CN101716710A - 仿形装置及应用该仿形装置的数控门式纵梁焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仿形装置，它包括壳体，壳体上安装转轴，转轴上安装触头和摇杆，摇杆上安装复位装置，复位装置与壳体连接，壳体上安装两个传感器，摇杆的自由端位于两个传感器之间。应用上述仿形装置的数控门式纵梁焊接机，包括行走架，行走架上安装行走动力机构，行走架的横梁上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构上安装焊枪、第二仿形器和第一仿形器，第一仿形器即上述的仿形装置，第一仿形器包括第一壳体，第一壳体与焊枪移动机构连接，第一壳体上安装第一转轴，第一转轴上安装第一触头和第一摇杆，第一摇杆上安装第一复位装置，第一复位装置与第一壳体连接，第一壳体上安装第二传感器和第一传感器，第一摇杆位于第二传感器和第一传感器之间。

Description

仿形装置及应用该仿形装置的数控门式纵梁焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，确切地说是一种数控门式纵梁焊接机。

背景技术

目前，市场上已有的各类龙门焊机或门形焊机，其焊接精度较低，且难以与数控装置连接实现真正意义的数字化控制，其主要原因是，现有的龙门焊机或门形焊机，其控制焊枪跟踪焊缝的传感装置均安装于远离焊枪位置，当待焊工件的形状发生变化时，传感装置需经多个部件动作后才能感知到工件形状的变化，延长了调整焊枪的时间，反应灵敏度下降，从而，降低了焊接的精度，即使与高精度的数控装置连接，也难以达到真正意义的数控焊接的焊接精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控门式纵梁焊接机，它可解决上述存在的问题，其传感装置可在最短的时间内感知待焊工件的形状变化，使焊接准确及时地跟踪焊缝，焊接精度较高，并且，易于与数控装置连接，可以实现真正意义的数控焊接。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：仿形装置包括壳体，壳体上安装转轴，转轴上安装触头和摇杆，摇杆上安装复位装置，复位装置与壳体连接，壳体上安装两个传感器，摇杆的自由端位于两个传感器之间。应用上述仿形装置的数控门式纵梁焊接机，包括行走架，行走架上安装行走动力机构，行走架的横梁上安装焊枪移动机构，焊枪移动机构上安装焊枪、第二仿形器和第一仿形器，第一仿形器包括第一壳体，第一壳体与焊枪移动机构连接，第一壳体上安装第一转轴，第一转轴上安装第一触头和第一摇杆，第一摇杆上安装第一复位装置，第一复位装置与第一壳体连接，第一壳体上安装第二传感器和第一传感器，第一摇杆的自由端位于第二传感器和第一传感器之间。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的复位装置由第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁构成，摇杆的两侧安装第三磁铁和第四磁铁，壳体上安装第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁与第三磁铁同极相对，第二磁铁与第四磁铁同极相对。所述的复位装置由第一调整螺栓、第二调整螺栓、第一弹簧和第二弹簧连接构成，摇杆上开设第一定位槽和第二定位槽，壳体上安装第一调整螺栓和第二调整螺栓，第一弹簧的一端位于第一定位槽内，第一弹簧的另一端与第一调整螺栓连接，第二弹簧的一端位于第二定位槽内，第二弹簧的另一端与第二调整螺栓连接。所述的复位装置由第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁构成，摇杆的两侧安装第三磁铁和第四磁铁，壳体上安装第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁与第三磁铁同极相对，第二磁铁与第四磁铁同极相对。所述的第一复位装置由第一调整螺栓、第二调整螺栓、第一弹簧和第二弹簧连接构成，第一摇杆上开设第一定位槽和第二定位槽，第一壳体上安装第一调整螺栓和第二调整螺栓，第一弹簧的一端位于第一定位槽内，第一弹簧的另一端与第一调整螺栓连接，第二弹簧的一端位于第二定位槽内，第二弹簧的另一端与第二调整螺栓连接。所述的第二仿形器由第二壳体、第二摇杆、第二转轴、第三传感器和第四传感器连接构成，第二壳体与焊枪移动机构连接，第二壳体上安装第二转轴，第二转轴上安装第二摇杆和第二触头，第二摇杆上安装第二复位装置，第二复位装置与第二壳体连接，第二壳体上安装第三传感器和第四传感器，第二摇杆的自由端位于第三传感器和第四传感器之间。所述第二复位装置由第三调整螺栓、第三弹簧、第四调整螺栓和第四弹簧连接构成，第二摇杆上开设第四定位槽和第三定位槽，第二壳体上安装第三调整螺栓和第四调整螺栓，第三弹簧的一端位于第四定位槽内，第三弹簧的另一端与第三调整螺栓连接，第四弹簧的一端位于第三定位槽内，第四弹簧的另一端与第四调整螺栓连接。所述的焊枪移动机构由第一滑板和第二滑板连接构成，第一滑板上设置第二导轨，第二导轨上安装第二滑块，第二滑块与第二滑板连接，第二滑板上安装螺母，第一滑板上安装升降电机，升降电机的输出轴上安装丝杠，丝杠与螺母螺纹连接，第一滑板上安装横移电机，横移电机的输出轴上安装齿轮；横梁上设置第一导轨，第一导轨上安装第一滑块，第一滑块与第一滑板连接，横梁上设置横梁齿条，横梁齿条与齿轮啮合。第二滑板上安装连接架，连接架由第一连接件和第二连接件连接构成，第一连接件与第二滑板连接，第一壳体通过第一连接件与第二滑板连接，第二仿形器通过第二连接件和第一连接件与第二滑板连接。第二滑板上安装连接架，连接架由第一连接件、第二连接件和导向套连接构成，第一连接件与第二滑板连接，第一连接件上安装导向套，导向套内开设导向槽，导向槽内安装滑块，导向套上安装调节手轮，调节手轮上安装调节丝杠，调节丝杠与滑块螺纹连接，滑块与第一壳体连接，第二连接件与第二仿形器连接。第二壳体的侧壁上开设第二窗口。第一壳体的侧壁上开设第一窗口。所述的行走动力机构由活动支架、行走电机、行走齿轮、拉杆和预紧弹簧连接构成，行走架上安装活动支架，活动支架与行走架铰连，活动支架上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走齿轮，行走架上安装拉杆，活动支架与拉杆的一端连接，拉杆的外周安装预紧弹簧，预紧弹簧的一端与行走架接触。

本发明的优点在于：它的传感装置和焊枪通过安装架固定于一起，当待焊工件的形状发生变化时，传感装置可在最短的时间内调整焊枪的位置，使焊枪可及时准确地跟踪焊缝，可大幅提高焊接精度，并可与数控装置连接实现真正意义的数控焊接。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简单方便的优点。

附图说明

图1是本发明所述的数控门式纵梁焊接机的结构示意图；图2是图1的立体结构示意图；图3是本发明的焊枪移动机构的结构示意图，图中安装有第一仿形器、第二仿形器和焊枪；图4是图3的右视结构示意图；图5是图3的立体结构示意图；图6是图5的I局部放大结构示意图；图7是本发明的连接架、第一仿形器和第二仿形器连接后的结构示意图；图8是图7的立体结构示意图；图9是本发明第一仿形器或仿形装置的结构示意图；图10是图8的II局部放大结构示意图；图11是本发明的行走动力机构的结构示意图；图12是图11的右视结构示意图；图13是图11的立体结构示意图；图14是图1的III局部放大结构示意图；图15是本发明仿形装置的结构示意图，图中复位装置采用的是磁铁。

图中标号：1道轨  2道轨齿条  3行走齿轮  4行走轮  5行走架  6横梁  7第二弹簧  8第二调整螺栓  9活动支架  10行走电机  11工件底板  12第二滚轮  13第二转轴  14工件侧板  15第二仿形器  16第二连接件  17第一连接件  18调节手轮  19第二滑板  20横梁齿条  21第一滑板  22升降电机  23第二导轨  24丝杠  25第一导轨  26导向槽  27第一转轴28第一滚轮  29第一仿形器  30第一弹簧  31第二滑块  32第一滑块  33螺母  35横移电机  36齿轮  37工件  38焊枪移动机构  39调节丝杠  40仿形机构  41焊枪  42滑块  43导向套  44第三调整螺栓  45第三弹簧  46第四调整螺栓  47第四弹簧  48第二摇杆  49第二壳体  50第二窗口  51第二触头  52第一触头  53第三传感器  54第四传感器  55第一调整螺栓  56第一传感器  57第二传感器  58第一窗口  59第一壳体  60第一内腔  61第二内腔63第四定位槽  64第三定位槽  65第二定位槽  66第一定位槽  67第一摇杆  68拉杆  69预紧弹簧  70定位螺母  71第一磁铁  72第二磁铁  73第三磁铁  74第四磁铁。

具体实施方式

本发明所述的仿形装置，包括壳体，壳体上安装转轴，转轴上安装触头和摇杆，摇杆上安装复位装置，复位装置与壳体连接，壳体上安装两个传感器，摇杆的自由端位于两个传感器之间。安装时，将仿形装置安装于门形焊机的焊枪附近。使用时，令摇杆与待焊工件接触，使摇杆可随待焊工件外形的变化而摆动，从而，使摇杆带动触头在两个传感器之间摆动，触头分别接近任一传感器时，该传感器可分别发出信号给控制装置，控制装置控制焊枪移动，实现焊枪对焊缝的跟踪。

如图9所示，所述的复位装置由第一调整螺栓55、第二调整螺栓8、第一弹簧30和第二弹簧7连接构成，摇杆上开设第一定位槽66和第二定位槽65，壳体上安装第一调整螺栓55和第二调整螺栓8，第一弹簧30的一端位于第一定位槽66内，第一弹簧30的另一端与第一调整螺栓55连接，第二弹簧7的一端位于第二定位槽65内，第二弹簧7的另一端与第二调整螺栓8连接。

如图15所示，所述的复位装置还可由第一磁铁71、第二磁铁72、第三磁铁73和第四磁铁74构成，摇杆的两侧安装第三磁铁73和第四磁铁74，壳体上安装第一磁铁71和第二磁铁72，第一磁铁71与第三磁铁73同极相对，第二磁铁72与第四磁铁74同极相对，使第一磁铁71与第三磁铁73之间以及第二磁铁72和第四磁铁74之间分别产生排斥力，利用上述两组磁铁之间的磁力差为第一摇杆67提供的指向工件侧板14方向的压力。

本发明所述的数控门式纵梁焊接机，包括行走架5，行走架5上安装行走动力机构，行走架5的横梁6上安装焊枪移动机构38，焊枪移动机构38上安装焊枪41、第二仿形器15和第一仿形器29，第一仿形器29包括第一壳体59，第一壳体59与焊枪移动机构38连接，第一壳体59上安装第一转轴27，第一转轴27上安装第一触头52和第一摇杆67，第一摇杆67上安装第一复位装置，第一复位装置与第一壳体59连接，第一壳体59上安装第二传感器57和第一传感器56，第一摇杆67的自由端位于第二传感器57和第一传感器56之间。

焊接前，将工件37放置于行走动力机构下方，调整焊枪移动机构38，焊枪移动机构38带动焊枪41、第二仿形器15和第一仿形器29移动，调整焊枪41与工件37的焊缝之间的位置关系，并使第一触头52紧贴工件37的工件侧板14，第二仿形器15的探头紧贴工件37的工件底板11，此时，第一复位装置为第一触头52提供一个指向工件侧板14方向的压力，确保第一触头52与工件侧板14可紧密贴合；将第一传感器56、第二传感器57、行走动力机构的电机、焊枪移动机构38的电机和第二仿形器15上的传感器与数控装置连接；所述的数控装置可以是现有的能够接收第二仿形器15和第一仿形器29发出的信号对焊枪移动机构38动作的控制装置，例如可以是现有的电器控制箱、可编程控制器、单片机或工控机等。焊接时，行走动力机构通过焊枪移动机构38带动焊枪41、第二仿形器15和第一仿形器29沿工件37作直线移动，当焊枪41移动至工件侧板14向上凸起的部位时，工件侧板14将第一触头52向上托起，第一触头52通过第一转轴27带动第一摇杆67摆动，使第一摇杆67的自由端靠近第一传感器56，第一传感器56向数控装置发出信号，数控装置控制焊枪移动机构38带动焊枪41、第二仿形器15和第一仿形器29向上移动，直至第一摇杆67的自由端重新位于第一传感器56和第二传感器57之间初始位置时，焊枪移动机构38停止上移；当焊枪41移动至工件侧板14向下凹陷的部位时，第一触头52在上述第一复位装置提供的压力作用下，跟随工件侧板14的形状变化向下转动，第一触头52通过第一转轴27带动第一摇杆67靠近第二传感器57，第二传感器57通过数控装置使焊枪移动机构38带动焊枪41、第二仿形器15和第一仿形器29向下移动，直至第一摇杆67重新位于第二传感器57和第一传感器56之间的初始位置时，焊枪移动机构38停止下移；当焊枪41移至工件底板11向内或向外弯曲的部位时，第二仿形器15向数控装置发出信号，数控装置控制焊枪移动机构38带动焊枪41、第二仿形器15和第一仿形器29跟随工件底板11的形状变化沿横梁6向左或向右移动。第二仿形器15和第一仿形器29可使焊枪41始终跟随工件37焊缝移动，确保焊接的精度。

如图9所示，所述的第一复位装置可由第一调整螺栓55、第二调整螺栓8、第一弹簧30和第二弹簧7连接构成，第一摇杆67上开设第一定位槽66和第二定位槽65，第一壳体59上安装第一调整螺栓55和第二调整螺栓8，第一弹簧30的一端位于第一定位槽66内，第一弹簧30的另一端与第一调整螺栓55连接，第二弹簧7的一端位于第二定位槽65内，第二弹簧7的另一端与第二调整螺栓8连接。第一定位槽66和第二定位槽65可防止第一弹簧30和第二弹簧7相对第一摇杆67滑动；为防止第一弹簧30和第二弹簧7相对第一摇杆67滑动，也可去掉第一定位槽66和第二定位槽65，而使第一弹簧30和第二弹簧7相对第一摇杆67直接与第一摇杆67固定连接，还可以利用现有的其他结构方案防止第一弹簧30和第二弹簧7相对第一摇杆67滑动；但是，根据大量的实验得知，在第一摇杆67上开设第一定位槽66和第二定位槽65的方案，加工最为简单、制造成本最低，且运行最为可靠。所述的第一复位装置对第一摇杆67提供的指向工件侧板14方向的压力，具体是由第一弹簧30和第二弹簧7提供，其压力大小等于第一弹簧30与第二弹簧7之间的弹力之差。设置第一弹簧30和第二弹簧7两根弹簧，可确保第一摇杆67在第一传感器56和第二传感器57之间摆动平稳，使得第一传感器56和第二传感器57发出的信号更为准确，从而，可保证焊枪41能及时精确地跟踪工件37的焊缝，提高焊接精度。

如图7、图8和图10所示，所述的第二仿形器15可由第二壳体49、第二摇杆48、第二转轴13、第三传感器53和第四传感器54连接构成，第二壳体49与焊枪移动机构38连接，第二壳体49上安装第二转轴13，第二转轴13上安装第二摇杆48和第二触头51，第二摇杆48上安装第二复位装置，第二复位装置与第二壳体49连接，第二壳体49上安装第三传感器53和第四传感器54，第二摇杆48的自由端位于第三传感器53和第四传感器54之间。上述形状结构的第二仿形器15可与第一仿形器29形状结构完全相同。当焊枪41移动至工件底板11外凸或内凹的部分时，第二转轴13带动第二摇杆48在第三传感器53和第四传感器54之间摆动，第三传感器53或第四传感器54向数控装置发出信号，数控装置控制焊枪移动机构38带动焊枪41沿横梁6向左或右移动。所述的第二仿形器15其结构形状也可以如中华人民共和国国家知识产权局公告的，公告号为CN 201283466的专利文件说明书第4页第1段中记载的结构形状，具体结构如下，“微调装置19可以由第四支架47、第二丝杠44、第二螺母45和手轮46连接构成。。。。。。第二螺母45与第一传感器31连接。”“可在第二螺母45上安装连接件53，连接件53。。。。。。第二通孔52的直径应大于动作部件的外径。”第二仿形器15和第一仿形器29的位置可以互换，也可实现焊枪跟踪焊缝的效果，但是，根据实际的大量实验发现，第二仿形器15和第一仿形器29的位置互换后的使用效果不太理想，跟踪焊缝的精度较低。

所述的第三传感器53、第四传感器54、第一传感器56和第二传感器57，以及本发明所述的所有传感器，都可以是现有的位移传感器，例如电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器、霍尔式位移传感器等，也可以是现有的各类行程开关，例如接近开关。第三传感器53、第四传感器54、第一传感器56和第二传感器57在本发明的作用时，当第一摇杆67在第一传感器56和第二传感器57之间或第二摇杆48在第三传感器53和第四传感器54之间的位置发生变化时，可向数控装置发出信号，使数控装置可控制焊枪移动机构38带动焊枪41、第二仿形器15和第一仿形器29移动，实现焊枪41对工件37焊缝的精确跟踪焊接，因此，第三传感器53、第四传感器54、第一传感器56和第二传感器57可以是符合上述功能的现有的各类传感器或传感装置。

如图7和图8所示，所述第二复位装置可由第三调整螺栓44、第三弹簧45、第四调整螺栓46和第四弹簧47连接构成，第二摇杆48上开设第四定位槽63和第三定位槽64，第二壳体49上安装第三调整螺栓44和第四调整螺栓46，第三弹簧45的一端位于第四定位槽63内，第三弹簧45的另一端与第三调整螺栓44连接，第四弹簧47的一端位于第三定位槽64内，第四弹簧47的另一端与第四调整螺栓46连接。第四定位槽63和第三定位槽64可防止第三调整螺栓44和第四弹簧47相对第三调整螺栓44和第四弹簧47为第二摇杆48提供复位的弹力。第三调整螺栓44和第四弹簧47为第二触头51提供指向工件底板11的压力，使第二触头51在焊接过程中可压紧工件底板11，可确保焊枪41准确地沿工件37焊缝移动，根据焊缝的变化而改变移动的路线，实现精确焊接。为减少第二触头51和第一触头52与工件底板11和工件侧板14之间的磨擦，第二触头51上可安装第二滚轮12，第一触头52上可安装第一滚轮28。

如图3、图4和图5所示，所述的焊枪移动机构38可由第一滑板21和第二滑板19连接构成，第一滑板21上设置第二导轨23，第二导轨23上安装第二滑块31，第二滑块31与第二滑板19连接，第二滑板19上安装螺母33，第一滑板21上安装升降电机22，升降电机22的输出轴上安装丝杠24，丝杠24与螺母33螺纹连接，第一滑板21上安装横移电机35，横移电机35的输出轴上安装齿轮36；横梁6上设置第一导轨25，第一导轨25上安装第一滑块32，第一滑块32与第一滑板21连接，横梁6上设置横梁齿条20，横梁齿条20与齿轮36啮合。当第一传感器56或第二传感器57向数控装置发出信号时，数控装置启动升降电机22正转或反转，升降电机22通过由丝杠24和螺母33构成的丝杠螺母机构带动第二滑板19相对第一滑板21向上或向下移动，从而调整焊枪41与工件侧板14之间的距离。当第三传感器53或第四传感器54向数控装置发出信号时，数控装置会启动横移电机35正转或反转，横移电机35带动齿轮36沿横梁齿条20移动，从而，使第一滑板21和第二滑板19带动焊枪41沿横梁6向左或向右移动，调整焊枪41与工件底板11之间距离。焊枪移动机构38还可以是其他能够带动焊枪41进行上下左右移动的各类机构或装置，例如：焊枪移动机构38的形状结构可与中华人民共和国国家知识产权局公告的，公告号：CN201175832，名称：桥式自动焊接机的说明书具体实施方式中所记载的形状结构相同，具体内容如下：“后滑板35前部安装丝杠39，丝杠39通过第二丝杠固定座44和第一丝杠固定座40与丝杠39连接……前滑板上滑块64与前滑板32连接；”，“后滑板35后部安装链条电机37，链条电机37的输出轴与链轮45连接，”。但是，如图3、图4和图5所示的焊枪移动机构38与公告号为CN201175832的文件所记载的结构相比，其移动更为精确、反应更加灵敏，可有效地提高焊接的精度和效率。

如图3、4和5所示，为方便安将第二仿形器15和第一仿形器29安装于第二滑板19上，同时为了使第二仿形器15和第一仿形器29的触头更便于与工件底板11和工件侧板14贴合紧密，第二滑板19上可安装连接架，连接架由第一连接件17和第二连接件16连接构成，第一连接件17与第一壳体59连接，第二连接件16与第二仿形器15连接，第一连接件17与第二滑板19连接。为方便加工制造和节省材料降低成本，第一连接件17和第二连接件16可制成柱状，第二连接件16的一端与第一连接件17连接。

如图3、4和5所示，为方便安将第二仿形器15和第一仿形器29安装于第二滑板19上，同时为了使第二仿形器15和第一仿形器29的触头更便于与工件底板11和工件侧板14贴合紧密，还可以采用以下方案，第二滑板19上安装连接架，连接架由第一连接件17、第二连接件16和导向套43连接构成，第一连接件17上安装导向套43，导向套43内开设导向槽26，导向槽26内安装滑块42，导向套43上安装调节手轮18，调节手轮18上安装调节丝杠39，调节丝杠39与滑块42螺纹连接，滑块42与第一壳体59连接，第二连接件16与第二仿形器15连接，第一连接件17与第二滑板19连接。导向套43、滑块42、调节手轮18和调节丝杠39连接构成的丝杠螺母机构是第一仿形器29的上下调节装置，可在焊接前，对第一仿形器29与工件37之间的距离进行微调，使焊接更加精确。上述的第一仿形器29的上下调节装置还可以由替代液压缸，液压缸与第一连接件17连接，液压缸的活塞杆与第一仿形器29连接，但，液压缸式的上下调节装置，其调节精度相对较低。

为方便检修和观察第二摇杆48或第一摇杆67工作状态，如图8和图9所示，第二壳体49的侧壁上可开设第二窗口50，第一壳体59的侧壁上可开设第一窗口58，通过第二窗口50或第一窗口58可清楚地观察到第二摇杆48与第三传感器53和第四传感器54之间的位置关系，或第一摇杆67与第二传感器57和第一传感器56之间的位置关系。

如图1、图2和图11至图14所示，所述的行走动力机构可由活动支架9、行走电机10、行走齿轮3、拉杆68和预紧弹簧69连接构成，行走架5上安装活动支架9，活动支架9与行走架5铰连，活动支架9上安装行走电机10，行走电机10的输出轴上安装行走齿轮3，活动支架9与拉杆68的一端连接，拉杆68由行走架5的一侧穿至行走架5的另一侧，拉杆68的外周安装预紧弹簧69，拉杆68上安装定位螺母70，定位螺母70与拉杆68螺纹连接，预紧弹簧69的一端与行走架5接触，预紧弹簧69的另一端拉杆68连接。与该行走动力机构配套使用的有道轨1，道轨1的侧壁上设置道轨齿条2，行走齿轮3与道轨齿条2啮合为焊接机提供动力。预紧弹簧69可为活动支架9提供拉力，可确保行走齿轮3始终与道轨齿条2紧密啮合。可通过转动定位螺母70调节预紧弹簧69的弹力。为减少行走架5与道轨1之间的磨擦力，行走架5上可安装行走轮4，行走轮4与道轨1配合。行走动力机构还可以是中国国家知识产权局，公告号：CN2843709，名称：龙门式焊机自动仿行装置中记载的行走机构。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.仿形装置，其特征在于：包括壳体，壳体上安装转轴，转轴上安装触头和摇杆，摇杆上安装复位装置，复位装置与壳体连接，壳体上安装两个传感器，摇杆的自由端位于两个传感器之间。

2.根据权利要求1所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的复位装置由第一调整螺栓(55)、第二调整螺栓(8)、第一弹簧(30)和第二弹簧(7)连接构成，摇杆上开设第一定位槽(66)和第二定位槽(65)，壳体上安装第一调整螺栓(55)和第二调整螺栓(8)，第一弹簧(30)的一端位于第一定位槽(66)内，第一弹簧(30)的另一端与第一调整螺栓(55)连接，第二弹簧(7)的一端位于第二定位槽(65)内，第二弹簧(7)的另一端与第二调整螺栓(8)连接。

3.根据权利要求1所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的复位装置由第一磁铁(71)、第二磁铁(72)、第三磁铁(73)和第四磁铁(74)构成，摇杆的两侧安装第三磁铁(73)和第四磁铁(74)，壳体上安装第一磁铁(71)和第二磁铁(72)，第一磁铁(71)与第三磁铁(73)同极相对，第二磁铁(72)与第四磁铁(74)同极相对。

4.应用权利要求1所述的仿形装置的数控门式纵梁焊接机，包括行走架(5)，行走架(5)上安装行走动力机构，行走架(5)的横梁(6)上安装焊枪移动机构(38)，其特征在于：焊枪移动机构(38)上安装焊枪(41)、第二仿形器(15)和第一仿形器(29)，第一仿形器(29)是权利要求1所述的仿形装置，具体结构如下，第一仿形器(29)包括第一壳体(59)，第一壳体(59)与焊枪移动机构(38)连接，第一壳体(59)上安装第一转轴(27)，第一转轴(27)上安装第一触头(52)和第一摇杆(67)，第一摇杆(67)上安装第一复位装置，第一复位装置与第一壳体(59)连接，第一壳体(59)上安装第二传感器(57)和第一传感器(56)，第一摇杆(67)的自由端位于第二传感器(57)和第一传感器(56)之间。

5.根据权利要求4所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的第一复位装置由第一调整螺栓(55)、第二调整螺栓(8)、第一弹簧(30)和第二弹簧(7)连接构成，第一摇杆(67)上开设第一定位槽(66)和第二定位槽(65)，第一壳体(59)上安装第一调整螺栓(55)和第二调整螺栓(8)，第一弹簧(30)的一端位于第一定位槽(66)内，第一弹簧(30)的另一端与第一调整螺栓(55)连接，第二弹簧(7)的一端位于第二定位槽(65)内，第二弹簧(7)的另一端与第二调整螺栓(8)连接。

6.根据权利要求4所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的第二仿形器(15)是权利要求1所述的仿形装置，具体结构如下，第二仿形器(15)由第二壳体(49)、第二摇杆(48)、第二转轴(13)、第三传感器(53)和第四传感器(54)连接构成，第二壳体(49)与焊枪移动机构(38)连接，第二壳体(49)上安装第二转轴(13)，第二转轴(13)上安装第二摇杆(48)和第二触头(51)，第二摇杆(48)上安装第二复位装置，第二复位装置与第二壳体(49)连接，第二壳体(49)上安装第三传感器(53)和第四传感器(54)，第二摇杆(48)的自由端位于第三传感器(53)和第四传感器(54)之间。

7.根据权利要求6所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述第二复位装置由第三调整螺栓(44)、第三弹簧(45)、第四调整螺栓(46)和第四弹簧(47)连接构成，第二摇杆(48)上开设第四定位槽(63)和第三定位槽(64)，第二壳体(49)上安装第三调整螺栓(44)和第四调整螺栓(46)，第三弹簧(45)的一端位于第四定位槽(63)内，第三弹簧(45)的另一端与第三调整螺栓(44)连接，第四弹簧(47)的一端位于第三定位槽(64)内，第四弹簧(47)的另一端与第四调整螺栓(46)连接。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：所述的焊枪移动机构(38)由第一滑板(21)和第二滑板(19)连接构成，第一滑板(21)上设置第二导轨(23)，第二导轨(23)上安装第二滑块(31)，第二滑块(31)与第二滑板(19)连接，第二滑板(19)上安装螺母(33)，第一滑板(21)上安装升降电机(22)，升降电机(22)的输出轴上安装丝杠(24)，丝杠(24)与螺母(33)螺纹连接，第一滑板(21)上安装横移电机(35)，横移电机(35)的输出轴上安装齿轮(36)；横梁(6)上设置第一导轨(25)，第一导轨(25)上安装第一滑块(32)，第一滑块(32)与第一滑板(21)连接，横梁(6)上设置横梁齿条(20)，横梁齿条(20)与齿轮(36)啮合。

9.根据权利要求8所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：第二滑板(19)上安装连接架，连接架由第一连接件(17)和第二连接件(16)连接构成，第一连接件(17)与第二滑板(19)连接，第一壳体(59)通过第一连接件(17)与第二滑板(19)连接，第二仿形器(15)通过第二连接件(16)和第一连接件(17)与第二滑板(19)连接。

10.根据权利要求8所述的数控门式纵梁焊接机，其特征在于：第二滑板(19)上安装连接架，连接架由第一连接件(17)、第二连接件(16)和导向套(43)连接构成，第一连接件(17)与第二滑板(19)连接，第一连接件(17)上安装导向套(43)，导向套(43)内开设导向槽(26)，导向槽(26)内安装滑块(42)，导向套(43)上安装调节手轮(18)，调节手轮(18)上安装调节丝杠(39)，调节丝杠(39)与滑块(42)螺纹连接，滑块(42)与第一壳体(59)连接，第二连接件(16)与第二仿形器(15)连接。

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