JP6009750B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施の形態について、図1乃至図4を参照して説明する。図1はスポット溶接装置の構成図、図2は副加圧部の説明図、図3及び図4は模式的に示す作動概要説明図である。なお、このスポット溶接装置の説明にあたり、便宜上図1における上方及び下方をスポット溶接装置における上方及び下方とする。
本発明の第2実施の形態について、図5及び図6を参照して説明する。図5はスポット溶接装置の構成図、図6は模式的に示す作動概要説明図である。なお、図5及び図6において図1乃至図4に対応する部位には同一符号を付することで該部の詳細な説明は省略する。
本発明の第3実施の形態について、図7及び図8を参照して説明する。図7はスポット溶接装置の構成図、図8は模式的に示す作動概要説明図である。なお、図7及び図8において図1乃至図4に対応する部位には同一符号を付することで該部の詳細な説明は省略する。
本発明の第4実施の形態について、図9及び図10を参照して説明する。図9はスポット溶接装置の構成図、図10は模式的に示す作動概要説明図である。なお、図9及び図10において図1乃至図4に対応する部位には同一符号を付することで該部の詳細な説明は省略する。
本発明の第5実施の形態について、図11及び図12を参照して説明する。図11はスポット溶接装置の構成図、図12は模式的に示す作動概要説明図である。なお、図11及び図12において図1乃至図4に対応する部位には同一符号を付することで該部の詳細な説明は省略する。
10 固定アーム
15 固定側電極(第1溶接電極)
20 加圧アクチュエータ
24 可動アーム
25 可動側電極
30 副加圧付与手段
32 副加圧付与アーム(リンク機構)
33 副加圧部
35 副加圧アクチュエータ
40 副加圧付与手段
42 副加圧付与アーム(リンク機構)
43 副加圧部
46 副加圧アクチュエータ
50 副加圧付与手段
53 副加圧付与アーム(リンク機構)
54 副加圧部
55 副加圧アクチュエータ
60 副加圧付与手段
63 副加圧付与アーム(リンク機構)
64 副加圧部
65 副加圧アクチュエータ
70 副加圧付与手段
73 副加圧アクチュエータ
82 副加圧部
90 溶接ロボット
Claims (2)
- 薄板、該薄板より板厚が大きく剛性が高い第1厚板、第2厚板が順に重ね合わされた板組によって構成される被溶接部材をスポット溶接するスポット溶接装置において、
前記被溶接部材の薄板に対向する第1溶接電極と、
該第1溶接電極と対向配置されて該第1溶接電極と協働して前記被溶接部材を挟持して加圧する第2溶接電極と、
副加圧アクチュエータ及び該副加圧アクチュエータによって作動するリンク機構を有し、前記副加圧アクチュエータによる前記リンク機構の作動により前記被溶接部材の薄板に前記第1溶接電極に隣接して当接して該被溶接部材に副加圧力を付与する副加圧位置及び該被溶接部材から離反する退避位置に移動する副加圧部を有する副加圧付与手段とを備え、
前記リンク機構は、前記第1溶接電極に対して前記副加圧部を相対的に移動可能であり、
前記被溶接部材の薄板に当接する前記第1溶接電極及び副加圧位置における前記副加圧部と前記第1溶接電極に対向して前記被溶接部材に当接する前記第2溶接電極とによって前記被溶接部材を挟持加圧し、前記第2溶接電極による加圧力と前記第1溶接電極による加圧力及び前記副加圧部による副加圧力の総和とが等しい挟持加圧状態で前記第1溶接電極と前記第2溶接電極との間で通電してスポット溶接することを特徴とするスポット溶接装置。 - 薄板、該薄板より板厚が大きく剛性が高い第1厚板、第2厚板が順に重ね合わされた板組によって構成される被溶接部材をスポット溶接するスポット溶接装置において、
前記被溶接部材の薄板に対向する第1溶接電極と、
該第1溶接電極と対向配置されて該第1溶接電極と協働して前記被溶接部材を挟持して加圧する第2溶接電極と、
前記第1溶接電極に隣接して前記被溶接部材の薄板に当接する副加圧部と、
副加圧アクチュエータ及び該副加圧アクチュエータによって作動するリンク機構を有し、前記副加圧アクチュエータによる前記リンク機構の作動により前記第1溶接電極を被溶接部材の薄板に当接して該被溶接部材に加圧力を付与する固定位置と該被溶接部材から離反する退避位置に移動する副加圧付与手段とを備え、
前記リンク機構は、前記副加圧部に対して前記第1溶接電極を相対的に移動可能であり、
前記被溶接部材の薄板に当接する固定位置における前記第1溶接電極及び前記副加圧部と前記第1溶接電極に対向して前記被溶接部材に当接する前記第2溶接電極とによって前記被溶接部材を挟持加圧し、前記第2溶接電極による加圧力と前記第1溶接電極による加圧力及び前記副加圧部による副加圧力の総和とが等しい挟持加圧状態で前記第1溶接電極と前記第2溶接電極との間で通電してスポット溶接することを特徴とするスポット溶接装置。
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JP2011212425A JP6009750B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | スポット溶接装置 |
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- 2011-09-28 JP JP2011212425A patent/JP6009750B2/ja active Active
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