CN201862904U

CN201862904U - 桥式自动埋弧焊接机

Info

Publication number: CN201862904U
Application number: CN2010206157403U
Authority: CN
Inventors: 司云兰; 张秋苓
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-11-20
Filing date: 2010-11-20
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2020-11-20

Abstract

本实用新型公开了一种桥式自动埋弧焊接机，包括由左支腿、右支腿和横梁连接构成的行走架，左支腿和右支腿下部均安装有行走电机，行走电机上安装行走轮，横梁上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机构上安装第一横向移动体，第一横向移动体能相对导轨横向移动，第一横向移动体上安装横移驱动机构、竖移驱动机构和第一竖向移动体，第一竖向移动体上安装焊枪总成和仿形机构，行走架上安装第一定滑轮，第一定滑轮上安装重力拉绳，重力拉绳的一端与第一横向移动体连接，重力拉绳的另一端安装重块；横移驱动机构装有离合装置。它在焊接过程中的仿形预紧力始终恒定不变的仿形预紧力，从而提高仿形的稳定性，确保焊接精度。

Description

桥式自动埋弧焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种桥式自动埋弧焊接机。

背景技术

目前市场上存在的各种桥式焊接机，其仿形时所需的预紧力均由弹簧提供，根据胡克定律，弹簧提供的弹力与弹簧的长度有关，随阗弹簧长度的变化，弹簧所提供的预紧力也随之变化，即在焊接过程中仿形预紧力是随时变动的，从而导致现有桥式焊接机的仿形稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供桥式自动埋弧焊接机，它在焊接过程中的仿形预紧力始终恒定不变的仿形预紧力，从而提高仿形的稳定性，确保焊接精度。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：桥式自动埋弧焊接机，包括由左支腿、右支腿和横梁连接构成的行走架，左支腿和右支腿下部均安装有行走电机，行走电机上安装行走轮，横梁上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机构上安装第一横向移动体，第一横向移动体能相对导轨横向移动，第一横向移动体上安装横移驱动机构、竖移驱动机构和第一竖向移动体，第一竖向移动体上安装焊枪总成和仿形机构，行走架上安装第一定滑轮，第一定滑轮上安装重力拉绳，重力拉绳的一端与第一横向移动体连接，重力拉绳的另一端安装重块；横移驱动机构装有离合装置。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：横梁上安装第一定滑轮，左支腿内开设导向槽，重块位于导向槽内。所述的导轨是第一滑板，第一滑板是宽度大于横梁的宽度的矩形板；所述的导向机构是滑轮组导向机构，滑轮组导向机构由上下两组导向轮组构成，上下两导向轮组结构完全对称，导向轮组由第一侧导向轮、第二侧导向轮和竖导向轮连接构成，第一侧导向轮和第二侧导向轮分别位于第一滑板两侧，竖导向轮位于第一滑板的边沿处。所述的横移驱动机构由、齿轮、横移电机、电磁离合器和减速机连接构成，第一横向移动体的背面安装，上安装减速机，减速机上安装横移电机和电磁离合器，电磁离合器上安装齿轮；横梁上安装移动齿条，齿轮与移动齿条啮合。所述的仿形机构由接近开关、侧面仿形滑轮、、侧面仿形支柱、侧面仿形弹簧、铰连轴、连接板和探头连接构成，通过连接件与第一竖向移动体连接，内安装接近开关和侧面仿形弹簧，上安装连接板，连接板上安装侧面仿形支柱，侧面仿形支柱的中部通过铰连轴与连接板铰接，侧面仿形支柱的下端安装侧面仿形滑轮，侧面仿形支柱的上端位于内安装探头，探头与接近开关对应，侧面仿形支柱与侧面仿形弹簧的一端连接；第一竖向移动体上安装底面仿形支柱，底面仿形支柱上安装底部仿形滑动器。所述的底部仿形滑动器是圆珠型万向轮。所述的竖移驱动机构由升降电动机、丝杠支撑座、丝杠、竖向导轨、竖滑块和丝杠螺母连接构成，第一横向移动体上安装竖向导轨、丝杠支撑座和升降电动机，丝杠支撑座上安装丝杠，丝杠上安装丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；第一横向移动体的背面安装竖滑块，竖滑块与竖向导轨配合。第一竖向移动体的背面安装第一传感器和第二传感器，第一传感器位于第二传感器上方，第一竖向移动体与丝杠螺母活动连接。所述的焊枪总成由绝缘板、送丝电机、送丝装置固定板、焊丝导电咀、第二定压丝轮、第一压弹簧、送丝轮、第一定压丝轮和焊丝轮连接构成。横梁上安装焊剂回收支架，焊剂回收支架上安装第一埋弧焊机电源、第一焊接剂收料斗和第一焊剂回收风机；第一竖向移动体上安装第一支柱和第二支柱，第一支柱上安装焊剂放料嘴，第二支柱上安装焊剂收料嘴。

本实用新型的优点在于：它的仿形预紧力由重力提供，可提供恒定的预紧力，能有效地提高仿形的稳定性，确保焊接精度；它的底部仿形滑动器是圆珠型万向轮，可克服原有仿形机构中圆柱式滚轮左右移动时由于摩擦力大而不稳定的缺陷，使焊接稳定性大大提高。它的横移驱动机构装有离合装置，离合装置吸合时，横移驱动机构可带动第一横向移动体横向移动，离合装置松开时，第一横向移动体可在重块和重力拉绳的作用下沿工件的翼板形状而自动左右移动，而不受横移驱动机构的干扰。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述的桥式自动埋弧焊接机的立体结构示意图；图2是本实用新型所述的桥式自动埋弧焊接机的结构示意图；图3是图2的右视结构示意图；图4图3的A向放大结构示意图；图5是图4的左视结构示意图；图6是图4的立体结构示意图；图7是图1的I局放大结构示意图；图8是图5的II局放大结构示意图。

附图标记：1工件　2行走电机　3左支腿　4第一竖向移动体　5横梁　6第一横向移动体　7第一埋弧焊机电源　8第一焊接剂收料斗　9第一焊剂回收风机　10第二焊接剂回收风机　11第二横向移动体　12第二埋弧焊机电源　13总机控制面板　　14右支腿　15电控箱　16行走导轨　17第二竖向移动体　18第一焊接收料斗　19第一定滑轮　20重力拉绳　21重块　22焊丝轮　23焊剂放料嘴　24焊丝导电咀　25底部仿形滑动器　26丝杠　27竖向导轨　28第一滑板　29滑轮组导向机构　30送丝电机　31焊剂收料嘴　32升降电动机　33丝杠支撑座　34接近开关　35绝缘板　36第一定压丝轮　37第二定压丝轮　38第一压弹簧　39送丝轮　40减速机　41横移电机　42电磁离合器　43移动齿条　44第一传感器　45丝杠螺母　46第二传感器　47侧面仿形滑轮　48钢丝绕轮　49送丝装置固定板　50第一支柱　51第二支柱　52第三支柱　54侧面仿形支柱　55底面仿形支柱　56重力拉绳定滑轮底座　57横移电机支座　58齿轮　59侧面仿形弹簧　60焊剂回收支架　61竖滑块　62导向槽　63第二定滑轮　64第三定滑轮　65第一侧导向轮　66第二侧导向轮　67竖导向轮　68铰连轴　69连接板　70探头。

具体实施方式

本实用新型所述的桥式自动埋弧焊接机，包括由左支腿3、右支腿14和横梁5连接构成的行走架，左支腿3和右支腿14下部均安装有行走电机2，行走电机2上安装行走轮，行走轮可在行走导轨16上前后行移动。横梁5上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机构上安装第一横向移动体6，第一横向移动体6能相对导轨横向移动，第一横向移动体6上安装横移驱动机构、竖移驱动机构和第一竖向移动体4，第一竖向移动体4上安装焊枪总成和仿形机构，其特征在于：行走架上安装第一定滑轮19，第一定滑轮19上安装重力拉绳20，重力拉绳20的一端与第一横向移动体6连接，重力拉绳20的另一端安装重块21；横移驱动机构装有离合装置。为方便调节重力拉绳20的长度，如图6所示，第一横向移动体6的背面安装钢丝绕轮48，钢丝绕轮48与重力拉绳20的一端连接。

焊接前，先令离合装置吸合，由横移电机41通过第一横向移动体6和第一竖向移动体4带动焊枪总成沿导轨移动工件1的翼板处，再令离合装置松开，由重块21提供预紧力确保仿形机构与工件1的翼板侧面贴紧。

焊接时，当工件1的翼板形状发生改变时，第一竖向移动体4带动焊枪总成随沿翼板的形状变化而移动，此过程中重块21始终为第一竖向移动体4提供恒定的预紧力，确保焊枪总成与工件1的翼板紧密贴合，以实现精确仿形焊接。

为防止重块21在焊接过程中相对行走架摆动，影响仿形的稳定性，如图2所示，横梁5上安装第一定滑轮19，左支腿3内开设导向槽62，重块21位于导向槽62内。左支腿3对重块21起限位和导向作用。

为确保第一横向移动体6相对行走架横向移动的灵活性，并确保第一横向移动体6横移时的稳定性，如图1和图2所示，所述的导轨可是第一滑板28，第一滑板28是宽度大于横梁5的宽度的矩形板；如图5和图8所示，所述的导向机构是滑轮组导向机构29，滑轮组导向机构29由上下两组导向轮组构成，上下两导向轮组结构完全对称，导向轮组由第一侧导向轮65、第二侧导向轮66和竖导向轮67连接构成，第一侧导向轮65和第二侧导向轮66分别位于第一滑板28两侧，竖导向轮67位于第一滑板28的边沿处。

如图5和图6所示，所述的横移驱动机构可由57、齿轮58、横移电机41、电磁离合器42和减速机40连接构成，第一横向移动体6的背面安装57，57上安装减速机40，减速机40上安装横移电机41和电磁离合器42，电磁离合器42上安装齿轮58；横梁5上安装移动齿条43，齿轮58与移动齿条43啮合。电磁离合器42是所述的离合装置，可决定横移电机41是否可带动齿轮58转动。在调整第一横向移动体6和第一竖向移动体4的横向位置时，电磁离合器42吸合，使横移电机41可带动齿轮58转动。在焊接过程中电磁离合器42松开，可使第一竖向移动体4随工件1翼板的形状变化而灵活地左右横向移动。

如图7所示，所述的仿形机构可由接近开关34、侧面仿形滑轮47、53、侧面仿形支柱54、侧面仿形弹簧59、铰连轴68、连接板69和探头70连接构成，53通过连接件与第一竖向移动体4连接，53内安装接近开关34和侧面仿形弹簧59，53上安装连接板69，连接板69上安装侧面仿形支柱54，侧面仿形支柱54的中部通过铰连轴68与连接板69铰接，侧面仿形支柱54的下端安装侧面仿形滑轮47，侧面仿形支柱54的上端位于53内安装探头70，探头70与接近开关34对应，侧面仿形支柱54与侧面仿形弹簧59的一端连接；第一竖向移动体4上安装底面仿形支柱55，底面仿形支柱55上安装底部仿形滑动器25。当焊接完成时，侧面仿形滑轮47离合工件1，侧面仿形弹簧59拉紧侧面仿形支柱54，使探头70触动接近开关34，接近开关34可发信号给总机控制面板13，总机控制面板13控制电磁离合器42吸合，靠减速机40的阻力可防止第一横向移动体6在重块21的作用下沿第一滑板28横向移动，此时第一横向移动体6的移动由横移电机41控制。

所述的底部仿形滑动器25可以是圆珠型万向轮。

如图4和图5所示，所述的竖移驱动机构由升降电动机32、丝杠支撑座33、丝杠26、竖向导轨27、竖滑块61和丝杠螺母45连接构成，第一横向移动体6上安装竖向导轨27、丝杠支撑座33和升降电动机32，丝杠支撑座33上安装丝杠26，丝杠26上安装丝杠螺母45，丝杠螺母45与丝杠26螺纹连接；第一横向移动体6的背面安装竖滑块61，竖滑块61与竖向导轨27配合。通过升降电动机32可带动第一竖向移动体4竖向移动，从而调整焊枪总成的上下位置。第一竖向移动体4的背面安装第一传感器44和第二传感器46，第一传感器44位于第二传感器46上方，第一竖向移动体4与丝杠螺母45活动连接，具体地说第一竖向移动体4的背面设有滑槽，丝杠螺母45上设有滑块，滑块与滑槽配合，滑块可沿滑槽上下移动，第一传感器44装于滑槽的上方，第二传感器46装于滑槽的下方。第一传感器44和第二传感器46可以都是接近开关。

焊接开始前，升降电动机32通过丝杠26和丝杠螺母45带动第一竖向移动体4下移，直至第一传感器44向总机控制面板13向出信号，升降电动机32停止转动，依靠第一竖向移动体4和焊枪总成等的重力作用，确保底部仿形滑动器25贴紧工件1的主板面。当工件1的主板面形状发生凹凸变化时，底部仿形滑动器25可带动第一竖向移动体4相对于丝杠螺母45升降，没有时间延时，从而确保焊接精度。当工件1的主板面形状发生凹凸变化幅度较大时，仅靠丝杠螺母45的滑块在第一竖向移动体4的滑槽内的行程不足以满足底部仿形滑动器25上升的幅度，丝杠螺母45的滑块触发第二传感器46，第二传感器46会向总机控制面板13发出信号，总机控制面板13控制升降电动机32带动丝杠26反转，使丝杠螺母45上移，以免底部仿形滑动器25对工件靠成过大的挤压，丝杠螺母45的滑块与第二传感器46分离时升降电动机32停止转动；当第一竖向移动体4下移，并使丝杠螺母45的滑块触发第一传感器44时，第一传感器44向总机控制面板13发信号，总机控制面板13控制升降电动机32带动丝杠26正转，使丝杠螺母45下移，丝杠螺母45的滑块与第一传感器44分离时升降电动机32停止转动。

如图4、5和8所示，所述的焊枪总成可由绝缘板35、送丝电机30、送丝装置固定板49、焊丝导电咀24、第二定压丝轮37、第一压弹簧38、送丝轮39、第一定压丝轮36和焊丝轮22连接构成。

为便于实际焊接操作，如图1至3所示，横梁5上安装焊剂回收支架60，焊剂回收支架60上安装第一埋弧焊机电源7、第一焊接剂收料斗8和第一焊剂回收风机9；第一竖向移动体4上安装第一支柱50和第二支柱51，第一支柱50上安装焊剂放料嘴23，第二支柱51上安装焊剂收料嘴31。

如图3所示，行走架的前后两侧可各安装一套上述的焊接装置，以便实现双枪同时焊接，从而提高焊接效率。

本实用新型未详尽的技术内容均为公知技术。

Claims

1.桥式自动埋弧焊接机，包括由左支腿（3）、右支腿（14）和横梁（5）连接构成的行走架，左支腿（3）和右支腿（14）下部均安装有行走电机（2），行走电机（2）上安装行走轮，横梁（5）上安装导轨，导轨上安装导向机构，导向机构上安装第一横向移动体（6），第一横向移动体（6）能相对导轨横向移动，第一横向移动体（6）上安装横移驱动机构、竖移驱动机构和第一竖向移动体（4），第一竖向移动体（4）上安装焊枪总成和仿形机构，其特征在于：行走架上安装第一定滑轮（19），第一定滑轮（19）上安装重力拉绳（20），重力拉绳（20）的一端与第一横向移动体（6）连接，重力拉绳（20）的另一端安装重块（21）；横移驱动机构装有离合装置。

2.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：横梁（5）上安装第一定滑轮（19），左支腿（3）内开设导向槽（62），重块（21）位于导向槽（62）内。

3.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：所述的导轨是第一滑板（28），第一滑板（28）是宽度大于横梁（5）的宽度的矩形板；所述的导向机构是滑轮组导向机构（29），滑轮组导向机构（29）由上下两组导向轮组构成，上下两导向轮组结构完全对称，导向轮组由第一侧导向轮（65）、第二侧导向轮（66）和竖导向轮（67）连接构成，第一侧导向轮（65）和第二侧导向轮（66）分别位于第一滑板（28）两侧，竖导向轮（67）位于第一滑板（28）的边沿处。

4.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：所述的横移驱动机构由（57）、齿轮（58）、横移电机（41）、电磁离合器（42）和减速机（40）连接构成，第一横向移动体（6）的背面安装（57），（57）上安装减速机（40），减速机（40）上安装横移电机（41）和电磁离合器（42），电磁离合器（42）上安装齿轮（58）；横梁（5）上安装移动齿条（43），齿轮（58）与移动齿条（43）啮合。

5.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：所述的仿形机构由接近开关（34）、侧面仿形滑轮（47）、（53）、侧面仿形支柱（54）、侧面仿形弹簧（59）、铰连轴（68）、连接板（69）和探头（70）连接构成，（53）通过连接件与第一竖向移动体（4）连接，（53）内安装接近开关（34）和侧面仿形弹簧（59），（53）上安装连接板（69），连接板（69）上安装侧面仿形支柱（54），侧面仿形支柱（54）的中部通过铰连轴（68）与连接板（69）铰接，侧面仿形支柱（54）的下端安装侧面仿形滑轮（47），侧面仿形支柱（54）的上端位于（53）内安装探头（70），探头（70）与接近开关（34）对应，侧面仿形支柱（54）与侧面仿形弹簧（59）的一端连接；第一竖向移动体（4）上安装底面仿形支柱（55），底面仿形支柱（55）上安装底部仿形滑动器（25）。

6.根据权利要求5所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：所述的底部仿形滑动器（25）是圆珠型万向轮。

7.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：所述的竖移驱动机构由升降电动机（32）、丝杠支撑座（33）、丝杠（26）、竖向导轨（27）、竖滑块（61）和丝杠螺母（45）连接构成，第一横向移动体（6）上安装竖向导轨（27）、丝杠支撑座（33）和升降电动机（32），丝杠支撑座（33）上安装丝杠（26），丝杠（26）上安装丝杠螺母（45），丝杠螺母（45）与丝杠（26）螺纹连接；第一横向移动体（6）的背面安装竖滑块（61），竖滑块（61）与竖向导轨（27）配合。

8.根据权利要求7所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：第一竖向移动体（4）的背面安装第一传感器（44）和第二传感器（46），第一传感器（44）位于第二传感器（46）上方，第一竖向移动体（4）与丝杠螺母（45）活动连接。

9.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：所述的焊枪总成由绝缘板（35）、送丝电机（30）、送丝装置固定板（49）、焊丝导电咀（24）、第二定压丝轮（37）、第一压弹簧（38）、送丝轮（39）、第一定压丝轮（36）和焊丝轮（22）连接构成。

10.根据权利要求1所述的桥式自动埋弧焊接机，其特征在于：横梁（5）上安装焊剂回收支架（60），焊剂回收支架（60）上安装第一埋弧焊机电源（7）、第一焊接剂收料斗（8）和第一焊剂回收风机（9）；第一竖向移动体（4）上安装第一支柱（50）和第二支柱（51），第一支柱（50）上安装焊剂放料嘴（23），第二支柱（51）上安装焊剂收料嘴（31）。