CN105682846B - 焊枪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊枪，能够有效地承受推力方向的负载而使耐久性提高，即使主体部小型也能具有大重量且大型的可动焊枪臂。在引导槽式的焊枪(10)中，具有推力方向引导机构，该推力方向引导机构具有：两根导销(19a、19b)，其以贯通第一、第二引导槽(17a、17b)的状态一体化地设置于臂支架(13)；托架(23a、23b)，其固定设置在该导销(19a、19b)的两端部，在与该导销(19a、19b)的轴线正交的方向上具有跨过第一、第二引导槽(17a、17b)的长度；以及万向滚珠(24a、24b)，其设置在该托架(23a、23b)的两端部，以能够沿第一、第二引导槽(17a、17b)移动的方式与枪主体(11)的侧板(11a)抵接。

Description

焊枪

技术领域

本发明涉及焊枪。详细来说，涉及在一对电极芯片间夹着工件的状态下进行焊接的焊枪(clamp welder gun：钳焊枪)。

背景技术

作为这种焊枪，以往，例如在专利文献1中已知所谓的引导槽式焊枪，其在形成于枪主体侧的引导槽上，使臂侧的一部分滑动/引导而使可动焊枪臂移动(开闭)。由此，在臂侧的一部分上附加设置销或者辊从动件(roller follower)，且将该销或者辊从动件嵌合于引导槽，从而能够实现可动焊枪臂的开闭动作中的顺畅化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-35274号公报

发明内容

然而，为了提高车身焊接的效率，另外为了节能，在谋求机器人的小型化之中，与焊枪(主体部)的进一步小型化同时，需要与车身形状相适应的大重量的大型焊枪臂。

因此，尤其是，在具有上述那样的大重量且大型的可动焊枪臂的小型的焊枪的情况下，在焊接时焊枪的姿势若为与引导槽嵌合的部分(专利文献1中的导销或者辊从动件)朝向水平方向，则没有问题。

然而，由打点导致焊枪的姿势大幅变动的情况下，还对可动焊枪臂施加了推力方向的负载，不能充分承受该负载。

由此，结构部件磨损，在可动焊枪臂中产生松动，产生芯片偏置等的不良状况，从而招致焊接品质的降低。

本发明的目的在于，提供一种焊枪，能够有效地承受推力方向的负载且使耐久性提高，即使主体部小型也能具有大重量且大型的可动焊枪臂。

(1)的发明具有固定于枪主体的固定焊枪臂、与该固定焊枪臂相对的可动焊枪臂、以及设置于上述枪主体侧的驱动装置，上述可动焊枪臂与沿着形成于上述枪主体侧的引导槽自由移动的臂支架连结，通过上述驱动装置经由上述臂支架而使上述可动焊枪臂进行开闭动作，上述焊枪的特征在于，具有推力方向引导机构，上述推力方向引导机构具有：多根导销，其以贯通上述引导槽的状态一体化地设置于上述臂支架；托架，其固定设置在上述导销的两端部，在与该导销的轴线正交的方向上具有跨过上述引导槽的长度；以及推力承受部件，其设置在上述托架的两端部，以能够沿上述引导槽移动的方式与上述枪主体侧接触。

根据(1)的发明，通过推力方向引导机构，耐磨性高，滑动阻力低，且能够不被凸轮轮廓影响地承受推力负载。由此，即使不特定焊接时的焊枪的姿势，也能够减少针对焊枪的由推力方向的负载导致的负荷，能够提高焊枪的耐久性。

(2)在(1)的发明中，优选上述推力承受部件为使球体的一部分与上述枪主体侧抵接的万向滚珠。

根据(2)的发明，由于球体的耐久性、可靠性高，加压时的摩擦力也小，所以能够承受更大的推力方向的负载。

(3)在(1)或者(2)的发明中，上述托架的至少位于上方的部分以在该托架沿上述引导槽的弯曲部移动时，两个推力承受部件以均等的长度位于上述引导槽的两侧的方式，向沿上述枪主体侧的移动面的方向倾斜地设置。

根据(3)的发明，在倾斜的托架在引导槽的弯曲部移动时，能够使枪主体侧的移动面平衡良好地移动，并且使推力承受部件在加强板上移动的情况下，能够将该加强板沿引导槽紧凑地形成。

发明效果

根据本发明，能够提供一种焊枪，能够有效地承受推力方向的负载而使耐久性提高，即使主体部小型也能具有大重量且大型的可动焊枪臂。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的焊枪的主要部分侧视图。

图2是图1的主要部分纵剖主视图。

具体实施方式

关于本发明的焊枪的一实施方式，使用附图进行详细地说明。图1是表示本发明的一实施方式的焊枪的主要部分侧视图，图2是图1的主要部分纵剖主视图。

如图1以及图2所示，该焊枪10为引导槽式的焊枪，并且为将伺服马达用作驱动源的所谓伺服枪。

焊枪10具有枪主体11、固定焊枪臂12、臂支架13、可动焊枪臂14、马达驱动单元(驱动装置)15、变压器16。

在枪主体11的左右一对的侧板11a上相互对置而形成有沿上下方向分离的、上端部向后方弯曲的第一引导槽17a和上端部向前方弯曲的第二引导槽17b。

固定焊枪臂12的基端部固定于枪主体11的下部，且从枪主体11向前方(在图1中右方)延伸。在固定焊枪臂12的前端部朝上安装有未图示的电极芯片。

臂支架13在枪主体11的侧板11a间延伸设置有上下一对的腿部13a、13b，在各腿部13a、13b的前端分别水平地贯通有由中空轴构成的导销19a、19b。

上下一对的腿部13a、13b通过左右一对的连结杆20一体化，上方的导销19a和下方的导销19b分别分离而将第一引导槽17a、第二引导槽17b贯通。

在各导销19a、19b的靠两端的销周围，分别安装有与第一引导槽17a卡合的辊从动件21a和与第二引导槽17b卡合的辊从动件21b。

由此，上方的导销19a的辊从动件21a沿第一引导槽17a移动，下方的导销19b的辊从动件21b沿第二引导槽17b移动，从而臂支架13沿第一引导槽17a以及第二引导槽17b移动。

可动焊枪臂14的基端部固定于臂支架13，且从臂支架13向前方(在图1中右方)延伸。在可动焊枪臂14的前端部，向下安装有未图示的电极芯片。

由此，伴随着臂支架13沿第一引导槽17a以及第二引导槽17b移动，可动焊枪臂14也与臂支架13成为一体而沿引导槽17移动。

而且，在本实施方式中，在将枪主体11的左右一对的侧板11a贯通的各导销19a、19b的两端部设置有推力方向引导机构。

推力方向引导机构具有：托架23a、23b，其在各导销19a、19b的两端部，在与该导销19a、19b的轴线正交的方向上具有跨过第一、第二引导槽17a、17b的长度而被固定设置；以及万向滚珠(推力承受部件)24a、24b，其设置在该托架23a、23b的两端部，以能够沿第一、第二引导槽17a、17b移动的方式使球体的一部分与枪主体11的侧板11a抵接。

具体地说，导销19a、19b由双头螺栓构成，该导销19a、19b的螺纹部与托架23a、23b嵌合。而且，通过与导销19a、19b的螺纹部螺合的螺母26a、26b，托架23a、23b螺纹结合于导销19a、19b的端部。

上方的托架23a以在该托架23a沿第一引导槽17a的弯曲部移动时，两侧的万向滚珠24a以均等的长度位于第一引导槽17a的两侧的方式，在沿作为移动面的枪主体11的侧板11a的方向上前高后低地倾斜设置。

另外，两托架23a、23b通过连结杆27一体化，但不需要特别一体化。另外，各万向滚珠24a、24b也可以在贴附在枪主体11的侧板11a上的、由比该万向滚珠24a、24b的球体硬质的材料构成的加强板28上移动。另外，也可以以将推力方向引导机构完全覆盖的方式将罩29固定设置在枪主体11的侧板11a上。

马达驱动单元15具有未图示的单元壳体、伺服马达、进给螺杆机构、编码器32、和加压杆33。

单元壳体收纳伺服马达、进给螺杆机构、编码器32以及加压杆33。单元壳体一体地固定于枪主体11的两侧板11a的下端部。

伺服马达与加压杆33以伺服马达的旋转运动经由由滚珠丝杠和螺母构成的进给螺杆机构而转换为加压杆33的轴线方向的进退运动(上下运动)的方式连结。

加压杆33的前端部经由关节34而安装于将臂支架13的下方的腿部13b贯通的导销19b。

编码器32为了准确地决定在可动焊枪臂14的未图示电极芯片相对于固定焊枪臂12的未图示电极芯片移动至哪个位置时使电流在两电极芯片间流动(即，使电流在两电极芯片间流动的时点)，以及为了控制可动焊枪臂14的动作，而检测伺服马达的旋转角度。

变压器16安装于马达驱动单元15的外侧。变压器16在通过可动焊枪臂14的电极芯片与固定焊枪臂12的电极芯片夹持工件(板材)时，使焊接电流在电极芯片间流动。

这样构成的焊枪10在伺服马达驱动时，加压杆33上下活动，臂支架13经由供该加压杆33的关节34安装的下方的导销19b而上下活动，由此使可动焊枪臂14进行开闭。在可动焊枪臂14关闭时，在其电极芯片与固定焊枪臂12的电极芯片之间夹持工件(板材)而进行点焊。

而且，在上述可动焊枪臂14的开闭动作时，根据焊枪10的姿势而对可动焊枪臂14进一步施加推力方向的负载。这在小型的枪主体11且大重量的大型的可动焊枪臂14中尤为显著。由此，由于臂支架13的腿部13a、13b等结构部件磨损，在可动焊枪臂14中产生松动，因此产生芯片偏置等的不良状况而招致焊接品质的降低。

然而，在本实施方式中，具有推力方向引导机构，该推力方向引导机构具有：两根导销19a、19b，其设置于臂支架13；托架23a、23b，其固定设置在该导销19a、19b的两端部，在与该导销19a、19b的轴线正交的方向上具有跨过第一、第二引导槽17a、17b的长度；以及万向滚珠24a、24b，其设置在该托架23a、23b的两端部，以能够沿第一、第二引导槽17a、17b移动的方式与枪主体11的侧板11a抵接。

通过该推力方向引导机构，耐久性、耐磨性高且滑动阻力也低，能够不被凸轮轮廓(cam profile)影响地承受推力负载，即使不特定焊接时的焊枪10的姿势，也能够减少针对焊枪10的由推力方向的负载引起的负荷，使焊枪10的耐久性提高。

另外，在推力承受部件上，使用球体的一部分与枪主体11的侧板11a抵接的万向滚珠24a、24b。由此，能够通过耐久性和可靠性高且加压时的摩擦力也小的球体，承受更大的推力方向的负载。

另外，上方的托架23a以在该托架23a沿第一引导槽17a的弯曲部移动时，两个万向滚珠24a、24b以均等的长度位于第一引导槽17a的两侧的方式，向沿作为枪主体11的移动面的侧板11a的方向倾斜而设置。

由此，在上方的托架23a在第一引导槽17a的弯曲部移动时，能够使枪主体11的侧板11a平衡良好地移动，并且，在使万向滚珠24a在加强板28上移动的情况下，能够使该加强板28沿第一引导槽17a小型地形成。

其结果是，能够提供焊枪10，其能够有效地承受推力方向的负载而使耐久性提高，即使枪主体11小型也能具有大重量且大型的可动焊枪臂14。

此外，本发明不限定于上述实施方式，自不必说能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行各种变更。

例如，第一、第二引导槽也可以以倒J字状的一系列形状形成。另外，推力承受部件并不局限于万向滚珠，也可以是其它的转动体构造或滑动体构造。另外，焊枪并不局限于将伺服马达使用于驱动源的伺服枪，也可以将加压汽缸使用于驱动源。

附图标记说明

10 焊枪

11 枪主体

12 固定焊枪臂

13 臂支架

14 可动焊枪臂

15 马达驱动单元

17a 第一引导槽

17b 第二引导槽

19a、19b 导销

23a、23b 托架

24a、24b 万向滚珠

Claims (3)

1.一种焊枪，其具有固定于枪主体的固定焊枪臂、与该固定焊枪臂相对的可动焊枪臂、以及设置于所述枪主体侧的驱动装置，所述可动焊枪臂与沿着形成于所述枪主体侧的引导槽自由移动的臂支架连结，通过所述驱动装置经由所述臂支架而使所述可动焊枪臂进行开闭动作，所述焊枪的特征在于，

具有推力方向引导机构，所述推力方向引导机构具有：

多根导销，其以贯通所述引导槽的状态一体化地设置于所述臂支架；

托架，其固定设置在所述导销的两端部，在与该导销的轴线正交的方向上具有跨过所述引导槽的长度；以及

推力承受部件，其设置在所述托架的两端部，以能够沿所述引导槽移动的方式与所述枪主体侧抵接，

所述托架的至少位于上方的部分以在该托架沿所述引导槽的弯曲部移动时，两个推力承受部件以均等的长度位于所述引导槽的两侧的方式，向沿所述枪主体侧的移动面的方向倾斜地设置。

2.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，

所述推力承受部件为使球体的一部分与所述枪主体侧抵接的万向滚珠单元。

3.根据权利要求1或2所述的焊枪，其特征在于，

所述引导槽分为第一引导槽和第二引导槽。