CN211361082U - 一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，包括焊接平台本体，该焊接平台本体上包括焊接区、收集区，焊接平台本体上设有两条滑道Ⅰ，焊接平台本体上设有两个结构相同横向移动台，横向移动台底部设有两个滑块Ⅰ分别在两条滑道Ⅰ内滑动；横向移动台上设有两条滑道Ⅱ，纵向移动台底部设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ在滑道Ⅱ内滑动，两条滑道Ⅱ延伸方向的前端为焊接机器人，两条滑道Ⅱ中间设有一条与滑道Ⅱ平行设置的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有齿轮，纵向移动台底部的电机Ⅰ带动长轴上的齿轮与导轨Ⅰ上的齿轮相撮合使纵向移动台在导轨Ⅰ上移动；纵向移动台上设有4个用于放置摄像头保护壳焊接工装的凹槽；有益效果为：节省人力，提高工作效率。

Description

一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接平台领域，特别涉及一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台。

背景技术

目前焊接摄像头弯型保护壳及直管型摄像头保护壳时采用焊接机器人进行焊接，直管摄像头保护壳分为圆盘及圆形直管，圆盘包括圆边、下凹于圆边的连接边、凸出于焊接边连接边但低于圆边的焊接边，焊接边需要与直管的一端相焊接。摄像头弯型保护壳分为保护片及弯管，保护片为长方体，保护片从外到内依次包括保护片本体、下凹于保护片本体的圆形连接边、凸出于连接边但低于保护片本体的圆形焊接边，焊接边的中心为空心的中心孔，焊接边中心孔的内径与弯管一端的外径刚好相契合，焊接时是焊接边与弯管的一端相焊接。

前期焊接是通过手扶待焊件进行焊接，安全隐患很大，目前公司研制了两种用于焊接摄像头保护壳的焊接工装，焊接前将多个焊件放置在焊接工装上，然后焊接机器人焊接时需要精准定位焊接头与焊接工装上待焊接件的距离才能将焊接边与直管焊接或将焊接边与弯管焊接，因此需要精准定位焊接工装的位置或不断调节焊接机器人的方向与角度才能将焊接工装上的待焊件焊接，调节起来比较浪费时间，且工作时是3人一起工作，1个操作机器人，一个给焊接工装上件，一个调整焊接工装与焊接头的距离及角度，比较浪费人力，工作效率也低，因此需要研制出一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台。

实用新型内容

根据上述现有技术的不足，本实用新型提供一种配合焊接机器人及焊接工装使用、更节约人力、工作效率更高的一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台。

一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，包括焊接平台本体，所述焊接平台本体上包括焊接区、收集区，所述焊接区的首端与尾端均为收集区，该所述焊接平台本体上设有两条滑道I，两条所述滑道I分别位于两个收集区及焊接区的两侧，所述滑道I上设有标尺，所述滑道I下部的焊接平台本体两侧均焊接设有3个带有螺纹孔的连接片I；位于中间位置的所述连接片 I的螺纹孔对准焊接机器人的焊接头；其余两个所述连接片I分别靠近两个收集区；两条所述滑道I的两端均焊接有限位销，所述限位销为丁字型，所述限位销的一端焊接于滑道I内，另一端卡在所述滑道I外实现与滑道I的连接；

所述焊接平台本体上设有两个横向移动台，两个所述横向移动台的结构相同，所述横向移动台底部设有两个滑块I，两个所述滑块I分别在两条滑道I内滑动，所述横向移动台两侧的底部均设有连接片II，所述连接片II上设有与连接片I上的螺纹孔相对应的螺纹孔，推动所述横向移动台使连接片 II上的螺纹孔与连接片I上的螺纹孔相对后，带有螺纹的固定销拧入2者的螺纹孔内实现两者的固定；

所述横向移动台上设有两条滑道II，纵向移动台底部设有滑块II，所述滑块II在滑道II内滑动，两条所述滑道II延伸方向的前端为焊接机器人，两条所述滑道II中间设有一条与滑道II平行设置的直线型的导轨I，所述导轨 I上设有齿轮，所述纵向移动台底部设有电机I，所述电机I的长轴上设有齿轮，所述电机I连接终端控制器；所述电机I带动长轴上的齿轮与所述导轨I上的齿轮相撮合使纵向移动台在导轨I上移动；

所述纵向移动台上设有4个用于放置摄像头保护壳焊接工装的凹槽；摄像头保护壳焊接工装底部的四角支架分别嵌入到4个所述凹槽内；所述摄像头保护壳焊接工装上设有多个待焊接的工件，多个待焊接的工件在摄像头保护壳焊接工装上呈直线等距排布；

所述纵向移动台两侧均设有带有螺纹孔的连接片III，所述横向移动台上设有带有螺纹孔的连接片IV，连接片IV位于靠近焊接机器人的一端，当所述纵向移动台向焊接机器人方向移动并移动到横向移动台的边部时，连接片IV 与连接片III上的螺纹孔的相对，带有螺纹的固定销拧入2者的螺纹孔内实现两者的固定；

所述收集区内设有漏斗形导向槽，所述导向槽底部对准成品小车；所述成品小车底部设有滑轮，滑动后通过固定板固定；

两条所述滑道I中间的焊接平台本体上设有一条与滑道I平行设置的直线型的导轨II，所述导轨II上设有齿轮，所述横向移动台底部设有电机II，所述电机II的长轴上设有齿轮，所述电机II连接终端控制器；所述电机II带动长轴上的齿轮与所述导轨II上的齿轮相撮合使横向移动台在导轨II上移动；

进一步，所述焊接机器人连接终端控制器，终端控制器可以控制焊接机器人上焊接头的焊接方向与焊接角度；

工作前，先将多个待焊工件装入在摄像头保护壳焊接工装上，摄像头保护壳焊接工装为两个，然后将摄像头保护壳焊接工装分别放在2个纵向移动台上的4个凹槽内，启动电源，1个人在焊接机器人端操作终端控制器，另一个人在焊接机器人对面的一端进行上件、卸件；推动其中的1个横向移动台或通过终端控制器控制电机II在导轨II上移动，进一步使横向移动台底部的滑块I在滑道I内滑动，所述横向移动台底部的连接片II上的螺纹孔与位于中间位置的连接片I上的螺纹孔相对，然后将带有螺纹的固定销拧入2者的螺纹孔内实现横向移动台位置进一步的固定；终端控制器控制电机I在导轨I上向焊接机器人方向移动，进一步使纵向移动台移动到横向移动台的边部，此时焊接机器人的焊接头刚好对应纵向移动台上摄像头保护壳焊接工装上的最后一个待焊件上，由焊接机器人方向至焊接机器人对立面方向数，最接近焊接机器人的为第一个待焊件。所有的待焊件在一条直线上，所以离焊接机器人最远的为最后一个待焊件；终端控制器控制焊接机器人的焊接头下降进行最后一个待焊件的焊接，焊接完成后焊接头向上动，终端控制器控制纵向移动台向焊接机器人对立面方向移动，使焊接机器人的焊接头对准下一个待焊件，终端控制器控制焊接头下降进行下一个待焊件的焊接直至该摄像头保护壳焊接工装上的所有待焊件依次完成焊接，然后拧出固定销使连接片 II与位于中间位置的连接片I不固定连接。与此同时终端控制器控制纵向移动台向焊接机器人对立面方向移动，进一步使纵向移动台移动到横向移动台的边部，与此同时，另一个横向移动台向焊接区中间移动，使横向移动台底部的滑块I在滑道I内滑动，所述横向移动台底部的连接片II上的螺纹孔与位于中间位置的连接片I上的螺纹孔相对，然后将带有螺纹的固定销拧入2 者的螺纹孔内实现横向移动台位置进一步的固定；然后重复第一个横向移动台的工作工序，即两个横向移动台为两个工位，两个工作来回交替工作，提高了工作效率。终端控制器控制横向移动台移动至收集区边部，或推动横向移动台移动至收集区边部，使连接片II上的螺纹孔与位于收集区边部的连接片I上的螺纹孔相对，将带有螺纹的固定销拧入2者的螺纹孔内实现横向移动台位置进一步的固定；此时工人卸下摄像头保护壳焊接工装上的已完成焊接的摄像头保护壳，然后在装入待焊件即可。然后开始下一轮的焊接。

本实用新型的有益效果为：

1.本机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台配合摄像头保护壳焊接工装使用，工作时，两个横向移动台上的摄像头保护壳焊接工装上的待焊件交替焊接，一边焊接的同时一边在上件、卸件，工作效率更高，节约了工作时间。

2.由于焊接机器人的焊接头能精准对准待焊件，所以减少了前期的调整焊接头与焊接件间距与角度的时间，焊接件能被焊接的更好，精准定位是通过以下方式实现的：

由于位于中间位置的所述连接片I的螺纹孔对准焊接机器人的焊接头，横向移动台底部的连接片II上设有与连接片I上的螺纹孔相对应的螺纹孔，带有螺纹的固定销拧入2者的螺纹孔内实现两者的固定，所述纵向移动台上设有4个用于放置摄像头保护壳焊接工装的凹槽；摄像头保护壳焊接工装底部的四角支架分别嵌入到4个所述凹槽内；所述摄像头保护壳焊接工装上设有多个待焊接的工件；所以横向移动台正好对着焊接机器人，由于纵向移动台底部设有电机I，纵向移动台是通过电机I长轴上的齿轮与所述导轨I上的齿轮相撮合使纵向移动台在导轨I上移动的，终端控制器控制电机I在导轨I上向焊接机器人方向移动，进一步使纵向移动台移动到横向移动台的边部，此时焊接机器人的焊接头刚好对应纵向移动台上摄像头保护壳焊接工装上的最后一个待焊件上，所以后期通过终端控制器控制步进电机步进的距离进一步可准确无误的调整待焊件的位置使待焊件正对准焊接头，而焊接头始终不用移动即可完成一条线上的待焊件的焊接，节约了调整时间，该终端控制器采用编码的格式，记录纵向移动台向焊接机器人对面依次移动的距离，所以后期操控终端控制器很省时省力；

上述操作过程中，仅需两个操作即可，1个人在焊接机器人端操作终端控制器，另一个人在焊接机器人对面的一端进行上件、卸件，工作过程实现了无缝链接，所以节省了人力，提高了工作效率。

3.当连接片I、连接片II、固定销增强了横向移动台的稳定性；连接片 III、连接片IV及固定销增强了纵向移动台的稳定性；

4.焊接完成的摄像头保护壳通过推入到收集区，摄像头保护壳沿着漏斗形的导向槽滑入到成品小车内，避免了直接仍入摔坏摄像头保护壳，导向槽起到缓冲的作用；由于小车底部设有滑轮，所以便于移动；

5.滑道I上设有标尺，所以当待焊接不是摄像头保护壳时，标尺能便于后期调整焊接头与待焊件的距离，让工作人员知道待焊件处于什么位置，待焊件要焊接的长度是多少。

6.限位销起到保护作用，使横向移动台不会脱离滑道I。

附图说明

图1：本实用新型机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台示意图；

图2：横向移动台及纵向移动台示意图；

图3：导向槽示意图；

图中：

1、焊接区 2、收集区 3、滑道I

4、标尺 5、连接片I 6、焊接机器人

7、限位销 8、横向移动台 9、滑块I

10、连接片II 11、固定销 12、滑道II

13、导轨I 14、凹槽 15、导向槽

16、成品小车 17、滑轮 18、导轨II

19、连接片III 20、连接片IV 21、纵向移动台

22、摄像头保护壳焊接工装23、滑块II

具体实施方式

一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，包括焊接平台本体，所述焊接平台本体上包括焊接区1、收集区2，所述焊接区1的首端与尾端均为收集区2，该所述焊接平台本体上设有两条滑道I 3，两条所述滑道I 3分别位于两个收集区2及焊接区1的两侧，所述滑道I 3上设有标尺4，所述滑道I 3下部的焊接平台本体两侧均焊接设有3个带有螺纹孔的连接片I5；位于中间位置的所述连接片I5的螺纹孔对准焊接机器人6的焊接头；其余两个所述连接片I 5分别靠近两个收集区2；两条所述滑道I 3的两端均焊接有限位销7，所述限位销7为丁字型，所述限位销7的一端焊接于滑道I 3内，另一端卡在所述滑道I3外实现与滑道I 3的连接；

所述焊接平台本体上设有两个横向移动台8，两个所述横向移动台8的结构相同，所述横向移动台8底部设有两个滑块I 9，两个所述滑块I 9分别在两条滑道I 3内滑动，所述横向移动台8两侧的底部均设有连接片II 10，所述连接片II 10上设有与连接片I 5上的螺纹孔相对应的螺纹孔，推动所述横向移动台8使连接片II 10上的螺纹孔与连接片I 5上的螺纹孔相对后，带有螺纹的固定销11拧入2者的螺纹孔内实现两者的固定；

所述横向移动台8上设有两条滑道II 12，纵向移动台21底部设有滑块 II 23，所述滑块II 23在滑道II 12内滑动，两条所述滑道II 12延伸方向的前端为焊接机器人6，两条所述滑道II 12中间设有一条与滑道II 12平行设置的直线型的导轨I 13，所述导轨I 13上设有齿轮，所述纵向移动台21底部设有电机I，所述电机I的长轴上设有齿轮，所述电机I连接终端控制器；所述电机I带动长轴上的齿轮与所述导轨I 13上的齿轮相撮合使纵向移动台 21在导轨I 13上移动；

所述纵向移动台21上设有4个用于放置摄像头保护壳焊接工装22的凹槽14；摄像头保护壳焊接工装22底部的四角支架分别嵌入到4个所述凹槽 14内；所述摄像头保护壳焊接工装22上设有多个待焊接的工件，多个待焊接的工件在摄像头保护壳焊接工装22上呈直线等距排布；

所述纵向移动台21两侧均设有带有螺纹孔的连接片III19，所述横向移动台8上设有带有螺纹孔的连接片IV20，连接片IV20位于靠近焊接机器人6 的一端，当所述纵向移动台21向焊接机器人6方向移动并移动到横向移动台8的边部时，连接片IV20与连接片III19上的螺纹孔的相对，带有螺纹的固定销11拧入2者的螺纹孔内实现两者的固定；

所述收集区2内设有漏斗形导向槽15，所述导向槽15底部对准成品小车16；所述成品小车16底部设有滑轮17，滑动后通过固定板固定；

两条所述滑道I 3中间的焊接平台本体上设有一条与滑道I 3平行设置的直线型的导轨II 18，所述导轨II 18上设有齿轮，所述横向移动台8底部设有电机II，所述电机II的长轴上设有齿轮，所述电机II连接终端控制器；所述电机II带动长轴上的齿轮与所述导轨II 18上的齿轮相撮合使横向移动台8 在导轨II 18上移动；

进一步，所述焊接机器人6连接终端控制器，终端控制器可以控制焊接机器人6上焊接头的焊接方向与焊接角度；

工作前，先将多个待焊工件装入在摄像头保护壳焊接工装22上，摄像头保护壳焊接工装22为两个，然后将摄像头保护壳焊接工装22分别放在2 个纵向移动台21上的4个凹槽14内，启动电源，1个人在焊接机器人6端操作终端控制器，另一个人在焊接机器人6对面的一端进行上件、卸件；推动其中的1个横向移动台8或通过终端控制器控制电机II在导轨II 18上移动，进一步使横向移动台8底部的滑块I 9在滑道I 3内滑动，所述横向移动台8底部的连接片II 10上的螺纹孔与位于中间位置的连接片I 5上的螺纹孔相对，然后将带有螺纹的固定销11拧入2者的螺纹孔内实现横向移动台8 位置进一步的固定；终端控制器控制电机I在导轨I 13上向焊接机器人6 方向移动，进一步使纵向移动台21移动到横向移动台8的边部，此时焊接机器人6的焊接头刚好对应纵向移动台21上摄像头保护壳焊接工装22上的最后一个待焊件上，由焊接机器人6方向至焊接机器人6对立面方向数，最接近焊接机器人6的为第一个待焊件。终端控制器控制焊接机器人6的焊接头下降进行最后一个待焊件的焊接，焊接完成后焊接头向上动，终端控制器控制纵向移动台21向焊接机器人6对立面方向移动，使焊接机器人6的焊接头对准下一个待焊件，终端控制器控制焊接头下降进行下一个待焊件的焊接直至该摄像头保护壳焊接工装22上的所有待焊件依次完成焊接，然后拧出固定销11使连接片II 10与位于中间位置的连接片I 5不固定连接，与此同时终端控制器控制纵向移动台21向焊接机器人6对立面方向移动，进一步使纵向移动台21移动到横向移动台8的边部，终端控制器控制横向移动台8移动至收集区2边部，或推动横向移动台8移动至收集区2边部，使连接片II 10上的螺纹孔与位于收集区2边部的连接片I 5上的螺纹孔相对，将带有螺纹的固定销11拧入2者的螺纹孔内实现横向移动台8位置进一步的固定；此时工人卸下摄像头保护壳焊接工装22上的已完成焊接的摄像头保护壳，然后在装入待焊件即可。与此同时，另一个横向移动台8向焊接区1 中间移动，使横向移动台8底部的滑块I 9在滑道I3内滑动，所述横向移动台8底部的连接片II 10上的螺纹孔与位于中间位置的连接片I 5上的螺纹孔相对，然后将带有螺纹的固定销11拧入2者的螺纹孔内实现横向移动台8 位置进一步的固定；然后重复第一个横向移动台8的工作工序，即两个横向移动台8为两个工位，两个工作来回交替工作，提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，包括焊接平台本体，其特征在于：所述焊接平台本体上包括焊接区(1)、收集区(2)，所述焊接区(1)的首端与尾端均为收集区(2)，该所述焊接平台本体上设有两条滑道I(3)，两条所述滑道I(3)分别位于两个收集区(2)及焊接区(1)的两侧；

所述滑道I(3)下部的焊接平台本体两侧均焊接设有3个带有螺纹孔的连接片I(5)；位于中间位置的所述连接片I(5)的螺纹孔对准焊接机器人(6)的焊接头；其余两个所述连接片I(5)分别靠近两个收集区(2)；两条所述滑道I(3)的两端均焊接有限位销(7)，所述限位销(7)为丁字型，所述限位销(7)的一端焊接于滑道I(3)内，另一端卡在所述滑道I(3)外实现与滑道I(3)的连接；

所述焊接平台本体上设有两个横向移动台(8)，两个所述横向移动台(8)的结构相同，所述横向移动台(8)底部设有两个滑块I(9)，两个所述滑块I(9)分别在两条滑道I(3)内滑动，所述横向移动台(8)两侧的底部均设有连接片II(10)，所述连接片II(10)上设有与连接片I(5)上的螺纹孔相对应的螺纹孔，推动所述横向移动台(8)使连接片II(10)上的螺纹孔与连接片I(5)上的螺纹孔相对后，带有螺纹的固定销(11)拧入2者的螺纹孔内实现两者的固定；

所述横向移动台(8)上设有两条滑道II(12)，纵向移动台(21)底部设有滑块II(23)，所述滑块II(23)在滑道II(12)内滑动，两条所述滑道II(12)延伸方向的前端为焊接机器人(6)，两条所述滑道II(12)中间设有一条与滑道II(12)平行设置的直线型的导轨I(13)，所述导轨I(13)上设有齿轮，所述纵向移动台(21)底部设有电机I，所述电机I的长轴上设有齿轮，所述电机I连接终端控制器；所述电机I带动长轴上的齿轮与所述导轨I(13)上的齿轮相撮合使纵向移动台(21)在导轨I(13) 上移动；

所述纵向移动台(21)上设有4个用于放置摄像头保护壳焊接工装(22)的凹槽(14)；摄像头保护壳焊接工装(22)底部的四角支架分别嵌入到4个所述凹槽(14)内；所述摄像头保护壳焊接工装(22)上设有多个待焊接的工件，多个待焊接的工件在摄像头保护壳焊接工装(22)上呈直线等距排布。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，其特征在于：所述收集区(2)内设有漏斗形导向槽(15)，所述导向槽(15)底部对准成品小车(16)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，其特征在于：所述成品小车(16)底部设有滑轮(17)，滑动后通过固定板固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，其特征在于：两条所述滑道I(3)中间的焊接平台本体上设有一条与滑道I(3)平行设置的直线型的导轨II(18)，所述导轨II(18)上设有齿轮，所述横向移动台(8)底部设有电机II，所述电机II的长轴上设有齿轮，所述电机II连接终端控制器；所述电机II带动长轴上的齿轮与所述导轨II(18)上的齿轮相撮合使横向移动台(8)在导轨II(18)上移动。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，其特征在于：所述纵向移动台(21)两侧均设有带有螺纹孔的连接片III(19)，所述横向移动台(8)上设有带有螺纹孔的连接片IV(20)，连接片IV(20)位于靠近焊接机器人(6)的一端，当所述纵向移动台(21)向焊接机器人(6)方向移动并移动到横向移动台(8)的边部时，连接片IV(20)与连接片III(19)上的螺纹孔的相对，带有螺纹的固定销(11)拧入2者的螺纹孔内实现两者的固定。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，其特征在于：所述焊接机器人(6)连接终端控制器，终端控制器可以控制焊接机器人(6)上焊接头的焊接方向与焊接角度。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种机器人焊接摄像头保护工装用焊接平台，其特征在于：所述滑道I(3)上设有标尺(4)。

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