CN115922174A - 一种卡箍自动双头焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡箍加工技术领域，尤其是一种卡箍自动双头焊设备，包括：卡箍本体，所述卡箍本体顶端有折弯的卡箍端头；焊接装置，用以对所述卡箍本体进行焊接，以使所述卡箍端头与所述卡箍本体焊接固定；第一旋转盘位于所述焊接装置的一侧，所述第一旋转盘用以存放卡箍本体，其中所述第一旋转盘的顶部设置有第一左气缸，所述第一左气缸底部连接有左挤压块，此装置设置的第一纵向线性模组以及旋转电机对装有卡箍本体的第一旋转盘进行多角度调节配合点焊头进行焊接工作，不仅体现了此装置的自动化，增加对卡箍本体焊接的稳定性，而且此装置两端均设置了第一旋转盘，一端焊接的过程中另一端可同时进行上下料工作，提高了此装置加工的效率。

Description

一种卡箍自动双头焊设备

技术领域

本发明涉及卡箍加工技术领域，尤其涉及一种卡箍自动双头焊设备。

背景技术

卡箍本体是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，一般接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟。其性能良好，密封度高，安装简易；不锈钢卡箍本体的制造过程中需要对卡箍本体的端头进行弯折焊接；经检索申请号为CN201911317100.6的一种卡箍本体点焊焊接夹具、具有上述夹具的连续焊接装置，其中虽然具备可对卡箍本体进行旋转移动调节的功能，但是此装置对卡箍本体只能进行单次焊接工作，焊接过后需要对卡箍本体取下后再次装上新的卡箍本体才能进行二次焊接工作，过程繁琐，增加了焊接的时间降低了焊接加工的效率。

发明内容

针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种卡箍自动双头焊设备。

具体技术方案如下：

设计一种卡箍自动双头焊设备，包括：

卡箍本体，所述卡箍本体顶端有折弯的卡箍端头；

焊接装置，用以对所述卡箍本体进行焊接，以使所述卡箍端头与所述卡箍本体焊接固定；

第一旋转盘，位于所述焊接装置的一侧，所述第一旋转盘用以存放卡箍本体，其中所述第一旋转盘的顶部设置有第一左气缸，所述第一左气缸底部连接有左挤压块，所述左挤压块用以挤压卡箍端头与所述卡箍本体贴合；

第一纵向线性模组，活动连接所述第一旋转盘，所述第一纵向线性模组用以带动所述第一旋转盘多角度调节；

底座，与所述第一纵向线性模组固定连接，所述底座顶部设置有两个或者若干个所述第一纵向线性模组。

优选的，所述第一纵向线性模组呈对称分布形式，所述第一纵向线性模组连接所述第一旋转盘的一端朝向所述底座的两侧。

优选的，所述第一旋转盘的外部固定连接半圆板，所述半圆板与所述第一旋转盘的连接处形成储物槽，所述卡箍本体位于所述储物槽的内部，所述半圆板的内部开设有支撑槽，所述支撑槽呈对称分布形式。

优选的，所述第一旋转盘的顶部通过紧固件连接第一右气缸，所述第一右气缸位于所述第一左气缸的一侧，所述第一右气缸的底部活动连接右挤压块。

优选的，所述第一纵向线性模组包括：

第一横向线性模组，与所述第一旋转盘活动连接，所述第一横向线性模组的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机活动连接所述第一旋转盘，所述旋转电机用以带动所述第一旋转盘旋转；

第一驱动板，与所述第一横向线性模组活动连接，所述第一横向线性模组的一端设置有第一横向伺服电机，所述第一横向伺服电机内部设置有驱动杆连接所述第一横向线性模组，所述第一横向伺服电机用以带动所述第一横向线性模组横向移动；

所述第一纵向线性模组的外部设置有滑轨，所述滑轨嵌入所述第一纵向线性模组的背部，所述第一纵向线性模组的顶部设置有第一纵向伺服电机，所述第一纵向伺服电机与所述第一驱动板活动连接，所述第一纵向伺服电机用以带动所述第一驱动板纵向移动。

优选的，所述底座的顶部设置有驱动箱，所述驱动箱内部设有驱动电机，所述驱动箱的顶部活动连接所述底座。

优选的，所述焊接装置的外部设置有点焊头，所述焊接装置的顶部固定连接气缸，所述气缸与所述点焊头活动连接，所述气缸用以带动所述点焊头纵向移动。

优选的，所述焊接装置的外部固定下电极，所述支撑柱位于所述点焊头的下方。

优选的，所述底座固定连接护罩，所述第一纵向线性模组位于所述护罩内部。

优选的，所述卡箍端头顶部设有焊点，所述焊接装置的一侧设有控制箱。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1.通过焊接装置用以对卡箍本体进行焊接，以使卡箍端头与卡箍本体焊接固定；第一旋转盘位于焊接装置的一侧，第一旋转盘用以存放卡箍本体，其中第一旋转盘的顶部设置有第一左气缸，第一左气缸底部连接有左挤压块，左挤压块用以挤压卡箍端头与卡箍本体贴合；第一纵向线性模组活动连接第一旋转盘，第一纵向线性模组用以带动第一旋转盘多角度调节，此装置在工作的过程中，而且此装置在底座的两端设置了两个第一旋转盘对卡箍本体进行固定焊接，通过驱动电机带动底座旋转，即可依次把两端的卡箍本体移动至点焊头的下方进行焊接工作，经过此装置设置的第一纵向线性模组以及旋转电机对装有卡箍本体的第一旋转盘进行多角度调节配合点焊头进行焊接工作，不仅体现了此装置的自动化，增加对卡箍本体焊接的稳定性，而且此装置两端均设置了第一旋转盘，一端焊接的过程中另一端可同时进行上下料工作，提高了此装置加工的效率。

2.通过第一旋转盘的顶部通过紧固件连接第一右气缸，第一右气缸位于第一左气缸的一侧，第一右气缸的底部活动连接右挤压，左第一右气缸带动左右挤压块对卡箍端头进行挤压固定，在焊接前即可固定卡箍端头，可以增加对卡箍本体焊接过程中的稳定性，取代了人工固定的工作，增加了加工效率与质量。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明提出的一种卡箍自动双头焊设备整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种卡箍自动双头焊设备焊接装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种卡箍自动双头焊设备第一纵向线性模组的结构俯视图；

图4为本发明提出的一种卡箍自动双头焊设备第一纵向线性模组的结构侧视图；

图5为本发明提出的一种卡箍自动双头焊设备第一纵向线性模组与第一旋转盘的结构示意图；

图6为本发明提出的一种卡箍自动双头焊设备第一旋转盘的结构示意图；

图7为本发明提出的一种卡箍自动双头焊设备第一旋转盘内置卡箍的结构示意图；

图8为本发明提出的一种卡箍自动双头焊设备第一纵向线性模组与第二纵向线性模组分布的结构示意图。

上述附图标记表示：焊接装置1、护罩2、工作台3、点焊头4、驱动箱5、第一纵向线性模组6、第一驱动板61、第一横向线性模组62、滑轨63、第一纵向伺服电机64、第一横向伺服电机65、旋转电机66、第一旋转盘7、半圆板71、限位槽72、支撑槽73、第一左气缸74、第一右气缸75、左挤压块76、右挤压块77、底座8、气缸9、驱动电机10、支撑柱11、控制箱12、卡箍13、卡箍端头14、第二纵向线性模组-16、第二横向线性模组-17、第二纵向伺服电机-18、第二横向伺服电机-19、第二旋转盘-20、第一焊点-23、第二焊点-24、第三焊点-25、第四焊点-26、第五焊点-27、第六焊点-28、第七焊点-29、第八焊点-30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

参照图1-7，一种卡箍自动双头焊设备，包括：卡箍本体13，卡箍本体13顶端有折弯的卡箍端头14；焊接装置1，用以对卡箍本体13进行焊接，以使卡箍端头14与卡箍本体13焊接固定；第一旋转盘7，位于焊接装置1的一侧，第一旋转盘7用以存放卡箍本体13，其中第一旋转盘7的顶部设置有第一左气缸74，第一左气缸74底部连接有左挤压块76，左挤压块76用以挤压卡箍端头14与卡箍本体13贴合；第一纵向线性模组6活动连接第一旋转盘7，第一纵向线性模组6用以带动第一旋转盘7多角度调节；底座8，与第一纵向线性模组6固定连接，底座8顶部设置有两个或者若干个第一纵向线性模组6，此装置在工作的过程中，而且此装置在底座8的两端设置了两个第一旋转盘7对卡箍本体13进行固定焊接，通过驱动电机10带动底座8旋转，即可依次把两端的卡箍本体13移动至点焊头4的下方进行焊接工作，经过此装置设置的第一纵向线性模组6以及旋转电机66对装有卡箍本体13的第一旋转盘7进行多角度调节配合点焊头4进行焊接工作，不仅体现了此装置的自动化，增加对卡箍本体13焊接的稳定性，而且此装置两端均设置了第一旋转盘7，一端焊接的过程中另一端可同时进行上下料工作，提高了此装置加工的效率。

进一步的，第一纵向线性模组6呈对称分布形式，第一纵向线性模组6连接第一旋转盘7的一端朝向底座8的两侧，此装置两端均设置了第一旋转盘7，一端焊接的过程中另一端可同时进行上下料工作，焊接过程中的升降和前后运动采用十字滑台结构，十字滑台由优质铝合金，滚珠丝杆组合而成，结构紧凑坚固，运动流畅平稳，伺服电机控制，负载为100KG，行程为200MM，精度为±0.05MM。

进一步的，第一旋转盘7的外部固定连接半圆板71，半圆板71与第一旋转盘7的连接处形成储物槽，卡箍本体13位于储物槽的内部，半圆板71的内部开设有支撑槽73，支撑槽73呈对称分布形式，第一旋转盘7与半圆板71形成的储物槽向下凹陷，可以对储存的卡箍本体13进行限位，焊接过程中的旋转运动采用中空旋转平台，伺服电机控制，具有高稳定性和高精度，定位精度为±0.5arc-min。

进一步的，第一旋转盘7的顶部通过紧固件连接第一右气缸75，第一右气缸75位于第一左气缸74的一侧，第一右气缸75的底部活动连接右挤压块77，左第一右气缸75带动左右挤压块77对卡箍端头14进行挤压固定，在焊接前即可固定卡箍端头14，可以增加对卡箍本体13焊接过程中的稳定性，取代了人工固定的工作，增加了加工效率与质量。

进一步的，第一纵向线性模组6包括：第一横向线性模组62，与第一旋转盘7活动连接，第一横向线性模组62的顶部设置有旋转电机66，旋转电机66活动连接第一旋转盘7，旋转电机66用以带动第一旋转盘7旋转；第一驱动板61，与第一横向线性模组62活动连接，第一横向线性模组62的一端设置有第一横向伺服电机65，第一横向伺服电机65内部设置有驱动杆连接第一横向线性模组62，第一横向伺服电机65用以带动第一横向线性模组62横向移动；第一纵向线性模组6的外部设置有滑轨63，滑轨63嵌入第一纵向线性模组6的背部，第一纵向线性模组6的顶部设置有第一纵向伺服电机64，第一纵向伺服电机64与第一驱动板61活动连接，第一纵向伺服电机64用以带动第一驱动板61纵向移动。

进一步的，底座8的顶部设置有驱动箱5，驱动箱5内部设有驱动电机10，驱动箱5的顶部活动连接底座8，驱动箱5的内部设置有驱动轴杆，驱动轴杆为驱动电机10传输动力带动底座8旋转。

