JP2007216280A - 抵抗スポット溶接機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は抵抗スポット溶接機の電極チップを駆動する駆動ユニット2の電動モータ3の出力軸15とボールねじ4とをカップリング12に直結する締結装置を有し,カップリングはボールねじを挿入する前方締結部16と出力軸を挿入する後方締結部17を有し,前方締結部内に固着したボールねじをケーシング7内のガイドロッド6に固着したボールナット5に組み込み,後方締結部とケーシングとの間には転がり軸受け19を同心上に固着し,前記ロッドの戻し位置で前方締結部が前記ロッド内径に挿入され,ケ−シングと前記ロッドとの間にローラフォロア31をカム溝30に案内する前記ロッドの回り止め手段11を設け,ガンアーム8の配管溝41に嵌合固着した耐熱性冷却チューブ40を電極把持部45に保持したチップベース48の冷却媒体通路46に連通する。
【選択図】 図2
Description
そして前記転がり軸受けの外輪21が外側ベアリングナット23の締め付けと止めねじで前記ケーシング7の内径に形成された断面凹形溝の段差取付け面dに固定される。
前記カップリング12は前記アダプタ34の外周面のキー溝にキーを噛まして組み付けられ,二種共用形の部品として構成されている。
2 駆動ユニット
3 電動モータ
4 ボールねじ
5 ボールナット
6 ガイドロッド
7 ケーシング
8 ガンアーム
9 ガンブラケット
10 溶接ユニット
11 回り止め装置(手段)
12 カップリング
13 ロックナット
14 貫通孔
15 出力軸
16 小径の前方締結部
17 大径の後部締結部
18 円すい形部
19 転がり軸受け
20 内輪
21 外輪
22 内側ベアリングナット
23 外側ベアリングナット
24 ロッド挿入孔
25 メタル軸受け
26 スクレーパ
27 コイルスクレーパ
28 キャップ
29 開口縁周部
30 カム溝
31 ローラフォロア
32 ローラピン
33 ガイドレール
34 アダプタ
35 モータ取付けプレート
36 プレートカバー
37 ナット
38 有底板
39 冷却装置
40 冷却チューブ
41 配管溝
42 スパッタ防止用被覆カバー
43 チップホルダ
44 水冷マニホールド
45 電極把持部
46 循環系冷却媒体通路
47 インナーチューブ
48 チップベース
49 フィルタ付エア抜き装置
E1 電極チップ
E2 電極チップ
Claims (14)
- 一方の電極チップ又は先端に前記電極チップを有するガンアームを,電動モータ,ボールねじ,ボールナット又は減速機その他これらに類似する機械式システムにより前進駆動し前記電極チップと相対する他方の電極チップとの間に溶接に必要な加圧力のためのトルクを発生させる駆動ユニットにおいて,前記電動モータの出力軸と前記ボールねじとをカップリングを介して直結するための締結装置であって前記カップリングは前記ボールねじが挿入される内径を有する前方締結部とまたその反対側から前記出力軸が挿入される内径を有する後方締結部とからなり,前記前方締結部内に挿入固着されたボールねじは断面筒状のケーシング内に挿入される中空のガイドロッドの内径に固着されたボールナットに組み込まれ,かつ前記カップリングの後方締結部の外周上と前記ケーシングの内径との間には転がり軸受けが前記カップリングと同心線上に嵌入固着され,前記ボールねじにそって直線移動するガイドロッドの戻り側で前記カップリングの前方締結部が前記ガイドロッド内に挿入されるようにしたことを特徴とする抵抗スポット溶接機。
- 前記カップリングの前方締結部を貫く前記ボールねじのロッド後部は前記前方締結部の内径に設けた断面凹形溝の段差取付け面に固定され,前記転がり軸受けは前記軸受けの内輪が前記カップリング側にまた前記軸受けの外輪は前記ケーシング側にそれぞれ固定され,前記後方締結部の内径に挿入された前記モータの出力軸は前記カップリングの後方締結部の内径に固着されるようにしたことを特徴とする請求項1の抵抗スポット溶接機。
- 前記カップリングの後方締結部の上から前記ケーシング側にモータブラケットが固着され前記モータブラケットの上から前記電動モータの出力軸が前記カップリングの後方締結部に嵌入固着されるようにしたことを特徴とする請求項1又は2の抵抗スポット溶接機。
- 前記カップリングの外径が前方締結部の小径部と後方締結部の大径部とからなり,前記ケーシングの内径寸法と前記カップリングの前方締結部と後方締結部との外径寸法が次の範囲を条件とする。
前方締結部の外径寸法≦ガイドロッド内径寸法≦後方締結部の外径寸法
それによって前記ボールねじと前記出力軸との長さ方向の締結部位の寸法を短縮し前記駆動ユニットの小型軽量化をなし得るようにしたことを特徴とする請求項1,2又3の抵抗スポット溶接機。 - 前記電動モータの出力軸に嵌め合わせて取付けられるアダプタを用意し,前記アダプタと同心上に固定される前記出力軸とボールねじとを直結するカップリングを構成し,それによって前記カップリングは前記電動モータの出力軸の外形が円筒形の嵌め合わせ又は前記出力軸の外径が先端に向かって低く傾斜した円すい形の嵌め合わせに対応し得るようにしたことを特徴とする請求項1から4のいずれかの抵抗スポット溶接機。
- 前記ケ−シングの側壁にはガイドロッドの軸中心線Y方向に移動する所定範囲内に細長く開口した部位にカム溝が形成され,そのカム溝には前記ガイドロッドの側面に取付けられたローラフォロアが挿入され,しかもそのローラフォロアがカム溝にそって案内される表面は少なくとも2列のガイドレールで形成され,それによって前記一方の電極チップを直進駆動する際の前記ガイドロッドの回り止め手段が前記ガイドロッドと前記ケーシングとの間に構成されるようにしたことを特徴とする請求項1から5のいずれかの抵抗スポット溶接機。
- 前記回り止め手段は前記ガイドロッドの側面に少なくとも一つのガイドローラが配置されていて前記ローラフォロアの回転中心軸Xはガイドロッド側面の曲面に対し垂直の法線方向であって,前記ローラフォロアをガイドするカム溝は断面略凹形の有底板の両側から直角に立ち上がる平行した2列のガイドレールによって形成されていて前記平行した2列のガイドレール間距離に挿入されるローラフォロアが前記カム溝のレール表面を転がり線接触する力で案内され,それによって前記ガイドロッドの軸中心線Yを中心とする回転方向に働く力に抗して回転運動が阻止されるようにしたことを特徴とする請求項6の抵抗スポット溶接機。
- 前記ケーシングの開口した側面に前記ローラフォロアとガイド溝を封じるためのプレートカバーが配置されるようにしたことを特徴とする請求項6又は7の抵抗スポット溶接機。
- 前記カム溝は前記断面略凹形の有底板が逆向きに前記プレートカバーに溶着または機械的締め付け力で固定され,前記プレートカバーは前記ケーシングの開口した側面に覆い被せて取付けられ,それによって前記カム溝とローラフォロアとを含む回り止め装置が前記ケーシング内に封じられるようにしたことを特徴とする請求項6から8のいずれか一つの抵抗スポット溶接機。
- 前記ケーシングのロッド側開口部の内径にはオイルレスブッシュが取付けられこのオイルレスブッシュの先端部にはスクレーパが配置されその外側からキャップが装着されるようにしたことを特徴とする請求項1から9のいずれか一つの抵抗スポット溶接機。
- 前記ガンアームの表面には当該アームの長手方向に沿って前記両電極チップの循環系冷却媒体通路となる略U形の配管溝が形成され,その配管溝に耐熱性ゴム材又は耐熱性合成樹脂材からなる被覆カバーを有するスパッタ防止用循環系冷却チューブを前記配管溝の長手方向にそって嵌合固着すると共に,前記冷却チューブの後端は溶接トランスの二次側に接続される正負給電用導体に形成された循環系冷却媒体通路に又は水冷マニホールドの給排水口にそれぞれ接続され,しかも前記冷却チューブの先端は前記ガンアームの先端に固着された前記他方の電極チップ内に通じる循環系冷却媒体通路と接続され,それによって前記チップベースを含む前記他方の電極チップが直接冷却されるようにしたことを特徴とする請求項1から10のいずれか一つの抵抗スポット溶接機。
- 前記スパッタ防止用循環系冷却チューブは耐熱性合成樹脂材からなるインナーチューブの上に耐熱性ゴム材又は耐熱性合成樹脂材からなる被覆カバーを有することを特徴とする請求項11の抵抗スポット溶接機。
- 前記ガンアームはアルミニウム系の非鉄素材からなる断面略矩形体をなし,しかも前記他方の電極チップを保持する前記ガンアームの先端が断面略U形に開いた電極把持部と,その電極把持部は前記ガンアームの側面に形成された前記U形の配管溝と連通しており,前記電極把持部には前記他方の電極チップを有するチップベースが挿入され,前記電極把持部の前記U形に開いた上顎と下顎を閉じる方向に機械的な締め付け力を付勢させることによって前記チップベースが前記電極把持部に保持されるようにしたことを特徴とする請求項11又は12の抵抗スポット溶接機。
- 前記チップベースには前記冷却チューブと対応する循環系冷却媒体通路が形成され,しかも前記ガンアームの配管溝内に嵌合固着された前記冷却チューブ先端のインナーチューブを,前記チップベースを前記電極把持部内に挿入して前記チップベース内の冷却媒体通路に差し込むことで,前記インナーチューブの先端外周面が前記チップベースの冷却媒体通路側に設けた締め付け手段により気密に圧着固定されるようにしたことを特徴とする請求項11,12又は13の抵抗スポット溶接機。
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