CN102079007A - 自动点焊机 - Google Patents

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本发明公开了一种自动点焊机，所述点焊机身上设有竖向导轨，且上、下电极座活动固定于竖向导轨，点焊机身上固定设有一滑台，滑台上表面设有一横向导轨，滑台一端设有一伺服电机，横向导轨上活动设有一工作承台，工作承台上固定设有一可调行程气缸和一容置焊件的工装夹具，可调行程气缸一端连接工装夹具，工作承台同时位于上电极和下电极之间；点焊机身的底座上固设有一电磁阀，电磁阀通过导线连接可调行程气缸一端，且同时连接电源；设有一控制器，控制器连接于伺服电机，这种结构使得点焊机形成一个自动控制的系统，从装入工装夹具后到完成点焊不需要多余的人工操作，提高了工作效率，减少了人力及不安全因素。

Description

自动点焊机
技术领域
本发明涉及一种点焊机，尤指一种自动点焊机。
背景技术
目前焊接被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业，点焊机也是常用的焊接设备，但现在大部分点焊机需要工人长期操作，且点焊速度慢，效率低下，由于人工操作所以报废率高，缺乏具自动运行的功能。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动点焊机，该自动点焊机只需少量人工操作就可完成工作，且点焊速度快，效率高，点焊准确率和质量都较高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动点焊机，其包括点焊机身、电源、上电极和下电极，所述上电极固定于上电极座，上电极座上设有上焊接气缸，下电极固定于下电极座，下电极底端设有下焊接气缸，所述上电极座设有加压装置，所述点焊机身上设有竖向导轨，且上、下电极座纵向活动定位于竖向导轨，电极座沿竖向导轨可在垂直方向上活动，点焊机身上固定设有一工作承台，所述工作承台上表面设有一横向导轨，工作承台一端设有一伺服电机，所述横向导轨上活动设有一滑台，滑台在伺服电机的带动下沿横向滑轨滑移，滑台上固定设有一可调行程气缸和一容置焊件的工装夹具，可调行程气缸一端连接工装夹具一端，可调行程气缸与工装夹具在滑台上一起可沿横向导轨滑移，且可调行程气缸同时控制工装夹具水平面上垂直于导轨滑移方向的直向移动，本例中可调行程气缸在滑台碰触到极限点时，控制工装夹具开始移动，滑台同时位于上电极和下电极之间(处于焊接位置)；点焊机身的底座上固设有一组电磁阀，电磁阀控制各气缸的动作，电磁阀同时连接电源，电磁阀通断来控制切换气流使可调行程气缸来回运动，气缸将带动滑台左右移动，即推动工装夹具左右运动；点焊机身的侧面固设有气压表组件，气压表组件连接上、下焊接气缸及可调行程气缸，用于控制气缸内的气体压力大小；设有一控制器，控制器连接于伺服电机，伺服电机连接滑台，控制器设定程式用于控制伺服电机的运转，从而带动滑台在工作承台上的移动。
作为本发明的进一步改进，所述工作承台上设有一极限感应灯和一原点感应灯，极限感应灯对应设有极限触点，原点感应灯对应设有原点触点，滑台底部设一触点，触点可分别与极限触点和原点触点接触，当滑台处于起始位置时，触点与原点触点接触后，传递信息至控制器，由控制器控制伺服电机带动滑台在滑轨上移动；当到达所设定点数或距离后控制器会启动可调行程汽缸切换到另一排开始动作。如设定出现错误超过滑台极限长度，触点与极限触点接触后，传递信息至控制器，控制器会使滑台停止，以防止滑台行驶超过极限距离，起到保护作用，此时应回原点并重新设定。
作为本发明的进一步改进，所述点焊机身底座上连接电源，且点焊机身底座上设有启动按钮和紧急停止按钮，控制点焊机身的开启、关闭和紧急停止。
作为本发明的进一步改进，所述工装夹具为一薄板，其上表面中间设有一可供容置焊件的凹槽，工装夹具及凹槽的形状根据焊件可做不同的改变。
作为本发明的进一步改进，所述伺服电机连接滑台的方式为：伺服电机设有一丝杆，丝杆上活动设有一螺母，螺母固连于滑台底部，当伺服电机驱动丝杆转动时，带动螺母轴向移动，从而带动滑台轴向移动，此为该领域中常用技术，因此不再详述。
作为本发明的进一步改进，所述加压装置结构为：以使用方向为基准，包括一金属杆，金属杆上端固连上焊接气缸，金属杆下端固连上电极座，金属杆上活动套设一弹簧，弹簧上端弹性抵压点焊机身，弹簧下端弹性抵压上电极座。
本发明的有益效果是：所述点焊机身上设有竖向导轨，且上、下电极座活动固定于竖向导轨，点焊机身上固定设有一滑台，滑台上表面设有一横向导轨，滑台一端设有一伺服电机，横向导轨上活动设有一工作承台，工作承台上固定设有一可调行程气缸和一容置焊件的工装夹具，可调行程气缸一端连接工装夹具，工作承台同时位于上电极和下电极之间；点焊机身的底座上固设有一电磁阀，电磁阀通过导线连接可调行程气缸一端，且同时连接电源；点焊机身的侧面固设有气压表组件，气压表组件通过导线连接上、下焊接气缸及可调行程气缸；设有一控制器，控制器连接于伺服电机，这种结构使得点焊机形成一个自动控制的系统，从装入工装夹具后到完成点焊不需要多余的人工操作，提高了工作效率，减少了人力及不安全因素。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明所用的工装夹具的示意图。
具体实施方式
实施例：一种自动点焊机，其包括点焊机身1、电源2、上电极3和下电极4，所述上电极3固定于上电极座6，上电极座6上设有上焊接气缸61，下电极4固定于下电极座7，下电极4底端设有下焊接气缸71，所述上电极座6设有加压装置8，所述点焊机身1上设有竖向导轨11，且上、下电极座纵向活动定位于竖向导轨11，电极座沿竖向导轨可在垂直方向上活动，点焊机身1上固定设有一工作承台12，所述工作承台12上表面设有一横向导轨121，工作承台12一端设有一伺服电机122，所述横向导轨121上活动设有一滑台5，滑台5在伺服电机122的带动下沿横向滑轨滑移，滑台5上固定设有一可调行程气缸51和一容置焊件的工装夹具52，可调行程气缸51一端连接工装夹具52一端，可调行程气缸51与工装夹具52在滑台5上一起可沿横向导轨滑移，且可调行程气缸51同时控制工装夹具52水平面上垂直于导轨滑移方向的直向移动，本例中可调行程气缸51在滑台碰触到极限点时，控制工装夹具开始移动，滑台5同时位于上电极3和下电极4之间(处于焊接位置)；点焊机身1的底座上固设有一组电磁阀9，电磁阀9控制各气缸的动作51，电磁阀9同时连接电源2，电磁阀9通断来控制切换气流使可调行程气缸51来回运动，气缸将带动滑台5左右移动，即推动工装夹具52左右运动；点焊机身1的侧面固设有气压表组件10，气压表组件10连接上、下焊接气缸及可调行程气缸51，用于控制气缸内的气体压力大小；设有一控制器13，控制器连接于伺服电机122，伺服电机122连接滑台5，控制器设定程式用于控制伺服电机122的运转，从而带动滑台5在工作承台12上的移动。
所述工作承台12上设有一极限感应灯123和一原点感应灯124，极限感应灯对应设有极限触点，原点感应灯对应设有原点触点，滑台5底部设一触点53，触点可分别与极限触点和原点触点接触，当滑台5处于起始位置时，触点与原点触点接触后，传递信息至控制器，由控制器控制伺服电机122带动滑台5在滑轨上移动；当到达所设定点数或距离后控制器会启动可调行程汽缸切换到另一排开始动作，如设定出现错误超过滑台极限长度，触点与极限触点接触后，传递信息至控制器，控制器会使滑台停止，以防止滑台行驶超过极限距离，起到保护作用，此时应回原点并重新设定。
所述点焊机身1底座上连接电源2，且点焊机身底座上设有启动按钮14和紧急停止按钮15，控制点焊机身1的开启、关闭和紧急停止。
所述工装夹具52为一薄板，其上表面中间设有一可供容置焊件的凹槽521，工装夹具52及凹槽的形状根据焊件可做不同的改变。
所述伺服电机122连接滑台5的方式为：伺服电机122设有一丝杆，丝杆上活动设有一螺母，螺母固连于滑台底部，当伺服电机驱动丝杆转动时，带动螺母轴向移动，从而带动滑台轴向移动，此为该领域中常用技术，因此不再详述。
所述加压装置结构为：以使用方向为基准，包括一金属杆，金属杆上端固连上焊接气缸61，金属杆下端固连上电极座6，金属杆上活动套设一弹簧，弹簧上端弹性抵压点焊机身1，弹簧下端弹性抵压上电极座6。

Claims (6)

1.一种自动点焊机，其包括点焊机身(1)、电源(2)、上电极(3)和下电极(4)，所述上电极(3)固定于上电极座(6)，上电极座(6)上设有上焊接气缸(61)，下电极(4)固定于下电极座(7)，下电极(4)底端设有下焊接气缸(71)，所述上电极座(6)设有加压装置(8)，其特征在于：所述点焊机身(1)上设有竖向导轨(11)，且上、下电极座纵向活动定位于竖向导轨(11)，点焊机身(1)上固定设有一工作承台(12)，所述工作承台(12)上表面设有一横向导轨(121)，工作承台(12)一端设有一伺服电机(122)，所述横向导轨(121)上活动设有一滑台(5)，滑台(5)在伺服电机(122)的带动下沿横向滑轨滑移，滑台(5)上固定设有一可调行程气缸(51)和一容置焊件的工装夹具(52)，可调行程气缸(51)一端连接工装夹具(52)一端，可调行程气缸(51)与工装夹具(52)在滑台(5)上一起可沿横向导轨滑移，且可调行程气缸(51)同时控制工装夹具(52)水平面上垂直于导轨滑移方向的直向移动，滑台(5)同时位于上电极(3)和下电极(4)之间；点焊机身(1)的底座上固设有一组电磁阀(9)，电磁阀(9)控制各气缸的动作(51)，电磁阀(9)同时连接电源(2)；点焊机身(1)的侧面固设有气压表组件(10)，气压表组件(10)连接上、下焊接气缸及可调行程气缸(51)；设有一控制器(13)，控制器连接于伺服电机(122)，伺服电机(122)连接滑台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述工作承台(12)上设有一极限感应灯(123)和一原点感应灯(124)，极限感应灯对应设有极限触点，原点感应灯对应设有原点触点，滑台(5)底部设一触点(53)，触点可分别与极限触点和原点触点接触。
3.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述点焊机身(1)底座上连接电源(2)，且点焊机身底座上设有启动按钮(14)和紧急停止按钮(15)。
4.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述工装夹具(52)为一薄板，其上表面中间设有一可供容置焊件的凹槽(521)。
5.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述伺服电机(122)连接滑台(5)的方式为：伺服电机(122)设有一丝杆，丝杆上活动设有一螺母，螺母固连于滑台底部。
6.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述加压装置(8)结构为：以使用方向为基准，包括一金属杆，金属杆上端固连上焊接气缸(61)，金属杆下端固连上电极座(6)，金属杆上活动套设一弹簧，弹簧上端弹性抵压点焊机身(1)，弹簧下端弹性抵压上电极座(6)。
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