(7)和动滑轮(8)的滑块(3)，所述轨道(1)卡于滑块(3)内由定滑轮(7)和动滑轮(8)所形成的空间内，滑块(3)的一侧通过十字接头(6)与机架联接杆(5)相连接，滑块(3)的一个端面则与固定于机架(11)上的位移传感器(2)上的触头相触。
CN 200420118513 2004-10-12 2004-10-12 储罐焊接对中自动调节装置 Expired - Fee Related CN2728700Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420118513 CN2728700Y (zh) 2004-10-12 2004-10-12 储罐焊接对中自动调节装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420118513 CN2728700Y (zh) 2004-10-12 2004-10-12 储罐焊接对中自动调节装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2728700Y true CN2728700Y (zh) 2005-09-28

Family

ID=35047483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420118513 Expired - Fee Related CN2728700Y (zh) 2004-10-12 2004-10-12 储罐焊接对中自动调节装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2728700Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101481961B (zh) * 2009-01-06 2011-04-13 二十三冶建设集团有限公司 带支架的锥底钢制槽罐地面倒装施工方法
CN102230791A (zh) * 2011-03-31 2011-11-02 长沙理工大学 W型车辙上隆高度测量装置以及w型车辙测试系统
CN102279253A (zh) * 2011-03-31 2011-12-14 长沙理工大学 一种模拟路面实际状态的多功能车辙试验机
CN102935549A (zh) * 2012-10-31 2013-02-20 泰山集团泰安市普瑞特机械制造有限公司 一种大型储罐中厚板环焊缝的半自动焊接方法
CN105499855A (zh) * 2016-01-15 2016-04-20 上海市安装工程集团有限公司 大型储罐自动焊辅助工作仓及其使用方法
CN110605738A (zh) * 2019-08-16 2019-12-24 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 一种阀厅红外巡检机器人抗震装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101481961B (zh) * 2009-01-06 2011-04-13 二十三冶建设集团有限公司 带支架的锥底钢制槽罐地面倒装施工方法
CN102230791A (zh) * 2011-03-31 2011-11-02 长沙理工大学 W型车辙上隆高度测量装置以及w型车辙测试系统
CN102279253A (zh) * 2011-03-31 2011-12-14 长沙理工大学 一种模拟路面实际状态的多功能车辙试验机
CN102230791B (zh) * 2011-03-31 2013-11-27 长沙理工大学 W型车辙测试系统
CN102279253B (zh) * 2011-03-31 2014-11-26 长沙理工大学 一种模拟路面实际状态的多功能车辙试验机
CN102935549A (zh) * 2012-10-31 2013-02-20 泰山集团泰安市普瑞特机械制造有限公司 一种大型储罐中厚板环焊缝的半自动焊接方法
CN105499855A (zh) * 2016-01-15 2016-04-20 上海市安装工程集团有限公司 大型储罐自动焊辅助工作仓及其使用方法
CN105499855B (zh) * 2016-01-15 2017-08-25 上海市安装工程集团有限公司 大型储罐自动焊辅助工作仓及其使用方法
CN110605738A (zh) * 2019-08-16 2019-12-24 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 一种阀厅红外巡检机器人抗震装置
CN110605738B (zh) * 2019-08-16 2021-06-25 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 一种阀厅红外巡检机器人抗震装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101655705B (zh) 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置
CN201807842U (zh) 一种自动焊接的自适应装置及自适应控制装置
CN2728700Y (zh) 储罐焊接对中自动调节装置
CN204122956U (zh) 一种新型变截面梁机械跟踪机构
CN104475926A (zh) 一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器
CN110449800A (zh) U肋内部仰位焊接系统
CN208496058U (zh) 软包电池转接片焊接机构
CN205111226U (zh) 一种弯管的压装装置
CN108372345B (zh) 一种激光扫描焊缝跟踪装置
CN204545639U (zh) 自动点焊机头
CN208772701U (zh) 一种焊接装置
CN201154427Y (zh) 锂离子电池点焊焊点定位装置
CN212823366U (zh) 焊接头座
CN110007114A (zh) 一种可精确压接fpc的压头结构、显示面板压接导通工装和点灯测试治具
CN209561198U (zh) 一种一体成型超薄电感点焊装置
CN211866873U (zh) 一种扫地机器人电池用组装焊接装置
CN207205541U (zh) 一种环缝多点自动焊接装置
CN209843842U (zh) 一种振动式ev电池注液装置
CN201309613Y (zh) 包装机纠偏装置
CN208214554U (zh) 一种u肋的压紧定位装置及焊接系统
CN107175394A (zh) 一种环缝多点自动焊接装置
CN116944766B (zh) 一种高精度焊针机构
CN209503270U (zh) 框架对焊装置
CN204679429U (zh) 一种特种钢焊接检测装置
CN219425977U (zh) 一种焊接随动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050928

Termination date: 20131012