JPS6264481A - 溶接用ガン - Google Patents
溶接用ガンInfo
- Publication number
- JPS6264481A JPS6264481A JP60203688A JP20368885A JPS6264481A JP S6264481 A JPS6264481 A JP S6264481A JP 60203688 A JP60203688 A JP 60203688A JP 20368885 A JP20368885 A JP 20368885A JP S6264481 A JPS6264481 A JP S6264481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- arm
- piston rod
- movable
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、マルチ溶接用ガンの改良に関する。
マルチ溶接用ガンを使用するものとして、例えば自動車
の鋼板溶接がある。この種のマルチ溶接において、同車
種には、一定の位置を一定の間隔をもって多数溶接する
ものがある。生産性を向上するためには、上記多数の溶
接部を同時に溶接することが行われる。
の鋼板溶接がある。この種のマルチ溶接において、同車
種には、一定の位置を一定の間隔をもって多数溶接する
ものがある。生産性を向上するためには、上記多数の溶
接部を同時に溶接することが行われる。
この場合に、溶接個所に応じた数の溶接用ガンを、溶接
ピッチに合わせて配設する、いわゆるマルチ溶接゛法が
採用される。
ピッチに合わせて配設する、いわゆるマルチ溶接゛法が
採用される。
従って、マルチ溶接用ガンは、狭い溶接ピッチ間隔にも
対応できるように、できる限り小型化することが必要で
ある。
対応できるように、できる限り小型化することが必要で
ある。
また、生産性を向上するためには、溶接用ガンの開閉動
作を敏捷にする必要があり、更には、作業性に優れてい
ることが要求される。
作を敏捷にする必要があり、更には、作業性に優れてい
ることが要求される。
その他に、車種が変った場合は、その車種に応じてバー
ナガンの配設変更をする必要があるので、取扱い容易な
ように、できるだけ小型化することが望まれる。
ナガンの配設変更をする必要があるので、取扱い容易な
ように、できるだけ小型化することが望まれる。
従来の溶接用ガンを第５図および第６図に示し説明する
。第５図において、ガンアーム１および２はピン３によ
って接合され、このピン３を中心にシリンダ６によって
矢印ＡおよびＢ方向にガン４及び５が開閉するようにな
っている。一方第６図に示すものは、門型の支持枠８に
ガン５を固定し、他方には７リンダ６を固定してピスト
ンロッドにガン４を装着し、ガン５に対向して矢印Ａの
ように移動可能なようにしている０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来の溶接用ガンにおいて、被溶接部材７の搬入方
向は、矢印イかまたは図面の紙面に対し直角の方向から
であり、またガン４および５の開（巾が狭いので、被溶
接部材７の搬入がむずかしく作業性が悪いという欠点が
あった。
。第５図において、ガンアーム１および２はピン３によ
って接合され、このピン３を中心にシリンダ６によって
矢印ＡおよびＢ方向にガン４及び５が開閉するようにな
っている。一方第６図に示すものは、門型の支持枠８に
ガン５を固定し、他方には７リンダ６を固定してピスト
ンロッドにガン４を装着し、ガン５に対向して矢印Ａの
ように移動可能なようにしている０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来の溶接用ガンにおいて、被溶接部材７の搬入方
向は、矢印イかまたは図面の紙面に対し直角の方向から
であり、またガン４および５の開（巾が狭いので、被溶
接部材７の搬入がむずかしく作業性が悪いという欠点が
あった。
また、この作業性をよくするためにガン４，５の間隔が
広く開くようにすればよいのであるが、このようにした
場合は、ピストンのストロークが長くなり、ガンの開閉
の敏捷性が損なわれて作業能率が低下するという欠点が
あった。
広く開くようにすればよいのであるが、このようにした
場合は、ピストンのストロークが長くなり、ガンの開閉
の敏捷性が損なわれて作業能率が低下するという欠点が
あった。
また、ピストンのストロークを長くする場合は、円筒形
のシリンダを使用しなければならず（矩形シリンダの場
合は、シリンダ内圧力に対する平面強度の関係上ストロ
ーク長さが制限される）、そのために溶接用ガンを多数
配設して溶接を行う場合は、ガンの配設ピッチがシリン
ダの直径によシ制限されて、狭いピッチ間隔にすること
ができなかった１゜ 本発明は、ピストンのストローク長を短くし、かつ被溶
接部材の搬入性を高めた溶接用ガンを提供せんとするも
のである。
のシリンダを使用しなければならず（矩形シリンダの場
合は、シリンダ内圧力に対する平面強度の関係上ストロ
ーク長さが制限される）、そのために溶接用ガンを多数
配設して溶接を行う場合は、ガンの配設ピッチがシリン
ダの直径によシ制限されて、狭いピッチ間隔にすること
ができなかった１゜ 本発明は、ピストンのストローク長を短くし、かつ被溶
接部材の搬入性を高めた溶接用ガンを提供せんとするも
のである。
上記目的を達成するために本発明は、一端をピストンロ
ッドに他の端を支点に他のもう一つの端を可動ガンアー
ムに連結する三つの連結端を有するリンク部材を設ける
。可動ガンアームにはガイドローラを設ける。一方ガイ
ド板〈は、上記ガイドローラを水平方向から下方向へ案
内するガイドローラ用ガイド溝と、ピストンロッドを垂
直方向に案内するピストンロントガイド溝を設けたこと
を特徴とする。
ッドに他の端を支点に他のもう一つの端を可動ガンアー
ムに連結する三つの連結端を有するリンク部材を設ける
。可動ガンアームにはガイドローラを設ける。一方ガイ
ド板〈は、上記ガイドローラを水平方向から下方向へ案
内するガイドローラ用ガイド溝と、ピストンロッドを垂
直方向に案内するピストンロントガイド溝を設けたこと
を特徴とする。
以上のように構成することにより、三つの連結端を有す
るリンク部材の働きによって、可動ガンアームを水平方
向から下方向に移動させ、少ない移動奎でガン同志の間
隔を広くシ、かつピストンのストローク長を短くする。
るリンク部材の働きによって、可動ガンアームを水平方
向から下方向に移動させ、少ない移動奎でガン同志の間
隔を広くシ、かつピストンのストローク長を短くする。
以下本発明の一実施例について詳細に説明する。
第１図において、リンク部材９は、ピストンロッド３に
軸支されたガイドローラ１５によって回動自在に連続さ
れている端部と、ガイド板１２にピン１６によって軸支
された支点端および、ピン１７によって可動ガンアーム
１に連結された連結端の３点を有している。１４は可動
ガンアーム１に軸支されたガイドローラである。ガイド
板１２には、フｆ （トローラ１４を水平方向から下方
向へ案内するガイドロー ラ用ガイド溝１０と、ガイド
ローラ１５を介してピストンロッド１３を垂直方向に案
内するピストンロッドガイド溝１１が設けられている。
軸支されたガイドローラ１５によって回動自在に連続さ
れている端部と、ガイド板１２にピン１６によって軸支
された支点端および、ピン１７によって可動ガンアーム
１に連結された連結端の３点を有している。１４は可動
ガンアーム１に軸支されたガイドローラである。ガイド
板１２には、フｆ （トローラ１４を水平方向から下方
向へ案内するガイドロー ラ用ガイド溝１０と、ガイド
ローラ１５を介してピストンロッド１３を垂直方向に案
内するピストンロッドガイド溝１１が設けられている。
図中、２は固定のガンアーム、４，５はガン、６はシリ
ンダである。− 第３図において、リンク部材９はガイド板１２によって
ビン１６を介して挾持されている。ガイドｏ−７ｉｓは
、ピストンロッド１３に固定された軸２０に軸支され、
リンク部材９には長孔Ｊ９が設けられていて、ピストン
ロッド１３の上下動を拘束しないようになっている。
ンダである。− 第３図において、リンク部材９はガイド板１２によって
ビン１６を介して挾持されている。ガイドｏ−７ｉｓは
、ピストンロッド１３に固定された軸２０に軸支され、
リンク部材９には長孔Ｊ９が設けられていて、ピストン
ロッド１３の上下動を拘束しないようになっている。
第４図において、可動ガンアーム１に一体的に設けられ
たアーム１８にリンク部材９が挾持された状態でピン１
７により接合されている。全体的な形としては、第２図
に示すように矩形状である。
たアーム１８にリンク部材９が挾持された状態でピン１
７により接合されている。全体的な形としては、第２図
に示すように矩形状である。
以上のように構成した本実施例の作用について説明する
。ピストン２１の推力によシロラド１３は上下動し、こ
の往復運動はリンク部材９に対してビン１６を支点とし
た回転力として伝えられる。
。ピストン２１の推力によシロラド１３は上下動し、こ
の往復運動はリンク部材９に対してビン１６を支点とし
た回転力として伝えられる。
この図の場合はロッド１３を下方に移動させることによ
り、リンク部材９はピン１６を支点として矢印−・の方
向に回転する。この回転力はピン１７を介してアーム１
８を水平方向に押し、ガイドローラ１４はガイドローラ
用ガイド溝１０にそって１４−１の位置まで移動する。
り、リンク部材９はピン１６を支点として矢印−・の方
向に回転する。この回転力はピン１７を介してアーム１
８を水平方向に押し、ガイドローラ１４はガイドローラ
用ガイド溝１０にそって１４−１の位置まで移動する。
この移動によシ可動ガンアーム１は１−１の位置まで開
くことになる。
くことになる。
この一連の移動において、可動ガンアーム１はガイドロ
ーラ用ガイド溝１０にそって水平方向への移動をした後
、ビン１７を回転中心として下方向へ下ることになる。
ーラ用ガイド溝１０にそって水平方向への移動をした後
、ビン１７を回転中心として下方向へ下ることになる。
この下方向への移動Ｈ１は、ピストンロッド１３の移動
とは無関係に行われる。
とは無関係に行われる。
即ちピストンロッド１３によって行われる移動は）であ
る。この下方向への移動Ｈ１によって可動ガンアーム１
は、直立状態になり、ガン５に対してガン４はＨ２の段
差をもってガン５と４との間が広く開かれる。
る。この下方向への移動Ｈ１によって可動ガンアーム１
は、直立状態になり、ガン５に対してガン４はＨ２の段
差をもってガン５と４との間が広く開かれる。
従って、被溶接部材７の搬入方向は、矢印イ。
口および図面の紙面に対して直角方向の三方向より可能
となる。
となる。
以上詳述したとおシ本発明の構成によれば、ピストンロ
ッド、支点および可動ガンアームの三つの連結端を有す
るリンク部材によって、可動ガンアームを水平方向から
下方向に向かって移動するようにしたので、短いピスト
ンのストロークでもって、ガン同志の間隔を十分とるこ
とができたとともに、ガン同志の高さ関係において段差
をもたせることができた。その結果、可動ガンアームの
敏捷な動作が可能となり、かつ被溶接部材の搬入を容易
にして作業性を向上し、大量生産形産業にとって多大な
効果を有する。
ッド、支点および可動ガンアームの三つの連結端を有す
るリンク部材によって、可動ガンアームを水平方向から
下方向に向かって移動するようにしたので、短いピスト
ンのストロークでもって、ガン同志の間隔を十分とるこ
とができたとともに、ガン同志の高さ関係において段差
をもたせることができた。その結果、可動ガンアームの
敏捷な動作が可能となり、かつ被溶接部材の搬入を容易
にして作業性を向上し、大量生産形産業にとって多大な
効果を有する。
また、ピストンのストローク長を短くすることができた
ので、矩形シリンダの使用を可能にし、ガンの配設ピッ
チを最小にすることができ、実用上の効果として顕著な
ものがある。
ので、矩形シリンダの使用を可能にし、ガンの配設ピッ
チを最小にすることができ、実用上の効果として顕著な
ものがある。
第１図は、溶接用ガンの側面図、第２図は平面図、第３
図は、第１図のＡ−Ａ線における横断面図、第４図は第
１図のＢ−Ｂ線における横断面図、第５図および第６図
は、従来の溶接用ガンの側面図である。 １・・・可動ガンアーム、２・・°固定ガンアーム。 ４．５・・・ガン、９・・・リンク部材、１０・・・ガ
イドローラ用ガイド溝、１１・・・ピストンロッドガイ
ド溝。 １２・・・ガイド板、１３・・・ピストンロッド、１４
．１５・・・ガイドローラ、１６・・・ビン（支点）、
１７・・・ピンＯ 第２図 第３図 第４図 第５図 イ
図は、第１図のＡ−Ａ線における横断面図、第４図は第
１図のＢ−Ｂ線における横断面図、第５図および第６図
は、従来の溶接用ガンの側面図である。 １・・・可動ガンアーム、２・・°固定ガンアーム。 ４．５・・・ガン、９・・・リンク部材、１０・・・ガ
イドローラ用ガイド溝、１１・・・ピストンロッドガイ
ド溝。 １２・・・ガイド板、１３・・・ピストンロッド、１４
．１５・・・ガイドローラ、１６・・・ビン（支点）、
１７・・・ピンＯ 第２図 第３図 第４図 第５図 イ
Claims (1)
- ピストンの往復動によつてガンを開閉する溶接用ガンに
おいて、一端をピストンロッドに、他の端を支点に他の
もう一つの端を可動ガンアームに連結する三つの連結端
を有するリンク部材と、上記可動ガンアームに軸支され
たガイドローラと、水平方向から下方向へ上記ガイドロ
ーラを案内するガイドローラ用ガイド溝、およびピスト
ンロッドを垂直方向に案内するピストンロッドガイド溝
を有するガイド板とから成る溶接用ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60203688A JPS6264481A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60203688A JPS6264481A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264481A true JPS6264481A (ja) | 1987-03-23 |
| JPH0547316B2 JPH0547316B2 (ja) | 1993-07-16 |
Family
ID=16478192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60203688A Granted JPS6264481A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264481A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1614496A3 (en) * | 2004-07-09 | 2006-04-19 | Car-O-Liner Ab | A spot welding gun and a gun accessory |
| CN105682846A (zh) * | 2013-10-29 | 2016-06-15 | 本田技研工业株式会社 | 焊枪 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122275U (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-08 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接ガン装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140793A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Hitachi Ltd | Drawing out/inserting method of control rod driving device |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60203688A patent/JPS6264481A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122275U (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-08 | 本田技研工業株式会社 | 抵抗溶接ガン装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1614496A3 (en) * | 2004-07-09 | 2006-04-19 | Car-O-Liner Ab | A spot welding gun and a gun accessory |
| CN105682846A (zh) * | 2013-10-29 | 2016-06-15 | 本田技研工业株式会社 | 焊枪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547316B2 (ja) | 1993-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |