CN203696646U - 自动钢板焊痕磨削机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的是自动钢板焊痕磨削机。在两端电磁铁之间吸附有齿轨，在齿轨上安装有行走器、磨削机和红外测高探头，在一侧电磁铁边缘装有控制器。使用本实用新型磨削机进行钢板焊痕磨削，能够在控制器的控制下自动控制行走和磨削，具有磨削速度快，平整，节省工时，减轻劳动强度以及防止粉尘飞散的优点。适宜作为钢板焊痕磨削以及抛光的机械应用。
Description
技术领域
本实用新型提供的是工具领域应用的自动钢板焊痕磨削机。
背景技术
在本实用新型提出以前，钢板焊痕磨削通常使用手工电动工具进行磨削，以清除焊渣层或多于焊痕。存在的缺点是：焊痕磨削不容易平整，效率低，劳动强度大，容易受到粉尘污染，因此，磨削效果不理想。
发明内容
为了能够自动磨削焊痕，本实用新型提供了自动钢板焊痕磨削机。该磨削机通过电磁铁吸附、将磨削机安装在齿轨上，通过控制器控制磨削机沿齿轨行走，对焊痕进行磨削，解决钢板焊痕自动磨削的技术问题。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是：
整体结构：在两端电磁铁之间吸附有齿轨，在齿轨上安装有行走器和红外测高探头，在一侧电磁铁边缘装有控制器。
齿轨：齿轨为扁平的条状，上面设有齿，在靠近电磁铁的内侧齿轨两端装有终点感应器。
行走器与磨削机：行走器上安装有行走器驱动电机，行走器驱动电机的轴上安装有行走齿轮，行走齿轮置于齿轨上，在行走器下部连接有磨削机，磨削机电机通过磨削机轴和磨削机轴锁帽安装有磨削轮。磨削机与行走器之间安装有偏调螺杆。
磨削机下压结构：
1、伺服电机驱动：在电磁铁内安装伺服电机，在伺服电机上连接有升降螺杆，升降螺杆穿过齿轨上的螺孔。
2、液压或气压驱动：在磨削机上安装下压压力缸，在下压压力缸上连接压力管。
控制器：在控制器上设有按键和显示屏，并安装有电磁铁电源开关，行走器驱动电机电源开关，伺服电机电源开关和磨削机电源开关；其中显示屏电路与红外测高探头相连接，电磁铁电源开关与电磁铁连接，行走器驱动电机电源开关与行走器驱动电机连接，伺服电机电源开关与伺服电机或压力机连接，磨削机电源开关与磨削机连接。
积极效果，使用本实用新型磨削机进行钢板焊痕磨削，能够在控制器的控制下自动控制行走和磨削，具有磨削速度快，平整，节省工时，减轻劳动强度以及防止粉尘飞散的优点。适宜作为钢板焊痕磨削以及抛光的机械应用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图
图2为本实用新型伺服电机下压磨削机构图
图3为本实用新型气动下压磨削机构图
图4为本实用新型控制器结构与控制连接图
图中，1.电磁铁，2.齿轨，2.1.终点感应器，3.行走器，3.0.行走器驱动电机，3.1.行走齿轮，4.磨削机，4.1.磨削机轴，4.2.磨削机轴锁帽，4.3.磨削轮，5.红外测高探头，6.控制器，6.1.按键，6.2.显示屏，6.3.电磁铁电源开关，6.4.行走器驱动电机电源开关，6.5.伺服电机电源开关，6.6.磨削机电源开关，7.下压伺服电机，7.1.升降螺杆，8.下压液压缸，8.1.液压管，9.偏调螺杆。
具体实施方式
整体结构：
据图1所示，在两端电磁铁1之间吸附有齿轨2，在齿轨上安装有行走器3和红外测高探头5，在一侧电磁铁边缘装有控制器6，
齿轨：齿轨2为扁平的条状，上面设有齿，在靠近电磁铁1的内侧齿轨两端装有终点感应器2.1。
行走器与磨削机：
据图2和图3所示，行走器3上安装有行走器驱动电机3.0，行走器驱动电机3.0的轴上安装有行走齿轮3.1，行走齿轮置于齿轨2上，在行走器3下部连接有磨削机4，磨削机电机通过磨削机轴4.1和磨削机轴锁帽4.2安装有磨削轮4.3，磨削机与行走器之间安装有偏调螺杆9。
磨削机下压结构：随着磨削机磨削，焊痕会减薄，此时，必须下压磨削机才能继续下一层的磨削，所以磨削机工作时，必须需要下压，磨削机下压有两种方式解决。
1、伺服电机驱动：据图1所示，在电磁铁内安装伺服电机，在伺服电机上连接有升降螺杆，升降螺杆穿过齿轨上的螺孔，通过伺服电机的正反转，使升降螺杆正反方向旋转，驱动齿轨上升或下降，当齿轨下降时，对磨削机产生下压力，驱使磨削机与焊痕压紧，逐层磨削焊痕。
2、液压或气压驱动：据图3所示，在磨削机上安装下压压力缸，在下压压力缸上连接压力管，通过压力机压力源作用，下压压力缸伸缩，驱使磨削机产生下压作用，进行逐层磨削。
控制器：
据图4所示，在控制器6上设有按键6.1和显示屏6.2，并安装有电磁铁电源开关6.3，行走器驱动电机电源开关6.4，伺服电机电源开关6.5和磨削机电源开关6.6；其中显示屏电路与红外测高探头5相连接，电磁铁电源开关与电磁铁1连接，行走器驱动电机电源开关与行走器驱动电机3.0连接，伺服电机电源开关与伺服电机7或压力机连接，磨削机电源开关与磨削机4连接。
本实用新型的工作过程：
在需要焊痕磨削的域段，铁板的两侧上，通过接通电磁铁电源开关吸附电磁铁于铁板上，然后将齿轨放在两电磁铁之间，通过电磁力吸附，在齿轨上套装行走器，使行走齿轮置于齿轨上，调整红外测高探头距铁板上表面适宜高度，通过按键输入焊痕消磨厚度，通过显示器显示焊痕厚度数值；在齿轨两端电磁铁内侧分别安装终点感应器。
进行铁板焊痕磨削时，启动行走器驱动电机电源开关，使行走器驱动电机运转，同时启动磨削机电源开关使磨削机运转，在行走器齿轮与齿轨齿牙的作用下，磨削机沿焊缝旋转磨削，到达一侧终点感应器时，反向接通行走器电源，磨削机反方向对焊痕进行磨削，当到达另一侧终点感应器时，磨削机又反向行走，通过事先输入到控制器内的逐层磨削量进行逐层磨削，直至达到设定焊痕厚度时停止。
行走器行走和磨削机磨削过程中，需要对磨削机施以压力，压力的实现通过启动伺服电机电源开关使伺服电机驱动升降螺杆反向推动齿轨来实现，或通过启动压力机电源开关，驱动下压液压缸对磨削机施压，伺服电机电源开关和压力机电源开关共用一个开关，根据需要选择启动。
调节偏调螺杆，能够改变磨削机与钢板之间的水平角度，以利对焊痕磨削角度的调整。
压力机为液压压力机或气压压力机。
Claims (1)
1.自动钢板焊痕磨削机，其特征是：
在两端电磁铁（1）之间吸附有齿轨（2），在齿轨上安装有行走器（3）和红外测高探头（5），在一侧电磁铁边缘装有控制器（6）；其中：
齿轨：齿轨为扁平的条状，上面设有齿，在靠近电磁铁的内侧齿轨两端装有终点感应器（2.1）；
行走器与磨削机：行走器上安装有行走器驱动电机（3.0），行走器驱动电机的轴上安装有行走齿轮（3.1），行走齿轮置于齿轨上，在行走器下部连接有磨削机（4），磨削机电机通过磨削机轴（4.1）和磨削机轴锁帽（4.2）安装有磨削轮（4.3），磨削机与行走器之间安装有偏调螺杆（9）；
磨削机下压结构：
（1）、伺服电机驱动：在电磁铁内安装伺服电机（7），在伺服电机上连接有升降螺杆（7.1），升降螺杆穿过齿轨上的螺孔；
（2）、液压或气压驱动：在磨削机上安装下压压力缸（8），在下压压力缸上连接压力管（8.1）；
控制器：在控制器上设有按键（6.1）和显示屏（6.2），并安装有电磁铁电源开关（6.3），行走器驱动电机电源开关（6.4），伺服电机电源开关（6.5）和磨削机电源开关（6.6）；其中显示屏电路与红外测高探头相连接，电磁铁电源开关与电磁铁连接，行走器驱动电机电源开关与行走器驱动电机连接，伺服电机电源开关与伺服电机或压力机连接，磨削机电源开关与磨削机连接。
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Cited By (2)
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| CN104625184A (zh) * | 2015-01-29 | 2015-05-20 | 葫芦岛大伦清洁产业能源技术有限公司 | 一种钢带对接焊痕自动铣削装置 |
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