CN211680470U - 一种箱型自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱型自动焊接设备，由机械部分和电气部分组成，所述机械部分包括地上轨道、小车平台，安装在所述小车平台上的立柱，以及安装在所述立柱一侧的横梁组成；所述电气部分包括控制器：所述小车平台底下设有移动机构且内部设有焊接电源；所述横梁固定设有左右移动滑台、所述横梁的上方设有焊丝盘，所述左右移动滑台上设有焊臂以及所述焊臂的驱动机构，所述焊臂的下方设有焊枪，所述焊枪上套有焊剂嘴；设备设置了传感器，具有焊缝自动跟踪功能，在操作时箱型柱放置时可以不用与机身平行；设备设置了小车平台，使其具有正反向焊接功能，可以双向焊接；设备小巧占地面积较小，容易操作，效率大大提高。

Description

一种箱型自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及钢结构构件加工制作技术领域，具体涉及一种箱型自动焊接设备。

背景技术

钢结构箱型梁焊接过程中，通常采用机械式接触挡板与箱型梁接触进行焊缝跟踪，由于是机械结构，焊接过程中钢板温度高达几百度，接触挡板容易变形和磨损，导致焊接效率低、更换难道大维修费用高等缺点，且目前的箱型梁焊接设备不具备反向焊接功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种箱型自动焊接设备，具有正反向焊接及非接触式焊缝跟踪功能来解决以上问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种箱型自动焊接设备，由机械部分和电气部分组成，所述机械部分包括地上轨道、小车平台，安装在所述小车平台上的立柱，以及安装在所述立柱一侧的横梁组成；所述电气部分包括控制器：所述小车平台底下设有移动机构且内部设有焊接电源；所述横梁固定设有左右移动滑台、所述横梁的上方设有焊丝盘，所述左右移动滑台上设有焊臂以及所述焊臂的驱动机构，所述焊臂的下方设有焊枪，所述焊枪上套有焊剂嘴；所述焊臂的一侧设有安装在固定支架上的传感器；所述立柱为可调节立柱；所述移动机构和所述驱动机构均与所述控制器电性连接。

进一步，所述移动机构由主动轮、从动轮、驱动减速机和电机组成；所述电机连接所述驱动减速机，所述驱动减速机连接所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述小车平台下方的两侧，能够带动设备移动，可以实现正反向焊接。

进一步，所述立柱和所述横梁铰接，可以根据工作需要调整横梁的方向，使装置更加灵活。

进一步，所述驱动机构、所述焊枪、所述焊剂嘴和所述传感器均为两组且单独控制，可以满足工作需要。

进一步，所述驱动机构包括步进电机和丝杆，保证跟了焊缝跟踪精度。

进一步，所述地上轨道由钢板和圆钢制成，有利于节省空间和降低制作成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：设备设置了传感器，具有焊缝自动跟踪功能，在操作时箱型柱放置时可以不用与机身平行；设备设置了小车平台，使其具有正反向焊接功能，可以双向焊接；设备小巧占地面积较小，容易操作，效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型箱型自动焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型焊接设备的控制外围电路图。

图中所标各部件的名称如下：1、地上轨道；2、小车平台；3、立柱；4、横梁；5、左右移动滑台；6、焊丝盘；7、焊臂；8、驱动机构；801、步进电机；802、丝杆；9、焊枪；10、焊剂嘴；11、传感器；12、移动机构；1201、主动轮；1202、从动轮；13、箱型梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图2，示出了一个实施例中的一种箱型自动焊接设备，由机械部分和电气部分组成，所述机械部分包括地上轨道1、小车平台2，安装在所述小车平台2上的立柱3，以及安装在所述立柱3一侧的横梁4组成；所述电气部分包括控制器：所述小车平台2底下设有移动机构12且内部设有焊接电源；所述横梁4固定设有左右移动滑台5、所述横梁4的上方设有焊丝盘6，所述左右移动滑台5上设有焊臂7以及所述焊臂7的驱动机构8，所述焊臂7的下方设有焊枪9，所述焊枪9上套有焊剂嘴10；所述焊臂7的一侧设有安装在固定支架上的传感器11；所述立柱3为可调节立柱3；所述移动机构12和所述驱动机构8均与所述控制器电性连接。

进一步作为优选的实施方式，移动机构12由主动轮1201、从动轮1202、驱动减速机和电机组成；所述电机连接所述驱动减速机，所述驱动减速机连接所述主动轮1201和所述从动轮1202，所述主动轮1201和所述从动轮1202分别位于所述小车平台2下方的两侧，能够带动设备移动，可以实现正反向焊接。

进一步作为优选的实施方式，立柱3和所述横梁4铰接，可以根据工作需要调整横梁4的方向，使装置更加灵活。

进一步作为优选的实施方式，驱动机构8、所述焊枪9、所述焊剂嘴10和所述传感器11均为两组且单独控制，可以满足工作需要。

进一步作为优选的实施方式，驱动机构8包括步进电机801和丝杆802，保证跟了焊缝跟踪精度。

进一步作为优选的实施方式，地上轨道1由钢板和圆钢制成，有利于节省空间和降低制作成本。

本实施例的工作原理：首先，控制器控制电机带动主动轮1201和从动轮1202通过地上轨道1运动到工作地方，将箱型梁13放置设备横梁4下方，调节立柱3高度来调整焊枪9和箱型梁13的距离，控制器控制步进电机801通过丝杆802带动焊臂7调整焊枪9之间的距离，然后开始焊接，焊丝盘6连接焊枪9，通过移动小车平台2来实现正反向焊接，期间，通过传感器11的作用，自动跟踪功能由传感器11检测焊枪9与焊缝的距离，当焊枪9偏离焊缝时控制器马上输出指令，步进电机801开始运行，使焊缝始终保持在误差范围内。

本实用新型的有益效果：设备设置了传感器，具有焊缝自动跟踪功能，在操作时箱型柱放置时可以不用与机身平行；设备设置了小车平台，使其具有正反向焊接功能，可以双向焊接；设备小巧占地面积较小，容易操作，效率大大提高。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种箱型自动焊接设备，由机械部分和电气部分组成，其特征在于：所述机械部分包括地上轨道、小车平台，安装在所述小车平台上的立柱，以及安装在所述立柱一侧的横梁组成；所述电气部分包括控制器：所述小车平台底下设有移动机构且内部设有焊接电源；所述横梁固定设有左右移动滑台、所述横梁的上方设有焊丝盘，所述左右移动滑台上设有焊臂以及所述焊臂的驱动机构，所述焊臂的下方设有焊枪，所述焊枪上套有焊剂嘴；所述焊臂的一侧设有安装在固定支架上的传感器；所述立柱为可调节立柱；所述移动机构和所述驱动机构均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的箱型自动焊接设备，其特征在于：所述移动机构由主动轮、从动轮、驱动减速机和电机组成；所述电机连接所述驱动减速机，所述驱动减速机连接所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述小车平台下方的两侧。

3.根据权利要求1所述的箱型自动焊接设备，其特征在于：所述立柱和所述横梁铰接。

4.根据权利要求1所述的箱型自动焊接设备，其特征在于：所述驱动机构、所述焊枪、所述焊剂嘴和所述传感器均为两组。

5.根据权利要求1所述的箱型自动焊接设备，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机和丝杆。

6.根据权利要求1所述的箱型自动焊接设备，其特征在于：所述地上轨道由钢板和圆钢制成。

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