JP5965145B2 - スポット溶接装置の作動制御方法 - Google Patents
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また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のスポット溶接装置の作動制御方法において、前記作動状態において、前記溶接異常検知手段の異常検知に基づいて前記第1溶接電極と前記第2溶接電極との間の通電を停止した後、前記副加圧アクチュエータにより前記副加圧部を被溶接部材から離反せしめ、かつ前記加圧アクチュエータにより前記第2溶接電極を前記被溶接部材から離反することを特徴とする。
10 固定アーム
15 固定側電極(第1溶接電極)
20 加圧アクチュエータ
21 サーボモータ
25 可動側電極(第2溶接電極)
30 副加圧付与手段
31 副加圧付与アクチュエータ
32 サーボモータ
35 副加圧付与アーム
38 副加圧部
41 溶接コントローラ
42 加圧制御部
43 副加圧制御部
45 異常検知手段
100 被溶接部材
L 中心軸線
F 加圧力
f 副加圧力
Claims (4)
- 第1溶接電極と、
被溶接部材に当接して前記第1溶接電極と協働して前記被溶接部材を挟持する第2溶接電極を前記被溶接部材に当接して加圧力を付与する加圧位置と前記被溶接部材から離反する退避位置に移動する加圧アクチュエータと、
副加圧部を前記被溶接部材に当接して副加圧力を付与する副加圧位置と前記被溶接部材から離反する退避位置に移動する副加圧アクチュエータとを有し、
前記第1溶接電極及び前記第2溶接電極によって前記被溶接部材を挟持加圧すると共に前記副加圧部によって副加圧力を付与して前記第1溶接電極及び前記第2溶接電極に通電して前記被溶接部材を溶接するスポット溶接装置の作動制御方法であって、
溶接作動異常を検知する溶接異常検知手段を有し、
前記第1溶接電極と前記第2溶接電極とで前記被溶接部材を挟持加圧すると共に前記被溶接部材に前記副加圧部を当接して副加圧力を付与し、かつ前記第1溶接電極と前記第2溶接電極との間を通電する作動状態において、前記溶接異常検知手段の異常検知に基づいて前記副加圧アクチュエータにより前記副加圧部を前記被溶接部材から離反せしめ、かつ前記加圧アクチュエータにより前記第2溶接電極を前記被溶接部材から離反することを特徴とするスポット溶接装置の作動制御方法。 - 前記作動状態において、前記溶接異常検知手段の異常検知に基づいて前記第1溶接電極と前記第2溶接電極との間の通電を停止した後、前記副加圧アクチュエータにより前記副加圧部を被溶接部材から離反せしめ、かつ前記加圧アクチュエータにより前記第2溶接電極を前記被溶接部材から離反することを特徴とする請求項1に記載のスポット溶接装置の作動制御方法。
- 前記加圧アクチュエータによる前記第2溶接電極の前記被溶接部材からの離反に先行して、前記副加圧アクチュエータにより前記副加圧部を前記被溶接部材から離反することを特徴とする請求項1又は2に記載のスポット溶接装置の作動制御方法。
- 前記副加圧アクチュエータによる前記副加圧部の前記被溶接部材からの離反と、前記加圧アクチュエータによる前記第2溶接電極の前記被溶接部材から離反とを同時に実行することを特徴とする請求項1又は2に記載スポット溶接装置の作動制御方法。
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