CN212635281U - 一种电流检测自动对刀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电流检测自动对刀装置，包括工作台、磨盘以及砂轮机构，磨盘设置在工作台内，砂轮机构设置在工作台一侧，工作台另一侧设置有辅助对刀机构；辅助对刀机构包括辅助检测机构；辅助检测机构包括套筒，套筒上端固接顶板，套筒内布设压力传感器，套筒内壁上开设两条滑槽，两条滑槽对称设置，套筒内上下分别布设支撑板I、支撑板II，支撑板I、支撑板II两侧均固接滑轨，滑轨与滑槽滑动连接，支撑板II上下两面分别固接竖杆和顶杆，支撑板I、支撑板II之间布设弹簧，套筒下方布设底板，底板上开设通孔I和两个通孔II。本实用新型避免仅靠检测砂轮机电流进行对刀出现精度偏差的缺陷，使磨床自动对刀更加精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面磨床对刀技术领域，特别是涉及一种电流检测自动对刀装置。
背景技术
目前在磨床中，砂轮对刀通常是手工完成，即通过手动操作，控制砂轮沿着轴向向工件的被磨削面移近直至与工件触接产生火花，操作者靠火花来确认对刀的状态；这种手工对刀不仅消耗时间长、劳动强度大、生产效率低，且操作者稍有不慎常会出现砂轮破碎飞出伤人事故；靠肉眼对火花进行观察，不能保证两个工件的对刀深度一样。此外，目前的磨床工艺中，也有采用检测砂轮机电流变化进行对刀的装置，但由于磨床磨削的工件种类多，存在外界的因素使得砂轮机电流也产生波动变化，比如砂轮机轴承磨损或整体供电电压波动都会影响对刀的进行，因此，仅靠检测砂轮机电流变化进行对刀不能满足车间现场的复杂生产，使得对刀精度时常出现偏差，因此，需设计一种电流检测自动对刀装置以解决现有技术存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电流检测自动对刀装置，以解决上述现有技术存在的问题，本实用新型电流检测自动对刀装置，避免仅靠检测砂轮机电流进行对刀出现精度偏差的缺陷，使磨床自动对刀更加精准。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种电流检测自动对刀装置，包括工作台、磨盘以及砂轮机构，所述磨盘设置在所述工作台内，所述砂轮机构设置在所述工作台一侧，所述工作台另一侧设置有辅助对刀机构；
所述辅助对刀机构包括有支架，所述支架上固接有第一支撑梁，所述第一支撑梁右侧水平固接有第二支撑梁，所述第一支撑梁顶端固接有第一电缸，所述第一电缸活塞杆端部固接有滑块，所述滑块与所述第二支撑梁滑动连接，所述滑块右端固接有第二电缸，所述第二电缸活塞杆端部固接有辅助检测机构；
所述辅助检测机构包括套筒，所述套筒上端固接有顶板，所述套筒内布设有压力传感器，所述压力传感器与所述顶板之间胶接有防水垫I，所述顶板上开设有穿线孔，所述套筒内壁上开设有两条滑槽，两条所述滑槽对称设置，所述滑槽的长度等于所述套筒的高度，所述套筒内上下分别布设有支撑板I、支撑板II，所述滑槽与所述支撑板 I、支撑板II滑动连接，所述支撑板II上下两面分别固接有竖杆和顶杆，所述竖杆与所述顶杆上下对应设置，所述支撑板I、支撑板II 之间布设有弹簧，所述弹簧套接在所述竖杆上，所述套筒下端开设有两个螺纹孔，所述套筒下方布设有底板，所述底板与所述顶板大小形状一致，所述底板上开设有通孔I和两个通孔II，所述螺纹孔与所述通孔II上下对应设置，所述底板与所述套筒之间布设有防水垫II。
优选的，所述辅助检测机构电性连接有上位机，所述上位机电性连接有处理器，所述处理器输出端电性连接所述砂轮机构。
优选的，所述砂轮机构包括砂轮电机，所述砂轮电机三相端电性连接有电流传感器，所述电流传感器电性连接所述上位机。
优选的，所述上位机、处理器分别设置在所述工作台一侧。
优选的，所述处理器采用PLC。
优选的，所述防水垫I上开设有孔，所述孔与所述穿线孔上下对应设置。
优选的，所述支撑板I、支撑板II两侧均固接有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。
优选的，所述套筒的高度等于所述防水垫I的高度、压力传感器的高度、支撑板I的高度、支撑板II的高度以及弹簧的自然长度之和。
本实用新型公开了以下技术效果：
本实用新型采用电流传感器对磨床对刀时砂轮电机的电流进行检测，同时通过辅助对刀机构对压力传感器的压力进行检测，当电流传感器的电流发生变化同时压力传感器的感应值也发生变化，则确认砂轮机触碰到工件，进而经过上位机及处理器对检测到的电流以及压力值进行处理识别，使得处理器知晓砂轮已触碰到工件，进而通过处理器给砂轮机构命令，控制砂轮机按设定的进给量向下运动进行对工件的磨屑作业；本实用新型通过设置支架、第一支撑梁、第二支撑梁、第一电缸、滑块、第二电缸可以实现辅助检测机构的位置的移动调节，适应于多种工件的磨削作业检测；本实用新型的辅助检测机构通过设置防潮垫I、防潮垫II，可以使得压力传感器在磨床的水花溅射环境下防潮，通过设置顶板、底板、螺纹孔以及通孔II可以实现套筒两端的紧固闭合，本实用新型通过设计辅助检测机构的结构可以使避免仅靠检测砂轮机电流进行对刀出现精度偏差的缺陷，使磨床自动对刀更加精准。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的磨床结构示意图；
图2为本实用新型辅助检测机构结构示意图；
图3为本实用新型套筒轴测图；
图4为本实用新型底板轴测图。
1为工作台，2为支架，3为第一支撑梁，4为磨盘，5为第一电缸，6为滑块，7为辅助检测机构，8为第二支撑梁，9为第二电缸， 10为工件，11为砂轮电机，12为上位机，13为处理器，7.1为套筒， 7.1.1为滑槽，7.2为顶板，7.3为压力传感器，7.4为防水垫I，7.5 为支撑板I，7.6为支撑板II，7.7为弹簧，7.8为顶杆，7.9为竖杆， 7.10为滑轨，7.11为穿线孔，7.12为螺纹孔，7.13为底板，7.14 为通孔I，7.15为通孔II,7.16为防水垫II。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1-4，本实用新型提供一种电流检测自动对刀装置，包括工作台1、磨盘4以及砂轮机构，磨盘4设置在工作台1内，砂轮机构设置在工作台1一侧，工作台1另一侧设置有辅助对刀机构；
辅助对刀机构包括有支架2，支架2上固接有第一支撑梁3，第一支撑梁3右侧水平固接有第二支撑梁8，第一支撑梁3顶端固接有第一电缸5，第一电缸5活塞杆端部固接有滑块6，滑块6与第二支撑梁8滑动连接，滑块6右端固接有第二电缸9，第二电缸9活塞杆端部固接有辅助检测机构7；
辅助检测机构7包括套筒7.1，套筒7.1上端固接有顶板7.2，套筒7.1内布设有压力传感器7.3，压力传感器7.3与顶板7.2之间胶接有防水垫I7.4，顶板7.2上开设有穿线孔7.11，套筒7.1内壁上开设有两条滑槽7.1.1，两条滑槽7.1.1对称设置，滑槽7.1.1的长度等于套筒7.1的高度，套筒7.1内上下分别布设有支撑板I7.5、支撑板II7.6，滑槽7.1.1与支撑板I7.5、支撑板II7.6滑动连接，支撑板II7.6上下两面分别固接有竖杆7.9和顶杆7.8，竖杆7.9与顶杆7.8上下对应设置，支撑板I7.5、支撑板II7.6之间布设有弹簧7.7，弹簧7.7套接在竖杆7.9上，套筒7.1下端开设有两个螺纹孔7.12，套筒7.1下方布设有底板7.13，底板7.13与顶板7.2大小形状一致，底板7.13上开设有通孔I7.14和两个通孔II7.15，螺纹孔7.12与通孔II7.15上下对应设置，底板7.13与套筒7.1之间布设有防水垫II7.16，通孔II7.15与螺纹孔7.12内通过螺栓螺纹连接实现底板7.13与套筒7.1的固定。
进一步优选方案，辅助检测机构7电性连接有上位机12，上位机12电性连接有处理器13，处理器13输出端电性连接砂轮机构。
进一步优选方案，砂轮机构包括砂轮电机11，砂轮电机11三相端电性连接有电流传感器(图中未画出)，电流传感器电性连接上位机12。
进一步优选方案，上位机12、处理器13分别设置在工作台1一侧。
进一步优选方案，处理器13采用PLC。
进一步优选方案，防水垫I7.4上开设有孔，孔与穿线孔7.11上下对应设置。
进一步优选方案，支撑板I7.5、支撑板II7.6两侧均固接有滑轨7.10，滑轨7.10与滑槽7.1.1滑动连接。
进一步优选方案，套筒7.1的高度等于防水垫I7.4的高度、压力传感器7.3的高度、支撑板I7.5的高度、支撑板II7.6的高度以及弹簧7.7的自然长度之和。
本实用新型一种电流检测自动对刀装置的工作原理为：
本实用新型的辅助对刀机构通过支架2、第一支撑梁3支撑第一电缸5，第二支撑梁8上开设滑槽7.1.1，滑块6通过第一电缸5的推动在滑槽7.1.1内滑动，滑块6端部固接的第二电缸9垂直于第一电缸5设置，第二电缸9活塞杆固接辅助检测机构7，开始磨削作业前，启动第一电缸5、第二电缸9使得辅助检测机构7触碰到工件10，使得顶杆7.8通过支撑板II7.6对弹簧7.7产生一定的压力，继而弹簧7.7通过支撑板I7.5对压力传感器7.3产生压力，压力传感器7.3 将压力值反馈至上位机12记录为压力检测初始值，同时在上位机12 中设定好砂轮电机11的空载电流记录为电流检测初始值，设定完成之后，启动砂轮机构使得砂轮机向工件10方向移动，当砂轮触碰到工件10时，砂轮电机11的电流会变大，通过电流传感器进行检测此时的电流值，同时由于砂轮触碰到工件10后会对工件10表面产生一定的磨损量，此时顶杆7.8的位置由于弹簧7.7的挤压向下移动，同时记录下此时压力传感器7.3的压力值，将检测到的电流值与压力值反馈至上位机12，上位机12再反馈至处理器13与电流初始值、压力初始值进行比较，电流值变大同时压力值变小则处理器13确定砂轮已触碰至工件10表面，进而处理器13控制砂轮机构按照设定的进给量向下运动直至磨削作业完成，本实用新型中如果仅上位机12仅检测到电流值变化的信号，未检测到压力值的变化，处理器13不会控制砂轮机构按照设定的进给量向下开始磨削，只有当检测到电流值与压力值均发生变化时，处理器13才会控制砂轮机构按照设定的进给量向下运动开始对工件10进行磨削作业直至完成。
本实用新型采用电流传感器对磨床对刀时砂轮电机11的电流变化进行检测，同时通过辅助对刀机构对压力传感器7.3的压力变化进行检测，当电流传感器的电流发生变化，同时压力传感器7.3的感应值也发生变化，则确认砂轮机触碰到工件10，进而经过上位机12及处理器13对检测到的电流以及压力值进行处理识别，使得处理器13 知晓砂轮已触碰到工件10，进而通过处理器13给砂轮机构命令，控制砂轮机按设定的进给量向下运动进行对工件10的磨屑作业。
本实用新型的辅助检测机构7通过设置防水垫I7.4、防水垫 II7.16，可以使得压力传感器7.3在磨床的水花溅射环境下防水，通过设置顶板7.2、底板7.13、螺纹孔7.12以及通孔II7.15可以实现套筒7.1两端的紧固闭合，本实用新型通过设计辅助检测机构7的结构可以使避免仅靠检测砂轮机电流进行对刀出现精度偏差的缺陷，使磨床自动对刀更加精准。此外，控制砂轮机构动作的控制系统为磨床对刀技术领域的现有技术，在此不再赘述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电流检测自动对刀装置，包括工作台(1)、磨盘(4)以及砂轮机构，所述磨盘(4)设置在所述工作台(1)内，所述砂轮机构设置在所述工作台(1)一侧，其特征在于：所述工作台(1)另一侧设置有辅助对刀机构；
所述辅助对刀机构包括有支架(2)，所述支架(2)上固接有第一支撑梁(3)，所述第一支撑梁(3)右侧水平固接有第二支撑梁(8)，所述第一支撑梁(3)顶端固接有第一电缸(5)，所述第一电缸(5)活塞杆端部固接有滑块(6)，所述滑块(6)与所述第二支撑梁(8)滑动连接，所述滑块(6)右端固接有第二电缸(9)，所述第二电缸(9)活塞杆端部固接有辅助检测机构(7)；
所述辅助检测机构(7)包括套筒(7.1)，所述套筒(7.1)上端固接有顶板(7.2)，所述套筒(7.1)内布设有压力传感器(7.3)，所述压力传感器(7.3)与所述顶板(7.2)之间胶接有防水垫I(7.4)，所述顶板(7.2)上开设有穿线孔(7.11)，所述套筒(7.1)内壁上开设有两条滑槽(7.1.1)，两条所述滑槽(7.1.1)对称设置，所述滑槽(7.1.1)的长度等于所述套筒(7.1)的高度，所述套筒(7.1)内上下分别布设有支撑板I(7.5)、支撑板II(7.6)，所述支撑板I(7.5)、支撑板II(7.6)两侧均固接有滑轨(7.10)，所述滑轨(7.10)与所述滑槽(7.1.1)滑动连接，所述支撑板II(7.6)上下两面分别固接有竖杆(7.9)和顶杆(7.8)，所述竖杆(7.9)与所述顶杆(7.8)上下对应设置，所述支撑板I(7.5)、支撑板II(7.6)之间布设有弹簧(7.7)，所述弹簧(7.7)套接在所述竖杆(7.9)上，所述套筒(7.1)下端开设有两个螺纹孔(7.12)，所述套筒(7.1)下方布设有底板(7.13)，所述底板(7.13)与所述顶板(7.2)大小形状一致，所述底板(7.13)上开设有通孔I(7.14)和两个通孔II(7.15)，所述螺纹孔(7.12)与所述通孔II(7.15)上下对应设置，所述底板(7.13)与所述套筒(7.1)之间布设有防水垫II(7.16)。
2.根据权利要求1所述的一种电流检测自动对刀装置，其特征在于：所述辅助检测机构(7)电性连接有上位机(12)，所述上位机(12)电性连接有处理器(13)，所述处理器(13)输出端电性连接所述砂轮机构。
3.根据权利要求2所述的一种电流检测自动对刀装置，其特征在于：所述砂轮机构包括砂轮电机(11)，所述砂轮电机(11)三相端电性连接有电流传感器，所述电流传感器电性连接所述上位机(12)。
4.根据权利要求2所述的一种电流检测自动对刀装置，其特征在于：所述上位机(12)、处理器(13)分别设置在所述工作台(1)一侧。
5.根据权利要求4所述的一种电流检测自动对刀装置，其特征在于：所述处理器(13)采用PLC。
6.根据权利要求1所述的一种电流检测自动对刀装置，其特征在于：所述防水垫I(7.4)上开设有孔，所述孔与所述穿线孔(7.11)上下对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种电流检测自动对刀装置，其特征在于：所述套筒(7.1)的高度等于所述防水垫I(7.4)的高度、压力传感器(7.3)的高度、支撑板I(7.5)的高度、支撑板II(7.6)的高度以及弹簧(7.7)的自然长度之和。
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| CN202021429491.9U CN212635281U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种电流检测自动对刀装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112894573A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-04 | 配天机器人技术有限公司 | 末端打磨机构以及打磨设备 |
| CN114290177A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-08 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种非球面光学元件磨削加工非接触式精密对刀方法 |
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2020
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| CN114290177B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-11-15 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种非球面光学元件磨削加工非接触式精密对刀方法 |
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