进一步的，焊接装置1的外部设置有点焊头4，焊接装置1的顶部固定连接气缸9，气缸9与点焊头4活动连接，气缸9用以带动点焊头4纵向移动，气缸9向下推动点焊头4，点焊头4通电对焊点15依次进行焊接工作。

进一步的，焊接装置1的外部固定下电极11，支撑柱11位于点焊头4的下方，支撑柱11与点焊头4对齐，为点焊头4向下移动进行焊接工作的过程中提供支撑，设备主机外部采用铝型材、钢板和有机玻璃组合结构，对操作工人，主机部分和电气线路进行安全保护，结构牢固，外形美观。

进一步的，底座8固定连接护罩2，第一纵向线性模组6位于护罩2内部，护罩2的两侧为镂空结构，对称分布的第一旋转盘7都朝向护罩2的两侧，且护罩2可以保护内部的机构。

进一步的，卡箍端头14顶部设有焊点15，焊接装置1的一侧设有控制箱12，卡箍端头14的顶部设有四个焊接点，第一纵向线性模组6和第一旋转盘7会根据预设轨道把四个焊点15依次移动至点焊头4的下方进行焊接工作。

工作原理：在使用此装置时，工人打开电源开关-工件左侧定位好后第一左气缸74压紧-工件右侧定位好后第一右气缸75压紧-按双启动-凸轮分割器旋转180度必须保证焊接完成后才可旋转-通过旋转电机66的带动第一旋转盘7右转到第一焊点23，然后第一横向线性模组62受到第一横向伺服电机65的推动伸出，然后第一纵向伺服电机64推动第一纵向线性模组6下降，焊机下降对第一焊点23焊好后上升；第一纵向伺服电机64带动第一纵向线性模组6上升，然后第一旋转盘7右转到第二焊点24，第一纵向线性模组6下降，使得焊机对准第二焊点24，焊机下降对第二焊点24焊好后上升，第一纵向线性模组6上升-通过第一横向伺服电机65带动第一横向线性模组62向后退，然后通过旋转电机66的带动第一旋转盘7左转到第三焊点25与焊机对准，第一纵向线性模组6下降-焊机下降焊好后上升，第一纵向伺服电机64带动第一纵向线性模组6上升-第一旋转盘7右转到第四焊点26-第一纵向线性模组6下降-焊机下降焊好后上升，第一纵向线性模组6上升-第一横向线性模组62大退-第一旋转盘7大左转到第五焊点27-第一横向线性模组62大进至第五焊点27焊机下降焊好后上升-第一纵向线性模组6上升-第一旋转盘7左转到第六焊点28-第一纵向线性模组6下降-焊机下降焊好后上升-第一纵向线性模组6上升-第一横向线性模组62退-第一旋转盘7右转到第七焊点29-第一纵向线性模组6下降-焊机下降焊好后上升--第一纵向线性模组6上升-第一旋转盘7左转到第八焊点30-第一纵向线性模组6下降-焊机下降焊好后上升-第一横向线性模组62大退-第一旋转盘7右转转正(一个循环完成)；对卡箍左侧的八个焊点依次焊接完成后通过驱动电机10带动底座8旋转180度，将底座8另一端的第二纵向线性模组16和第二横向线性模组17旋转至焊机的下方，然后第二纵向线性模组16和第二横向线性模组17通过以上第一纵向线性模组6和第一横向线性模组62的工作驱动顺序对第二旋转盘20外部的卡箍进行焊接工作，第二纵向伺服电机18用以为第二纵向线性模组16提供动力，第二横向伺服电机19用以为第二横向线性模组17提供动力；

工人打开电气柜上电源开关-工件左侧定位好后装上三通，按左气缸按钮压紧--工件右侧定位好后装上螺栓，按右气缸按钮压紧--确认安装准确后按两侧启动按钮等待--凸轮分割器旋转180度(必须保证另一头焊接完成后才可旋转)-工人把焊接好的另一头工件取下并装上下一个工件，依此循环-工作结束时关闭电源开关。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡箍自动双头焊设备，其特征在于：包括：

卡箍本体(13)，所述卡箍本体(13)顶端有折弯的卡箍端头(14)；

焊接装置(1)，用以对所述卡箍本体(13)进行焊接，以使所述卡箍端头(14)与所述卡箍本体(13)焊接固定；

第一旋转盘(7)，位于所述焊接装置(1)的一侧，所述第一旋转盘(7)用以存放卡箍本体(13)，其中所述第一旋转盘(7)的顶部设置有第一左气缸(74)，所述第一左气缸(74)底部连接有左挤压块(76)，所述左挤压块(76)用以挤压卡箍端头(14)与所述卡箍本体(13)贴合；

第一纵向线性模组(6)，活动连接所述第一旋转盘(7)，所述第一纵向线性模组(6)用以带动所述第一旋转盘(7)多角度调节；

底座(8)，与所述第一纵向线性模组(6)固定连接，所述底座(8)顶部设置有两个或者若干个所述第一纵向线性模组(6)。

2.根据权利要求1所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述第一纵向线性模组(6)呈对称分布形式，所述第一纵向线性模组(6)连接所述第一旋转盘(7)的一端朝向所述底座(8)的两侧。

3.根据权利要求1所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述第一旋转盘(7)的外部固定连接半圆板(71)，所述半圆板(71)与所述第一旋转盘(7)的连接处形成储物槽，所述卡箍本体(13)位于所述储物槽的内部，所述半圆板(71)的内部开设有支撑槽(73)，所述支撑槽(73)呈对称分布形式。

4.根据权利要求1所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述第一旋转盘(7)的顶部通过紧固件连接第一右气缸(75)，所述第一右气缸(75)位于所述第一左气缸(74)的一侧，所述第一右气缸(75)的底部活动连接右挤压块(77)。

5.根据权利要求1所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述第一纵向线性模组(6)包括：

第一横向线性模组(62)，与所述第一旋转盘(7)活动连接，所述第一横向线性模组(62)的顶部设置有旋转电机(66)，所述旋转电机(66)活动连接所述第一旋转盘(7)，所述旋转电机(66)用以带动所述第一旋转盘(7)旋转；

第一驱动板(61)，与所述第一横向线性模组(62)活动连接，所述第一横向线性模组(62)的一端设置有第一横向伺服电机(65)，所述第一横向伺服电机(65)内部设置有驱动杆连接所述第一横向线性模组(62)，所述第一横向伺服电机(65)用以带动所述第一横向线性模组(62)横向移动；

所述第一纵向线性模组(6)的外部设置有滑轨(63)，所述滑轨(63)嵌入所述第一纵向线性模组(6)的背部，所述第一纵向线性模组(6)的顶部设置有第一纵向伺服电机(64)，所述第一纵向伺服电机(64)与所述第一驱动板(61)活动连接，所述第一纵向伺服电机(64)用以带动所述第一驱动板(61)纵向移动。

6.根据权利要求1所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述底座(8)的顶部设置有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内部设有驱动电机(10)，所述驱动箱(5)的顶部活动连接所述底座(8)。

7.根据权利要求1所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述焊接装置(1)的外部设置有点焊头(4)，所述焊接装置(1)的顶部固定连接气缸(9)，所述气缸(9)与所述点焊头(4)活动连接，所述气缸(9)用以带动所述点焊头(4)纵向移动。

8.根据权利要7所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述焊接装置(1)的外部固定下电极(11)，所述下电极(11)位于所述点焊头(4)的下方。

9.根据权利要求1所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述底座(8)固定连接护罩(2)，所述第一纵向线性模组(6)位于所述护罩(2)内部。

10.根据权利要求1所述的卡箍自动双头焊设备，其特征在于：所述卡箍端头(14)顶部设有焊点(15)，所述焊接装置(1)的一侧设有控制箱(12)。

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