CN106270994B - 自动点焊设备 - Google Patents
自动点焊设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106270994B CN106270994B CN201610795810.XA CN201610795810A CN106270994B CN 106270994 B CN106270994 B CN 106270994B CN 201610795810 A CN201610795810 A CN 201610795810A CN 106270994 B CN106270994 B CN 106270994B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- electrode component
- electrode
- fixed
- lower blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 33
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 26
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 26
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
Abstract
本发明提供了自动点焊设备,包括:机架;下电极部件固定在所述机架上,待焊接件的底部设置在所述下电极部件上;上电极部件固定在所述机架上,且位于所述下电极部件的上方;侧电极部件固定在所述机架上,且位于所述下电极部件的侧边;紧固装置设置在所述下电极部件上,所述紧固装置抵触在所述待焊接件的侧边上,并将所述待焊接件的侧边顶在所述待焊接件的底部边缘处;本发明的有益效果为:能够实现自动紧固的功能,工作效率较高,比较方便实用。
Description
技术领域
本发明属于自动焊接设备技术领域,涉及一种自动点焊设备。
背景技术
目前很多设备在生产后,各部件需要焊接起来,尤其是框架之类的结构,例如灯罩,需要将条状的边焊接到底板上,在焊接这类结构时,就需要使用自动点焊设备。
如专利号为200910232087.4的专利文件,公开了一种自动点焊机,所述点焊机身上设有竖向导轨,且上、下电极座活动固定于竖向导轨,点焊机身上固定设有一滑台,滑台上表面设有一横向导轨,滑台一端设有一伺服电机,横向导轨上活动设有一工作承台,工作承台上固定设有一可调行程气缸和一容置焊件的工装夹具,可调行程气缸一端连接工装夹具,工作承台同时位于上电极和下电极之间;点焊机身的底座上固设有一电磁阀,电磁阀通过导线连接可调行程气缸一端,且同时连接电源;设有一控制器,控制器连接于伺服电机,这种结构使得点焊机形成一个自动控制的系统,从装入工装夹具后到完成点焊不需要多余的人工操作,提高了工作效率,减少了人力及不安全因素。
但是上述的自动点焊机,无法实现自动紧固的功能,导致工作效率较低,实际使用时问题较多。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种自动点焊设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:自动点焊设备,包括:
机架;
下电极部件,其固定在所述机架上,待焊接件的底部设置在所述下电极部件上;
上电极部件,其固定在所述机架上,且位于所述下电极部件的上方;
侧电极部件,其固定在所述机架上,且位于所述下电极部件的侧边;
紧固装置,其设置在所述下电极部件上,所述紧固装置抵触在所述待焊接件的侧边上,并将所述待焊接件的侧边顶在所述待焊接件的底部边缘处。
较佳的,所述下电极部件包括下刀排、导轨组件、底座以及第一软铜带,所述第一软铜带一端与所述机架连接另一端与所述导轨组件连接,所述底座滑动设置在所述导轨组件上,所述下刀排安装在所述底座上。
较佳的,所述侧电极部件包括侧推气缸、第一电极、第二软铜带,所述第二软铜带一端与所述机架连接另一端与所述第一电极连接,所述第一电极设置在所述侧推气缸的活塞上,所述侧推气缸固定在所述机架的侧边上,且所述第一电极朝向所述下刀排。
较佳的,所述下刀排以及所述底座的数量均为两个。
较佳的,所述紧固装置包括紧固气缸以及两侧带有斜面的接头,所述接头固定在所述紧固气缸的活塞上,所述紧固气缸安装在所述底座的下方,且所述接头的两侧与两个所述底座抵触连接。
较佳的,所述上电极部件包括第三软铜带、下推气缸以及第二电极,所述下推气缸固定在所述机架上,所述第二电极固定在所述下推气缸的活塞上,所述第三软铜带一端与所述机架连接另一端与所述第二电极连接。
较佳的,两个所述底座之间设置有用于复位的拉簧。
较佳的,所述机架上固定设置有储气罐以及固定板,所述固定板上设置有分气管,所述分气管与所述储气罐连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、能够实现自动紧固的功能,工作效率较高,比较方便实用。
2、待焊接件放置在下刀排上,下刀排又可以在导轨组件上滑动,当滑动至适合的位置上,就能对待焊接件进行定位与紧固,从而便于焊接。
3、待焊接件底上的左侧边与右侧边分别与下刀排的左右端部抵触连接,第一电极抵触在左右侧边上时,产生电流,并发出热量,使左右侧边焊接在底上,这样能够同时将两侧边焊接在底上,大大提高了生产效率。
4、下刀排以及底座的数量均为两个,两个下刀排能够在导轨组件上向左或者向右滑动,这样能够调节负极的位置,并且还能够通过紧固装置来调节自身位置,使下刀排的端部顶在左右侧边上,从而在焊接时达到紧固待焊接件的作用。
附图说明
图1为本发明的自动点焊设备的结构示意图;
图2为本发明的自动点焊设备的侧视图;
图3为本发明的下电极部件的结构示意图;
图4为本发明的紧固装置的结构示意图;
图5为本发明的侧电极部件的结构示意图。
图中,100、机架;200、下电极部件;210、下刀排;220、导轨组件;230、底座;240、第一软铜带;250、拉簧;300、上电极部件;310、第三软铜带;320、下推气缸;330、第二电极;400、侧电极部件;410、侧推气缸;420、第一电极;430、第二软铜带;500、紧固装置;510、紧固气缸;520、接头;600、储气罐;700、固定板;710、分气管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种自动点焊设备,用于焊接箱体状的金属工件,尤其是将边与底焊接在一起,包括:机架100、下电极部件200、上电极部件300、侧电极部件400以及紧固装置500。
其中,机架100是一个立方体状的物体,机架100不仅能够为上述的部件提供安装的位置,其内部还能够供电、供气,协调系统运行,此处值得指出的是,在实际使用时,通常是有两个相对的机架100,分别焊接箱体的两侧。
下电极部件200固定在所述机架100上,待焊接件(图中未画出)的底部设置在所述下电极部件200上,简单来说,就是待焊接件的底板的侧部位于下电极部件200上。
上电极部件300固定在所述机架100上,且位于所述下电极部件200的上方,用于将侧板焊接在待焊接件的底部。
简单来说,待焊接件的底与边对准后,上电极部件300接触在待焊接件上,由于待焊接件是金属材质,所以上电极部件300与下电极部件200接触后,会产生电流,从而将待焊接件的边与底焊接在一起。
侧电极部件400固定在所述机架100上,且位于所述下电极部件200的侧边,当侧电极部件400与待焊接件接触时,会与下电极部件200产生电流,从而达到焊接的目的。
紧固装置500设置在所述下电极部件200上,所述紧固装置500抵触在所述待焊接件的侧边上,并将所述待焊接件的侧边顶在所述待焊接件的底部边缘处。
由于待焊接件包括了底与边这两部分,在实际使用时,边位于底的内侧,紧固装置500将边紧固在底的适当位置上,上电极部件300向下移动,侧电极部件400向内移动,均抵触在待焊接件上,从而产生电流与高温,将边焊接在底上。
此处值得指出的是,侧电极部件400与上电极部件300的电势相同,例如均为正极,下电极部件200与侧电极部件400或者下电极部件200与上电极部件300的电势相反,例如下电极部件200为负极。
如图1、图3、图4所示,在上述实施方式的基础上,所述下电极部件200包括下刀排210、导轨组件220、底座230以及第一软铜带240,下刀排210为长条状的导电体,起到电极的作用,导轨组件220就是具有导轨功能的一套组件,类似于长条状的轨道,底座230能够在导轨组件220上滑动,第一软铜带240具有导电的能力。
所述第一软铜带240一端与所述机架100连接另一端与所述导轨组件220连接,所述底座230滑动设置在所述导轨组件220上,所述下刀排210安装在所述底座230上。
由于底座230与下刀排210连接,所以滑动底座230,就可以移动下刀排210的位置,第一软铜带240与电源负极连接,在实际使用时,待焊接件放置在下刀排210上,底座230滑动至适合的位置上,从而对待焊接件进行定位与紧固,从而便于焊接。
如图1、图5所示,在上述实施方式的基础上,所述侧电极部件400包括侧推气缸410、第一电极420、第二软铜带430,侧推气缸410能够推动第一电极420运动,第二软铜带430起到导电作用。
所述第二软铜带430一端与所述机架100连接另一端与所述第一电极420连接,所述第一电极420设置在所述侧推气缸410的活塞上,所述侧推气缸410固定在所述机架100的侧边上,且所述第一电极420朝向所述下刀排210。
由于下电极部件200上的下刀排210为条状的导电体,是负极,第二软铜带430与第一电极420连接,从而使第一电极420带正电,当侧推气缸410推动第一电极420向着待焊接件的两侧边移动,并抵触在侧边上时,能够将两侧的边焊接在底上。
此处值得指出的是,侧电极部件400的数量优选为两个,分别位于待焊接件的左右两侧,待焊接件底上的左侧边与右侧边分别与下刀排210的左右端部抵触连接,第一电极420抵触在左右侧边上时,产生电流,并发出热量,使左右侧边焊接在底上,这样能够同时将两侧边焊接在底上,大大提高了生产效率。
如图1、图3、图4所示,在上述实施方式的基础上,所述下刀排210以及所述底座230的数量均为两个,两个下刀排210能够在导轨组件220上向左或者向右滑动,这样能够调节负极的位置,并且还能够通过紧固装置500来调节自身位置,使下刀排210的端部顶在左右侧边上,从而在焊接时达到紧固待焊接件的作用。
如图3、图4所示,在上述实施方式的基础上,所述紧固装置500包括紧固气缸510以及两侧带有斜面的接头520,此处值得指出的是,紧固气缸510起到带动接头520运动的作用,接头520通过自身的两侧斜面来推动两个下刀排210移动。
所述接头520固定在所述紧固气缸510的活塞上,所述紧固气缸510安装在所述底座230的下方,接头520的位置正好处于两个下刀排210的正下方,且所述接头520的两侧与两个所述底座230抵触连接。
在紧固过程中,两个下刀排210是并紧的,待焊接件倒扣在点焊机上,左右两个边分别位于左右两个下刀排210的外侧,此时启动紧固气缸510,紧固气缸510推动接头520向上移动,接头520顶在两个下刀排210之间,且随着接头520不断上升,两个下刀排210之间的间距越大,由于下刀排210被接头520顶向外侧,从而顶住待焊接件的左右两边。
如图1、图2所示,在上述实施方式的基础上,所述上电极部件300包括第三软铜带310、下推气缸320以及第二电极330,第三软铜带310与机架100上的电源正极连接,起到输电的作用,下推气缸320起到带动第二电极330移动的作用。
所述下推气缸320固定在所述机架100上,所述第二电极330固定在所述下推气缸320的活塞上,所述第三软铜带310一端与所述机架100连接另一端与所述第二电极330连接。
在实际焊接过程中,待焊接件的前后边具有一个折边,折边位于下刀排210上,待焊接件的底位于折边上,第二电极330移动至待焊接件的底上时,前后边与底焊接在一起。
如图4所示,在上述实施方式的基础上,两个所述底座230之间设置有用于复位的拉簧250,拉簧250用于使两个下刀排210复位,当接头520顶开两个下刀排210后,由于接头520的形状,所以使两个下刀排210维持在顶开状态,当紧固气缸510回缩时,接头520向下运动,与下刀排210分离,此时拉簧250的拉力将两个下刀排210拉回原位。
如图1、图2所示,在上述实施方式的基础上,所述机架100上固定设置有储气罐600以及固定板700,所述固定板700上设置有分气管710,所述分气管710与所述储气罐600连接,分气管710与紧固气缸510、侧推气缸410以及下推气缸320连接,为这些气缸供气。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,在实际使用过程中,待焊接件的前后左右四个边放置在下刀排210的前侧以及左右侧,待焊接件的底设置在下刀排210的上方,紧固气缸510启动,两个下刀排210沿着导轨组件220移动,其端部顶在待焊接件的左右两边上,此时侧推气缸410以及下推气缸320启动,第一电极420与第二电极330抵触在待焊接件上,同时将前后左右四个边焊接在底上,焊接完毕,然后紧固气缸510、侧推气缸410以及下推气缸320回位,此时两个下刀排210恢复原位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.自动点焊设备,其特征在于,包括:
机架;
下电极部件,其固定在所述机架上,待焊接件的底部设置在所述下电极部件上,所述下电极部件包括下刀排、导轨组件、底座以及第一软铜带,所述第一软铜带的一端与所述机架连接另一端与所述导轨组件连接,所述底座滑动设置在所述导轨组件上,所述下刀排安装在所述底座上,所述下刀排以及所述底座的数量均为两个;
上电极部件,其固定在所述机架上,且位于所述下电极部件的上方;
侧电极部件,其固定在所述机架上,且位于所述下电极部件的侧边,所述侧电极部件包括侧推气缸、第一电极、第二软铜带,所述第二软铜带一端与所述机架连接另一端与所述第一电极连接,所述第一电极设置在所述侧推气缸的活塞上,所述侧推气缸固定在所述机架的侧边上,且所述第一电极朝向所述下刀排;
紧固装置,其设置在所述下电极部件上,所述紧固装置抵触在所述待焊接件的侧边上,并将所述待焊接件的侧边顶在所述待焊接件的底部边缘处,所述紧固装置包括紧固气缸以及两侧带有斜面的接头,所述接头固定在所述紧固气缸的活塞上,所述紧固气缸安装在所述底座的下方,且所述接头的两侧与两个所述底座抵触连接。
2.如权利要求1中所述的自动点焊设备,其特征在于:所述上电极部件包括第三软铜带、下推气缸以及第二电极,所述下推气缸固定在所述机架上,所述第二电极固定在所述下推气缸的活塞上,所述第三软铜带一端与所述机架连接另一端与所述第二电极连接。
3.如权利要求1中所述的自动点焊设备,其特征在于:两个所述底座之间设置有用于复位的拉簧。
4.如权利要求2中所述的自动点焊设备,其特征在于:所述机架上固定设置有储气罐以及固定板,所述固定板上设置有分气管,所述分气管与所述储气罐连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610795810.XA CN106270994B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 自动点焊设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610795810.XA CN106270994B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 自动点焊设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106270994A CN106270994A (zh) | 2017-01-04 |
CN106270994B true CN106270994B (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=57672521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610795810.XA Active CN106270994B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 自动点焊设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106270994B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109317803B (zh) * | 2017-11-24 | 2021-01-26 | 苏州娄格自动化科技有限公司 | 一种汇流条焊接机头 |
CN109290692B (zh) * | 2017-11-24 | 2021-02-12 | 苏州娄格自动化科技有限公司 | 一种用于太阳能板汇流条焊接机头 |
CN109317802A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-12 | 廊坊中德汽车座椅制造有限公司 | 汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备 |
CN110587092A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-12-20 | 湖南创研智能装备有限公司 | 一种外罩焊接定位装置 |
CN110587091A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-12-20 | 湖南创研智能装备有限公司 | 一种外罩焊接设备 |
CN111843271B (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-19 | 广州松合智能科技有限公司 | 一种钣金件立体组合焊的设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008149345A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Seiko Techno Develop Co Ltd | スポット溶接補助装置 |
CN201807862U (zh) * | 2010-09-26 | 2011-04-27 | 上海交运汽车精密冲压件有限公司 | 用于焊接工装的凸轮限位装置 |
CN102079007A (zh) * | 2009-12-01 | 2011-06-01 | 昆山广辉精密五金有限公司 | 自动点焊机 |
CN204339117U (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 上海电动工具研究所 | 一种双面自动点焊机控制装置 |
CN105234542A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 安徽鼎聚焊接科技有限公司 | 一种汽车减震器支架中频点焊专门机 |
JP2016052665A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | 株式会社Fts | 溶接用電極の補正精度判定装置及び方法 |
CN206084111U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 宁波新州焊接设备有限公司 | 自动点焊设备 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610795810.XA patent/CN106270994B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008149345A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Seiko Techno Develop Co Ltd | スポット溶接補助装置 |
CN102079007A (zh) * | 2009-12-01 | 2011-06-01 | 昆山广辉精密五金有限公司 | 自动点焊机 |
CN201807862U (zh) * | 2010-09-26 | 2011-04-27 | 上海交运汽车精密冲压件有限公司 | 用于焊接工装的凸轮限位装置 |
JP2016052665A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | 株式会社Fts | 溶接用電極の補正精度判定装置及び方法 |
CN204339117U (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 上海电动工具研究所 | 一种双面自动点焊机控制装置 |
CN105234542A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 安徽鼎聚焊接科技有限公司 | 一种汽车减震器支架中频点焊专门机 |
CN206084111U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 宁波新州焊接设备有限公司 | 自动点焊设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106270994A (zh) | 2017-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106270994B (zh) | 自动点焊设备 | |
CN106141398B (zh) | 断路器触头系统加工设备 | |
CN204209272U (zh) | 一种上焊接设备 | |
CN204954146U (zh) | 一种多头焊机 | |
CN203045138U (zh) | 电容电池的直线式点焊机 | |
CN109623220A (zh) | 汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机 | |
CN104722918A (zh) | 一种镍基高能电池极耳焊接工艺 | |
CN202479684U (zh) | 工件焊接夹紧机构及具有该机构的焊接装置 | |
CN109317803A (zh) | 一种改良型汇流条焊接机头 | |
CN202212689U (zh) | 铜带软连接件扩散焊接系统 | |
CN202571579U (zh) | 冻干机搁板储能式电阻焊接专机 | |
CN203091955U (zh) | 金属网压焊机 | |
CN206084111U (zh) | 自动点焊设备 | |
CN204639409U (zh) | 断路器触头系统焊接装置 | |
CN206010255U (zh) | 自动点焊设备中的工件紧固装置 | |
CN207668797U (zh) | 一种互联焊接装置 | |
CN204657726U (zh) | 断路器触头系统焊接电极安装结构 | |
CN205324966U (zh) | 点焊机专用夹具结构 | |
CN202639571U (zh) | 双工位火焰钎焊机 | |
CN102107321A (zh) | 异形带材切送焊一体化机构 | |
CN205764427U (zh) | 一种斜角多焊头超声波焊接设备 | |
CN206010201U (zh) | 自动排焊设备 | |
CN201227717Y (zh) | 平行焊、对焊一体机 | |
CN208614057U (zh) | 一种笔筒底盖焊接装置 | |
CN106216918B (zh) | 自动点焊设备中的工件紧固装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic spot welding equipment Effective date of registration: 20231227 Granted publication date: 20181106 Pledgee: Bank of Ningbo Yinzhou sub branch Pledgor: NINGBO XINZHOU RESISTANCE WELDER Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073446 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |