JP5369149B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
スポット溶接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5369149B2 JP5369149B2 JP2011173571A JP2011173571A JP5369149B2 JP 5369149 B2 JP5369149 B2 JP 5369149B2 JP 2011173571 A JP2011173571 A JP 2011173571A JP 2011173571 A JP2011173571 A JP 2011173571A JP 5369149 B2 JP5369149 B2 JP 5369149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- electrode
- actuator
- welded
- side electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 162
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
2 支持ブラケット
10 固定アーム
12 電極保持部
15 固定側電極(第1溶接電極)
20 加圧力アクチュエータ
21 サーボモータ
24 電極アーム
25 可動側電極(第2溶接電極)
30 制御加圧力付与手段
31 制御加圧力付与アクチュエータ
32 サーボモータ
33 直動部
34 ロッド
35 制御加圧力付与アーム
39 受部(制御加圧部)
40 溶接トランス
100 被溶接部材
Claims (3)
- 第1溶接電極と、
該第1溶接電極と対向配置される第2溶接電極を前記第1溶接電極と協働して被溶接部材を挟持して加圧力を付与する加圧位置と前記被溶接部材から離反する退避位置との間で移動せしめる加圧力アクチュエータと、
前記第1溶接電極或いは第2溶接電極に隣接して制御加圧部を前記被溶接部材に当接して制御加圧力を付与する制御加圧位置と被溶接部材から離反する退避位置との間で移動せしめる制御加圧力付与アクチュエータと、
前記第1溶接電極及び第2溶接電極との間で通電する電源となる溶接トランスとを有するスポット溶接装置であって、
溶接ロボットに支持された支持ブラケットを有し、
前記支持ブラケットの前方に前記加圧力アクチュエータが配置され、該加圧力アクチュエータの後方に前記制御加圧力付与アクチュエータ及び溶接トランスが直線状に配置されことを特徴とするスポット溶接装置。 - 前記支持ブラケットは、
前記溶接ロボットに支持されるベース部及び該ベース部から対向して延在する一対の側部を有し、
前記加圧力アクチュエータが前記側部の先端部にブラケットを介して配置され、
前記制御加圧力付与アクチュエータ及び溶接トランスが前記両側部間に配置されたことを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接装置。 - 前記制御加圧力付与アクチュエータは、
中空モータによって構成されるサーボモータを備え、中空ロータの端部に装着されるボールネジ及びボールネジに螺合するロッドを備えた直動部を有し、該ロッドに前記制御加圧部を有する制御加圧力付与アームが連結されたことを特徴とする請求項1または2に記載のスポット溶接装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011173571A JP5369149B2 (ja) | 2011-08-09 | 2011-08-09 | スポット溶接装置 |
US13/555,036 US9040866B2 (en) | 2011-08-09 | 2012-07-20 | Spot welding apparatus |
DE102012107073.3A DE102012107073B4 (de) | 2011-08-09 | 2012-08-02 | Punktschweißvorrichtung |
CN2012102825156A CN102950372A (zh) | 2011-08-09 | 2012-08-09 | 点焊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011173571A JP5369149B2 (ja) | 2011-08-09 | 2011-08-09 | スポット溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013035033A JP2013035033A (ja) | 2013-02-21 |
JP5369149B2 true JP5369149B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=47595717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011173571A Active JP5369149B2 (ja) | 2011-08-09 | 2011-08-09 | スポット溶接装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9040866B2 (ja) |
JP (1) | JP5369149B2 (ja) |
CN (1) | CN102950372A (ja) |
DE (1) | DE102012107073B4 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5149355B2 (ja) | 2010-09-08 | 2013-02-20 | 富士重工業株式会社 | スポット溶接方法及びスポット溶接装置 |
JP5758667B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2015-08-05 | 富士重工業株式会社 | スポット溶接装置 |
EP3112079A4 (en) * | 2014-02-24 | 2017-03-15 | Howon Co. Ltd. | Hybrid welder |
US10279418B2 (en) | 2014-07-16 | 2019-05-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for resistive spot welding |
JP5886915B1 (ja) * | 2014-09-04 | 2016-03-16 | 富士重工業株式会社 | 車体の製造装置 |
DE102016118175B4 (de) * | 2016-09-26 | 2018-08-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh & Co. Kg | Werkzeugmaschine und Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken |
CN111360386B (zh) * | 2020-04-02 | 2022-03-15 | 北京工业大学 | 一种压电驱动主动施压的电阻点焊飞溅抑制方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4684778A (en) * | 1984-04-30 | 1987-08-04 | Cecil Dimitrios G | Resistance spot welding gun and transformer assembly |
JP3109652B2 (ja) * | 1995-09-26 | 2000-11-20 | 株式会社電元社製作所 | イコライズ装置の取り付け方法とその装置 |
JP3761344B2 (ja) * | 1998-12-01 | 2006-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接ガンとそれを用いたセンサー校正方法、溶接制御方法、溶接打点位置精度変化管理方法 |
EP1671738B1 (en) * | 1998-12-16 | 2016-03-02 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Resistance welding machine |
JP3903722B2 (ja) * | 2001-03-14 | 2007-04-11 | 日産自動車株式会社 | 溶接装置 |
CA2447617C (en) * | 2001-05-18 | 2008-09-09 | Hiroshi Miwa | Motor driven resistance spot welding gun |
JP3894545B2 (ja) | 2002-03-05 | 2007-03-22 | 本田技研工業株式会社 | スポット溶接方法 |
US6768078B1 (en) * | 2003-01-09 | 2004-07-27 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Servo spot welding control system and method of welding workpieces |
DE20314294U1 (de) * | 2003-09-15 | 2005-01-27 | Swac Electronic Gmbh | Schweißzange |
JP2005088069A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | スポット溶接装置 |
JP5032776B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2012-09-26 | 株式会社電元社製作所 | 抵抗スポット溶接機 |
JP5032783B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2012-09-26 | 株式会社電元社製作所 | 抵抗スポット溶接機 |
JP2008119754A (ja) * | 2008-02-22 | 2008-05-29 | Obara Corp | 溶接機 |
JP2010200643A (ja) | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Daitsu:Kk | 大豆エキス入り醸造酒の製造方法。 |
JP5411792B2 (ja) * | 2009-06-05 | 2014-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接方法及びその装置 |
JP5437841B2 (ja) * | 2010-02-05 | 2014-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 溶接ガン |
JP5149355B2 (ja) * | 2010-09-08 | 2013-02-20 | 富士重工業株式会社 | スポット溶接方法及びスポット溶接装置 |
JP5758667B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2015-08-05 | 富士重工業株式会社 | スポット溶接装置 |
-
2011
- 2011-08-09 JP JP2011173571A patent/JP5369149B2/ja active Active
-
2012
- 2012-07-20 US US13/555,036 patent/US9040866B2/en active Active
- 2012-08-02 DE DE102012107073.3A patent/DE102012107073B4/de active Active
- 2012-08-09 CN CN2012102825156A patent/CN102950372A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9040866B2 (en) | 2015-05-26 |
DE102012107073B4 (de) | 2015-08-06 |
JP2013035033A (ja) | 2013-02-21 |
CN102950372A (zh) | 2013-03-06 |
DE102012107073A1 (de) | 2013-02-14 |
US20130037525A1 (en) | 2013-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5369149B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5498463B2 (ja) | スポット溶接装置の加圧制御方法 | |
JP5758667B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5513460B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5149355B2 (ja) | スポット溶接方法及びスポット溶接装置 | |
JP3894545B2 (ja) | スポット溶接方法 | |
JP5369150B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP3894544B2 (ja) | スポット溶接方法 | |
JP5873673B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5860281B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5813466B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5969747B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5872226B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5643359B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5922926B2 (ja) | スポット溶接装置の加圧制御方法 | |
JP5986388B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5797089B2 (ja) | チップ取り外し工具およびチップ取り外し方法 | |
JP5965145B2 (ja) | スポット溶接装置の作動制御方法 | |
JP5254484B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP6009750B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP5580913B2 (ja) | スポット溶接装置 | |
JP2020163450A (ja) | スポット溶接方法 | |
JP2013086178A (ja) | スポット溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130711 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130913 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5369149 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |