CN204545639U - 自动点焊机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动点焊机头，包括焊头、焊头夹和基座，所述焊头固定在焊头夹上，所述焊头夹固定在导向轴的一端，所述导向轴由驱动机构驱动，所述导向轴上固定有一驱动条，所述驱动条上固定有一压力传感机构，所述压力传感机构的输出量与所述驱动条沿导向轴运动方向受到的压力正相关，所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。本实用新型通过力传感机构检测驱动条沿导向轴运动方向受到的压力，即可控制焊头接触到工件的压力大小，从而控制驱动机构停止下降，防止工件损坏，控制精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种自动点焊机头。
背景技术
焊锡的方法分为人工和设备焊锡，设备焊锡通常分为简易的脚踩自动焊锡机和全自动焊锡机。脚踩自动焊锡机是最简易的设备，比传统的手工焊锡效率是有提升，可是依然需要人工脚踩焊锡。然而人工脚踩的力度无法精确调控，因此点焊头与工件接触的力度很难得到控制。随着全自动焊锡机的出现，现在出现了点焊头带有行程开关控制的焊锡机，但是这种行程开关控制比较粗糙，控制精度不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有焊锡机的点焊头与工件接触力度不均匀，容易将工件损坏的不足，本实用新型提供一种自动点焊机头。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动点焊机头，包括焊头、焊头夹和基座，所述焊头固定在焊头夹上，所述焊头夹固定在导向轴的一端，所述导向轴由驱动机构驱动，所述导向轴上固定有一驱动条，所述驱动条上固定有一压力传感机构，所述压力传感机构的输出量与所述驱动条沿导向轴运动方向受到的压力正相关，所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。
所述压力传感机构包括压力传感器和第一弹性体，所述第一弹性体的一端抵靠在压力传感器的测量端，第一弹性体的另一端抵靠所述驱动条。
所述压力传感机构还包括安装座，所述安装座内由下至上安装所述第一弹性体和压力传感器，所述驱动条穿过所述安装座并与第一弹性体的底部连接，所述压力传感器与安装座位置固定。
所述安装座底部还设有第二弹性体，所述第二弹性体的一端抵靠安装座底部，第二弹性体的另一端抵靠驱动条的远离第一弹性体的一侧。第二弹性体可以防止导向轴的作用力突然变大，给焊头一个缓冲，减少过冲，保护压力传感器。
所述第一弹性体为螺旋弹簧或弹性橡胶。
所述第二弹性体为螺旋弹簧或弹性橡胶。
所述驱动机构包括电机，所述压力传感器的输出量控制所述电机。
所述压力传感器的上部通过上压板和上螺钉与安装座固定，压力传感器的下部通过下螺钉和下垫块固定后，再通过第一弹性体与驱动条接触连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动点焊机头，通过压力传感机构检测驱动条沿导向轴运动方向受到的压力，即可控制焊头接触到工件的压力大小，从而控制驱动机构停止下降，防止工件损坏，控制精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的自动点焊机头的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图中1、焊头夹，2、基座，3、导向轴，4、驱动条，5、压力传感器，6、第一弹性体，7、安装座，8、第二弹性体，9、电机，10、上压板，11、上螺钉，12、下垫块，13、下螺钉。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，本实用新型的自动点焊机头，包括焊头、焊头夹1和基座2，所述焊头固定在焊头夹1上，所述焊头夹1固定在导向轴3的一端，所述导向轴3由驱动机构驱动，所述导向轴3上固定有一驱动条4，所述驱动条4上连接有一压力传感机构，所述压力传感机构的输出量与所述驱动条4沿导向轴3运动方向受到的压力正相关，所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。
所述压力传感机构包括压力传感器5、第一弹性体6和安装座7。本实施例中，驱动机构包括电机9，所述压力传感器5的输出量控制所述电机9。所述第一弹性体6的一端抵靠在压力传感器5的测量端，第一弹性体6的另一端抵靠所述驱动条4。所述安装座7内由下至上安装所述第一弹性体6和压力传感器5，所述驱动条4穿过所述安装座7并与第一弹性体6的底部连接，所述压力传感器5与安装座7位置固定，安装座7与驱动条4可以有相对位移。
所述安装座7底部还设有第二弹性体8，所述第二弹性体8的一端抵靠安装座7底部，第二弹性体8的另一端抵靠驱动条4的远离第一弹性体6的一侧。第一弹性体6和第二弹性体8为螺旋弹簧或弹性橡胶。
如图2所示，压力传感器5的一种固定方式为，压力传感器5的上部通过上压板10和上螺钉11与安装座7固定，压力传感器5的下部通过下螺钉13与下垫块12固定后，再通过第一弹性体6与驱动条4接触连接。
本实用新型的工作原理如下：
导向轴3带动焊头夹1向下运动，当焊头夹1上的焊头接触工件后，焊头被迫停止下降。此时，由于导向轴3与驱动条4刚性连接，导向轴3也停止向下运动，而驱动条4抵靠第一弹性体6的一端，驱动条4受到的压力会由第一弹性体6向上传递到压力传感器5的测量端，由于压力传感器5与安装座7是刚性连接的，因此压力传感器5测得的数据与焊头接触到工件的压力大小是正相关的，因此，通过本实用新型的压力传感器5的输出量控制电机9停止工作，即可精确控制焊头与工件的接触力度，防止焊头对工件压得太紧。
第二弹性体8用来支撑焊头夹1、导向轴3和驱动条4的重量，并且缓冲焊头接触工件时的冲击，使焊头对工件的压力可以处于所需的范围内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种自动点焊机头，包括焊头、焊头夹(1)和基座(2)，所述焊头固定在焊头夹(1)上，所述焊头夹(1)固定在导向轴(3)的一端，所述导向轴(3)由驱动机构驱动，其特征在于：所述导向轴(3)上固定有一驱动条(4)，所述驱动条(4)上固定有一压力传感机构，所述压力传感机构的输出量与所述驱动条(4)沿导向轴(3)运动方向受到的压力正相关，所述压力传感机构的输出量控制所述驱动机构的动作。
2.如权利要求1所述的自动点焊机头，其特征在于：所述压力传感机构包括压力传感器(5)和第一弹性体(6)，所述第一弹性体(6)的一端抵靠在压力传感器(5)的测量端，第一弹性体(6)的另一端抵靠所述驱动条(4)。
3.如权利要求2所述的自动点焊机头，其特征在于：所述压力传感机构还包括安装座(7)，所述安装座(7)内由下至上安装所述第一弹性体(6)和压力传感器(5)，所述驱动条(4)穿过所述安装座(7)并与第一弹性体(6)的底部连接，所述压力传感器(5)与安装座(7)位置固定。
4.如权利要求3所述的自动点焊机头，其特征在于：所述安装座(7)底部还设有第二弹性体(8)，所述第二弹性体(8)的一端抵靠安装座(7)底部，第二弹性体(8)的另一端抵靠驱动条(4)的远离第一弹性体(6)的一侧。
5.如权利要求2所述的自动点焊机头，其特征在于：所述第一弹性体(6)为螺旋弹簧或弹性橡胶。
6.如权利要求4所述的自动点焊机头，其特征在于：所述第二弹性体(8)为螺旋弹簧或弹性橡胶。
7.如权利要求2所述的自动点焊机头，其特征在于：所述驱动机构包括电机(9)，所述压力传感器(5)的输出量控制所述电机(9)。
8.如权利要求2所述的自动点焊机头，其特征在于：所述压力传感器(5)的上部通过上压板(10)和上螺钉(11)与安装座(7)固定，压力传感器(5)的下部通过下螺钉(13)和下垫块(12)固定后，再通过第一弹性体(6)与驱动条(4)接触连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104722878A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-24 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 自动点焊机头 |
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2015
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Automatic spot welding machine head Effective date of registration: 20170322 Granted publication date: 20150812 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Granted publication date: 20150812 Effective date of abandoning: 20170627 |
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Date of cancellation: 20180411 Granted publication date: 20150812 Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot Registration number: 2017990000222 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |