CN105234542A - 一种汽车减震器支架中频点焊专门机 - Google Patents

一种汽车减震器支架中频点焊专门机 Download PDF

Info

Publication number
CN105234542A
CN105234542A CN201510693242.8A CN201510693242A CN105234542A CN 105234542 A CN105234542 A CN 105234542A CN 201510693242 A CN201510693242 A CN 201510693242A CN 105234542 A CN105234542 A CN 105234542A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
welding
block
piston rod
air cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510693242.8A
Other languages
English (en)
Inventor
骆思忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Dingju Welding Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Dingju Welding Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Dingju Welding Technology Co Ltd filed Critical Anhui Dingju Welding Technology Co Ltd
Priority to CN201510693242.8A priority Critical patent/CN105234542A/zh
Publication of CN105234542A publication Critical patent/CN105234542A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11Spot welding
    • B23K11/115Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006Vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车减震器支架中频点焊专门机,涉及焊接机领域,包括机架和工作台,工作台上设有PLC控制器,工作台上设有工件定位块,工件定位块设有基础焊接电极,工件定位块的对称两侧分别设有左焊接气缸和右焊接气缸,左焊接气缸的活塞杆和右焊接气缸的活塞杆分别设有左焊接电极和右焊接电极,工作台上设有支撑杆,支撑杆的上端设有固定板,固定板上设有压紧气缸,支撑杆的侧壁设有滑槽,滑槽内设有滑板,滑板的上端设有固定块,滑板垂直设有安装板,安装板上设有定位装置,定位装置包括定位气缸和弧形定位块,压紧气缸、左焊接气缸、右焊接气缸以及定位气缸分别与PLC控制器相连接,此设计,结构简单合理,焊接效率高、焊接质量好。

Description

一种汽车减震器支架中频点焊专门机
技术领域
本发明涉及焊接机领域,特别涉及一种汽车减震器支架中频点焊专门机。
背景技术
随着经济的发展和科技的进步,人们生活水平越来越高,汽车的销量也越来越高,减震器支架是汽车的重要零件之一,对于减震器支架的焊接质量直接关系着汽车的质量,现有技术中,汽车减震器支架在焊接过程中,没有采用专门的点焊机进行焊接,导致汽车减震器支架焊接的质量差,效率低,不合格率高,降低了工作效率,提高了生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车减震器支架中频点焊专门机,以解决现有技术中导致的汽车减震器支架焊接的质量差,效率低,不合格率高,降低了工作效率,提高了生产成本。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种汽车减震器支架中频点焊专门机,包括机架以及安装在机架上的工作台,所述工作台上设有PLC控制器,所述工作台上设有工件定位块,所述工件定位块设有基础焊接电极,所述工件定位块的对称两侧分别设有左焊接气缸和右焊接气缸,所述左焊接气缸的活塞杆和右焊接气缸的活塞杆分别设有左焊接电极和右焊接电极,所述工作台上设有平行的支撑杆,所述支撑杆设置在左焊接气缸和右焊接气缸的一侧,所述支撑杆的上端设有固定板,所述固定板上设有压紧气缸,所述支撑杆的侧壁设有滑槽,所述滑槽内设有滑板,所述滑板的上端设有固定块,所述压紧气缸的活塞杆与固定块相连接,所述滑板垂直设有安装板,所述安装板上设有定位装置,所述定位装置包括定位气缸和弧形定位块,所述弧形定位块的上端设有连接板,所述连接板的两侧垂直向上分别设有定位导柱,所述安装板的两侧垂直向上设有套筒,所述定位导柱穿过安装板在套筒内上下移动,所述定位气缸的活塞杆与连接板相连接,所述弧形定位块设置在工件定位块的正上方,所述压紧气缸、左焊接气缸、右焊接气缸以及定位气缸分别与PLC控制器相连接。
优选的,所述滑板上设有脱件装置,所述脱件装置设置在安装板的下方,所述脱件装置包括脱件气缸、脱件导柱和脱件块,所述脱件气缸设置在滑板的外壁上,所述脱件导柱分别垂直设置在滑板内壁的两侧,所述脱件块的两侧分别设有圆孔,所述圆孔设置在脱件导柱上,所述脱件气缸的活塞杆与脱件块相连接,所述脱件气缸与PLC控制器相连接。
优选的,所述固定块上设有卡槽,所述压紧气缸的活塞杆的端部设有卡块,所述卡块设置在卡槽内。
优选的,所述工作台上设有支架,所述支架的侧壁上设有套筒,所述PLC控制器的外壳上设有连接杆,所述连接杆垂直设有横杆,所述横杆垂直向下设有连接轴,所述连接轴设置在套筒内。
优选的,所述弧形定位块的内壁设有橡胶垫。
采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的汽车减震器支架中频点焊专门机,针对汽车减震器支架特别设计,采用PLC控制器控制压紧气缸、左焊接气缸、右焊接气缸以及定位气缸,首先将待焊接的减震器支架放置在工件定位块上,然后压紧气缸的活塞杆推动滑板向下运动一端距离后,定位气缸的活塞杆推动连接板向下运动,直到弧形定位块与待焊接的减震器支架接触,将待焊接的减震器支架定位在工件定位块上,结构稳固,接着,左焊接气缸和右焊接气缸同时启动,分别推动着左焊接电极和右焊接电极向待焊接的减震器支架运动,使得左焊接电极和右焊接电极同时对待焊接的减震器支架的两侧进行点焊,焊接质量好,效率高,滑板上安装脱件装置,当减震器支架焊接完毕,通过脱件装置将减震器支架拆卸下来,脱离工件定位块,便于下一个待焊接的减震器支架放置在工件定位块上,提高工作效率,固定块上加工带有卡槽,压紧气缸的活塞杆的端部连接卡块,卡块设置在卡槽内,实现压紧气缸的活塞杆与固定块相连接,进而带动滑板的移动,结构简单稳固,PLC控制器的外壳上安装连接杆,连接杆垂直连接横杆,横杆垂直向下连接连接轴,连接轴设置在套筒内,可以进行360°旋转,因此,操作者可以根据需要旋转PLC控制器,改变PLC控制器的显示屏位置,便于操作,弧形定位块的内壁增添橡胶垫,橡胶垫起到防护缓冲的作用,防止弧形定位块与待焊接的减震器支架直接接触,损伤待焊接的减震器支架,影响产品质量,此设计,结构简单合理,焊接效率高、焊接质量好,合格率明显提高,大大降低了生产成本,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是脱件装置的俯视图。
其中,1-机架,2-工作台,3-PLC控制器,4-工件定位块,5-基础焊接电极,6-左焊接气缸,7-右焊接气缸,8-左焊接电极,9-右焊接电极,10-支撑杆,11-固定板,12-压紧气缸,13-滑槽,14-滑板,15-固定块,16-安装板,17-定位气缸,18-弧形定位块,19-连接板,20-定位导柱,21-套筒,22-脱件气缸,23-脱件导柱,24-脱件块,25-圆孔,26-减震器支架,27-卡槽,28-卡块,29-支架,30-套筒,31-连接杆,32-横杆,33-连接轴,34-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1和图2出示本发明的具体实施方式:一种汽车减震器支架中频点焊专门机,包括机架1以及安装在机架上的工作台2,所述工作台2上设有PLC控制器3,所述工作台2上设有工件定位块4,所述工件定位块4设有基础焊接电极5,所述工件定位块4的对称两侧分别设有左焊接气缸6和右焊接气缸7,所述左焊接气缸6的活塞杆和右焊接气缸7的活塞杆分别设有左焊接电极8和右焊接电极9,所述工作台2上设有平行的支撑杆10,所述支撑杆10设置在左焊接气缸6和右焊接气缸7的一侧,所述支撑杆10的上端设有固定板11,所述固定板11上设有压紧气缸12,所述支撑杆10的侧壁设有滑槽13,所述滑槽13内设有滑板14,所述滑板14的上端设有固定块15,所述压紧气缸12的活塞杆与固定块15相连接,所述滑板14垂直设有安装板16,所述安装板16上设有定位装置,所述定位装置包括定位气缸17和弧形定位块18,所述弧形定位块18的上端设有连接板19,所述连接板19的两侧垂直向上分别设有定位导柱20,所述安装板16的两侧垂直向上设有套筒21,所述定位导柱20穿过安装板16在套筒21内上下移动,保证弧形定位块18上下移动不偏斜,定位准确,所述定位气缸17的活塞杆与连接板19相连接,所述弧形定位块18设置在工件定位块4的正上方,所述压紧气缸12、左焊接气缸6、右焊接气缸7以及定位气缸17分别与PLC控制器3相连接。
本实施例中,所述滑板14上脱件装置,所述脱件装置设置在安装板16的下方,所述脱件装置包括脱件气缸22、脱件导柱23和脱件块24,所述脱件气缸22设置在滑板14的外壁上,所述脱件导柱23分别垂直设置在滑板14内壁的两侧,所述脱件块24的两侧分别设有圆孔25,所述圆孔25设置在脱件导柱23上,所述脱件气缸22的活塞杆与脱件块24相连接,所述脱件气缸22与PLC控制器3相连接,当焊接完毕后,脱件气缸22启动,脱件气缸22的活塞杆推动脱件块24在脱件导柱23上向前移动,脱件块24对焊接完毕的减震器支架26一击,使得焊接完毕的减震器支架26脱离工件定位块4,便于下一个待焊接的减震器支架26放置在工件定位块4上,提高工作效率,脱件块24沿着脱件导柱23移动,保证位移不偏斜,脱件效率高。
本实施例中,所述固定块15上设有卡槽27,所述压紧气缸12的活塞杆的端部设有卡块28,所述卡块28设置在卡槽27内,实现压紧气缸12的活塞杆与固定块15相连接,进而带动滑板14的移动,结构简单稳固。
本实施例中,所述工作台2上设有支架29,所述支架29的侧壁上设有套筒30,所述PLC控制器3的外壳上设有连接杆31,所述连接杆31垂直设有横杆32,所述横杆32垂直向下设有连接轴33,所述连接轴33设置在套筒30内,可以进行360°旋转,因此,操作者可以根据需要旋转PLC控制器3,改变PLC控制器3的显示屏位置,便于操作。
本实施例中,所述弧形定位块18的内壁设有橡胶垫34,橡胶垫34起到防护缓冲的作用,防止弧形定位块18与待焊接的减震器支架26直接接触,损伤待焊接的减震器支架26,影响产品质量。
本发明的工作原理:首先将待焊接的减震器支架26放置在工件定位块4上,然后在PLC控制器3的控制下,压紧气缸12的活塞杆推动滑板14向下运动一端距离后,定位气缸17的活塞杆推动连接板19向下运动,直到弧形定位块18与待焊接的减震器支架26接触,将待焊接的减震器支架26定位在工件定位块18上,结构稳固,接着,左焊接气缸6和右焊接气缸7同时启动,分别推动着左焊接电极8和右焊接电极9向待焊接的减震器支架26运动,使得左焊接电极8和右焊接电极9同时对待焊接的减震器支架26的两侧进行点焊,焊接质量好,效率高。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车减震器支架中频点焊专门机,包括机架以及安装在机架上的工作台,所述工作台上设有PLC控制器,其特征在于:所述工作台上设有工件定位块,所述工件定位块设有基础焊接电极,所述工件定位块的对称两侧分别设有左焊接气缸和右焊接气缸,所述左焊接气缸的活塞杆和右焊接气缸的活塞杆分别设有左焊接电极和右焊接电极,所述工作台上设有平行的支撑杆,所述支撑杆设置在左焊接气缸和右焊接气缸的一侧,所述支撑杆的上端设有固定板,所述固定板上设有压紧气缸,所述支撑杆的侧壁设有滑槽,所述滑槽内设有滑板,所述滑板的上端设有固定块,所述压紧气缸的活塞杆与固定块相连接,所述滑板垂直设有安装板,所述安装板上设有定位装置,所述定位装置包括定位气缸和弧形定位块,所述弧形定位块的上端设有连接板,所述连接板的两侧垂直向上分别设有定位导柱,所述安装板的两侧垂直向上设有套筒,所述定位导柱穿过安装板在套筒内上下移动,所述定位气缸的活塞杆与连接板相连接,所述弧形定位块设置在工件定位块的正上方,所述压紧气缸、左焊接气缸、右焊接气缸以及定位气缸分别与PLC控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车减震器支架中频点焊专门机,其特征在于:所述滑板上设有脱件装置,所述脱件装置设置在安装板的下方,所述脱件装置包括脱件气缸、脱件导柱和脱件块,所述脱件气缸设置在滑板的外壁上,所述脱件导柱分别垂直设置在滑板内壁的两侧,所述脱件块的两侧分别设有圆孔,所述圆孔设置在脱件导柱上,所述脱件气缸的活塞杆与脱件块相连接,所述脱件气缸与PLC控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的汽车减震器支架中频点焊专门机,其特征在于:所述固定块上设有卡槽,所述压紧气缸的活塞杆的端部设有卡块,所述卡块设置在卡槽内。
4.根据权利要求1所述的汽车减震器支架中频点焊专门机,其特征在于:所述工作台上设有支架,所述支架的侧壁上设有套筒,所述PLC控制器的外壳上设有连接杆,所述连接杆垂直设有横杆,所述横杆垂直向下设有连接轴,所述连接轴设置在套筒内。
5.根据权利要求1所述的汽车减震器支架中频点焊专门机,其特征在于:所述弧形定位块的内壁设有橡胶垫。
CN201510693242.8A 2015-10-20 2015-10-20 一种汽车减震器支架中频点焊专门机 Pending CN105234542A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510693242.8A CN105234542A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种汽车减震器支架中频点焊专门机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510693242.8A CN105234542A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种汽车减震器支架中频点焊专门机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105234542A true CN105234542A (zh) 2016-01-13

Family

ID=55032497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510693242.8A Pending CN105234542A (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种汽车减震器支架中频点焊专门机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105234542A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105689878A (zh) * 2016-03-21 2016-06-22 柳州克雷拉减振器有限公司 用于转向节支架与加强支架的凸焊工装及其工装方法
CN106216899A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 宁波新州焊接设备有限公司 自动排焊设备
CN106270996A (zh) * 2016-09-23 2017-01-04 苏州哈工易科机器人有限公司 一种用于支架灯端部焊接的卧式点焊装置
CN106270994A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 宁波新州焊接设备有限公司 自动点焊设备
CN106903468A (zh) * 2017-03-01 2017-06-30 岳文智 一种具有固定功能的车工用电焊机
CN109014525A (zh) * 2018-10-15 2018-12-18 珠海市艾森科技有限公司 Pin针点焊机构及其焊接方法、汽车线圈绕线点焊流水线
CN109079300A (zh) * 2018-10-15 2018-12-25 珠海市艾森科技有限公司 Pin针点焊机构及汽车线圈绕线点焊流水线
CN112404825A (zh) * 2020-11-25 2021-02-26 宁波市百孚车业有限公司 一种减震器的高自动化焊接装置
CN112548373A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 宣城协盈汽车零部件科技有限公司 一种汽车减振器用激光焊接辅助装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2730539Y (zh) * 2005-05-13 2005-10-05 江阴市长盛机械有限公司 一种球形连杆和推杆电阻焊焊接设备
KR20060105102A (ko) * 2005-04-01 2006-10-11 주식회사 만도 쇽업소버 제조를 위한 프로젝션 용접기
KR20100114968A (ko) * 2009-04-17 2010-10-27 (주)썬테크 자동차 쇽업저버용 부품 자동 용접장치
CN202367344U (zh) * 2011-09-09 2012-08-08 天津天德减震器有限公司 减震器限速支架的高效焊接装置
JP2012232326A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Hitachi Automotive Systems Ltd 接合物およびその製造方法
CN202780207U (zh) * 2012-09-20 2013-03-13 胡茂春 磁场线圈自动凸焊机
CN203470272U (zh) * 2013-08-29 2014-03-12 中山市大雅五金制品有限公司 一种自动点胶机
CN104084684A (zh) * 2014-07-04 2014-10-08 天津天德减震器有限公司 减震器前软管支架焊接工装
CN104439667A (zh) * 2014-12-30 2015-03-25 天津市汉沽德源机械制造有限公司 一种汽车减震器软管支架焊接装置
CN205111060U (zh) * 2015-10-20 2016-03-30 安徽鼎聚焊接科技有限公司 一种汽车减震器支架中频点焊专门机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060105102A (ko) * 2005-04-01 2006-10-11 주식회사 만도 쇽업소버 제조를 위한 프로젝션 용접기
CN2730539Y (zh) * 2005-05-13 2005-10-05 江阴市长盛机械有限公司 一种球形连杆和推杆电阻焊焊接设备
KR20100114968A (ko) * 2009-04-17 2010-10-27 (주)썬테크 자동차 쇽업저버용 부품 자동 용접장치
JP2012232326A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Hitachi Automotive Systems Ltd 接合物およびその製造方法
CN202367344U (zh) * 2011-09-09 2012-08-08 天津天德减震器有限公司 减震器限速支架的高效焊接装置
CN202780207U (zh) * 2012-09-20 2013-03-13 胡茂春 磁场线圈自动凸焊机
CN203470272U (zh) * 2013-08-29 2014-03-12 中山市大雅五金制品有限公司 一种自动点胶机
CN104084684A (zh) * 2014-07-04 2014-10-08 天津天德减震器有限公司 减震器前软管支架焊接工装
CN104439667A (zh) * 2014-12-30 2015-03-25 天津市汉沽德源机械制造有限公司 一种汽车减震器软管支架焊接装置
CN205111060U (zh) * 2015-10-20 2016-03-30 安徽鼎聚焊接科技有限公司 一种汽车减震器支架中频点焊专门机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105689878B (zh) * 2016-03-21 2017-11-03 柳州克雷拉减振器有限公司 用于转向节支架与加强支架的凸焊工装及其工装方法
CN105689878A (zh) * 2016-03-21 2016-06-22 柳州克雷拉减振器有限公司 用于转向节支架与加强支架的凸焊工装及其工装方法
CN106216899A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 宁波新州焊接设备有限公司 自动排焊设备
CN106270994B (zh) * 2016-08-31 2018-11-06 宁波新州焊接设备有限公司 自动点焊设备
CN106270994A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 宁波新州焊接设备有限公司 自动点焊设备
CN106270996B (zh) * 2016-09-23 2018-08-24 苏州哈工易科机器人有限公司 一种用于支架灯端部焊接的卧式点焊装置
CN106270996A (zh) * 2016-09-23 2017-01-04 苏州哈工易科机器人有限公司 一种用于支架灯端部焊接的卧式点焊装置
CN106903468A (zh) * 2017-03-01 2017-06-30 岳文智 一种具有固定功能的车工用电焊机
CN109014525A (zh) * 2018-10-15 2018-12-18 珠海市艾森科技有限公司 Pin针点焊机构及其焊接方法、汽车线圈绕线点焊流水线
CN109079300A (zh) * 2018-10-15 2018-12-25 珠海市艾森科技有限公司 Pin针点焊机构及汽车线圈绕线点焊流水线
CN112404825A (zh) * 2020-11-25 2021-02-26 宁波市百孚车业有限公司 一种减震器的高自动化焊接装置
CN112548373A (zh) * 2020-11-25 2021-03-26 宣城协盈汽车零部件科技有限公司 一种汽车减振器用激光焊接辅助装置
CN112548373B (zh) * 2020-11-25 2022-08-26 宣城协盈汽车零部件科技有限公司 一种汽车减振器用激光焊接辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105234542A (zh) 一种汽车减震器支架中频点焊专门机
CN201913439U (zh) 一种汽车减振器支架压入机
CN201776580U (zh) 一种用于焊接机的焊枪装置
CN104416318B (zh) 一种自动焊机
CN203488499U (zh) 一种冰箱玻璃门压粘合工装
CN202291759U (zh) 微车后桥壳双枪双环焊焊接专机
CN203804432U (zh) 一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置
CN107398672A (zh) 具有误差补偿功能的焊接夹具
CN205111060U (zh) 一种汽车减震器支架中频点焊专门机
CN202336661U (zh) 一种链板多点焊接机
CN202539835U (zh) 一种圆弧焊接专用设备的焊接台面
CN101879649B (zh) 一种汽车自动仿形焊接装置
CN105328369A (zh) 一种叉车门架筋条的焊接装置
CN102862293A (zh) 一种三轴联动的超声波焊接机
CN106112356B (zh) 一种板架焊接台
CN204094358U (zh) 一种机器人点焊装置
CN207308872U (zh) 一种可自动退缩和前进的铆压夹具
CN204053215U (zh) 自动碰焊机
CN203156217U (zh) 一种半自动点焊机
CN206854890U (zh) 一种高精度全自动定位焊接机
CN205290183U (zh) 面包车焊接夹具压臂式夹持装置
CN104552084B (zh) 一种工件压装定位导向装置
CN210755770U (zh) 铝件自动焊接工装
CN204094334U (zh) 一种栏杆立柱自动焊接定位装置
CN204262647U (zh) 用于音量控制件全自动焊接机的焊接定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication