CN204771110U - 一种焊机铜线跟踪系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电阻焊罐身机的技术领域，具体涉及一种焊机铜线跟踪系统。其上焊轮部件与下焊轮上下配合，上下焊轮之间设置铜线的速度跟踪张紧系统，上焊轮作为主驱动轮，多槽轮作为辅助驱动轮。所述的速度跟踪张紧系统主要包括活塞杆和滑动气缸，滑动气缸上设置固结板和铜线张紧轮，固结板的背部是拉杆电位器，拉杆电位器上套有压缩弹簧，拉杆电位器的头部是检测头。用高精度的测速系统对铜线进行速度闭环控制，由上焊轮主驱动，多槽轮辅助驱动，同时对每个罐的前端点进行衰减，确保焊缝运行速度稳定。上下焊轮之间设置有铜线速度跟踪张紧系统，通过测定铜线在工作过程中伸长量的瞬间变化，自动给予速度补偿。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电阻焊罐身机的技术领域，具体涉及一种焊机铜线跟踪系统。
背景技术
现有的焊机铜线驱动方式为多槽轮作主驱动轮，上焊轮作辅助驱动轮，上下焊轮之间仅设弹簧张紧轮，利用压缩弹簧的弹性变形来自动吸收抵消焊接时铜线因焊热而发生的伸长变形，铜线运动控制精度较低，生产效率受到影响。
发明内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种自动给予铜线伸长量速度补偿的跟踪系统。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种焊机铜线跟踪系统，上焊轮部件18与下焊轮18上下配合，上下焊轮之间设置铜线的速度跟踪张紧系统21，上焊轮13作为主驱动轮，多槽轮17作为辅助驱动轮。
进一步地，所述的速度跟踪张紧系统21主要包括活塞杆1和滑动气缸2，滑动气缸2上设置固结板4和铜线张紧轮3，固结板4的背部是拉杆电位器7，拉杆电位器7上套有压缩弹簧6，拉杆电位器7的头部是检测头5。
进一步地，所述的滑动气缸2和铜线张紧轮3的内部元件主要包括压力表8，精密减压阀9、消声器10、电磁阀11以及张紧气缸12。
其中，所述的上焊轮部件18的上焊轮13与伺服电机16之间通过皮带轮14和伺服电机减速器15连接。
进一步地，所述的上焊轮部件18一侧设置冷却轮20，铜线从上焊轮18出来后绕卷冷却轮20。
本实用新型的有益效果为：
用高精度的测速系统对铜线进行速度闭环控制，由上焊轮主驱动，多槽轮辅助驱动，同时对每个罐的前端点进行衰减，确保焊缝运行速度稳定。采用上焊轮伺服系统，上焊轮采用伺服电机驱动，上下焊轮之间设置有铜线速度跟踪张紧系统，通过测定铜线在工作过程中伸长量的瞬间变化，自动给予速度补偿，使上焊轮、压扁轮、切断轮按一定的速度匹配运动，保证铜线运动的顺畅平稳，使焊接机能够保证在稳定的焊接速度下进行工作，获得良好的焊缝质量。
附图说明：
附图1为本实用新型的速度跟踪张紧系统示意图；
附图2为本实用新型的速度跟踪张紧系统电气元件示意图；
附图3为本实用新型的上焊轮部件示意图；
附图4为本实用新型的布局图。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下：
请参阅图1~4所示，系为本实用新型之较佳实施例的示意图，一种焊机铜线跟踪系统的上焊轮部件18与下焊轮18上下配合，上下焊轮之间设置铜线的速度跟踪张紧系统21，速度跟踪张紧系统21主要包括活塞杆1和滑动气缸2，滑动气缸2上设置固结板4和铜线张紧轮3，固结板4的背部是拉杆电位器7，拉杆电位器7上套有压缩弹簧6，拉杆电位器7的头部是检测头5，当铜线因为焊热而被拉长变形时，拉杆电位器7的检测头发生位移，此时电压发生变化，活塞杆1启动并推动固结板4，铜线张紧轮3同步位移，伺服电机同时相应做出配合调整，达到绷紧和放松铜线的效果，实现长度补偿。上焊轮13作为主驱动轮拉动，多槽轮17作为辅助驱动轮，上焊轮部件18的上焊轮13与伺服电机16之间通过皮带轮14和伺服电机减速器15连接，更有利于伺服电机精确控制上焊轮13的转动速度，确保焊缝运行速度稳定，并利用速度跟踪张紧系统21自动给予速度补偿。
所述的滑动气缸2和铜线张紧轮3的内部元件主要包括压力表8，精密减压阀9、消声器10、电磁阀11以及张紧气缸12，这是较佳实施方案，亦可根据实际生产需要增减相应的元件。
作为优选地，所述的上焊轮部件18一侧设置冷却轮20，铜线从上焊轮18出来后绕卷冷却轮20，降低铜线温度后，再次进入下焊轮18进行焊接。
工作时，铜线通过上焊轮18后进入冷却轮20，接着进入速度跟踪张紧系统21，随后通过下焊轮18、多槽轮17而出，最后将铜线切成小段后收集。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种焊机铜线跟踪系统，其特征在于：上焊轮部件（19）与下焊轮（18）上下配合，上下焊轮之间设置铜线的速度跟踪张紧系统（21），上焊轮（13）作为主驱动轮，多槽轮（17）作为辅助驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种焊机铜线跟踪系统，其特征在于：所述的速度跟踪张紧系统（21）主要包括活塞杆（1）和滑动气缸（2），滑动气缸（2）上设置固结板（4）和铜线张紧轮（3），固结板（4）的背部是拉杆电位器（7），拉杆电位器（7）上套有压缩弹簧（6），拉杆电位器（7）的头部是检测头（5）。
3.根据权利要求2所述的一种焊机铜线跟踪系统，其特征在于：所述的滑动气缸（2）和铜线张紧轮（3）的内部元件主要包括压力表（8），精密减压阀（9）、消声器（10）、电磁阀（11）以及张紧气缸（12）。
4.根据权利要求1所述的一种焊机铜线跟踪系统，其特征在于：所述的上焊轮部件（19）的上焊轮（13）与伺服电机（16）之间通过皮带轮（14）和伺服电机减速器（15）连接。
5.根据权利要求1所述的一种焊机铜线跟踪系统，其特征在于：所述的上焊轮部件（19）一侧设置冷却轮（20），铜线从上焊轮（13）出来后绕卷冷却轮（20）。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2017000654A1 (zh) * | 2015-06-29 | 2017-01-05 | 汕头轻工机械厂有限公司 | 一种应用智能网络柔性运动控制系统的电阻焊罐身机 |
| CN109014703A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 南京奥特电气股份有限公司 | 一种气动跟踪滑板装置 |
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2015
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