CN112404825A - 一种减震器的高自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于减震器的焊接装置，包括筒体抓取机构、盖体输送机构及定位机构，所述筒体抓取机构用于抓取筒体并移动至盖体输送机构上方，所述盖体输送机构用于定位盖体，而后筒体抓取机构将盖体与筒体进行焊接。本发明的优点在于：通过控制筒体抓取机构能够持续的抓取筒体，通过盖体输送机构能够持续的提供盖体，且筒体抓取机构与盖体输送机构能够分别对筒体以及盖体进行精确的定位，从而极大的节省了人力，提高了加工精度，提高了加工效率。

Description

一种减震器的高自动化焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置，特别是涉及一种减震器的高自动化焊接装置。

背景技术

减震器，用于抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛应用于机动车，如汽车、摩托车等。减震器能够加速车辆振动的衰减，改善车辆的行驶平顺性。从产生阻尼材料的角度划分，减震器主要分为液压式和充气式两种。液压式的减震器主要包括油缸、活塞和活塞杆，其中，油缸并非一体成型，而是由油管、端帽等部件焊接而成的一端开口、另一端密封的筒状物后，向其内部添加减震油，然后再安装活塞，最后进行密封工作。值得注意的是，有的减震器中的端帽的形状类似草帽的形状：中心部呈凸起状。

目前，现有的减震器中油缸的焊接方式为：将油管固定后，工作人员手持焊枪对准焊接部位进行焊接，并在焊接完成后，手动将焊接好后的油管取下。这样的焊接方式，焊接的质量直接受到工作人员技术纯熟度的影响，焊接质量不稳定。不仅如此，依靠工作人员手动取下焊接好后的油管，对工作人员而言，工作量大，且焊接的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种减震器的高自动化焊接装置，能够连续对减震器筒体与盖体进行焊接加工。

本发明公开了一种用于减震器的焊接装置，包括筒体抓取机构、盖体输送机构及定位机构;

所述筒体抓取机构包括气体管、外壳、第一定位件、滑动环、滑块及抵持件，所述外壳围设所述气体管，所述滑块滑动设置于所述气体管与所述外壳之间，

所述滑块朝向所述外壳凸设限位部及抵持部，所述限位部抵接所述外壳，所述第一定位件穿设所述外壳并滑动卡接所述滑动环，所述滑动环设置于所述限位部上；所述抵持件的数量至少为两个并两两相对设置，所述抵持件穿设所述外壳，且所述抵持件与所述外壳之间设有第一弹性件，所述抵持部能够斜面配合所述抵持件，当所述抵持部上升时，所述抵持件能够向所述滑块方向移动；

所述气管件朝向所述外壳的方向开设有通气孔，所述抵接座滑动设置于所述气体管与所述外壳之间，且所述抵接座朝向所述盖体输送机构的一端设有位移杆，所述位移杆能够带动所述抵接座相对所述气管件滑动，以开启或关闭所述通气孔；

所述盖体输送机构包括容置壳、第四弹性件、支撑件及三角稳固件，所述第四弹性件设置于所述容置壳的底部，所述支撑件连接所述第四弹性件，所述支撑件用于放置待焊接盖体，所述三角稳固件设置于相邻所述盖体之间并用于稳定盖体；

所述定位机构包括第二定位件、第三定位件及齿轮，所述第三定位件朝向所述容置壳的一端设有与所述盖体形状适配的夹持部，所述第二定位件与所述第三定位件对应设置，所述第二定位件朝向所述第三定位件的一侧设有第一啮合部，所述第三定位件朝向所述第二定位件的一侧设有第二啮合部，所述齿轮设置于所述第一啮合部与所述第二啮合部之间并与所述第一啮合部及所述第二啮合部相啮合，所述齿轮转动能够带动所述第二定位件与所述第三定位件交错运动；

所述第二定位件、所述第三定位件及所述齿轮的数量均为两个且沿所述容置壳对称设置，两个所述齿轮能够带动对应的两个所述第二定位件相向运动、所述第三定位件背离运动，使得两个所述第二定位件能够抵压所述容置壳中的盖体的顶部；两个所述齿轮能够带动所述第二定位件背离运动、所述第三定位件相向运动，使得两个所述第三定位件中的夹持部能够分别夹持定位所述盖体的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一定位件分为两组，且两组所述第一定位件分别设置于所述抵持件的上下两侧。

在其中一个实施例中，每组所述第一定位件的数量为多个，多个所述第一定位件沿所述外壳的周侧均匀间隔分布。

在其中一个实施例中，定位机构还包括固定件，所述固定件固定设置于外部器件，且所述固定件的两端分别滑动连接所述第二定位件与所述第三定位件。

在其中一个实施例中，所述滑动环与所述限位部之间还设有第三弹性件，所述第三弹性件用于限制所述限位件带动所述滑动环的移动距离。

在其中一个实施例中，所述抵持件为弹簧伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述抵持件远离所述滑块的一端设置有梯形块。

在其中一个实施例中，所述抵持件包括伸缩部及连接部，所述伸缩部与连接部之间设有第二弹性件。

本发明的优点在于：

（1）通过控制筒体抓取机构能够持续的抓取筒体，通过盖体输送机构能够持续的提供盖体，且桶壁抓取机构与盖体输送机构均能够对筒体以及盖体进行精确的定位，从而极大的节省了人力，提高了加工精度。

（2）第一抓取机构能够与筒体内壁抵接，从而能够方便的是筒体抓起机构连接筒体，带动筒体移动至盖体上方。

（3）第一定位件能够精确的定位筒体，当抵接座与盖体抵接上升后，抓取机构能够自动收缩与筒体分离，而第一定位件能够同步伸出，抵接于筒体内壁，并进行定位。

（4）在通气孔不进行加工时，抵接座能够保护通气孔，当抵接座与盖体抵接，向上推动抵接座，使得通气孔能够露出，并喷出混合气体进行焊接加工。

附图说明

图1为本发明提供的一种减震器的高自动化焊接装置的立体图；

图2为本发明提供的筒体抓取机构的立体图；

图3为本发明提供的筒体抓取机构的俯视图；

图4为本发明提供的根据图3的A-A面的剖视图；

图5为本发明提供的根据图4的另一个工作状态的剖视图；

图6为本发明提供的筒体抓取机构与筒体连接时的剖视图；

图7为本发明提供的筒体抓取机构内部结构的立体图；

图8为本发明提供的盖体输送机构及定位机构的立体图；

图9为本发明提供的盖体输送机构及定位机构的主视图；

图10为本发明提供的盖体输送机构的半剖图；

图11为本发明提供的盖体输送机构及定位机构的工作状态图一；

图12为本发明提供的盖体输送机构及定位机构的工作状态图二；

图13为本发明提供的盖体输送机构及筒体抓取机构的剖视图；

图14为本发明提供的的立体图；

图中，100、焊接装置；10、筒体抓取机构；11、气体管；111、通气孔；12、外壳；13、第一定位件；14、滑动环；15、滑块；151、限位部；152、抵持部；16、抵持件；161、伸缩部；162、连接部；163、第二弹性件；17、第一弹性件；18、第三弹性件；19、抵接座；191、位移杆；20、盖体输送机构；21、容置壳；22、第四弹性件；23、支撑件；24、三角稳固件；30、定位机构；31、第二定位件；32、第三定位件；321、夹持部；33、齿轮；34、固定件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图14，本发明提供一种用于减震器的焊接装置100，该焊接装置100包括筒体抓取机构10、盖体输送机构20及定位机构30，筒体抓取机构10用于抓取待焊接的筒体，盖体输送机构20用于输送待焊接的盖体，定位机构30用于在焊接过程中定位盖体。

如图2至图7所示，筒体抓取机构10包括气体管11、外壳12、第一定位件13、滑动环14、滑块15及抵持件16。外壳12围设并转动连接气体管11，滑块15滑动设置于外壳12与气体管11之间，滑块15朝向外壳12的凸设有限位部151及抵持部152，限位部151与外壳12的侧壁抵持，外壳12朝向滑块15凸设有卡接部，限位部151能够卡抵卡接部从而限制滑块15的滑动。

抵持件16穿设外壳12，且抵持件16与外壳12之间设有第一弹性件17，抵持部152与抵持件16呈斜面配合，当滑动带动抵持部152向上滑动时，所述抵持件16能够在第一弹性件17的作用下部分缩回外壳12内。

抵持件16包括伸缩部161及连接部162，连接部162穿设外壳12并与第一弹性件17连接，伸缩部161滑动连接于连接部162，伸缩部161远离滑块15的一端设有梯形块，连接部162靠近滑块15的一端开设斜面，伸缩部161与连接部162之间设有第二弹性件163。抵持件16的数量为多个，多个抵持件16相对外壳12呈周向两两相对设置，相对设置的两个伸缩部161稍长于待焊接筒体的直径，进而相对设置的两个伸缩部161能够克服第二弹性件163的弹力部分伸入连接部162，使得相对设置的两个伸缩部161能够抵持待焊接筒体，进而实现抓取筒体，利于后续焊接；且当滑块15滑动、抵持部152能够沿抵持件16移动时，连接部162带动伸缩部161整体回缩至外壳12内，进而实现脱离待焊接筒体，利于实现后续抓取。

滑动环14设置于限位部151上，第一定位件13滑动卡接于滑动环14并穿设外壳12，进而滑块15滑动时，限位部151能够带动滑动环14移动，滑动环14带动第一定位件13沿外壳12上的通孔滑动，进而调整第一定位件13伸出外壳12的长度，使得第一定位件13能够抵接待焊接筒体的侧壁，进而定位筒体，使得筒体保持竖直状态，利于后续焊接。

滑动环14与限位部151之间设有第三弹性件18，第三弹性件18用于限制限位件带动滑动换的移动距离，进而防止滑动环14带动第一定位件13伸出过长而损坏筒体。

第一定位件13分为两组，两组第一定位件13分别设置于抵持件16的上下两侧，每组第一定位件13的数量为多个，并沿外壳12的周向均匀分布。如图所示，滑动环14及第三弹性件18的数量与第一定位件13的数量适配。由此，使得第一定位件13能够定位筒体，使筒体保持竖直状态，从而便于与盖体进行焊接。

气管件朝向外壳12的方向开设有通气孔111，抵接座19滑动设置于气管件与外壳12之间，且抵接座19朝向盖体输送机构20的一端设有位移杆191，位移杆191能够带动抵接座19相对气体管11滑动，进而开启或关闭所述通气孔111。其中，位移杆191根据盖体尺寸的不同可对尺寸进行调整以适应不同的加工需求。

如图8至图13所示，盖体输送机构20包括容置壳21、第四弹性件22、支撑件23及三角稳固件24。第四弹性件22设置于所述容置壳21的底部，支撑件23连接第四弹性件22，支撑件23用于放置待焊接盖体，使得待焊接盖体始终保持竖直状态，三角稳固件24设置于相邻盖体之间并用于稳定盖体。

如图所示，三角稳定件由三个斜杆构成，斜杆的端部设有分隔部，分隔部能够抵接相邻的盖体以进行稳定。

定位机构30包括第二定位件31、第三定位件32及齿轮33，所述第三定位件32朝向容置壳21的一端设有与盖体形状适配的夹持部321，第二定位件31与第三定位件32对应设置，第二定位件31朝向所述第三定位件32的一侧设有第一啮合部，第三定位件32朝向第二定位件31的一侧设有第二啮合部，齿轮33设置于第一啮合部与第二啮合部之间并与第一啮合部及第二啮合部相啮合，齿轮33转动能够带动所述第二定位件31与所述第三定位件32交错运动。

第二定位件31、第三定位件32及齿轮33的数量均为两个且沿容置壳21对称设置，两个齿轮33能够带动对应的两个第二定位件31相向运动、所述第三定位件32背离运动，使得两个第二定位件31能够抵压所述容置壳21中的盖体的顶部；两个所述齿轮33能够带动第二定位件31背离运动、第三定位件32相向运动，使得两个所述第三定位件32中的夹持部321能够分别夹持定位盖体的两侧，从而定位盖体，方便焊接。

定位机构30还包括固定件34，固定件34固定设置于外部器件，且固定件34的两端分别滑动连接所述第二定位件31与所述第三定位件32，进而整体固定定位机构30，利于定位机构30的稳定工作。

本发明的用于减震器的焊接装置100工作过程大致如下：

筒体抓取机构10中的伸缩部161克服第二弹性件163的弹性力部分伸入连接部162中，相对设置的两个伸缩件能够抵接筒体的内壁，进而实现抓取筒体，并将筒体带动至盖体输送机构20，抵接座19抵接于盖体，使滑块15沿外壳12向上滑动时，抵接部能够沿连接部162的斜面滑动，进而连接部162带动伸缩部161部分回缩至外壳12内，限位部151通过滑动环14带动第一定位件13伸出外壳12，第一定位件13能够抵持外壳12，实现外壳12的整体定位；盖体输送机构20中的盖体层叠设置，且盖体之间通过三角稳定件保持竖直稳定状态，在第四弹性件22的作用下，盖体具有朝向外部移动的趋势；定位机构30中的齿轮33能够驱动第二定位件31相向运动、第三定位件32背离运动，使得两个第二定位件31抵压容置壳21中的盖体的顶部，进而抑制盖体弹出容置壳21，当筒体抓取机构10中的筒体运送至盖体输送机构20附近时，齿轮33驱动第二定位件31背离运动、第三定位件32相向运动，两个所第三定位件32中的夹持部321能够分别夹持定位盖体的两侧，进而盖体能够稳定地与筒体相接触，利于稳定焊接，且位移杆191能够与盖体抵持，并推动抵接座19沿气体管11滑动，气体管11中的通气孔111开启，进而以用于焊接的气体能够输送至筒体与盖体，实现焊接，且气体管11能够相对外壳12转动，进而能够旋转焊接，对筒体与盖体之间的连接处进行整体环境。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于减震器的焊接装置，其特征在于，包括筒体抓取机构、盖体输送机构及定位机构;

所述筒体抓取机构包括气体管、外壳、第一定位件、滑动环、滑块及抵持件，所述外壳围设所述气体管，所述滑块滑动设置于所述气体管与所述外壳之间，

所述滑块朝向所述外壳凸设限位部及抵持部，所述限位部抵接所述外壳，所述第一定位件穿设所述外壳并滑动卡接所述滑动环，所述滑动环设置于所述限位部上；所述抵持件的数量至少为两个并两两相对设置，所述抵持件穿设所述外壳，且所述抵持件与所述外壳之间设有第一弹性件，所述抵持部能够斜面配合所述抵持件，当所述抵持部上升时，所述抵持件能够向所述滑块方向移动；

所述气管件朝向所述外壳的方向开设有通气孔，所述抵接座滑动设置于所述气体管与所述外壳之间，且所述抵接座朝向所述盖体输送机构的一端设有位移杆，所述位移杆能够带动所述抵接座相对所述气管件滑动，以开启或关闭所述通气孔；

所述盖体输送机构包括容置壳、第四弹性件、支撑件及三角稳固件，所述第四弹性件设置于所述容置壳的底部，所述支撑件连接所述第四弹性件，所述支撑件用于放置待焊接盖体，所述三角稳固件设置于相邻所述盖体之间并用于稳定盖体；

所述定位机构包括第二定位件、第三定位件及齿轮，所述第三定位件朝向所述容置壳的一端设有与所述盖体形状适配的夹持部，所述第二定位件与所述第三定位件对应设置，所述第二定位件朝向所述第三定位件的一侧设有第一啮合部，所述第三定位件朝向所述第二定位件的一侧设有第二啮合部，所述齿轮设置于所述第一啮合部与所述第二啮合部之间并与所述第一啮合部及所述第二啮合部相啮合，所述齿轮转动能够带动所述第二定位件与所述第三定位件交错运动；

所述第二定位件、所述第三定位件及所述齿轮的数量均为两个且沿所述容置壳对称设置，两个所述齿轮能够带动对应的两个所述第二定位件相向运动、所述第三定位件背离运动，使得两个所述第二定位件能够抵压所述容置壳中的盖体的顶部；两个所述齿轮能够带动所述第二定位件背离运动、所述第三定位件相向运动，使得两个所述第三定位件中的夹持部能够分别夹持定位所述盖体的两侧。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一定位件分为两组，且两组所述第一定位件分别设置于所述抵持件的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，每组所述第一定位件的数量为多个，多个所述第一定位件沿所述外壳的周侧均匀间隔分布。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，定位机构还包括固定件，所述固定件固定设置于外部器件，且所述固定件的两端分别滑动连接所述第二定位件与所述第三定位件。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述滑动环与所述限位部之间还设有第三弹性件，所述第三弹性件用于限制所述限位件带动所述滑动环的移动距离。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述抵持件为弹簧伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述抵持件远离所述滑块的一端设置有梯形块。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述抵持件包括伸缩部及连接部，所述伸缩部与连接部之间设有第二弹性件。

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