CN112548373A - 一种汽车减振器用激光焊接辅助装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车减振器用激光焊接辅助装置，包括水平操作台，所述水平操作台顶面上一侧设置有滑动支座，滑动支座上水平架设有第一步进电机，所述第一步进电机的动力输出端固定连接有用于竖直固定夹持贮油筒的固定架；所述水平操作台顶面上另一侧设置有可翻转的固定台座，所述固定台座上竖直架设有第二步进电机，所述第二步进电机的动力输出端连接有转向转换器，所述转向转换器的动力输出端固定连接有用于水平固定夹持电磁阀缸筒的三角爪盘，所述三角爪盘与所述固定架处于同一水平线上，所述滑动支座通过可自锁限位的滚轮顶紧机构朝向所述三角爪盘一侧横向移动。本发明有效的增大了对工件的夹紧力，可以达到同步旋转的效果，保证了焊接中焊接点位的统一。

Description

一种汽车减振器用激光焊接辅助装置
技术领域
本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种针对汽车减振器贮油筒总成的激光焊接辅助装置。
背景技术
激光焊接中以高能量密度的激光束作为热源，作为一种高效精密的焊接方法，激光焊接的能量集中，受热区较小，不易使得零件发生热变形，所以激光焊接越来越多的应用于一些对精度要求较高的汽车零部件的焊接，其中也成为了焊接汽车减振器零件的重要方法，因为激光焊接过程中要对所进行焊接的区域进行标点定位，所以对于复杂零件部位的焊接，需要借助一些辅助的工装夹具才可以更好的完成焊接过程。
现有的激光焊接辅助装置大多数属于专用装置，对于焊接汽车减振器贮油筒总成这种对精度要求较高的零部件，现有的装置可能会因为无法夹紧而使得贮油筒总成晃动，或者会因为所需要焊接的贮油筒和电磁阀缸筒两组件在转动过程中未同步转速而造成焊接过程中的误差，甚至零件的报废。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种既能够保证两侧工件的夹紧效果，又不产生转速差的汽车减振器用激光焊接辅助装置，具体技术方案如下：
一种汽车减振器用激光焊接辅助装置，包括水平操作台，所述水平操作台顶面上一侧设置有滑动支座，所述滑动支座上水平架设有第一步进电机，所述第一步进电机的动力输出端固定连接有用于竖直固定夹持贮油筒的固定架；所述水平操作台顶面上另一侧设置有可翻转的固定台座，所述固定台座上竖直架设有第二步进电机，所述第二步进电机的动力输出端连接有转向转换器，所述转向转换器的动力输出端固定连接有用于水平固定夹持电磁阀缸筒的三角爪盘，所述三角爪盘与所述固定架处于同一水平线上，所述滑动支座通过可自锁限位的滚轮顶紧机构朝向所述三角爪盘一侧横向移动。
进一步地，所述滚轮顶紧机构包括丝杆传动组件，所述丝杆传动组件设置于所述滑动支座一侧的水平操作台顶面上，所述丝杆传动组件包括一支架，所述支架上水平架设有具有内螺纹的传动筒，所述传动筒内螺接一丝杆，所述丝杆一端固定连接有锥形顶尖，另一端固定连接有圆滚轮。
进一步地，所述固定架包括第一支撑板，所述第一支撑板为倒立的L形结构，所述第一支撑板的竖直部内侧面上垂直安装有弧形结构的靠板，所述靠板的弧度与所述贮油筒的弧度一致，所述第一支撑板的水平部上偏离所述靠板一侧贯穿开设一通孔，所述通孔内插设一螺杆，所述螺杆的上端部通过螺接位于所述第一支撑板的水平部上的螺母保持竖直悬挂，所述螺杆上套设有贮油筒，所述贮油筒位于所述第一支撑板内侧，并与所述靠板相靠接，所述贮油筒通过所述第一支撑板的水平部与螺接在所述螺杆下端部的螺母和垫片相互夹紧固定。
进一步地，所述固定台座包括两个相对竖直设置在所述水平操作台顶面上的支座，所述支座为扇形结构，其扇形圆心角为90°，每个所述支座上靠近其弧面处分别对称贯穿开设有弧形结构的槽孔，所述槽孔的弧度与所述支座的弧面弧度一致，所述槽孔内滑动插设有与之相配合的支撑杆，两个所述支座通过所述支撑杆水平桥接，所述支座内侧的所述支撑杆上固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板上架设有所述第二步进电机，所述支撑杆两端部分别螺接有手柄，所述支撑杆通过两侧的所述手柄与所述支座夹紧固定。
进一步地，所述第二支撑板为倒立的L形结构，所述第二支撑板的水平部上架设有所述第二步进电机，所述第二步进电机的动力输出端伸入到所述第二支撑板内侧，并与安装在所述第二支撑板的竖直部上的所述转向转换器连接。
进一步地，所述水平操作台包括两个相对间隔放置的支撑腿，所述支撑腿上固定安装有水平面板，所述水平面板顶面上设置有断口，在断口处下方连接有凹槽形围挡，所述贮油筒悬空置于所述围挡内。
本发明的有益效果是：
本发明采用位于同一水平线上的固定架和三角爪盘分别竖直固定夹持贮油筒、水平固定夹持电磁阀缸筒，并通过滚轮顶紧机构间接对固定架进行横向顶紧，有效的增大了对工件的夹紧力，有效的避免了尺寸较长的贮油筒在旋转过程中的产生的抖动现象，有效的减小了在焊接过程中产生的误差，两侧都使用同型号的步进电机控制贮油筒和电磁阀缸筒两组件的旋转，同时启闭，不产生转速差，可以达到同步旋转的效果，保证了焊接中焊接点位的统一；另外，滚轮顶紧机构具有自锁限位功能，便于焊接人员操作。
附图说明
图1示出了本发明激光焊接辅助装置的立体结构示意图；
图2示出了本发明激光焊接辅助装置的结构主视图；
图3示出了本发明中贮油筒固定架的立体结构示意图；
图4示出了贮油筒总成中贮油筒和电磁阀缸筒的焊接位置示意图。
图中所示：1、圆滚轮；2、丝杆传动组件；21、支架；22、传动筒；23、丝杆；24、顶尖；3、第一步进电机；4、滑动支座；5、固定架；51、第一支撑板；52、靠板；53、通孔；531、螺杆；532、垫片；533、螺母；6、三角爪盘；7、第二步进电机；8、转向转换器；9、固定台座；91、支座；92、槽孔；93、支撑杆；94、手柄；95、第二支撑板；10、水平操作台；101、支撑腿；102、水平面板；1021、围挡；11、贮油筒总成；111、贮油筒；112、电磁阀缸筒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和4所示，一种汽车减振器用激光焊接辅助装置，包括水平操作台10，所述水平操作台10顶面上一侧设置有滑动支座4，所述滑动支座4上水平架设有第一步进电机3，所述第一步进电机3的动力输出端固定连接有用于竖直固定夹持贮油筒111的固定架5；所述水平操作台10顶面上另一侧设置有可翻转的固定台座9，所述固定台座9上竖直架设有第二步进电机7，所述第二步进电机7的动力输出端连接有转向转换器8，所述转向转换器8的动力输出端固定连接有用于水平固定夹持电磁阀缸筒112的三角爪盘6，所述三角爪盘6与所述固定架5处于同一水平线上，所述滑动支座4通过可自锁限位的滚轮顶紧机构朝向所述三角爪盘6一侧横向移动；通过这一技术方案，采用位于同一水平线上的固定架和三角爪盘分别竖直固定夹持贮油筒、水平固定夹持电磁阀缸筒，并通过滚轮顶紧机构间接对固定架进行横向顶紧，有效的增大了对工件的夹紧力，有效的避免了尺寸较长的贮油筒在旋转过程中的产生的抖动现象，有效的减小了在焊接过程中产生的误差，两侧都使用同型号的步进电机控制贮油筒和电磁阀缸筒两组件的旋转，同时启闭，不产生转速差，可以达到同步旋转的效果，保证了焊接中焊接点位的统一；另外，滚轮顶紧机构具有自锁限位功能，便于焊接人员操作。
如图2所示，所述滚轮顶紧机构包括丝杆传动组件2，所述丝杆传动组件2设置于所述滑动支座4一侧的水平操作台10顶面上，所述丝杆传动组件2包括一支架21，所述支架21上水平架设有具有内螺纹的传动筒22，所述传动筒22内螺接一丝杆23，所述丝杆23一端固定连接有锥形顶尖24，另一端固定连接有圆滚轮1；通过这一技术方案，丝杆23通过圆滚轮1的转动，在传动筒22内向前螺旋位移，推动顶尖24匀速顶紧滑动支座4，保证顶紧时不出现自转现象，也便于焊接人员操作。
如图2和3所示，所述固定架5包括第一支撑板51，所述第一支撑板51为倒立的L形结构，所述第一支撑板51的竖直部内侧面上垂直安装有弧形结构的靠板52，所述靠板52的弧度与所述贮油筒111的弧度一致，所述第一支撑板51的水平部上偏离所述靠板52一侧贯穿开设一通孔53，所述通孔53内插设一螺杆531，所述螺杆531的上端部通过螺接位于所述第一支撑板51的水平部上的螺母533保持竖直悬挂，所述螺杆531上套设有贮油筒111，所述贮油筒111位于所述第一支撑板51内侧，并与所述靠板52相靠接，所述贮油筒111通过所述第一支撑板51的水平部与螺接在所述螺杆531下端部的螺母533和垫片532相互夹紧固定；通过这一技术方案，设置在第一支撑板51上的螺杆531、螺母533和垫片532组合协同靠板52很好地将贮油筒111竖直夹紧固定，有效地保证其旋转过程中不会产生抖动现象。
如图2所示，所述固定台座9包括两个相对竖直设置在所述水平操作台10顶面上的支座91，所述支座91为扇形结构，其扇形圆心角为90°，每个所述支座91上靠近其弧面处分别对称贯穿开设有弧形结构的槽孔92，所述槽孔92的弧度与所述支座91的弧面弧度一致，所述槽孔92内滑动插设有与之相配合的支撑杆93，两个所述支座91通过所述支撑杆93水平桥接，所述支座91内侧的所述支撑杆93上固定安装有第二支撑板95，所述第二支撑板95上架设有所述第二步进电机7，所述支撑杆93两端部分别螺接有手柄94，所述支撑杆93通过两侧的所述手柄94与所述支座91夹紧固定；通过这一技术方案，旋转两侧手柄94即可对支撑杆93实施夹紧与松弛，第二支撑板95随着支撑杆93在弧形槽孔92内滑动位移，实现上下翻转，从而过改变三角爪盘6的方向，方便装夹贮油筒111，也可以用于焊接其它符合要求的零部件。
如图2所示，所述第二支撑板95为倒立的L形结构，所述第二支撑板95的水平部上架设有所述第二步进电机7，所述第二步进电机7的动力输出端伸入到所述第二支撑板95内侧，并与安装在所述第二支撑板95的竖直部上的所述转向转换器8连接；通过这一技术方案，倒立的L形结构的第二支撑板95便于固定安装各个部件。
如图2所示，所述水平操作台10包括两个相对间隔放置的支撑腿101，所述支撑腿101上固定安装有水平面板102，所述水平面板102顶面上设置有断口，在断口处下方连接有凹槽形围挡1021，所述贮油筒111悬空置于所述围挡1021内；通过这一技术方案，水平操作台10用于固定所有操作器件，其高度与外部的激光焊接台相匹配，凹槽形围挡1021既能保证整个水平操作台10的结构稳定性，又不妨碍贮油筒111在焊接过程中旋转。
本发明的工作原理是：
本发明在使用时，将要进行焊接的贮油筒总成11的两组件分别装夹在对应的区域，贮油筒111装夹于左侧的固定架5上，电磁阀缸筒112装夹于右侧的三角爪盘6上，因为左右两边的工装处于同一水平线上，可以确保焊接的位置固定，贮油筒总成11装夹好后，利用滚轮顶紧机构顶紧左右部分，顶紧后打开两侧步进电机，两侧的步进电机同时启闭，确保装置左右两侧的转速相同，打开激光焊接装置，对贮油筒111和电磁阀缸筒112之间的焊接位置进行焊接，当焊接区域旋转够一圈后，焊接完成，松开滚轮顶紧机构，卸下工件，工作结束。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车减振器用激光焊接辅助装置，其特征在于：包括水平操作台(10)，所述水平操作台(10)顶面上一侧设置有滑动支座(4)，所述滑动支座(4)上水平架设有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)的动力输出端固定连接有用于竖直固定夹持贮油筒(111)的固定架(5)；所述水平操作台(10)顶面上另一侧设置有可翻转的固定台座(9)，所述固定台座(9)上竖直架设有第二步进电机(7)，所述第二步进电机(7)的动力输出端连接有转向转换器(8)，所述转向转换器(8)的动力输出端固定连接有用于水平固定夹持电磁阀缸筒(112)的三角爪盘(6)，所述三角爪盘(6)与所述固定架(5)处于同一水平线上，所述滑动支座(4)通过可自锁限位的滚轮顶紧机构朝向所述三角爪盘(6)一侧横向移动。
2.根据权利要求1所述的汽车减振器用激光焊接辅助装置，其特征在于：所述滚轮顶紧机构包括丝杆传动组件(2)，所述丝杆传动组件(2)设置于所述滑动支座(4)一侧的水平操作台(10)顶面上，所述丝杆传动组件(2)包括一支架(21)，所述支架(21)上水平架设有具有内螺纹的传动筒(22)，所述传动筒(22)内螺接一丝杆(23)，所述丝杆(23)一端固定连接有锥形顶尖(24)，另一端固定连接有圆滚轮(1)。
3.根据权利要求1所述的汽车减振器用激光焊接辅助装置，其特征在于：所述固定架(5)包括第一支撑板(51)，所述第一支撑板(51)为倒立的L形结构，所述第一支撑板(51)的竖直部内侧面上垂直安装有弧形结构的靠板(52)，所述靠板(52)的弧度与所述贮油筒(111)的弧度一致，所述第一支撑板(51)的水平部上偏离所述靠板(52)一侧贯穿开设一通孔(53)，所述通孔(53)内插设一螺杆(531)，所述螺杆(531)的上端部通过螺接位于所述第一支撑板(51)的水平部上的螺母(533)保持竖直悬挂，所述螺杆(531)上套设有贮油筒(111)，所述贮油筒(111)位于所述第一支撑板(51)内侧，并与所述靠板(52)相靠接，所述贮油筒(111)通过所述第一支撑板(51)的水平部与螺接在所述螺杆(531)下端部的螺母(533)和垫片(532)相互夹紧固定。
4.根据权利要求1所述的汽车减振器用激光焊接辅助装置，其特征在于：所述固定台座(9)包括两个相对竖直设置在所述水平操作台(10)顶面上的支座(91)，所述支座(91)为扇形结构，其扇形圆心角为90°，每个所述支座(91)上靠近其弧面处分别对称贯穿开设有弧形结构的槽孔(92)，所述槽孔(92)的弧度与所述支座(91)的弧面弧度一致，所述槽孔(92)内滑动插设有与之相配合的支撑杆(93)，两个所述支座(91)通过所述支撑杆(93)水平桥接，所述支座(91)内侧的所述支撑杆(93)上固定安装有第二支撑板(95)，所述第二支撑板(95)上架设有所述第二步进电机(7)，所述支撑杆(93)两端部分别螺接有手柄(94)，所述支撑杆(93)通过两侧的所述手柄(94)与所述支座(91)夹紧固定。
5.根据权利要求4所述的汽车减振器用激光焊接辅助装置，其特征在于：所述第二支撑板(95)为倒立的L形结构，所述第二支撑板(95)的水平部上架设有所述第二步进电机(7)，所述第二步进电机(7)的动力输出端伸入到所述第二支撑板(95)内侧，并与安装在所述第二支撑板(95)的竖直部上的所述转向转换器(8)连接。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的汽车减振器用激光焊接辅助装置，其特征在于：所述水平操作台(10)包括两个相对间隔放置的支撑腿(101)，所述支撑腿(101)上固定安装有水平面板(102)，所述水平面板(102)顶面上设置有断口，在断口处下方连接有凹槽形围挡(1021)，所述贮油筒(111)悬空置于所述围挡(1021)内。
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