CN2843709Y - 龙门式焊机自动仿行装置 - Google Patents

龙门式焊机自动仿行装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2843709Y
CN2843709Y CN 200520088425 CN200520088425U CN2843709Y CN 2843709 Y CN2843709 Y CN 2843709Y CN 200520088425 CN200520088425 CN 200520088425 CN 200520088425 U CN200520088425 U CN 200520088425U CN 2843709 Y CN2843709 Y CN 2843709Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
stay pipe
gone
spring
slide plate
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200520088425
Other languages
English (en)
Inventor
刘宪福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37485665&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN2843709(Y) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200520088425 priority Critical patent/CN2843709Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2843709Y publication Critical patent/CN2843709Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式焊机自动仿行装置，它有行走架，行走架上安装左右移动滑板，行走架上分别安装左支撑管和右支撑管，左支撑管上开设透槽，左支撑管上安装传感装置，左支撑管内安装左调整丝杆，左调整丝杆的一端与左弹簧的一端连接，左弹簧的另一端与左连接套连接，左连接套上安装探头，探头由透槽穿出左支撑管外，左连接套与链条的一端连接；右支撑管内安装右调整丝杆，右调整丝杆的一端与右弹簧的一端连接，右弹簧的另一端与链条的另一端连接，左右移动滑板上安装电机，电机上安装链轮，链轮与链条啮合。

Description

龙门式焊机自动仿行装置
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，确切地说是一种龙门式焊机自动仿行装置。
背景技术
目前，国内外的龙门式焊机焊缝跟踪装置，大都是光电传感器和微处理器构成的跟踪装置，它的工作原理是光电传感信号传给微处理器，然后由微处理器去控制焊枪的移动，由于传感信号源极易受外界环境影响，使得焊枪的反应迟顿移动缓慢，导致了焊枪与焊缝的偏差或滞后，影响焊接质量；现有以激光作传感信号的信号源可解决了上述问题，但激光设备价格昂贵难以广泛推广应用。
发明内容
本实用新型的目的，是提供了一种龙门式焊机自动仿行装置，它使用的信号源成本低廉，抗外界干扰能力强，不易受外界环境影响，跟踪装置主要由机械结构组成，反应灵敏，焊枪移动灵活，可避免因焊枪反应迟顿移动缓慢，而导致焊枪与焊缝间发生偏差或滞后，影响焊接质量的问题发生。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：龙门式焊机自动仿行装置，它有行走架，行走架上安装左右移动滑板，行走架上分别安装左支撑管和右支撑管，左支撑管上开设透槽，左支撑管上安装传感装置，左支撑管内安装左调整丝杆，左调整丝杆的一端与左弹簧的一端连接，左弹簧的另一端与左连接套连接，左连接套上安装探头，探头由透槽穿出左支撑管外，左连接套与链条的一端连接；右支撑管内安装右调整丝杆，右调整丝杆的一端与右弹簧的一端连接，右弹簧的另一端与链条的另一端连接，左右移动滑板上安装电机，电机上安装链轮，链轮与链条啮合。
为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：传感装置位于透槽的一侧，传感装置由左传感器和右传感器连接构成。左右移动滑板的下部安装上下升降滑板，上下升降滑板的下部安装固定轴，固定轴上活动安装支架。固定轴的末端安装第一滚轮，支架上安装第二滚轮。行走架的下部分别安装左行走轮和右行走轮，左行走轮与左行走电机连接，右行走轮与右行走电机连接。
本实用新型的积极效果在于：它采用具有光电开关功能的传感装置，以反应灵敏的弹簧、链条结构实现焊枪的跟踪功能，可有效地解决现有装置由于传感信号源极易受外界环境影响，使得焊枪的反应迟顿移动缓慢，导致了焊枪与焊缝的偏差或滞后，影响焊接质量的问题。它还具有结构简单、制造成本低廉、使用安全方便的优点。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
龙门式焊机自动仿行装置，它有行走架1，行走架1上安装设有第一横导轨10和第二横导轨23，第一、二横导轨上安装左右移动滑板13，行走架1上分别安装左支撑管3和右支撑管15，左支撑管3上开设透槽5，左支撑管3上安装传感装置8，左支撑管3内安装左调整丝杆2，左调整丝杆2的一端与左弹簧4的一端连接，左调整丝杆2的另一端穿出左支撑管3外，左弹簧4的另一端与左连接套33连接，左连接套33上安装探头7，探头7由透槽5穿出左支撑管3外，左连接套33与链条11的一端连接；右支撑管15内安装右调整丝杆19，右调整丝杆19的一端穿出右支撑管15外，右调整丝杆19的另一端与右弹簧22的一端连接，右弹簧22的另一端可与右连接套17连接，右连接套17与链条11的另一端连接，左右移动滑板13上安装电机12，电机12上安装链轮14，链轮14与链条11啮合。传感装置8位于透槽5的一侧，传感装置8由左传感器6和右传感器9连接构成。左右移动滑板13的下部安装上下升降滑板35，上下升降滑板35的下部安装固定轴27，固定轴27上活动安装支架29。固定轴27的末端安装第一滚轮28，支架29上安装第二滚轮30。行走架1的下部分别安装左行走轮34和右行走轮20，左行走轮34与左行走电机32连接，右行走轮20与右行走电机21连接。图中24是安装在上下升降滑板35上的连接板，连接板24上安装焊枪25和进丝装置。图中16是安装在右连接套17上的另一探头，18是右支撑管15开设的透槽。本实用新型制作时，按上述要求加工各零部件并组装。本实用新型进行焊接时，先调整焊枪25、支架30相对工件的位置，使第一滚轮28与工件的腹板26接触，第二滚轮30与翼板31接触，启动电机12，电机12带动链轮14转动，链轮14拉动链条11使探头7的位于左传感器6和右传感器9间，此时，支架29与工件翼板31间的预紧力等于左弹簧4与右弹簧22的拉力差；在焊接过程中，支架29与工件翼板31间的预紧力，会因工件焊缝的弯曲变化而增大或减小。当预紧力增大时，左右移动滑板13会被向右推动，链轮14在左右移动滑板13的作用下通过链条11拉动左弹簧4向右伸长，探头7在左连接套33的带动下向右移动，当探头7接触到右传感器9，右传感器9会向电机12发出正转信号，电机12正转，链轮14带动链条11向左移动，使探头7回到左右传感器中间；当预紧力减小时，第二滚轮30与工件翼板31间产生空隙，左弹簧4会拉动左右移动滑板13向左移动，左右移动滑板13带动电机12，电机12带动链轮14，链轮14带动链条11向左移动，探头7在左连接套33的作用下向左移动，当探头7接触到左传感器6，左传感器6向电机12发出信号，电机12反转，链轮14接动链条11和左连接套33向右移动，使探头7回到左右传感器中间。
本实用新型所述的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1、龙门式焊机自动仿行装置，它有行走架(1)，行走架(1)上安装左右移动滑板(13)，其特征在于：行走架(1)上分别安装左支撑管(3)和右支撑管(15)，左支撑管(3)上开设透槽(5)，左支撑管(3)上安装传感装置(8)，左支撑管(3)内安装左调整丝杆(2)，左调整丝杆(2)的一端与左弹簧(4)的一端连接，左弹簧(4)的另一端与左连接套(33)连接，左连接套(33)上安装探头(7)，探头(7)由透槽(5)穿出左支撑管(3)外，左连接套(33)与链条(11)的一端连接；右支撑管(15)内安装右调整丝杆(19)，右调整丝杆(19)的一端与右弹簧(22)的一端连接，右弹簧(22)的另一端与链条(11)的另一端连接，左右移动滑板(13)上安装电机(12)，电机(12)上安装链轮(14)，链轮(14)与链条(11)啮合。
2、根据权利要求1所述的龙门式焊机自动仿行装置，其特征在于：传感装置(8)位于透槽(5)的一侧，传感装置(8)由左传感器(6)和右传感器(9)连接构成。
3、根据权利要求1或2所述的龙门式焊机自动仿行装置，其特征在于：左右移动滑板(13)的下部安装上下升降滑板(35)，上下升降滑板(35)的下部安装固定轴(27)，固定轴(27)上活动安装支架(29)。
4、根据权利要求3所述的龙门式焊机自动仿行装置，其特征在于：固定轴(27)的末端安装第一滚轮(28)，支架(29)上安装第二滚轮(30)。
5、根据权利要求1或2所述的龙门式焊机自动仿行装置，其特征在于：行走架(1)的下部分别安装左行走轮(34)和右行走轮(20)，左行走轮(34)与左行走电机(32)连接，右行走轮(20)与右行走电机(21)连接。
CN 200520088425 2005-10-28 2005-10-28 龙门式焊机自动仿行装置 Expired - Lifetime CN2843709Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520088425 CN2843709Y (zh) 2005-10-28 2005-10-28 龙门式焊机自动仿行装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520088425 CN2843709Y (zh) 2005-10-28 2005-10-28 龙门式焊机自动仿行装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2843709Y true CN2843709Y (zh) 2006-12-06

Family

ID=37485665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520088425 Expired - Lifetime CN2843709Y (zh) 2005-10-28 2005-10-28 龙门式焊机自动仿行装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2843709Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294561A (zh) * 2011-08-18 2011-12-28 山东水泊焊割设备制造有限公司 上提拉式焊接机仿形器及箱式梁门自动焊接机
CN102319970A (zh) * 2011-08-18 2012-01-18 山东水泊焊割设备制造有限公司 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机
CN102528247A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 宜兴市九洲封头锻造有限公司 新型自动龙门焊机
CN103029007A (zh) * 2012-03-13 2013-04-10 山东水泊焊割设备制造有限公司 高度仿形器及应用高度仿形器的龙门焊
CN104475996A (zh) * 2014-11-14 2015-04-01 宋贝贝 一种液压缸缸体焊缝焊接装置
CN105436782A (zh) * 2016-01-05 2016-03-30 陈良忠 一种带有滚珠且可限位的焊枪行走机构
CN105436775A (zh) * 2016-01-05 2016-03-30 刘锦刚 一种带有滚珠且可防震的焊枪行走机构

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294561A (zh) * 2011-08-18 2011-12-28 山东水泊焊割设备制造有限公司 上提拉式焊接机仿形器及箱式梁门自动焊接机
CN102319970A (zh) * 2011-08-18 2012-01-18 山东水泊焊割设备制造有限公司 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机
CN102294561B (zh) * 2011-08-18 2014-02-26 山东水泊焊割设备制造有限公司 上提拉式焊接机仿形器及自动焊接机
CN102319970B (zh) * 2011-08-18 2014-07-09 山东水泊焊割设备制造有限公司 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机
CN102528247A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 宜兴市九洲封头锻造有限公司 新型自动龙门焊机
CN103029007A (zh) * 2012-03-13 2013-04-10 山东水泊焊割设备制造有限公司 高度仿形器及应用高度仿形器的龙门焊
CN103029007B (zh) * 2012-03-13 2015-10-28 山东水泊焊割设备制造有限公司 高度仿形器及应用高度仿形器的龙门焊
CN104475996A (zh) * 2014-11-14 2015-04-01 宋贝贝 一种液压缸缸体焊缝焊接装置
CN105436782A (zh) * 2016-01-05 2016-03-30 陈良忠 一种带有滚珠且可限位的焊枪行走机构
CN105436775A (zh) * 2016-01-05 2016-03-30 刘锦刚 一种带有滚珠且可防震的焊枪行走机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2843709Y (zh) 龙门式焊机自动仿行装置
CN100462177C (zh) 大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置
CN102294561B (zh) 上提拉式焊接机仿形器及自动焊接机
CN103015766B (zh) 一种夹臂取车装置
CN102319970B (zh) 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机
CN201283466Y (zh) 门式纵梁焊接机
CN201376160Y (zh) 气压浮动接触式焊接自动跟踪装置
CN102060190A (zh) 自动上料装置
CN107658492B (zh) 翻折机构
CN101716710A (zh) 仿形装置及应用该仿形装置的数控门式纵梁焊接机
CN201006564Y (zh) 大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置
CN102114565A (zh) 气压浮动接触式焊接自动跟踪装置
CN203008461U (zh) 一种夹臂取车装置
CN215145723U (zh) 一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备
CN201223992Y (zh) 龙门焊机仿形装置
CN202240235U (zh) 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机
CN108372345B (zh) 一种激光扫描焊缝跟踪装置
CN109955153B (zh) 一种翻转定位装置及其工作方法
CN210731586U (zh) 管桩模具螺栓装拆机构的定位装置
CN203649686U (zh) 自动化焊接设备
CN210046147U (zh) 三轴式点焊机头
CN204221245U (zh) 直线行走焊装夹具总成
CN210001203U (zh) 一种全自动玻璃位置寻找机构
CN203833262U (zh) 可转角取坯装置
CN104259714A (zh) 直线行走焊装夹具总成

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANDONG SHUIPO WELDING + CUTTING EQUIPMENT MANUFA

Free format text: FORMER OWNER: LIU XIANFU

Effective date: 20120331

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120331

Address after: 272613, Shandong, Liangshan province Jining Town Industrial Zone boxing

Patentee after: Shandong Shuibo Welding Cutting Equipment Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 272613 Shandong city of Jining province Liangshan boxing Town Industrial Park Shandong Shuibo Co. Ltd.

Patentee before: Liu Xianfu

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20061206

EXPY Termination of patent right or utility model