CN112872570A - 一种具有自动给料功能的集成式点焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动给料功能的集成式点焊机，包括点焊机主体以及操作台，所述操作台设置于点焊机主体下方，所述操作台一侧设置有智能机械手臂，所述智能机械手臂的一端可以伸入到操作台上，所述操作台上设置有自动调节机构，所述自动调节机构上设置有定位夹持机构，本发明对现有的电焊机主体进行改进，在电焊机主体的下部设置操作台，操作台上设置有自动调节机构，自动调节机构上设置有定位夹持机构，通过智能机械手臂将待焊接工件放置到定位夹持机构上，并利用定位夹持机构对工件进行夹持固定，依次进行点焊作业，继而实现整个工件的自动化点焊作业，结构简单，自动化程度高，可以实现点焊作业的集成化进行。

Description

一种具有自动给料功能的集成式点焊机
技术领域
本发明涉及焊接加工设备技术领域，特别是一种具有自动给料功能的集成式点焊机。
背景技术
点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接，在点焊的过程中，许多的点焊设备不能够对物料进行准确的定位，导致点焊的位置发生偏移，使得焊接的质量出现问题，同时在点焊作业的过程中，可能需要对工件上的多个点位进行点焊，点焊完成后才是一个完整的工件，现有的点焊设备工作效率低，不能对工件进行全自动点焊，需要人工调整角度进行不同点的点焊，导致工作效率低，工作人员工作力度大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动给料功能的集成式点焊机，解决了背景技术中所提出的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种具有自动给料功能的集成式点焊机，包括点焊机主体以及操作台，所述操作台设置于点焊机主体下方，所述操作台一侧设置有智能机械手臂，所述智能机械手臂的一端可以伸入到操作台上，所述操作台上设置有自动调节机构，所述自动调节机构上设置有定位夹持机构；
所述自动调节机构包括：水平控制结构、倾角控制结构以及安装座，所述水平控制结构设置于操作台上，所述倾角控制结构设置于水平控制结构上，所述安装座设置于倾角控制结构上；
所述定位夹持机构包括：液压夹持结构、模具台以及风冷降温结构，所述液压夹持结构对称设置于安装座上，所述模具台设置于液压夹持结构之间，所述风冷降温结构设置于安装座上且嵌装于模具台内。
所述水平控制结构包括：第一水平控制组件、移动板以及第二水平控制组件，所述第一水平控制组件设置于操作台上，所述移动板设置于第一水平控制组件上，所述第二水平控制组件设置于移动板上，所述第二水平控制组件的移动端与倾角控制结构相连接。
所述第一水平控制组件包括：第一丝杆模组、两个滑轨以及两个滑块，所述第一丝杆模组设置于操作台上，所述第一丝杆模组的移动端与移动板相连接，两个所述滑轨对称设置于第一丝杆模组的两侧，两个所述滑块分别滑动套装于两个滑轨上且与移动板相连接。
所述第二水平控制组件包括：第二丝杆模组、两个导轨以及两个活动块，所述第二丝杆模组设置于移动板上且活动端与倾角调节结构相连接，两个所述导轨对称设置于第二丝杆模组两侧，两个所述活动块分别滑动套装于两个导轨上且与倾角控制结构相连接。
所述倾角调节结构包括：连接板、球型连接组件以及倾角调节组件，所述连接板设置于水平控制结构上，所述球型连接组件设置于连接板上且一端与安装座相连接，所述倾角调节组件沿矩形阵列设置于球型连接组件的四角位置上，所述倾角调节组件的两端分别与连接板以及安装座转动连接。
所述球型连接组件包括：限位槽、球型头以及连接柱，所述限位槽设置于连接板上，所述限位槽上开设有球型凹槽，所述球型头转动设置于球型凹槽内，所述连接柱固设于球型头的一端上且与安装座相连接。
所述倾角调节组件包括：电动推杆以及两个万向接头，两个所述万向接头分别设置于电动推杆的两端上，两个所述万向接头分别与连接板以及安装座相连接。
所述液压夹持结构包括：固定座、液压缸以及夹板，所述固定座设置于安装座上，所述液压缸沿水平方向设置于固定座上，所述夹板设置于液压缸的活塞端上。
所述风冷降温结构包括：水箱、半导体制冷片、循环导热组件以及风机，所述模具台为空心腔体结构，所述模具台的上端面开设有散热孔，所述水箱设置于模具台内，所述半导体制冷片嵌装于水箱侧壁上且制冷面位于水箱内侧，所述半导体制冷片的散热端贯穿模具台侧壁伸出到模具台外部，所述循环导热组件设置水箱一侧且与水箱相连通，所述风机设置于模具台内且位于循环导热组件下方，所述风机的排风端正对所述模具台的散热孔方向。
所述循环导热组件包括：循环泵、支架以及换热管，所述循环泵设置于模具台内，所述循环泵的进水端与水箱相连通，所述支架设置于模具台内且位于风机上方，所述换热管呈S型设置于支架上，所述换热管的一端与循环泵的出水端相连通、另一端与水箱相连通。
利用本发明的技术方案制作的具有自动给料功能的集成式点焊机，对现有的电焊机主体进行改进，在电焊机主体的下部设置操作台，操作台上设置有自动调节机构，自动调节机构上设置有定位夹持机构，通过智能机械手臂将待焊接工件放置到定位夹持机构上，并利用定位夹持机构对工件进行夹持固定，固定后控制自动调节机构动作，对定位夹持机构的位置进行调节，进而使得工件上的焊点位置对应到焊机主体的焊头下方，一个点位焊接完成后，通过自动调节机构对工件的位置进行自动化调节，从而使得工件上的下一个焊点对应到焊头下方，依次进行点焊作业，继而实现整个工件的自动化点焊作业，结构简单，自动化程度高，可以实现点焊作业的集成化进行，解决了现有技术中，在点焊作业的过程中，可能需要对工件上的多个点位进行点焊，点焊完成后才是一个完整的工件，现有的点焊设备工作效率低，不能对工件进行全自动点焊，需要人工调整角度进行不同点的点焊，导致工作效率低，工作人员工作力度大，浪费人力的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种具有自动给料功能的集成式点焊机的主视剖面结构示意图。
图2为本发明所述一种具有自动给料功能的集成式点焊机的A-A位置的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种具有自动给料功能的集成式点焊机的倾角控制结构动作状态的结构示意图。
图4为本发明所述一种具有自动给料功能的集成式点焊机的风冷降温结构的放大结构示意图。
图5为本发明所述一种具有自动给料功能的集成式点焊机的a位置局部放大结构示意图。
图中：1-操作台；2-安装座；3-模具台；4-移动板；5-第一丝杆模组；6-滑轨；7-滑块；8-第二丝杆模组；9-导轨；10-活动块；11-连接板；12-限位槽；13-球型头；14-连接柱；15-电动推杆；16-万向接头；17-固定座；18-液压缸；19-夹板；20-水箱；21-半导体制冷片；22-风机；23-循环泵；24-支架；25-换热管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-5可知，本方案包括点焊机主体以及操作台1，其位置关系以及连接关系如下，操作台1设置于点焊机主体下方，操作台1一侧设置有智能机械手臂，智能机械手臂的一端可以伸入到操作台1上，操作台1上设置有自动调节机构，自动调节机构上设置有定位夹持机构，上述自动调节机构包括：水平控制结构、倾角控制结构以及安装座2，水平控制结构设置于操作台1上，倾角控制结构设置于水平控制结构上，安装座2设置于倾角控制结构上，其中定位夹持机构包括：液压夹持结构、模具台3以及风冷降温结构，液压夹持结构对称设置于安装座2上，模具台3设置于液压夹持结构之间，风冷降温结构设置于安装座2上且嵌装于模具台3内，对现有的电焊机主体进行改进，在电焊机主体的下部设置操作台1，操作台1上设置有自动调节机构，自动调节机构上设置有定位夹持机构，通过智能机械手臂将待焊接工件放置到定位夹持机构上，并利用定位夹持机构对工件进行夹持固定，固定后控制自动调节机构动作，对定位夹持机构的位置进行调节，进而使得工件上的焊点位置对应到焊机主体的焊头下方，一个点位焊接完成后，通过自动调节机构对工件的位置进行自动化调节，从而使得工件上的下一个焊点对应到焊头下方，依次进行点焊作业，继而实现整个工件的自动化点焊作业，结构简单，自动化程度高，可以实现点焊作业的集成化进行。
由说明书附图1-3可知，在具体实施过程中，上述水平控制结构包括：第一水平控制组件、移动板4以及第二水平控制组件，第一水平控制组件设置于操作台1上，移动板4设置于第一水平控制组件上，第二水平控制组件设置于移动板4上，第二水平控制组件的移动端与倾角控制结构相连接，其中第一水平控制组件包括：第一丝杆模组5、两个滑轨6以及两个滑块7，第一丝杆模组5设置于操作台1上，第一丝杆模组5的移动端与移动板4相连接，两个滑轨6对称设置于第一丝杆模组5的两侧，两个滑块7分别滑动套装于两个滑轨6上且与移动板4相连接，上述第二水平控制组件包括：第二丝杆模组8、两个导轨9以及两个活动块10，第二丝杆模组8设置于移动板4上且活动端与倾角调节结构相连接，两个导轨9对称设置于第二丝杆模组8两侧，两个活动块10分别滑动套装于两个导轨9上且与倾角控制结构相连接，在使用时，通过控制操作台1上的第一丝杆模组5的移动端移动，继而带动移动板4在下方的滑块7的连接作用下，沿滑轨6进行滑动，从而使得上部装置进行移动，控制移动板4上的第二丝杆模组8的移动端移动，可以推动倾角控制结构进行位置调节，使得倾角控制结构进行位置移动，配合第一丝杆模组5的动作，可以实现对工件的多向移动。
由说明书附图1-4可知，在具体实施过程中，上述倾角调节结构包括：连接板11、球型连接组件以及倾角调节组件，连接板11设置于水平控制结构上，球型连接组件设置于连接板11上且一端与安装座2相连接，倾角调节组件沿矩形阵列设置于球型连接组件的四角位置上，倾角调节组件的两端分别与连接板11以及安装座2转动连接，其中球型连接组件包括：限位槽12、球型头13以及连接柱14，限位槽12设置于连接板11上，限位槽12上开设有球型凹槽，球型头13转动设置于球型凹槽内，连接柱14固设于球型头13的一端上且与安装座2相连接，上述倾角调节组件包括：电动推杆15以及两个万向接头16，两个万向接头16分别设置于电动推杆15的两端上，两个万向接头16分别与连接板11以及安装座2相连接，在使用时，当需要对工件进行倾斜调节时，可以控制相应的电动推杆15的活塞端扩张以及收缩，继而使得电动推杆15上下两端的万向接头16拉动安装座2，从而使得安装座2进行倾斜偏转，进而对工件的位置进行倾斜方向的调节控制，在具体实施过程中，安装座2偏转时，连接柱14下端的球型头13在球型凹槽内转动，进而使得安装座2转动平稳。
在具体实施过程中，上述液压夹持结构包括：固定座17、液压缸18以及夹板19，固定座17设置于安装座2上，液压缸18沿水平方向设置于固定座17上，夹板19设置于液压缸18的活塞端上，通过控制固定座17上的液压缸18的活塞端的扩张以及收缩，进而对夹板19进行水平控制，从而实现对工件的夹持定位作用。
由说明书附图1-5可知，在具体实施过程中，上述风冷降温结构包括：水箱20、半导体制冷片21、循环导热组件以及风机22，模具台3为空心腔体结构，模具台3的上端面开设有散热孔，水箱20设置于模具台3内，半导体制冷片21嵌装于水箱20侧壁上且制冷面位于水箱20内侧，半导体制冷片21的散热端贯穿模具台3侧壁伸出到模具台3外部，循环导热组件设置水箱20一侧且与水箱20相连通，风机22设置于模具台3内且位于循环导热组件下方，风机22的排风端正对模具台3的散热孔方向，其中循环导热组件包括：循环泵23、支架24以及换热管25，循环泵23设置于模具台3内，循环泵23的进水端与水箱20相连通，支架24设置于模具台3内且位于风机22上方，换热管25呈S型设置于支架24上，换热管25的一端与循环泵23的出水端相连通、另一端与水箱20相连通，在使用时，启动水箱20侧壁上的半导体制冷片21，控制半导体制冷片21进行制冷作业，进而对水箱20内的冷却水进行降温处理，启动循环泵23，利用循环泵23将水箱20内的低温冷却水导出，并注入到支架24上的换热管25内，启动风机22，通过风机22将风流经模具台3上部的散热孔吹出，并经过换热后，使得低温冷风对焊接点位进行风冷降温。
综上所述，该具有自动给料功能的集成式点焊机，对现有的电焊机主体进行改进，在电焊机主体的下部设置操作台1，操作台1上设置有自动调节机构，自动调节机构上设置有定位夹持机构，通过智能机械手臂将待焊接工件放置到定位夹持机构上，并利用定位夹持机构对工件进行夹持固定，固定后控制自动调节机构动作，对定位夹持机构的位置进行调节，进而使得工件上的焊点位置对应到焊机主体的焊头下方，一个点位焊接完成后，通过自动调节机构对工件的位置进行自动化调节，从而使得工件上的下一个焊点对应到焊头下方，依次进行点焊作业，继而实现整个工件的自动化点焊作业，结构简单，自动化程度高，可以实现点焊作业的集成化进行，解决了现有技术中，在点焊作业的过程中，可能需要对工件上的多个点位进行点焊，点焊完成后才是一个完整的工件，现有的点焊设备工作效率低，不能对工件进行全自动点焊，需要人工调整角度进行不同点的点焊，导致工作效率低，工作人员工作力度大，浪费人力的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动给料功能的集成式点焊机，包括点焊机主体以及操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）设置于点焊机主体下方，所述操作台（1）一侧设置有智能机械手臂，所述智能机械手臂的一端可以伸入到操作台（1）上，所述操作台（1）上设置有自动调节机构，所述自动调节机构上设置有定位夹持机构；
所述自动调节机构包括：水平控制结构、倾角控制结构以及安装座（2），所述水平控制结构设置于操作台（1）上，所述倾角控制结构设置于水平控制结构上，所述安装座（2）设置于倾角控制结构上；
所述定位夹持机构包括：液压夹持结构、模具台（3）以及风冷降温结构，所述液压夹持结构对称设置于安装座（2）上，所述模具台（3）设置于液压夹持结构之间，所述风冷降温结构设置于安装座（2）上且嵌装于模具台（3）内。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述水平控制结构包括：第一水平控制组件、移动板（4）以及第二水平控制组件，所述第一水平控制组件设置于操作台（1）上，所述移动板（4）设置于第一水平控制组件上，所述第二水平控制组件设置于移动板（4）上，所述第二水平控制组件的移动端与倾角控制结构相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述第一水平控制组件包括：第一丝杆模组（5）、两个滑轨（6）以及两个滑块（7），所述第一丝杆模组（5）设置于操作台（1）上，所述第一丝杆模组（5）的移动端与移动板（4）相连接，两个所述滑轨（6）对称设置于第一丝杆模组（5）的两侧，两个所述滑块（7）分别滑动套装于两个滑轨（6）上且与移动板（4）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述第二水平控制组件包括：第二丝杆模组（8）、两个导轨（9）以及两个活动块（10），所述第二丝杆模组（8）设置于移动板（4）上且活动端与倾角调节结构相连接，两个所述导轨（9）对称设置于第二丝杆模组（8）两侧，两个所述活动块（10）分别滑动套装于两个导轨（9）上且与倾角控制结构相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述倾角调节结构包括：连接板（11）、球型连接组件以及倾角调节组件，所述连接板（11）设置于水平控制结构上，所述球型连接组件设置于连接板（11）上且一端与安装座（2）相连接，所述倾角调节组件沿矩形阵列设置于球型连接组件的四角位置上，所述倾角调节组件的两端分别与连接板（11）以及安装座（2）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述球型连接组件包括：限位槽（12）、球型头（13）以及连接柱（14），所述限位槽（12）设置于连接板（11）上，所述限位槽（12）上开设有球型凹槽，所述球型头（13）转动设置于球型凹槽内，所述连接柱（14）固设于球型头（13）的一端上且与安装座（2）相连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述倾角调节组件包括：电动推杆（15）以及两个万向接头（16），两个所述万向接头（16）分别设置于电动推杆（15）的两端上，两个所述万向接头（16）分别与连接板（11）以及安装座（2）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述液压夹持结构包括：固定座（17）、液压缸（18）以及夹板（19），所述固定座（17）设置于安装座（2）上，所述液压缸（18）沿水平方向设置于固定座（17）上，所述夹板（19）设置于液压缸（18）的活塞端上。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述风冷降温结构包括：水箱（20）、半导体制冷片（21）、循环导热组件以及风机（22），所述模具台（3）为空心腔体结构，所述模具台（3）的上端面开设有散热孔，所述水箱（20）设置于模具台（3）内，所述半导体制冷片（21）嵌装于水箱（20）侧壁上且制冷面位于水箱（20）内侧，所述半导体制冷片（21）的散热端贯穿模具台（3）侧壁伸出到模具台（3）外部，所述循环导热组件设置水箱（20）一侧且与水箱（20）相连通，所述风机（22）设置于模具台（3）内且位于循环导热组件下方，所述风机（22）的排风端正对所述模具台（3）的散热孔方向。
10.根据权利要求9所述的一种具有自动给料功能的集成式点焊机，其特征在于，所述循环导热组件包括：循环泵（23）、支架（24）以及换热管（25），所述循环泵（23）设置于模具台（3）内，所述循环泵（23）的进水端与水箱（20）相连通，所述支架（24）设置于模具台（3）内且位于风机（22）上方，所述换热管（25）呈S型设置于支架（24）上，所述换热管（25）的一端与循环泵（23）的出水端相连通、另一端与水箱（20）相连通。
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