CN109317802A - 汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备 - Google Patents
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Abstract
一种汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，包括工作台(5)和安装在其上面的第一装夹盘(3)，位于所述工作台(5)上方的控制柜(1)、焊枪(2)，所述焊枪(2)包括气缸(23)和由其驱动的电极(24)组成，所述控制柜(1)内装有PLC模块，用于控制焊枪(2)上的电极(24)的工作位置和放电时间，所述控制柜(1)的下面通过固定装置吊装有多个焊枪(2)，所述焊枪(2)上的电极(24)的数量和位置与定位在所述第一装夹盘(3)上的待焊钢丝骨架上的焊点(61)的数量和位置相对应。使用本发明的凸焊设备可使汽车座椅钢丝骨架(6)的焊接效率提高三倍以上。
Description
技术领域
本发明涉及电阻焊接设备，尤其涉及一种多点同时焊接的凸焊设备。
背景技术
汽车座椅钢丝骨架焊点数量都在30个以上，且分布跨度大，焊点切换时，还要避让装夹盘上的定位夹，导致凸焊机器手作业时，需不停的变换角度、位置，焊接效率较低。目前，凸焊机器手焊完一个汽车座椅钢丝骨架大约耗时3.5分钟，在焊点有焊接顺序要求时，焊接效率下降更为严重；另外从装夹盘拆装工件的等待时间无法有效利用，造成效率损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效焊接汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备。
一种汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，包括工作台和安装在其上方的第一装夹盘，位于所述工作台上方的控制柜、焊枪，所述焊枪包括气缸和由其驱动的电极组成，所述控制柜内装有PLC模块，用于控制焊枪上的电极的工作位置和放电时间，所述控制柜的下面通过固定装置吊装有多个焊枪，所述焊枪上的电极的数量和位置与所述第一装夹盘上的待焊钢丝骨架上的焊点的数量和位置相对应。
本发明汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，所述多个焊枪从前往后分成四排，第一排和第二排各为8个，第三排为2个，第四排为6个，所述第一、二，三排焊枪均垂直固定在所述所述控制柜上，所述第四排的各个焊枪的固定装置为各自的安装架，所述焊枪通过横向水平轴安装在所述安装架上，所述第一排左右两端的焊枪各装有一个电极，其余6个焊枪各装有二个电极，所述第二排左端的两个焊枪和右端的两个焊枪各装有一个电极，其余4个焊枪各装有二个电极，所述第三排的2个焊枪各装有三个电极，所述第四排的6个焊枪靠左侧的一个焊枪和靠右侧的2个焊枪各装有二个电极，其余各装有一个电极。
本发明汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，所述气缸下端设有T字形导向槽，所述T字形导向槽的顶部装有六角螺母，所述电极上端设有长圆孔，所述电极用穿过所述长圆孔进入所述T字形导向槽并与T字形导向槽中的六角螺母相配合的螺栓与所述气缸连接在一起。
本发明汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，所述第一装夹盘上装有27个同时开合的定位夹对组成汽车座椅钢丝骨架的各段折弯钢丝进行定位。
本发明汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，所述定位夹包括小气缸、装在小气缸中的推杆、与推杆铰接的上夹紧块、固定安装在第一装夹盘上的下夹紧块，下夹紧块的上端面设有前后贯通的凹槽。
本发明汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，所述工作台上还装有与第一装夹盘相同的第二装夹盘。
技术效果：本发明汽车座椅钢丝骨架凸焊设备，控制柜的下面通过固定装置吊装有多个焊枪，所述焊枪上的电极的数量和位置与所述第一装夹盘上的待焊钢丝骨架上的焊点的数量和位置相对应，再以PLC模块控制焊枪上的电极的工作位置和放电时间，使多个电极同时放电进行焊接，将焊接效率提高到原来的三倍以上。
本发明汽车座椅钢丝骨架凸焊设备，所述气缸上设有T字形导向槽，所述电极上设有长圆孔，使该设备的焊接更加精准，容差性也更强。
本发明汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，所述第一装夹盘上装有27个同时开合的定位夹对组成汽车座椅钢丝骨架的各段折弯钢丝进行定位，提高了汽车座椅钢丝骨架的焊接拆装效率。
本发明汽车座椅钢丝骨架凸焊设备，所述工作台上安装有能在工作台上左右移动的第一装夹盘和第二装夹盘，进行交替焊接，充分利用焊接过程的空余时间，进一步提高焊接效率。
附图说明
图1为汽车座椅钢丝骨架的立体图；
图2本发明汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备的主视图；
图3为汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备上的焊枪的主视图；
图4为汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备上的焊枪的右视图；
图5为图4的A处局部放大视图；
图6位图4的B向视图；
图7为汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备上的焊枪的仰视图；
图8为汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备上的第一装夹盘的俯视图；
图9为第一装夹盘上的定位夹的主视图。
具体实施方式
如图1所示，汽车座椅钢丝骨架6由17段折弯后的钢丝焊接而成，形成41个焊点61，焊点61从下至上分为四个区域，每个区域均以虚线框圈出，依次为L区、M区、N区、F区，L区有14个焊点61、M区有12个焊点61、N区有6个焊点61、F区有9个焊点61，其中F区的焊点61与其它三个区域的焊点61不在同一平面内。如图2所示，汽车座椅钢丝骨架6的凸焊设备包括控制柜1、焊枪2、第一装夹盘3、第二装夹盘4、工作台5，焊枪2用吊装在控制柜1的下部，第一装夹盘3和第二装夹盘4相同且都安装在工作台5上，并能在工作台5上左右移动，控制柜1内装有PLC模块来控制焊枪2的工作位置及放电时间。如图3所示，焊枪2包括气缸23和由其驱动的电极24组成，气缸23吊装在连接盘21下，连接盘21固定在控制柜1的下面，电极24安装在气缸23下端。如图7所示，连接盘21的下表面从前至后依次安装有四排焊枪2，每排均以虚线框圈出，第一排P1布置8个焊枪2，第二排P2布置有8个焊枪2，第三排P3布置2个焊枪2，第四排P4布置6个焊枪2，焊枪2下端装有电极24，其中第一排的中间6个焊枪2上，各安装有两个电极24，对应焊接汽车座椅钢丝骨架6的L区的中间12个焊点61，第一排的左右两端的焊枪2上各安装有一个电极24，对应焊接汽车座椅钢丝骨架6的L区的左右两端的两个焊点61，同样，第二排P2中间的4个焊枪2上各安装二个电极24，对应焊接M区的中间8个焊点61，第二排左端的两个焊枪2上各装一个电极24，对应焊接M区左端的两个焊点61，第二排右端的两个焊枪2上各装一个电极24，对应焊接M区右端的二个焊点61，第三排的两个焊枪2上均安装有三个电极24，左边的焊枪2对应焊接N区左半部的三个焊点61，右边的焊枪2对应焊接N区的右半部的三个焊点61，第四排P4左端的一个焊枪2和右端的两个焊枪2上均安装两个电极24，对应焊接F区左端的两个焊点61和右端的四个焊点61，第四排P4中间的三个焊枪2上均安装一个电极24，对应焊接F区中间的三个焊点61。如图4所示，第四排P4布置的6个焊枪2通过安装架22安装在连接盘21上，安装架22与焊枪2以横向水平轴25连接,焊枪2可绕横向水平轴25转动，使电极24正对汽车座椅钢丝骨架6的F区的焊点61。如图5和图6所示，气缸23的下端设有T字形导向槽231，T字形导向槽231的顶部装有六角螺母，电极24的上端设有长圆孔241，螺栓穿过长圆孔241进入T字形导向槽231，并与T字形导向槽231中的六角螺母相配合，将电极24与气缸23连接在一起，实现电极24的位置调整，调整后拧紧螺栓。如图8所示，汽车座椅钢丝骨架6的每个焊点61下均有焊接支撑座31支撑，组成汽车座椅钢丝骨架6的17段折弯后的钢丝通过27个可同时开合的定位夹32夹装在第一装夹盘3中。如图9所示，定位夹32包括小气缸321、装在小气缸321中的推杆322、与推杆322上端铰接的上夹紧块323、固定安装在第一装夹盘3上的下夹紧块324，下夹紧块324的上端面设有前后贯通的凹槽325，用以安装钢丝，通过推杆322的上下运动实现上夹紧块323与下夹紧块324间的开合，并可通过控制气阀的通断，控制所有的定位夹32同时开合。编辑PLC模块，使其控制第二排气缸23上的电极24先放电，接着第三排气缸23上的电极24放电，然后第一排气缸23上的电极24放电，最后第四排气缸23上的电极24放电，完成汽车座椅钢丝骨架6的焊接。在第一装夹盘3焊接的同时，将准备焊接的汽车座椅钢丝骨架6装入第二装夹盘4中，当第一装夹盘3中的汽车座椅钢丝骨架6焊接完成后，第一装夹盘3左移至工作台5的左端，同时，第二装夹盘4左移至焊枪2的正下方，准备焊接；在第二装夹盘4焊接的同时，第一装夹盘3完成汽车座椅钢丝骨架6的拆装，当第二装夹盘4中的汽车座椅钢丝骨架6焊接完成后，第二装夹盘4右移至工作台5的右端，同时第一装夹盘3右移至焊枪2的正下方，依次循环焊接。
采用凸焊机器手焊接时，平均每个焊接一个焊点61需要5秒，汽车座椅钢丝骨架6上有41个焊点61大约需205秒，本发明汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备焊接一个汽车座椅钢丝骨架6平均需要60秒，将焊接效率提高到原来的三倍以上
以上所述的实施实例仅仅是对发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，包括工作台(5)和安装在其上方的第一装夹盘(3)，位于所述工作台(5)上方的控制柜(1)、焊枪(2)，所述焊枪(2)包括气缸(23)和由其驱动的电极(24)组成，所述控制柜(1)内装有PLC模块，用于控制焊枪(2)上的电极(24)的工作位置和放电时间，其特征在于所述控制柜(1)的下面通过固定装置吊装有多个焊枪(2)，所述焊枪(2)上的电极(24)的数量和位置与所述第一装夹盘(3)上的待焊钢丝骨架上的焊点(61)的数量和位置相对应。
2.如权利要求1所述的汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，其特征在于多个焊枪(2)从前往后分成四排，第一排(P1)和第二排(P2)各为8个，第三排(P3)为2个，第四排(P4)为6个，所述第一、二，三排(P1、P2、P3)焊枪(2)均垂直固定在所述所述控制柜(1)上，所述第四排(P4)的各个焊枪(2)的固定装置为各自的安装架(22)，所述焊枪(2)通过横向水平轴(25)安装在所述安装架(22)上，所述第一排(P1)左右两端的焊枪(2)各装有一个电极(24)，其余6个焊枪(2)各装有二个电极，所述第二排(P2)左端的两个焊枪(2)和右端的两个焊枪(2)各装有一个电极(24)，其余4个焊枪(2)各装有2个电极，所述第三排(P3)的2个焊枪(2)各装有三个电极(24)，所述第四排(P4)的6个焊枪(2)靠左侧的一个焊枪(2)和靠右侧的2个焊枪(2)各装有二个电极(24)，其余各装有一个电极(24)。
3.如权利要求2所述的汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，其特征在于所述气缸(23)下端设有T字形导向槽(231)，所述T字形导向槽(231)的顶部装有六角螺母，所述电极(24)上端设有长圆孔(241)，所述电极(24)用穿过所述长圆孔(241)进入所述T字形导向槽(231)并与T字形导向槽231中的六角螺母相配合的螺栓与所述气缸(23)连接在一起。
4.如权利要求3所述的汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，其特征在于所述第一装夹盘(3)上装有27个同时开合的定位夹(32)对组成汽车座椅钢丝骨架(6)的各段折弯钢丝进行定位。
5.如权利要求4所述的汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，其特征在于所述定位夹(32)包括小气缸(321)、装在小气缸中的推杆(322)、与推杆铰接的上夹紧块(323)、固定安装在第一装夹盘上(3)的下夹紧块(324)，所述下夹紧块(324)的上端面设有前后贯通的凹槽(325)。
6.如权利要求5所述的汽车座椅钢丝骨架的凸焊设备，其特征在于所述工作台(5)上还装有与第一装夹盘(3)相同的第二装夹盘(4)。
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