CN111482921B

CN111482921B - 一种用于主机散热防护罩的自动装配机构

Info

Publication number: CN111482921B
Application number: CN202010394838.9A
Authority: CN
Inventors: 张克林; 聂学富; 付玲玲; 张素英
Original assignee: Wuhu Wenqing Machinery Equipment Design Co ltd
Current assignee: WUHU WENQING MACHINERY EQUIPMENT DESIGN Co.,Ltd.
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2040-05-12
Also published as: CN111482921A

Abstract

本发明公开了一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，涉及通讯设备加工技术领域，包括装配平台、喷胶机构、清理机构以及热熔机构，装配平台滑动连接于工作台上的滑轨一上并能够在水平驱动机构的作用下沿着滑轨一水平移动，所述工作台位于输送平台的右侧，所述装配平台中的上支撑板上安装有用于装配散热片的装配机构一，装配平台中的下支撑板上安装有用于装配冷却管的装配机构二，通过装配机构一和装配机构二将散热片和冷却管装配到位于固定工装上的防护罩本体内，本发明实现了主机防护罩的快速装配作业，相比传统的手工作业，显著提高了装配效率及装配精度，节约了人力成本。

Description

一种用于主机散热防护罩的自动装配机构

技术领域

本发明属于通讯设备加工技术领域，具体涉及一种用于主机散热防护罩的自动装配机构。

背景技术

随着科学技术的发展和人们对生活品质的追求，通讯技术得到了飞速的发展。其中，移动通信技术已经从 4G转入5G 的发展中。因此，目前对于5G基站的需求越来越大。

5G基站中的主机防护罩多为金属件，具有一定的散热功能，多数为压铸成型，其次还有接合型制成散热片或者采用热管技术进行散热。目前，对于我司研发的一种散热片形式主机防护罩，其包括防护罩本体、散热片以及冷却管，散热片插接于防护罩本体顶部的滑槽内，冷却管卡接于防护罩本体底部的冷却槽内，并借助热熔胶进一步固定，该种防护罩采用双重散热方式，散热效果好。但其目前的装配方式认为手工装配，且散热片与冷却管分在两个工位进行装配，装配效率低，无法实现大批量生产，故有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于主机散热防护罩的自动装配机构以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，包括：

装配平台，装配平台滑动连接于工作台上的滑轨一上并能够在水平驱动机构的作用下沿着滑轨一水平移动，所述工作台位于输送平台的右侧，所述装配平台中的上支撑板上安装有用于装配散热片的装配机构一，装配平台中的下支撑板上安装有用于装配冷却管的装配机构二，通过装配机构一和装配机构二将散热片和冷却管装配到位于固定工装上的防护罩本体内；

喷胶机构，安装于工作台上位于输送平台的一侧，其用于实现对冷却管的上表面喷洒粉末状的热熔胶颗粒；

清理机构，安装于工作台上并位于喷胶机构的右侧，其用于对装配机构二的上表面进行清理处理；

热熔机构，安装于装配机构一的两侧并用于对防护罩本体加热以实现冷却管与防护罩本体的连接。

优选的，所述装配平台包括上支撑板、下支撑板以及立板，上支撑板和下支撑板之间通过所述的立板连接固定，且上支撑板的长度小于下支撑板的长度，下支撑板滑动连接于工作台的滑轨一上；

所述水平驱动机构包括水平驱动气缸和气缸座，水平驱动气缸安装于气缸座上且其输出端连接至立板。

优选的，所述上支撑板与下支撑板之间还连接有用于起到支撑作用的肋板。

优选的，所述装配机构一包括滑轨二、推料气缸以及推料滑块，所述滑轨二安装于上支撑板的顶面，推料滑块滑动连接于滑轨二内并连接至推料气缸的输出端，推料气缸安装于立板上。

优选的，所述装配机构二包括活动板、垫板、电磁铁、顶料气缸、导向杆以及柔性限位机构，所述活动板通过若干个导向杆滑动连接于下支撑板上的导向孔一内，活动板的底部连接至顶料气缸的输出端，顶料气缸安装于下支撑板的底面，所述垫板由磁性金属板制成并安装于活动板的顶面，垫板的底部内嵌有所述的电磁铁，所述柔性限位机构安装于活动板上并位于垫板的外周侧。

优选的，所述柔性限位机构包括限位块二、导柱以及弹簧，所述限位块二有三个并分别位于垫板的前侧、后侧以及左侧，限位块二滑动连接于活动板及下支撑板上的滑槽内，所述导柱固定于限位块二的底部并滑动连接于下支撑板上的导向孔二内，导柱的下端连接有限位盖以防止导柱移动过度，所述弹簧套设于限位块二与导向孔二之间的导柱上。

优选的，所述喷胶机构包括喷胶支架和喷嘴，所述喷胶支架安装于工作台的左端，所述喷嘴有若干个并等距安装于喷胶支架上；

所述清理机构包括至少2个风扇，所述风扇通过支座安装于工作台上并位于喷胶机构的右侧，风扇沿着滑轨一的长度方向排列。

优选的，所述热熔机构包括侧板、伸缩气缸、正极头和负极头，所述侧板有两个并分别安装于上支撑板的左端的两侧，每个侧板上均安装有一个所述的伸缩气缸，两个伸缩气缸的输出端分别连接至正极头、负极头，正极头和负极头相对设置。

本发明的优点在于：

（1）本发明实现了主机防护罩的快速装配作业，相比传统的手工作业，显著提高了装配效率及装配精度，节约了人力成本。

（2）本发明的装配平台提供了两种装配机构的作业平台，一次性完成散热片及冷却管与防护罩本体的装配，并能够在装配前对冷却管的表面喷洒热熔胶颗粒，以利于后期冷却管与防护罩本体的进一步连接固定。

（3）本发明中的清理机构还能够对装配后的装配机构二的上表面吹风，以清理其表面残留的热熔胶颗粒，降低下一次装配的误差。

（4）本发明中的装配机构二借助于电磁铁能够对具有磁性的冷却管定位，防止装配机构二在移动时产生的冷却管定位偏差，进一步提高了装配精度；所述柔性限位机构能够对冷却管在放置时进行预定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2a为本发明中装配机构二的局部俯视图。

图2b为图2a中沿A-A方向的截面剖视图。

图2c为图2a中沿B-B方向的截面剖视图。

图3为本发明中喷胶机构的结构示意图。

图4为本发明中热熔机构的局部示意图。

图5为本发明中活动板与装配平台的连接示意图。

图6为本发明准备装配时的结构示意图。

图7a为本发明中散热防护罩的结构示意图。

图7b、7c为本发明中散热防护罩不同视角的爆炸图。

其中：

1-固定工装，2-输送平台；

3-装配平台，31-上支撑板，32-下支撑板，33-立板，34-工作台，35-滑轨一；

4-水平驱动机构，41-水平驱动气缸，42-气缸座；

5-装配机构一，51-滑轨二，52-推料气缸，53-推料滑块；

6-装配机构二，61-活动板，62-垫板，63-电磁铁，64-顶料气缸，65-导向杆，66-柔性限位机构，661-限位块二，662-导柱，663-弹簧，664-滑槽；

7-喷胶机构，71-喷胶支架，72-喷嘴；

8-清理机构，81-风扇，82-支座；

9-热熔机构，91-侧板，92-伸缩气缸，93-正极头，94-负极头；

100-防护罩本体，101-散热片，102-冷却管。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7c所示，一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，包括：

装配平台3，装配平台3滑动连接于工作台34上的滑轨一35上并能够在水平驱动机构4的作用下沿着滑轨一35水平移动，所述工作台34位于输送平台2的右侧，所述装配平台3中的上支撑板31上安装有用于装配散热片101的装配机构一5，装配平台3中的下支撑板32上安装有用于装配冷却管102的装配机构二6，通过装配机构一5和装配机构二6将散热片101和冷却管102装配到位于固定工装1上的防护罩本体100内；

喷胶机构7，安装于工作台34上位于输送平台2的一侧，其用于实现对冷却管102的上表面喷洒粉末状的热熔胶颗粒；

清理机构8，安装于工作台34上并位于喷胶机构7的右侧，其用于对装配机构二6的上表面进行清理处理；

热熔机构9，安装于装配机构一5的两侧并用于对防护罩本体100加热以实现冷却管102与防护罩本体100的连接。

在本实施例中，所述装配平台3包括上支撑板31、下支撑板32以及立板33，上支撑板31和下支撑板32之间通过所述的立板33连接固定，且上支撑板31的长度小于下支撑板32的长度，下支撑板32滑动连接于工作台34的滑轨一35上；

所述水平驱动机构4包括水平驱动气缸41和气缸座42，水平驱动气缸41安装于气缸座42上且其输出端连接至立板33。

在本实施例中，所述上支撑板31与下支撑板32之间还连接有用于起到支撑作用的肋板。

在本实施例中，所述装配机构一5包括滑轨二51、推料气缸52以及推料滑块53，所述滑轨二51安装于上支撑板31的顶面，推料滑块53滑动连接于滑轨二51内并连接至推料气缸52的输出端，推料气缸52安装于立板33上。

在本实施例中，所述装配机构二6包括活动板61、垫板62、电磁铁63、顶料气缸64、导向杆65以及柔性限位机构66，所述活动板61通过若干个导向杆65滑动连接于下支撑板32上的导向孔一内，活动板61的底部连接至顶料气缸64的输出端，顶料气缸64安装于下支撑板32的底面，所述垫板62由磁性金属板制成并安装于活动板61的顶面，垫板62的底部内嵌有所述的电磁铁63，所述柔性限位机构66安装于活动板61上并位于垫板62的外周侧。

在本实施例中，所述柔性限位机构66包括限位块二661、导柱662以及弹簧663，所述限位块二661有三个并分别位于垫板62的前侧、后侧以及左侧，限位块二661滑动连接于活动板61及下支撑板32上的滑槽664内，所述导柱662固定于限位块二661的底部并滑动连接于下支撑板32上的导向孔二内，导柱662的下端连接有限位盖以防止导柱662移动过度，所述弹簧663套设于限位块二661与导向孔二之间的导柱662上。柔性限位机构66在冷却管102的装配时，能够自动收缩，以避免对装配造成影响。

在本实施例中，所述喷胶机构7包括喷胶支架71和喷嘴72，所述喷胶支架71安装于工作台34的左端，所述喷嘴72有若干个并等距安装于喷胶支架71上；喷嘴72通过软管连接至喷涂设备。

所述清理机构8包括至少2个风扇81，所述风扇81通过支座82安装于工作台34上并位于喷胶机构7的右侧，风扇81沿着滑轨一35的长度方向排列。当装配机构二6完成装配退回时，风扇81吹出的风能够将其表面的热熔胶颗粒吹落，以实现清理。

所述热熔机构9包括侧板91、伸缩气缸92、正极头93和负极头94，所述侧板91有两个并分别安装于上支撑板31的左端的两侧，每个侧板91上均安装有一个所述的伸缩气缸92，两个伸缩气缸92的输出端分别连接至正极头93、负极头94，正极头93和负极头94相对设置。正极头93连接至电源正极，负极头94连接至电源负极，采用通电加热的方式将防护罩本体100加热，从而融化热熔胶颗粒，使得冷却管102与防护罩本体101紧密连接在一起。

本发明的工作过程及原理：

当固定工装1到达装配工位时，此时的防护罩本体100已被锁紧定位，接着，水平驱动气缸41伸出，将装配平台3推至固定工装1处，上支撑板31的左端与固定工装1的侧面接触，下支撑板32伸入到防护罩本体100的下方，在这个过程中，冷却管102会经过喷胶机构77，由喷胶机构77在冷却管102的上表面喷洒一定量的粉末状的热熔胶颗粒，此时清理机构8中的风扇81处于关闭状态；然后，推料气缸52启动，推动滑轨二51之间的散热片101向防护罩本体100处移动，并最终将散热片101推入到防护罩本体100顶部的滑槽内，完成散热片101的装配，此时的顶料气缸64也伸出，此时的冷却管102已被电磁铁63吸附固定，活动板61上行，限位块二661首先穿过固定工装1上的通孔，与防护罩本体100的底面接触并被向下压，直至限位块二661完全缩回至下支撑板32上的滑槽664内，这个过程中，冷却管102会被压入到防护罩本体100底部的冷却槽内并卡接固定，然后伸缩气缸92伸出，正极头93和负极头94分别接触至防护罩本体100的两侧，通电加热，融化热熔胶颗粒，使得冷却管102的上表面能够与防护罩本体100紧密连接，提高导热效果，完成冷却管102的装配。

装配完成后，水平驱动气缸41缩回，装配平台3也随之复位，在这个过程中，装配机构二6会经过清理机构8，此时的风扇81处于打开状态，对装配后的装配机构二6的上表面吹风，以清理其表面残留的热熔胶颗粒。

其中，本发明的装配过程中，散热片101和冷却管102的装配是同时进行的，当然也可根据需要分步上进行。

重复以上步骤，即可连续完成多个产品的装配。

本发明中，散热片101和冷却管102由人工或机械手放置于相应的位置，且本发明中的所要电器元件均连接至PLC控制器，以实现半自动或全自动控制。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims

1.一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，其特征在于，包括：

装配平台（3），装配平台（3）滑动连接于工作台（34）上的滑轨一（35）上并能够在水平驱动机构（4）的作用下沿着滑轨一（35）水平移动，所述工作台（34）位于输送平台（2）的右侧，所述装配平台（3）中的上支撑板（31）上安装有用于装配散热片（101）的装配机构一（5），装配平台（3）中的下支撑板（32）上安装有用于装配冷却管（102）的装配机构二（6），通过装配机构一（5）和装配机构二（6）将散热片（101）和冷却管（102）装配到位于固定工装（1）上的防护罩本体（100）内；

喷胶机构（7），安装于工作台（34）上位于输送平台（2）的一侧，其用于实现对冷却管（102）的上表面喷洒粉末状的热熔胶颗粒；

清理机构（8），安装于工作台（34）上并位于喷胶机构（7）的右侧，其用于对装配机构二（6）的上表面进行清理处理；

热熔机构（9），安装于装配机构一（5）的两侧并用于对防护罩本体（100）加热以实现冷却管（102）与防护罩本体（100）的连接；

所述装配平台（3）包括上支撑板（31）、下支撑板（32）以及立板（33），上支撑板（31）和下支撑板（32）之间通过所述的立板（33）连接固定，且上支撑板（31）的长度小于下支撑板（32）的长度，下支撑板（32）滑动连接于工作台（34）的滑轨一（35）上；

所述水平驱动机构（4）包括水平驱动气缸（41）和气缸座（42），水平驱动气缸（41）安装于气缸座（42）上且其输出端连接至立板（33）。

2.根据权利要求1所述的一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，其特征在于：所述上支撑板（31）与下支撑板（32）之间还连接有用于起到支撑作用的肋板。

3.根据权利要求1所述的一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，其特征在于：所述装配机构一（5）包括滑轨二（51）、推料气缸（52）以及推料滑块（53），所述滑轨二（51）安装于上支撑板（31）的顶面，推料滑块（53）滑动连接于滑轨二（51）内并连接至推料气缸（52）的输出端，推料气缸（52）安装于立板（33）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，其特征在于：所述装配机构二（6）包括活动板（61）、垫板（62）、电磁铁（63）、顶料气缸（64）、导向杆（65）以及柔性限位机构（66），所述活动板（61）通过若干个导向杆（65）滑动连接于下支撑板（32）上的导向孔一内，活动板（61）的底部连接至顶料气缸（64）的输出端，顶料气缸（64）安装于下支撑板（32）的底面，所述垫板（62）由磁性金属板制成并安装于活动板（61）的顶面，垫板（62）的底部内嵌有所述的电磁铁（63），所述柔性限位机构（66）安装于活动板（61）上并位于垫板（62）的外周侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，其特征在于：所述柔性限位机构（66）包括限位块二（661）、导柱（662）以及弹簧（663），所述限位块二（661）有三个并分别位于垫板（62）的前侧、后侧以及左侧，限位块二（661）滑动连接于活动板（61）及下支撑板（32）上的滑槽（664）内，所述导柱（662）固定于限位块二（661）的底部并滑动连接于下支撑板（32）上的导向孔二内，导柱（662）的下端连接有限位盖以防止导柱（662）移动过度，所述弹簧（663）套设于限位块二（661）与导向孔二之间的导柱（662）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，其特征在于：

所述喷胶机构（7）包括喷胶支架（71）和喷嘴（72），所述喷胶支架（71）安装于工作台（34）的左端，所述喷嘴（72）有若干个并等距安装于喷胶支架（71）上；

所述清理机构（8）包括至少2个风扇（81），所述风扇（81）通过支座（82）安装于工作台（34）上并位于喷胶机构（7）的右侧，风扇（81）沿着滑轨一（35）的长度方向排列。

7.根据权利要求1所述的一种用于主机散热防护罩的自动装配机构，其特征在于：所述热熔机构（9）包括侧板（91）、伸缩气缸（92）、正极头（93）和负极头（94），所述侧板（91）有两个并分别安装于上支撑板（31）的左端的两侧，每个侧板（91）上均安装有一个所述的伸缩气缸（92），两个伸缩气缸（92）的输出端分别连接至正极头（93）、负极头（94），正极头（93）和负极头（94）相对设置。