CN110605738A - 一种阀厅红外巡检机器人抗震装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种阀厅红外巡检机器人抗震装置；包括：框架、调节机构一、调节机构二、传动座和固定座；巡检机器人所在的导轨穿过框架；其特征在于：所述调节机构一安装在框架内，所述调节机构一位于导轨的一侧，且与导轨接触；所述调节机构二安装在框架内，所述调节机构二位于导轨的另一侧和导轨的下方，且与导轨接触；所述调节结构一上安装有传动座和固定座。本发明能够对红外成像装置进行加固，保证红外成像装置在检测电网设备缺陷的过程中，能够安全、稳定的在规定的轨道中上下滑动，不会出现左右晃动的情况，减少由于环境带来的扰动，生成准确度较高的红外图像，提高工作效率。

Description

一种阀厅红外巡检机器人抗震装置
技术领域
本发明涉及巡检机器人领域，具体是一种阀厅红外巡检机器人抗震装置。
背景技术
在复杂的电网环境中，使用红外成像装置检测设备缺陷是一种十分有效、准确的检测方式，传统方式主要是依靠人工巡检测温和固定位置的实时测温，人工巡检的方式存在着劳动强度大、工作效率低下、检测质量分散、手段单一等特点，而且巡检精度，及时性无法保证；而固定位置的测温系统由于受到阀塔整体较高且分层等客观条件限制，只能对固定设备的局部位置进行检测，无法移动检测设备，存在很大的监控盲区，难以真正满足扩大巡检范围的要求。
随着变电站巡检机器人的推广，以上两种情况得到了极大的改善，减少了人工的劳动工作量，提高了巡检的工作效率，扩大了固定装置的检测范围。但是，使用巡检机器人检测设备缺陷时，巡检机器人的移动会造成设备晃动，无法生成准确，可靠的红外图像。
发明内容
本发明主要是解决现有技术存在的问题，提供一种增大巡检机器人检测装置的稳定性，确保巡检机器人能够生成准确、可靠的红外图谱的抗震装置。
本发明是通过以下技术来实现的：
一种阀厅红外巡检机器人抗震装置；包括：框架、调节机构一、调节机构二、传动座和固定座；巡检机器人所在的导轨穿过框架；所述调节机构一安装在框架内，所述调节机构一位于导轨的一侧，且与导轨接触；所述调节机构二安装在框架内，所述调节机构二位于导轨的另一侧和导轨的下方，且与导轨接触；所述调节结构一上安装有传动座和固定座。
进一步地，所述调节机构一包括：固定柱和滑轮；所述固定柱安装在框架内；所述滑轮安装在固定柱的侧面，且与导轨接触；所述传动座和固定座安装在固定柱上。
进一步地，所述调节机构二包括：固定柱、滑轮、调节杆和推力条；所述固定柱安装在框架内；所述滑轮安装在固定柱的一侧，且与导轨接触；所述推力条安装在固定柱的另一侧；所述调节杆与推力条连接；所述调节杆经固定块安装在框架上，所述调节杆与固定块的连接处设置有螺母座；所述螺母座固定在固定块上。
进一步地，所述框架上开有长条孔，所述调节机构二经螺栓安装在长条孔上。
本发明的工作过程：将检测设备固定在固定座上，在检测设备上安装IMU 传感器，并提前设定一个阈值；如果IMU传感器的左右晃动幅度超过所设定的阈值，就会发出警示；转动调节杆，就可以使调节机构二往导轨移动，调节机构二上的滑轮紧紧顶住导轨，与调节机构一相配合，把抗震装置固定在导轨上，减少因抗震装置的左右晃动带来的扰动误差。
本发明的有益效果是：本发明能够对红外成像装置进行加固，保证红外成像装置在检测电网设备缺陷的过程中，能够安全、稳定的在规定的轨道中上下滑动，不会出现左右晃动的情况，减少由于环境带来的扰动，生成准确度较高的红外图像，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图一。
图2为本发明实施例的结构示意图二。
图3为本发明实施例的结构示意图三。
附图标记含义：1、框架；2、调节机构一；3、调节机构二；301、调节杆； 302、推力条；4、传动座；5、固定座；
具体实施方式
为了使本发明的技术方案、目的及其优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进一步解释说明。
如图1-3所示，一种阀厅红外巡检机器人抗震装置；包括：框架1、调节机构一2、调节机构二3、传动座4和固定座5；框架1呈“凹”字型，巡检机器人所在的导轨从框架1的中间穿过，框架1三面环绕导轨；调节机构一2用螺栓固定安装在框架1的里面，调节机构一2位于导轨的一侧，且与导轨接触；调节机构二3安装在框架1的里面，调节机构二3位于导轨的另一侧和导轨的下方，且与导轨接触；调节结构一2上安装有传动座4和固定座5，传动座4用于安装与巡检机器人连接的传动杆，使抗震装置能够随巡检机器人移动；固定座5用于安装红外成像装置。
调节机构一2包括：固定柱和滑轮；固定柱用螺栓安装在框架1内；滑轮安装在固定柱的两端的侧面，且滑轮与导轨接触。
调节机构二包括：固定柱、滑轮、调节杆和推力条；固定柱安装在框架1 内；滑轮安装在固定柱的两端的一侧，且与导轨接触；推力条302嵌入在固定柱的另一侧；固定块安装在框架1，调节杆301穿过固定块旋入推力条302当中；调节杆301与固定块的连接处设置有螺母座，调节杆301与螺母座啮合，螺母座固定在固定块上。
框架1上的调节机构二3所在位置开有长条孔，调节机构二3用螺栓安装在长条孔上，调节机构二3通过调节杆301调节，在长条孔上移动。
将红外成像装置固定在固定座上，在红外成像装置上安装IMU传感器，并提前设定一个阈值；如果IMU传感器的左右晃动幅度超过所设定的阈值，就会发出警示；松开调节机构二3与框架1连接的螺栓，人工转动调节杆301，调节杆301推动调节机构二3往导轨移动，调节机构二3上的滑轮紧紧顶住导轨，再把调节机构二3与框架1连接的螺栓拧紧。
可以移动的调节机构二3与调节机构一2相配合，把抗震装置固定在导轨上，减少因抗震装置的左右晃动带来的扰动误差。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种阀厅红外巡检机器人抗震装置；包括：框架、调节机构一、调节机构二、传动座和固定座；巡检机器人所在的导轨穿过框架；其特征在于：所述调节机构一安装在框架内，所述调节机构一位于导轨的一侧，且与导轨接触；所述调节机构二安装在框架内，所述调节机构二位于导轨的另一侧和导轨的下方，且与导轨接触；所述调节结构一上安装有传动座和固定座。
2.如权利要求1所述的阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述调节机构一包括：固定柱和滑轮；所述固定柱安装在框架内；所述滑轮安装在固定柱的侧面，且与导轨接触。
3.如权利要求1所述的阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述调节机构二包括：固定柱、滑轮、调节杆和推力条；所述固定柱安装在框架内；所述滑轮安装在固定柱的一侧，且与导轨接触；所述推力条安装在固定柱的另一侧；所述调节杆与推力条连接；所述调节杆经固定块安装在框架上，所述调节杆与固定块的连接处设置有螺母座；所述螺母座固定在固定块上。
4.如权利要求3所述的阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述框架上开有长条孔，所述调节机构二经螺栓安装在长条孔上。
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