CN112171062A - 一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，包括焊接框架、滑轨架和安置架，所述焊接框架的一侧中部连接有气管，所述焊接框架的另一侧安装有操作面板，所述气管的顶端设置有夹持架，且夹持架的顶端安置有激光发射外壳，所述激光发射外壳的内部贯穿有支撑架，所述激光发射外壳的外部一侧连接有线路架，所述支撑架的底端一侧固定有固定架，且固定架的底部设置有防护架，所述防护架的底端连接有基座架，且基座架的中部安装有滑轨架,本发明的有益效果是：当启动自动化机器人装配用激光焊接装置时，可使焊接过程的热量穿过三组的散热孔盘，将自动化机器人装配零部件焊接灰尘排入在三组的散热孔盘之间，便于使用后期手动取下相互贴合的三组散热孔盘，有利于清理自动化机器人装配零部件焊接灰尘。

Description

一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置

技术领域

本发明涉及激光焊接装置技术领域，具体为一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置。

背景技术

激光焊接装置焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，自动化机器人装配零部件需要夹持安装，焊接过程中偏差较大，因此需要对激光焊接装置进行结构改进。

市场上的激光焊接装置，焊接过程热量过大，自动化机器人装配零部件焊接灰尘难以排出，自动化机器人装配零部件外部相应夹持结构，平台卡塞严重，不便于使用者安装调节的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的激光焊接装置，焊接过程热量过大，自动化机器人装配零部件焊接灰尘难以排出，自动化机器人装配零部件外部相应夹持结构，平台卡塞严重，不便于使用者安装调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，包括焊接框架、滑轨架和安置架，所述焊接框架的一侧中部连接有气管，所述焊接框架的另一侧安装有操作面板，所述气管的顶端设置有夹持架，且夹持架的顶端安置有激光发射外壳，所述激光发射外壳的内部贯穿有支撑架，所述激光发射外壳的外部一侧连接有线路架，所述支撑架的底端一侧固定有固定架，且固定架的底部设置有防护架，所述防护架的底端连接有基座架，且基座架的中部安装有滑轨架，所述滑轨架的两侧连接有散热孔盘，所述滑轨架的后端设置有安置架。

优选的，所述焊接框架与气管之间为固定连接，且气管与夹持架之间为活动连接。

优选的，所述基座架与散热孔盘之间相互贴合，且散热孔盘为三组。

优选的，所述激光发射外壳与线路架之间为活动连接，且线路架的内部内壁与支撑架的外部外壁之间紧密贴合。

优选的，所述夹持架包括卡扣栓板、液压缸、升降杆和限位板，所述夹持架的内部顶端连接有卡扣栓板，且卡扣栓板的底端设置有液压缸，所述液压缸的底部连接有升降杆，且升降杆的底端安置有限位板。

优选的，所述液压缸与升降杆之间为垂直结构，且液压缸通过升降杆与限位板构成升降结构。

优选的，所述滑轨架包括卡合槽、边架和孔架，所述滑轨架的内部两侧连接有卡合槽，且卡合槽的两侧连接有边架，所述边架的内部分布有孔架。

优选的，所述安置架包括挡架、滑槽、扩充板、垫板、螺栓杆和旋转板，所述安置架的外部一侧连接有扩充板，且扩充板的内部一侧设置有滑槽，所述滑槽的一侧安置有挡架。

优选的，所述安置架的内壁分布有垫板，且垫板的中部连接有螺栓杆，所述螺栓杆的一侧设置有旋转板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明基座架与散热孔盘之间相互贴合，且散热孔盘为三组，当启动自动化机器人装配用激光焊接装置时，可使焊接过程的热量穿过三组的散热孔盘，将自动化机器人装配零部件焊接灰尘排入在三组的散热孔盘之间，便于使用后期手动取下相互贴合的三组散热孔盘，有利于清理自动化机器人装配零部件焊接灰尘。

2、本发明液压缸通过升降杆与限位板构成升降结构，当自动化机器人装配安置在滑轨架和安置架之间时，可使安置架沿着滑轨架之间进行滑动，有效的将自动化机器人装配安置在夹持架的底端，依靠液压缸动力支撑使得升降杆和限位板下深卡扣在自动化机器人装配件上，对自动化机器人装配零部件外部能够相应的夹持效果。

3、本发明滑轨架的内部两侧连接有卡合槽，且卡合槽的两侧连接有边架，边架的内部分布有孔架，可使卡合槽和边架防护安置在滑轨架的两侧，同时使得孔架分布防护在卡合槽和边架之间，使用者可将零部件润滑液体通过孔架灌入卡合槽和边架之间，当安置架沿着滑轨架之间进行滑动时能够达到预防卡塞润滑效果。

4、本发明安置架的外部一侧连接有扩充板，且扩充板的内部一侧设置有滑槽，滑槽的一侧安置有挡架，当安置架沿着滑轨架之间进行滑动时，使得扩充板沿着滑槽活动安装在安置架之间，能够将挡架固定连接在扩充板之间，当扩充板沿着滑槽之间进行活动，有效的将挡架限位活动安装在滑槽之间，对安置架能够达到两侧扩充安装面积的效果，便于将自动化机器人装配件安置在安置架之间。

5、本发明安置架的内壁分布有垫板，且垫板的中部连接有螺栓杆，螺栓杆的一侧设置有旋转板，当自动化机器人装配件安置在安置架之间时，使用者可手动拧动旋转板，能够带动旋转板上的螺栓杆沿着垫板之间进行进行旋转运动，可使旋转板沿着螺栓杆的螺纹向垫板之间进行活动，使得旋转板防护安置在安置架之间，对安置架之间的自动化机器人装配件能够安置卡扣的效果，利于使用者进行后期调节安置。

附图说明

图1为本发明一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置夹持架的内部结构示意图；

图3为本发明一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置扩充架的内部结构示意图；

图4为本发明一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置安置架的内部结构示意图；

图5为本发明一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置图4中A处放大结构示意图。

图中：1、焊接框架；2、气管；3、操作面板；4、夹持架；5、激光发射外壳；6、线路架；7、支撑架；8、固定架；9、防护架；10、基座架；11、散热孔盘；12、滑轨架；13、安置架；14、卡扣栓板；15、液压缸；16、升降杆；17、限位板；18、卡合槽；19、边架；20、孔架；21、挡架；22、滑槽；23、扩充板；24、垫板；25、螺栓杆；26、旋转板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，包括焊接框架1、气管2、操作面板3、夹持架4、激光发射外壳5、线路架6、支撑架7、固定架8、防护架9、基座架10、散热孔盘11、滑轨架12、安置架13、卡扣栓板14、液压缸15、升降杆16、限位板17、卡合槽18、边架19、孔架20、挡架21、滑槽22、扩充板23、垫板24、螺栓杆25和旋转板26，焊接框架1的一侧中部连接有气管2，焊接框架1的另一侧安装有操作面板3，气管2的顶端设置有夹持架4，且夹持架4的顶端安置有激光发射外壳5，激光发射外壳5的内部贯穿有支撑架7，激光发射外壳5的外部一侧连接有线路架6，支撑架7的底端一侧固定有固定架8，且固定架8的底部设置有防护架9，防护架9的底端连接有基座架10，且基座架10的中部安装有滑轨架12，滑轨架12的两侧连接有散热孔盘11，滑轨架12的后端设置有安置架13；

焊接框架1与气管2之间为固定连接，且气管2与夹持架4之间为活动连接，将气管2固定连接在焊接框架1之间，使得夹持架4活动安装在气管2之间，同时操作面板3固定连接在焊接框架1上，便于使用者手动使用操作面板3；

优选的，基座架10与散热孔盘11之间相互贴合，且散热孔盘11为三组，将三组的散热孔盘11分布相互贴合安装在基座架10之间，当启动自动化机器人装配用激光焊接装置时，可使焊接过程的热量穿过三组的散热孔盘11，将自动化机器人装配零部件焊接灰尘排入在三组的散热孔盘11之间，便于使用后期手动取下相互贴合的三组散热孔盘11，有利于清理自动化机器人装配零部件焊接灰尘；

激光发射外壳5与线路架6之间为活动连接，且线路架6的内部内壁与支撑架7的外部外壁之间紧密贴合，将线路架6活动安装在激光发射外壳5之间，使得支撑架7的外部外壁紧密贴合在线路架6的内部内壁之间，可将线路架6整列排序在激光发射外壳5和支撑架7之间，对线路架6能够达到排序保护的效果；

夹持架4包括卡扣栓板14、液压缸15、升降杆16和限位板17，夹持架4的内部顶端连接有卡扣栓板14，且卡扣栓板14的底端设置有液压缸15，液压缸15的底部连接有升降杆16，且升降杆16的底端安置有限位板17，将夹持架4活动安装在固定连接的气管2和焊接框架1之间，可使气管2将气压灌入液压缸15之间，能够将卡扣栓板14的螺纹卡扣在液压缸15和夹持架4之间，可使升降杆16和限位板17安装在夹持架4之间；

液压缸15与升降杆16之间为垂直结构，且液压缸15通过升降杆16与限位板17构成升降结构，将升降杆16垂直安置在液压缸15之间，依靠液压缸15和气管2的动力，可使升降杆16进行上下升降活动，使得限位板17沿着夹持架4之间进行活动，当自动化机器人装配安置在滑轨架12和安置架13之间时，可使安置架13沿着滑轨架12之间进行滑动，有效的将自动化机器人装配安置在夹持架4的底端，依靠液压缸15动力支撑使得升降杆16和限位板17下深卡扣在自动化机器人装配件上，对自动化机器人装配零部件外部能够相应的夹持效果；

滑轨架12包括卡合槽18、边架19和孔架20，滑轨架12的内部两侧连接有卡合槽18，且卡合槽18的两侧连接有边架19，边架19的内部分布有孔架20，当安置架13沿着滑轨架12之间进行滑动时，可使卡合槽18和边架19防护安置在滑轨架12的两侧，同时使得孔架20分布防护在卡合槽18和边架19之间，使用者可将零部件润滑液体通过孔架20灌入卡合槽18和边架19之间，当安置架13沿着滑轨架12之间进行滑动时能够达到预防卡塞润滑效果；

安置架13包括挡架21、滑槽22、扩充板23、垫板24、螺栓杆25和旋转板26，安置架13的外部一侧连接有扩充板23，且扩充板23的内部一侧设置有滑槽22，滑槽22的一侧安置有挡架21，当安置架13沿着滑轨架12之间进行滑动时，使得扩充板23沿着滑槽22活动安装在安置架13之间，能够将挡架21固定连接在扩充板23之间，当扩充板23沿着滑槽22之间进行活动，有效的将挡架21限位活动安装在滑槽22之间，对安置架13能够达到两侧扩充安装面积的效果，便于将自动化机器人装配件安置在安置架13之间；

安置架13的内壁分布有垫板24，且垫板24的中部连接有螺栓杆25，螺栓杆25的一侧设置有旋转板26，当自动化机器人装配件安置在安置架13之间时，使用者可手动拧动旋转板26，能够带动旋转板26上的螺栓杆25沿着垫板24之间进行进行旋转运动，可使旋转板26沿着螺栓杆25的螺纹向垫板24之间进行活动，使得旋转板26防护安置在安置架13之间，对安置架13之间的自动化机器人装配件能够安置卡扣的效果，利于使用者进行后期调节安置。

本实施例的工作原理：该便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，当安置架13沿着滑轨架12之间进行滑动时，可使卡合槽18和边架19防护安置在滑轨架12的两侧，同时使得孔架20分布防护在卡合槽18和边架19之间，使用者可将零部件润滑液体通过孔架20灌入卡合槽18和边架19之间，当安置架13沿着滑轨架12之间进行滑动时能够达到预防卡塞润滑效果，将升降杆16垂直安置在液压缸15之间，依靠液压缸15和气管2的动力，可使升降杆16进行上下升降活动，使得限位板17沿着夹持架4之间进行活动，当自动化机器人装配安置在滑轨架12和安置架13之间时，可使安置架13沿着滑轨架12之间进行滑动，有效的将自动化机器人装配安置在夹持架4的底端，依靠液压缸15动力支撑使得升降杆16和限位板17下深卡扣在自动化机器人装配件上，对自动化机器人装配零部件外部能够相应的夹持效果，同时，当安置架13沿着滑轨架12之间进行滑动时，使得扩充板23沿着滑槽22活动安装在安置架13之间，能够将挡架21固定连接在扩充板23之间，当扩充板23沿着滑槽22之间进行活动，有效的将挡架21限位活动安装在滑槽22之间，对安置架13能够达到两侧扩充安装面积的效果，便于将自动化机器人装配件安置在安置架13之间，将夹持架4活动安装在固定连接的气管2和焊接框架1之间，可使气管2将气压灌入液压缸15之间，能够将卡扣栓板14的螺纹卡扣在液压缸15和夹持架4之间，可使升降杆16和限位板17安装在夹持架4之间，最后，当自动化机器人装配件安置在安置架13之间时，使用者可手动拧动旋转板26，能够带动旋转板26上的螺栓杆25沿着垫板24之间进行进行旋转运动，可使旋转板26沿着螺栓杆25的螺纹向垫板24之间进行活动，使得旋转板26防护安置在安置架13之间，对安置架13之间的自动化机器人装配件能够安置卡扣的效果，利于使用者进行后期调节安置，将线路架6活动安装在激光发射外壳5之间，使得支撑架7的外部外壁紧密贴合在线路架6的内部内壁之间，可将线路架6整列排序在激光发射外壳5和支撑架7之间，对线路架6能够达到排序保护的效果，将三组的散热孔盘11分布相互贴合安装在基座架10之间，当启动自动化机器人装配用激光焊接装置时，可使焊接过程的热量穿过三组的散热孔盘11，将自动化机器人装配零部件焊接灰尘排入在三组的散热孔盘11之间，便于使用后期手动取下相互贴合的三组散热孔盘11，有利于清理自动化机器人装配零部件焊接灰尘，将气管2固定连接在焊接框架1之间，使得夹持架4活动安装在气管2之间，同时操作面板3固定连接在焊接框架1上，便于使用者手动使用操作面板3。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，包括焊接框架（1）、滑轨架（12）和安置架（13），其特征在于：所述焊接框架（1）的一侧中部连接有气管（2），所述焊接框架（1）的另一侧安装有操作面板（3），所述气管（2）的顶端设置有夹持架（4），且夹持架（4）的顶端安置有激光发射外壳（5），所述激光发射外壳（5）的内部贯穿有支撑架（7），所述激光发射外壳（5）的外部一侧连接有线路架（6），所述支撑架（7）的底端一侧固定有固定架（8），且固定架（8）的底部设置有防护架（9），所述防护架（9）的底端连接有基座架（10），且基座架（10）的中部安装有滑轨架（12），所述滑轨架（12）的两侧连接有散热孔盘（11），所述滑轨架（12）的后端设置有安置架（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于：所述焊接框架（1）与气管（2）之间为固定连接，且气管（2）与夹持架（4）之间为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于：所述基座架（10）与散热孔盘（11）之间相互贴合，且散热孔盘（11）为三组。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于：所述激光发射外壳（5）与线路架（6）之间为活动连接，且线路架（6）的内部内壁与支撑架（7）的外部外壁之间紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于：所述夹持架（4）包括卡扣栓板（14）、液压缸（15）、升降杆（16）和限位板（17），所述夹持架（4）的内部顶端连接有卡扣栓板（14），且卡扣栓板（14）的底端设置有液压缸（15），所述液压缸（15）的底部连接有升降杆（16），且升降杆（16）的底端安置有限位板（17）。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于：所述液压缸（15）与升降杆（16）之间为垂直结构，且液压缸（15）通过升降杆（16）与限位板（17）构成升降结构。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于：所述滑轨架（12）包括卡合槽（18）、边架（19）和孔架（20），所述滑轨架（12）的内部两侧连接有卡合槽（18），且卡合槽（18）的两侧连接有边架（19），所述边架（19）的内部分布有孔架（20）。

8.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于：所述安置架（13）包括挡架（21）、滑槽（22）、扩充板（23）、垫板（24）、螺栓杆（25）和旋转板（26），所述安置架（13）的外部一侧连接有扩充板（23），且扩充板（23）的内部一侧设置有滑槽（22），所述滑槽（22）的一侧安置有挡架（21）。

9.根据权利要求8所述的一种便于调节的自动化机器人装配用激光焊接装置，其特征在于；所述安置架（13）的内壁分布有垫板（24），且垫板（24）的中部连接有螺栓杆（25），所述螺栓杆（25）的一侧设置有旋转板（26）。

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