JP5873673B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
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Images
Description
13 溶接ガン本体
14 電極チップ(第1電極チップ)
15 ガンアーム(第1アーム部材)
16 電極チップ(第2電極チップ)
17 ガンアーム(第2アーム部材)
18 副加圧プレート(加圧部材)
19 サーボモータ(第1アクチュエータ)
20 サーボモータ(第2アクチュエータ)
50 スポット溶接ガン(スポット溶接装置)
52 サーボモータ(第1アクチュエータ)
55 サーボモータ(第2アクチュエータ)
60 スポット溶接ガン(スポット溶接装置)
61 溶接ガン本体
62 ガンアーム(第1アーム部材)
63 ガンアーム(第2アーム部材)
65 サーボ軸(第1アクチュエータ)
66 サーボ軸(第2アクチュエータ)
70 スポット溶接ガン(スポット溶接装置)
71 サーボ軸(第1アクチュエータ)
72 サーボ軸(第2アクチュエータ)
W ワーク
P1〜P3 パネル
FU 主加圧力(加圧力)
FL 主加圧力(加圧力)
Claims (5)
- 複数枚のパネルからなるワークを溶接するスポット溶接装置であって、
溶接ガン本体と、
先端に第1電極チップを備え、前記ワークの一方面に前記第1電極チップを接触させる溶接位置と前記ワークの一方面から前記第1電極チップを離す退避位置とに移動自在に前記溶接ガン本体に設けられる第1アーム部材と、
先端に第2電極チップを備え、前記ワークの他方面に前記第2電極チップを接触させる溶接位置と前記ワークの他方面から前記第2電極チップを離す退避位置とに移動自在に前記溶接ガン本体に設けられる第2アーム部材と、
前記溶接ガン本体に固定される加圧部材と、
を有し、
前記溶接ガン本体を移動させて前記加圧部材を前記ワークの一方面または他方面に押し付け、
前記第1アーム部材および前記第2アーム部材を、前記溶接ガン本体の移動方向に対して逆向きに移動させ、
前記ワークの一方面に対する前記第1電極チップの加圧力と前記ワークの他方面に対する前記第2電極チップの加圧力とを相違させる、
ことを特徴とするスポット溶接装置。 - 請求項1記載のスポット溶接装置において、
前記第1アーム部材に取り付けられ、前記第1アーム部材を溶接位置と退避位置との間で動作させる第1アクチュエータと、
前記第2アーム部材に取り付けられ、前記第2アーム部材を溶接位置と退避位置との間で動作させる第2アクチュエータとを有することを特徴とするスポット溶接装置。 - 請求項1記載のスポット溶接装置において、
前記第1および第2アーム部材に取り付けられ、前記第1および第2アーム部材を溶接位置と退避位置との間で動作させる第1アクチュエータと、
前記第1または第2アーム部材と前記溶接ガン本体とに取り付けられ、前記溶接ガン本体に対する前記第1および第2アーム部材の位置を変化させる第2アクチュエータとを有することを特徴とするスポット溶接装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のスポット溶接装置において、
前記第1および第2アーム部材は溶接位置と退避位置とに平行移動することを特徴とするスポット溶接装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のスポット溶接装置において、
前記第1および第2アーム部材は溶接位置と退避位置とに揺動することを特徴とするスポット溶接装置。
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