CN108861850B - 扁线自动收线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了扁线自动收线机，包括机架、分线轮、牵引装置、储线装置、排线装置和收线装置，牵引装置设于机架顶部，储线装置设于位于牵引装置的侧边，排线装置位于机架前侧，收线装置设于机架底板上；牵引装置包括牵引箱体、定速轮和压紧机构，牵引箱体固定于机架，定速轮轴心连接有牵引减速机，定速轮安装于牵引箱体的侧壁，压紧机构包括安装于牵引箱体侧壁的皮带轮组件和缠绕于皮带轮组件外的皮带，皮带覆盖定速轮的一段弧边，分线轮安装于牵引箱体，且分线轮位于定速轮的斜上方。本发明的结构紧凑、运转过程中能够储线且不会脱线，设置了压紧机构改变了扁线的牵引力，通过该设备缠绕在收线盘上的扁线非常紧实，该设备可持续运转，效率高。

Description

扁线自动收线机

技术领域

本发明涉及漆包线制造设备，更具体涉及扁线自动收线机。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线排列于收线盘上。漆包线在收排线装置中通过排线导轮与高速旋转的收线盘相互配合，收线盘固定于收线装置中，通过收线装置的高速旋转以带动收线盘实现高速旋转，从而将排线导轮所导出的漆包线缠绕在收线盘上。

现有技术中的自动化收排线装置大部分都是用于收卷截面为圆形的漆包线，对于扁线的收卷，还基本采用简易收卷设备加人工操作收卷。

现有技术中的对于扁线收排线存在一些不足：一是，采用目前技术收卷于收线盘上的扁线，缠绕得不紧，收卷效果不好，缠绕不得当，容易导致在储放或者运输过程中，扁线容易挤压变形；二是，扁线的收排线装置是一个收线盘来收线，工作效率非常低；三是，扁线的收排线装置利用一个收线盘来收线，这样，当收线盘满盘后，需要将整体设备停止运转，否则待下一个空收线盘到位前，会浪费很多漆包线，同时也会带来一些安全隐患，实际操作中发现，即使停止设备，由于设备部件旋转有惯性，所以，不可以避免会浪费漆包线；四是，漆包线在到达收线盘之前，处于排线过程中，这个过程中，由于设备结构不紧凑，设备较长，且设备运转时，漆包线是快速运转的，漆包线不能按照预想的路线走，总是脱线。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种结构紧凑、运转过程中能够储线且漆包线不会脱线的扁线自动收线机，通过该扁线自动收线机缠绕在收线盘上的扁线非常紧实，该设备可以持续运转，工作效率高。

根据本发明的一个方面，提供了扁线自动收线机，其包括机架、分线轮、牵引装置、储线装置、排线装置和收线装置，牵引装置设于机架的顶部，储线装置位于牵引装置的侧边，排线装置位于机架的前侧，收线装置设于机架的底板上；牵引装置包括牵引箱体、定速轮和压紧机构，牵引箱体固定于机架，定速轮安装于牵引箱体的侧壁，定速轮的轴心连接有牵引减速机，压紧机构包括安装于牵引箱体侧壁的皮带轮组件和缠绕于皮带轮组件外的皮带，皮带覆盖定速轮的一段弧边，分线轮安装于牵引箱体，且分线轮位于定速轮的斜上方。由此，扁线依次经过分线轮分线、牵引装置压紧提高扁线的牵引力、储线装置过渡储线、再经排线装置引导到收线装置上进行缠绕收卷，扁线经过定速轮表面时，有一段时间，扁线会被皮带压紧，经过此段后，会提高扁线的牵引力，缠绕出的扁线会非常紧实，在储放或者运输过程中，收线盘上的扁线不会容易挤压变形。

在一些实施方式中，皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮,第一皮带轮位于定速轮的斜上方，第一皮带轮与分线轮相对于定速轮的中心位置在竖直方向上不属于同一侧，第四皮带轮位于定速轮的下方，第三皮带轮通过皮带轮固定板安装于牵引箱体的侧壁，皮带轮固定板设有供第三皮带轮上下移动的滑槽，第二皮带轮、第三皮带轮相对于第一皮带轮、第四皮带轮远离定速轮，皮带依次缠绕于第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮。由此，分线轮和压紧机构分别处于定速轮的两侧，第一皮带轮和第四皮带轮的位置决定了对扁线压紧的长度，通过调节第三皮带轮的位置可以调整压紧的力度，从而微调扁线的牵引力。

在一些实施方式中，滑槽内安装有升降杆，第三皮带轮的中心轴与升降杆垂直连接，升降杆设有外螺纹，升降杆上套设有升降螺母，转动升降螺母能够使升降杆上下移动。由此，转动升降螺母，调整升降螺母在升降杆上的位置，升降杆在滑槽内移动，从而调整第三皮带轮的位置。

在一些实施方式中，储线装置包括第一储线轮、第二储线轮、过线轮、支架和储线驱动装置，第一储线轮、第二储线轮均通过储线轮定位轴分别固定于第一储线轮定位板、第二储线轮定位板，第一储线轮定位板固定于支架顶部的侧边，支架侧边设有导轨滑杆，第二储线轮定位板活动安装于导轨滑杆，储线驱动装置安装于支架底部并驱动第二储线轮定位板沿导轨滑杆上下滑动，第一储线轮位于第二储线轮的上方，且第一储线轮和第二储线轮处于同一竖直面，过线轮与第一储线轮、第二储线轮分别位于支架的两侧，且过线轮靠近牵引装置，过线轮固定安装于支架，过线轮的安装位置略高于第二储线轮的最高位置。由此，扁线经过定速轮压紧后，从定速轮导向到第一储线轮和第二储线轮，扁线反复多道缠绕于第一储线轮和第二储线轮，再经过第二储线导向至过线轮；在收线盘正常缠绕收卷扁线时，第二储线轮定位板带动第二储线轮处于导轨滑杆上的最高位置，当收线盘满盘，需要切换至空盘时，第二储线轮定位板带动第二储线轮沿导轨滑杆下降，待切换完成之后，第二储线轮定位板带动第二储线轮沿导轨滑杆上升；设置了该储线装置，即使在换盘时，该设备无需中停，可以持续运转，扁线缠绕储存于第一储线轮和第二储线轮上，提高了工作效率。

在一些实施方式中，支架下部设有平衡块，平衡块上设有平衡块吊环，支架的顶部设有定滑轮，第二储线轮定位板设有定位板吊环，定位板吊环与平衡块吊环通过绳索连接，该绳索绕过定滑轮。由此，定滑轮位置不变，第二储线轮定位板下降时，平衡块上升；第二储线轮定位板上升时，平衡块下降。

在一些实施方式中，支架设有张力摆杆机构，张力摆杆机构与第二储线轮分别设于支架的两侧，张力摆杆机构的摆杆自由端设有挡轴，挡轴位于第二储线轮定位板的上方。由此，当收线轴速度下降，第二储线轮定位板向下移动，因为重力原因，摆杆的自由端向下；当收线轴速度快，第二储线轮定位板向上移动，第二储线轮定位板顶住摆杆自由端的挡轴，摆杆的自由端向上。

在一些实施方式中，排线装置包括托轮、引线导轮板和排线尼龙导轮，排线尼龙导轮安装于引线导轮板，引线导轮板通过横排固定块固定于机架的前侧，排线尼龙导轮的中心轴垂直于机架前侧，托轮固定的机架前侧，托轮相对于排线尼龙导轮的位置靠近储线装置，托轮设有防脱部件，排线尼龙导轮与托轮之间设有压线部件。由此，扁线经过过线轮导向托轮，再经过压线部件，绕过排线尼龙导轮到达收线装置，托轮旁还设有防脱部件，保证扁线从储线装置至收线装置导向正确，在高速运转的过程中，不脱线。

在一些实施方式中，收线装置包括收线盘、收线轴、收线小车、小车安装板和收线驱动装置，收线小车安装于小车安装板的顶部，小车安装板的底部设有滑块，机架的底部设有与该滑块配合的滑块导轨，收线驱动装置安装于收线小车的顶部，收线轴通过轴承座安装于收线小车的顶部，收线驱动装置连接收线轴，收线轴连接收线盘，收线盘的中心轴与机架底面呈水平设置。由此，收线盘的中心轴与机架底面呈水平设置，扁线的收线盘水平放置区别于一般圆线收线盘的竖直放置，为了整个设备的上下结构的紧凑设计，带滑块的收线小车，也是为了便于实现在收线盘旋转过程中，收线小车带动收线盘前后移动，使得扁线均匀缠绕于收线盘，同时，也方便了满盘与空盘的切换。

在一些实施方式中，收线装置设有两组，相应的，排线尼龙导轮和引线导轮板也设有两组。由此，目前的扁线收线机都是一个收线盘在收线，工作效率非常低，设计两组收线装置，当一个收线盘满盘时，可以快速将扁线拉到旁边的空盘处的排线尼龙导轮，进行继续缠绕，在换盘的过程中，利用调节第二储线轮的位置来储线，大大提高了工作效率。

在一些实施方式中，该扁线自动收线机还包括导辊组件，导辊组件包括第一导辊、第二导辊、第三导辊、第四导辊，第一导辊通过导辊挂脚和挂脚支架安装于分线轮外侧下方，第二导辊、第三导辊通过导辊板固定于牵引箱体顶部，导辊板为L型，第二导辊、第三导辊位于分线轮上方的两外侧，第四导辊通过导辊挂脚和挂脚支架安装于定速轮外侧上方，压线部件旁设有第五导辊。由此，第一导辊是保证扁线从分线轮到定向轮正确导向，第二导辊、第三导辊和第四导轮是保证扁线从定线轮到第一储线轮正确导向，第五导辊是保证扁线从压线部件到排线尼龙导轮正确导向，扁线的每个交接环节都设置严格的导向，保证了即使在高速运转的过程中，扁线也可以正确导向，不会脱线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的牵引装置与排线装置、收线装置呈上中下位置设计、储线装置与其他主要装置呈左右位置设计，结构科学合理、非常紧凑，各部件的位置设计，保证了扁线在运转过程中正确导向、不脱线；利用可上下移动升降的第二储线轮，实现了储线功能，即使在换盘过程中也无需中停整体设备；通过牵引装置的压紧机构提高扁线的牵引力，保证缠绕在收线盘上的扁线非常紧实；两组收线装置的设计，节约了换盘时间，更加提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明扁线自动收线机的一实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是储线装置的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3另一视角的结构示意图；

图6是图3另一视角的结构示意图；

图7是张力摆杆机构的结构示意图；

图8是收线装置的结构示意图；

图9是收线装置和小车排线装置的安装结构示意图；

图10是扁线自动收线机工作时，扁线走向示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1和2所示，本发明所述一实施方式的扁线自动收线机，包括机架1、分线轮2、牵引装置3、储线装置4、排线装置5和收线装置6。机架1的底部有底板，机架1的顶部有顶板。以图1所示的结构示意图来描述各部件的位置关系，将该图作为主视图。牵引装置3固定安装于机架1顶部的顶板上，靠经机架1的前侧，排线装置5位于机架1的前侧壁上，收线装置6设于机架1的底板上，储线装置4设于牵引装置3的左侧边。该扁线自动收线机的牵引装置3与排线装置5、收线装置6呈上中下位置设计、储线装置4与其他主要装置呈左右位置设计，结构科学合理、非常紧凑。

如图1和2所示，牵引装置3包括牵引箱体31、定速轮32和压紧机构33。牵引箱体31固定于机架1的顶板，牵引箱体31靠近机架1的前侧。定速轮32的轴心连接有牵引减速机34，该牵引减速机34通过减速机支架341安装于机架1，定速轮32安装于牵引箱体31的侧壁，定速轮32的轴心与牵引箱体31的前侧壁垂直。压紧机构33包括安装于牵引箱体31侧壁的皮带轮组件和缠绕于皮带轮组件外的皮带335，皮带335覆盖定速轮32的一段弧边。因为扁线是通过分线轮2引入该扁线自动收线机，分线轮2需要将扁线引导到定速轮32，所以，分线轮2上设有至少设有两道导线槽。分线轮2通过一支撑架安装于牵引箱体31的右侧边上，且分线轮2位于定速轮32的斜上方，分线轮2的轴心也与牵引箱体31的侧壁呈垂直状态。扁线依次经过分线轮2分线、牵引装置3压紧提高扁线的牵引力、储线装置4过渡储线、再经排线装置5引导到收线装置6上进行缠绕收卷，扁线经过定速轮32表面时，有一段时间，扁线会被皮带335压紧，经过此段后，会提高扁线的牵引力，缠绕出的扁线会非常紧实，在储放或者运输过程中，收线盘61上的扁线不会容易挤压变形。

如图1所示，皮带轮组件包括第一皮带轮331、第二皮带轮332、第三皮带轮333和第四皮带轮334，这四个皮带轮的轴心均与牵引箱体31的前侧壁呈垂直。第一皮带轮331位于定速轮32的斜上方，第一皮带轮331与分线轮2相对于定速轮32的中心位置在竖直方向上不属于同一侧，第四皮带轮334位于定速轮32的下方。本实施例中，分线轮2位于牵引箱体31的左侧边上，也就是分线轮2位于定速轮32的右斜上方，第一皮带轮331就位于定速轮32的左斜上方，第四皮带轮334位于定速轮32的左斜下方。第三皮带轮333通过皮带轮固定板336安装于牵引箱体31的前侧壁，皮带轮固定板336开设有供第三皮带轮333上下移动的滑槽，滑槽内安装有升降杆337，第三皮带轮333的中心轴与升降杆337垂直连接，升降杆337设有外螺纹，升降杆337上套设有升降螺母338，转动升降螺母338能够使升降杆337上下移动。转动升降螺母338，调整升降螺母338在升降杆337上的位置，升降杆337在滑槽内移动，从而调整第三皮带轮333的位置。另外，皮带轮固定板336上的安装孔采用的腰形孔设计，安装时，也可以起到微调的作用。第二皮带轮332、第三皮带轮333在牵引箱体31前侧壁呈上下竖直分布，第二皮带轮332、第三皮带轮333相对于第一皮带轮331、第四皮带轮334远离定速轮32，皮带335依次缠绕于第一皮带轮331、第二皮带轮332、第三皮带轮333和第四皮带轮334。分线轮2和压紧机构33分别处于定速轮32的两侧，第一皮带轮331和第四皮带轮334的位置决定了对扁线压紧的长度，通过调节第三皮带轮333的位置可以调整压紧的力度，从而微调扁线的牵引力。

如图1、3至6所示，储线装置4包括第一储线轮41、第二储线轮42、过线轮43、支架44和储线驱动装置45。第一储线轮41、第二储线轮42的轴心均安装有储线轮定位轴46，储线轮定位轴46的两端通过支撑架461分别固定于第一储线轮定位板411、第二储线轮定位板421。第一储线轮定位板411固定于支架44顶部的侧边，支架44侧边安装有导轨滑杆47，第二储线轮定位板421活动安装于导轨滑杆47，储线驱动装置45安装于支架44底部并驱动第二储线轮定位板421沿导轨滑杆47上下滑动。第一储线轮41和第二储线轮42的轴心与机架1前侧壁呈垂直状态，第一储线轮41位于第二储线轮42的上方，且第一储线轮41和第二储线轮42处于同一竖直面，过线轮43与第一储线轮41、第二储线轮42分别位于支架44的两侧，且过线轮43靠近牵引装置3，过线轮43固定安装于支架44，过线轮43的安装位置略高于第二储线轮42的最高位置。扁线经过定速轮32压紧后，从定速轮32导向到第一储线轮41和第二储线轮42，扁线反复多道缠绕于第一储线轮41和第二储线轮42，再经过第二储线轮42导向至过线轮43。在收线盘61正常缠绕收卷扁线时，第二储线轮定位板421带动第二储线轮42处于导轨滑杆47上的最高位置，当收线盘61满盘，需要切换至空盘时，第二储线轮定位板421带动第二储线轮42沿导轨滑杆47下降，待切换完成之后，第二储线轮定位板421带动第二储线轮42沿导轨滑杆47上升。设置了该储线装置4，即使在换盘时，该设备无需中停，可以持续运转，扁线缠绕储存于第一储线轮41和第二储线轮42上，提高了工作效率。

支架44下部设有平衡块48，平衡块48上设有平衡块吊环481，支架11的顶部设有定滑轮49，第二储线轮定位板421设有定位板吊环422，定位板吊环422与平衡块吊环481通过绳索（图未示出）连接，该绳索绕过定滑轮49。储线驱动装置45包括减速机451、离合器452、主动齿轮453，减速机451与离合器452通过链条（图未示出）传动连接，主动齿轮453安装在离合器452的输出轴上，平衡块48、第二储线轮定位板421均安装有各自的链条固件部位423、482，通过链条（图未示出）绕过主动齿轮453表面，链条两端固定连接平衡块48、第二储线轮定位板421的链条固件部位423、482。启动减速机451和离合器452，主动齿轮453转动且位置不变，定滑轮49位置不变，第二储线轮定位板421和平衡块48位置变化，第二储线轮定位板421下降时，平衡块48上升；第二储线轮定位板421上升时，平衡块48下降。

支架44设有张力摆杆机构8，张力摆杆机构8与第二储线轮42分别设于支架44的两侧，张力摆杆机构8的摆杆81自由端设有挡轴82，挡轴82位于第二储线轮定位板421的上方。如图7和4所示，张力摆杆机构8的具体结构：张力摆杆机构8包括摆杆81、挡轴82、张力摆杆轴831、张力轴座832、张力齿轮板833、张力大齿轮834、张力小齿轮835、上限位挡杆841、下限位挡杆843和张力槽钢85。张力槽钢85通过张力槽钢座851用螺栓或者焊接方式固定安装于支架44。张力轴座832套设于张力摆杆轴831，且张力摆杆轴831与张力轴座832之间设有轴承836，张力轴座832的底部安装于张力槽钢85的侧壁，张力轴座832的顶部安装张力齿轮板833，张力大齿轮834安装于张力摆杆轴831，张力小齿轮835安装于张力齿轮板833的上部并与张力大齿轮834啮合。摆杆81的一端连接于张力摆杆轴831，挡轴82安装于摆杆81的另一端，安装挡轴82的这端不固定为自由端，挡轴82位于第二储线轮定位板421的上方。上限位挡杆841通过上限位档杆座842固定于张力槽钢85上部，下限位挡杆843通过下限位档杆座844固定于张力槽钢85下部。无论摆杆81的自由端如何摆动，挡轴82始终搭在第二储线轮定位板421的上表面。上限位挡杆841和下限位挡杆843是用于限定摆杆81的倾斜极限，一般正常情况下，摆杆81是触及不到上限位挡杆841和下限位挡杆843的，摆杆81的自由端向上或向下倾斜的极限角度各为30度。当收线轴62速度下降，第二储线轮定位板421向下移动，摆杆81的自由端因为重力原因，摆杆81的自由端向下倾斜，张力摆杆轴831呈顺时针方向转动，带动张力大齿轮834呈顺时针方向转动，张力小齿轮835与张力大齿轮834啮合，张力小齿轮835呈逆时针方向转动，通过监测得知张力小齿轮835转动方向，发送信号给收线驱动装置65，收线轴62转速将会加快；当收线轴62速度快，第二储线轮定位板421向上移动，第二储线轮定位板421顶住摆杆81自由端的挡轴82，摆杆81的自由端向上倾斜，张力摆杆轴831呈逆时针方向转动，带动张力大齿轮834呈逆时针方向转动，张力小齿轮835与张力大齿轮834啮合，张力小齿轮835呈顺时针方向转动，通过监测得知张力小齿轮835转动方向，发送信号给收线驱动装置65，收线轴62转速将会降低。因为收线盘61会进行满盘、空盘切换，收线盘61在即将满盘或者刚切换至空盘时，收线轴62的转速都不是正常转速，第二储线轮42需要上升或下降移动，储线轮上的储线的线长度有时候处于变化中，所以为保证设备持续运转，同时保证扁线的张力，通过该张力摆杆机构8来微调整收线轴62的转速。

如图1和2所示，排线装置5包括托轮51、引线导轮板52和排线尼龙导轮53。排线尼龙导轮53安装于引线导轮板52，引线导轮板52通过横排固定块54固定于机架1的前侧，排线尼龙导轮52的中心轴垂直于机架1前侧壁，托轮51固定的机架1前侧，托轮51相对于排线尼龙导轮53的位置靠近储线装置4，托轮51设有防脱部件55，排线尼龙导轮53与托轮51之间设有压线部件56，托轮51的中心轴也垂直于机架1前侧壁。防脱部件55包括支撑臂551、两个防脱线辊552和防脱软垫553，两个防脱线辊552安装于支撑臂551，两个防脱线辊552之间设有一定距离，两个防脱线辊552挤压防脱软垫553的两端，使得防脱软垫553的中间部分凹陷，支撑臂551的一端安装于托轮51的中心轴旁。压线部件56包括上压线部561、下压线部562，上压线部561、下压线部562均通过腰型孔安装固定于机架1前侧壁，上、下压线部均安装有压线块563，压线块563之间构成压线槽，上压线部561上的压线块563是可以移动的，在上压线部561内安装一根杆，杆的端部连接压线块563，上、下两个压线块563之间的间隙可以调整。扁线经过过线轮43导向托轮51，防脱部件55的防脱软垫553将扁线挡在托轮51的槽内，扁线再经过压线部件56的压线槽，绕过排线尼龙导轮53到达收线装置6，保证扁线从储线装置4至收线装置6导向正确，在高速运转的过程中，不脱线。

如图1、8和9所示，收线装置6包括收线盘61、收线轴62、收线小车63、小车安装板64和收线驱动装置65。收线小车63固定安装于小车安装板64的顶部，小车安装板64的底部安装有滑块641，机架1的底部设有与该滑块641配合的滑块导轨11，收线驱动装置65固定安装于收线小车63的顶部，收线轴62通过轴承座安装于收线小车63的顶部上方，收线驱动装置65连接收线轴62，收线轴62连接收线盘61，收线盘61的中心轴与机架1底面呈水平设置，收线盘61露出收线小车63的前端。本实施例中，收线驱动装置65包括伺服电机651、与伺服电机651连接的减速机652、减速机652的输出轴上安装的主动带轮653和收线轴62的顶端安装的从动带轮654，主动带轮653与从动带轮634之间通过皮带（图未示出）连接，伺服电机651和减速机652启动，主动带轮653转动通过皮带带动从动带轮654转动，从而带动收线轴62转动，与收线轴62连接的收线盘61也随之转动。收线盘61的中心轴与机架1底面呈水平设置，扁线的收线盘61水平放置区别于一般圆线收线盘的竖直放置，整个设备的上下结构的紧凑设计。如图1和7所示，在机架1的内侧壁安装小车排线装置66，该小车排线装置66包括排线伺服电机661、两个传动同步带轮662、排线滚珠丝杠663、排线丝杠螺母移动件664和连接板665。排线滚珠丝杠663的两端通过支撑板固定在机架1的内侧壁，排线滚珠丝杠663的顶端连接一个传动同步带轮662。排线伺服电机661也固定于机架1的内侧壁，排线伺服电机661连接另一个传动同步带轮662，两个传动同步带轮通过皮带（图未示出）传动。排线丝杠螺母移动件664套设于排线滚珠丝杠663，排线丝杠螺母移动件664与连接板665的一端连接，连接板665的另一端固定于收线小车63的侧壁。排线伺服电机661启动，传动同步带轮662带动排线滚珠丝杠663转动，安装于排线滚珠丝杠663上的排线丝杠螺母移动件664带动连接板665前后移动，因此，带滑块的收线小车63就前后移动。为控制收线小车63的前后移动行程，在收线小车63的侧壁安装行程开关挡板666，在机架1的底板安装可调超程保护行程开关装置667，可调超程保护行程开关装置667的位置可以前后移动调整，开关挡板666的前后移动行程受可调超程保护行程开关装置667控制。安装收线轴62时，可以安装编码器，以便计数。带滑块的收线小车63的前后移动，实现了在收线盘61旋转过程中，收线小车63带动收线盘63前后移动，使得扁线均匀缠绕于收线盘61，同时，也方便了满盘与空盘的切换。

如图1和2、9所示，收线装置6设有两组，相应的，排线尼龙导轮53和引线导轮板52、小车排线装置66也设有两组。目前的扁线收线机都是一个收线盘61在收线，工作效率非常低，设计两组收线装置6，当一个收线盘满盘时，可以快速将扁线拉到旁边的空盘处的排线尼龙导轮53，进行继续缠绕，在换盘的过程中，利用调节第二储线轮42的位置来储线，大大提高了工作效率。

如图1和2所示，为了保证扁线的导向路径准确，该扁线自动收线机还包括导辊组件7。导辊组件7包括第一导辊71、第二导辊72、第三导辊73、第四导辊74。第一导辊71通过导辊挂脚75和挂脚支架76安装于分线轮2外侧下方，第二导辊72、第三导辊73通过导辊板77固定于牵引箱体31顶部，导辊板77为L型，第二导辊72、第三导辊73位于分线轮2上方的两外侧，第四导辊74通过导辊挂脚75和挂脚支架76安装于定速轮32外侧上方，压线部件56旁设有第五导辊78。第一导辊71是保证扁线从分线轮2到定向轮32正确导向，第二导辊72、第三导辊73和第四导轮74是保证扁线从定线轮32到第一储线轮41正确导向，第五导辊78是保证扁线从压线部件56到排线尼龙导轮53正确导向，扁线的每个交接环节都设置严格的导向，保证了即使在高速运转的过程中，扁线也可以正确导向，不会脱线。

具体的工作过程：如图10所示，图中带箭头的线表示扁线的走向路径，先把扁线的按照设定的路径布置好，扁线从分线轮2的下方绕至分线轮2的内侧（即靠牵引箱体31的那一侧），扁线呈顺时针方向缠绕多道，从分线轮2的右侧下方导向到定速轮32的右侧下方，在这个过程中，扁线是处在第一导辊71的内侧；扁线绕在定速轮32的表面，在定速轮32的左侧有皮带335压住一段弧度的扁线，扁线从定速轮32的上方引出，依次绕过第二导辊72、第三导辊73、第四导辊74的外侧，引导向第一储线轮41的最外侧储线轮片（即远离支架1的那一侧），并绕至第二储线轮42的最外侧储线轮片，再从第二储线轮42绕至第一储线轮41，扁线反复缠绕在第一储线轮41和第二储线轮42多道；到达第二储线轮42的最内道时，将扁线从第二储线轮42的底部右侧拉至过线轮43的左侧，并绕过过线轮43，从过线轮43的右侧导向至托轮41的左侧，托轮41用防脱部件55挡住扁线，扁线依次穿过压线部件56的压线槽，从第五导辊78的上侧导向至排线尼龙导轮53的上侧并从其右侧绕至收线盘61；扁线在收线盘61的线头固定好，启动设备，牵引减速机34、收线驱动装置65、小车排线装置66、储线驱动装置45开始工作，收线驱动装置65驱动收线盘61旋转，小车排线装置66驱动收线小车63前后移动，扁线收卷于收线盘61表面，当收线盘61快满盘时，第二储线轮42位置下降，第一储线轮41与第二储线轮42之间的位置距离变大，待满盘后，该侧的收线驱动装置65、小车排线装置66停止运转，将收线小车63沿滑块导轨11拉出来移送走；同时，将扁线拉到旁边空收线盘的排线尼龙导轮56的上侧并从其右侧绕至空收线盘61，扁线在收线盘61的线头固定好，启动对应的收线驱动装置65、小车排线装置66，收线盘61开始转动，小车排线装置66驱动收线小车63前后移动，逐渐加快收卷扁线，同时，第二储线轮42渐渐向上移动直至最高位置，收线盘61速度可以降低并稳定。

本发明的牵引装置3与排线装置5、收线装置6呈上中下位置设计、储线装置4与其他主要装置呈左右位置设计，结构科学合理、非常紧凑，各部件的位置设计，保证了扁线在运转过程中正确导向、不脱线。利用可上下移动升降的第二储线轮42，实现了储线功能，即使在换盘过程中也无需中停整体设备。通过牵引装置3的压紧机构33提高扁线的牵引力，保证缠绕在收线盘61上的扁线非常紧实。两组收线装置6的设计，节约了换盘时间，更加提高了工作效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.扁线自动收线机，其特征在于，包括机架（1）、分线轮（2）、牵引装置（3）、储线装置（4）、排线装置（5）和收线装置（6），所述牵引装置（3）设于机架（1）的顶部，所述储线装置（4）位于牵引装置（3）的侧边，所述排线装置（5）位于机架（1）的前侧，所述收线装置（6）设于机架（1）的底板上；

所述牵引装置（3）包括牵引箱体（31）、定速轮（32）和压紧机构（33），所述牵引箱体（31）固定于机架（1），所述定速轮（32）安装于牵引箱体（31）的侧壁，所述定速轮（32）的轴心连接有牵引减速机（34），所述压紧机构（33）包括安装于牵引箱体（31）侧壁的皮带轮组件和缠绕于皮带轮组件外的皮带（335），所述皮带（335）覆盖定速轮（32）的一段弧边，所述分线轮（2）安装于牵引箱体（31），且分线轮（2）位于定速轮（32）的斜上方；

所述储线装置（4）包括第一储线轮（41）、第二储线轮（42）、过线轮（43）、支架（44）和储线驱动装置（45），所述第一储线轮（41）、第二储线轮（42）均通过储线轮定位轴（46）分别固定于第一储线轮定位板（411）、第二储线轮定位板（421），所述第一储线轮定位板（411）固定于支架（44）顶部的侧边，所述支架（44）侧边设有导轨滑杆（47），所述第二储线轮定位板（421）活动安装于导轨滑杆（47），所述储线驱动装置（45）安装于支架（44）底部并驱动第二储线轮定位板（421）沿导轨滑杆（47）上下滑动，所述第一储线轮（41）位于第二储线轮（42）的上方，且第一储线轮（41）和第二储线轮（42）处于同一竖直面，所述过线轮（43）与第一储线轮（41）、第二储线轮（42）分别位于支架（44）的两侧，且过线轮（43）靠近牵引装置（3），所述过线轮（43）固定安装于支架（44），所述过线轮（43）的安装位置略高于第二储线轮（42）的最高位置；

所述支架（44）下部设有平衡块（48），所述平衡块（48）上设有平衡块吊环（481），所述支架（44）的顶部设有定滑轮（49），所述第二储线轮定位板（421）设有定位板吊环（422），所述定位板吊环（422）与平衡块吊环（481）通过绳索连接，该绳索绕过定滑轮（49）；

所述支架（44）设有张力摆杆机构（8），所述张力摆杆机构（8）与第二储线轮（42）分别设于支架（44）的两侧，所述张力摆杆机构（8）的摆杆（81）自由端设有挡轴（82），所述挡轴（82）位于第二储线轮定位板（421）的上方；

所述张力摆杆机构（8）包括摆杆（81）、挡轴（82）、张力摆杆轴（831）、张力轴座（832）、张力齿轮板（833）、张力大齿轮（834）、张力小齿轮（835）、上限位挡杆（841）、下限位挡杆（843）和张力槽钢（85），所述张力槽钢（85）安装于支架（44），所述张力轴座（832）套设于张力摆杆轴（831），所述张力轴座（832）的底部安装于张力槽钢（85）的侧壁，所述张力轴座（832）的顶部安装张力齿轮板（833），所述张力大齿轮（834）安装于张力摆杆轴（831），所述张力小齿轮（835）安装于张力齿轮板（833）的上部并与张力大齿轮（834）啮合，所述摆杆（81）的一端连接于张力摆杆轴（831），所述挡轴（82）安装于摆杆（81）的另一端、且挡轴（82） 的安装端为自由端，所述挡轴（82）位于第二储线轮定位板（421）的上方、且挡轴（82）始终搭在第二储线轮定位板（421）的上表面，所述上限位挡杆（841）和下限位挡杆（843）固定于张力槽钢（85）、以限定摆杆（81）的倾斜极限。

2.根据权利要求1所述的扁线自动收线机，其特征在于，所述皮带轮组件包括第一皮带轮（331）、第二皮带轮（332）、第三皮带轮（333）和第四皮带轮（334）,所述第一皮带轮（331）位于定速轮（32）的斜上方，所述第一皮带轮（331）与分线轮（2）相对于定速轮（32）的中心位置在竖直方向上不属于同一侧，所述第四皮带轮（334）位于定速轮（32）的下方，所述第三皮带轮（333）通过皮带轮固定板（336）安装于牵引箱体（31）的侧壁，所述皮带轮固定板（336）设有供第三皮带轮（333）上下移动的滑槽，所述第二皮带轮（332）、第三皮带轮（333）相对于第一皮带轮（331）、第四皮带轮（334）远离定速轮（32），所述皮带（335）依次缠绕于第一皮带轮（331）、第二皮带轮（332）、第三皮带轮（333）和第四皮带轮（334）。

3.根据权利要求2所述的扁线自动收线机，其特征在于，所述滑槽内安装有升降杆（337），所述第三皮带轮（333）的中心轴与升降杆（337）垂直连接，所述升降杆（337）设有外螺纹，所述升降杆（337）上套设有升降螺母（338），转动所述升降螺母（338）能够使升降杆（337）上下移动。

4.根据权利要求1或3所述的扁线自动收线机，其特征在于，所述排线装置（5）包括托轮（51）、引线导轮板（52）和排线尼龙导轮（53），所述排线尼龙导轮（53）安装于引线导轮板（52），所述引线导轮板（52）通过横排固定块（54）固定于机架（1）的前侧，所述排线尼龙导轮（53）的中心轴垂直于机架（1）前侧，所述托轮（51）固定的机架（1）前侧，所述托轮（51）相对于排线尼龙导轮（53）的位置靠近储线装置（4），所述托轮（51）设有防脱部件（55），所述排线尼龙导轮（53）与托轮（51）之间设有压线部件（56）。

5.根据权利要求4所述的扁线自动收线机，其特征在于，所述收线装置（6）包括收线盘（61）、收线轴（62）、收线小车（63）、小车安装板（64）和收线驱动装置（65），所述收线小车（63）安装于小车安装板（64）的顶部，所述小车安装板（64）的底部设有滑块（641），所述机架（1）的底部设有与该滑块（641）配合的滑块导轨（11），所述收线驱动装置（65）安装于收线小车（63）的顶部，所述收线轴（62）通过轴承座安装于收线小车（63）的顶部，所述收线驱动装置（65）连接收线轴（62），所述收线轴（62）连接收线盘（61），所述收线盘（61）的中心轴与机架（1）底面呈水平设置。

6.根据权利要求5所述的扁线自动收线机，其特征在于，所述收线装置（6）设有两组，相应的，所述排线尼龙导轮（53）和引线导轮板（52）也设有两组。

7.根据权利要求6所述的扁线自动收线机，其特征在于，还包括导辊组件，所述导辊组件包括第一导辊（71）、第二导辊（72）、第三导辊（73）、第四导辊（74），所述第一导辊（71）通过导辊挂脚（75）和挂脚支架（76）安装于分线轮（2）外侧下方，所述第二导辊（72）、第三导辊（73）通过导辊板（77）固定于牵引箱体（31）顶部，所述导辊板（77）为L型，所述第二导辊（72）、第三导辊（73）位于分线轮（2）上方的两外侧，所述第四导辊（74）通过导辊挂脚（75）和挂脚支架（76）安装于定速轮（32）外侧上方，所述压线部件（56）旁设有第五导辊（78）。

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