JPS6264480A - 溶接用ガン - Google Patents
溶接用ガンInfo
- Publication number
- JPS6264480A JPS6264480A JP60203687A JP20368785A JPS6264480A JP S6264480 A JPS6264480 A JP S6264480A JP 60203687 A JP60203687 A JP 60203687A JP 20368785 A JP20368785 A JP 20368785A JP S6264480 A JPS6264480 A JP S6264480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- piston
- vertical part
- guide roller
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、マルチ溶接用ガンの改良に関する。
マルチ溶接用ガンを使用するものとして、例えば自動車
の鋼板溶接がある。この種のマルチ溶接において、同車
種には、一定の位置を一定の間隔をもって多数溶接する
ものがある。生産性を向上1するためには、上記多数の
溶接部を同時に溶接することが行われる。
の鋼板溶接がある。この種のマルチ溶接において、同車
種には、一定の位置を一定の間隔をもって多数溶接する
ものがある。生産性を向上1するためには、上記多数の
溶接部を同時に溶接することが行われる。
この場合に、溶接個所に応じた数の溶接用ガンを、溶接
ピッチに合わせて配設する、いわゆるマルチ溶接法が採
用される。従って、マルチ溶接用ガンは、狭い溶接ピッ
チ間隔にも対応できるようにできる限シ小型化すること
が必要である。
ピッチに合わせて配設する、いわゆるマルチ溶接法が採
用される。従って、マルチ溶接用ガンは、狭い溶接ピッ
チ間隔にも対応できるようにできる限シ小型化すること
が必要である。
又、生産性を向上するためには、溶接用ガンの開閉動作
を敏捷にする必要があり、更には、作業性に優れている
ことが要求される。
を敏捷にする必要があり、更には、作業性に優れている
ことが要求される。
その他に、車種が変った場合は、その車種に応じて溶接
ガンの配設変更をする必要があるので、取扱い容易なよ
うに、できるだけ小型化することが望まれる。
ガンの配設変更をする必要があるので、取扱い容易なよ
うに、できるだけ小型化することが望まれる。
従来の溶接用ガンの開閉を行うためのガイド溝を第4図
に示す。図において、ガイド溝3は、ロッド2の軸線に
合致した垂直部から上端において水平方向に弧状に曲げ
られ、全体としてスティック形になっている。
に示す。図において、ガイド溝3は、ロッド2の軸線に
合致した垂直部から上端において水平方向に弧状に曲げ
られ、全体としてスティック形になっている。
このガイド溝内には、溶接用ガンの可動ガンアームに軸
支された2個のガイドローラ4,5が転動しながら案内
されるようになっている。1はシリンダ、7はピストン
である。
支された2個のガイドローラ4,5が転動しながら案内
されるようになっている。1はシリンダ、7はピストン
である。
上記従来のガイド溝において、ピストン7の推力によっ
て、ガイドローラ4および5は、ガイド溝3にそって押
し上げられ、ガイドローラはそれぞれ4−1および5−
1まで移動し、溶接用ガンのアーム6が傾けられてガン
の先端が開かれる。
て、ガイドローラ4および5は、ガイド溝3にそって押
し上げられ、ガイドローラはそれぞれ4−1および5−
1まで移動し、溶接用ガンのアーム6が傾けられてガン
の先端が開かれる。
このときのガイドローラ4の移動量はノ1であシ、ガイ
ドローラ5の水平方向の移動量はノ2である。
ドローラ5の水平方向の移動量はノ2である。
又、このガイドローラ4,5 をこのように移動させる
には、ピストンのストロークはPsとなり、ノ1にほぼ
等しいストロークを要する。
には、ピストンのストロークはPsとなり、ノ1にほぼ
等しいストロークを要する。
従って、溶接用のガンの開閉速度は、このピストン7の
ストロークPsに比例する。
ストロークPsに比例する。
本発明は、上記ストロークPs をできる限り短くして
バーナガンの開閉速度を速くし、生産性の向上を計らん
とするものである。
バーナガンの開閉速度を速くし、生産性の向上を計らん
とするものである。
本発明のもう一つの目的は、マルチ溶接方式において溶
接ガンを配設したときのピッチ間隔をできるだけ小さく
することにある。即ち、第4図において、シリンダ1は
円筒形であるので、溶接用ガンの配設ピッチ間隔はシリ
ンダ1の直径りに制約され、そのピッチ間隔は、直径り
以下にすることができない。
接ガンを配設したときのピッチ間隔をできるだけ小さく
することにある。即ち、第4図において、シリンダ1は
円筒形であるので、溶接用ガンの配設ピッチ間隔はシリ
ンダ1の直径りに制約され、そのピッチ間隔は、直径り
以下にすることができない。
そこで本発明は、ピストンのストロークPs を短く
することにより、矩形シリンダの採用を可能にしく矩形
シリンダの場合は、シリンダ内圧力に対する平面強度の
関係上ストローク長が制限される)、溶接用ガン間のピ
ッチ間隔をできる限シ小さくできるようにぜんとするも
のである。
することにより、矩形シリンダの採用を可能にしく矩形
シリンダの場合は、シリンダ内圧力に対する平面強度の
関係上ストローク長が制限される)、溶接用ガン間のピ
ッチ間隔をできる限シ小さくできるようにぜんとするも
のである。
上記目的を解決するために本発明の構成は、可動ガンア
ームに2個のガイドローラを設け、一方ガイド板にはガ
イド溝を設けるとともに、このガイド溝の形状をピスト
ンロッドの軸心に合致したロッド案内垂直部と、ピスト
ンロッドの軸線ニ対して一定寸法ずらした中間垂直部、
およびピストンロッドの軸線に対して中間垂直部とは反
対側に向けて一定寸法の水平方向の円弧部とにより構成
し、更に、上記可動ガンアームの下端とピストンロッド
上端とをリンクにて連結したものである○〔作 用〕 本発明は、このように構成することによυ、可動ガンア
ームに設けられた2個のガイドローラは、ピストンロッ
ドの軸線を挾んでリンクによりそれぞれ反対方向に移動
し、水平方向への移動量を約半分にして可動ガンアーム
の必要な開度が得られる。従って、ピストンのストロー
ク長も約半分のストロークになる。
ームに2個のガイドローラを設け、一方ガイド板にはガ
イド溝を設けるとともに、このガイド溝の形状をピスト
ンロッドの軸心に合致したロッド案内垂直部と、ピスト
ンロッドの軸線ニ対して一定寸法ずらした中間垂直部、
およびピストンロッドの軸線に対して中間垂直部とは反
対側に向けて一定寸法の水平方向の円弧部とにより構成
し、更に、上記可動ガンアームの下端とピストンロッド
上端とをリンクにて連結したものである○〔作 用〕 本発明は、このように構成することによυ、可動ガンア
ームに設けられた2個のガイドローラは、ピストンロッ
ドの軸線を挾んでリンクによりそれぞれ反対方向に移動
し、水平方向への移動量を約半分にして可動ガンアーム
の必要な開度が得られる。従って、ピストンのストロー
ク長も約半分のストロークになる。
以下本発明の一実施例について詳細に説明する。
第1図において、本体を構成するガイド板17には、ガ
イド溝3が設けられている。このガイド溝3の形状は、
ピストンロッド2の軸心に合致しているロッド案内垂直
部8と、ピストンロッド2の軸心に対し一定寸法ずらせ
て平行に設けた中間垂直部9および、ピストンロッド2
の軸線に対して、中間垂直部9とは反対の水平方向に曲
げられた円弧部10とよシ構成されている。また、この
円弧部10はガイドローラ5の移動軌跡に合わせてわん
曲している。また、ロッド案内垂直部8と中間垂直部9
および円弧部10は、ガイドローラ4゜5の移動軌跡に
合わせて連続的に連らなっているとともに、ガイドロー
ラ4および5は可動ガンアーム11に軸支されている。
イド溝3が設けられている。このガイド溝3の形状は、
ピストンロッド2の軸心に合致しているロッド案内垂直
部8と、ピストンロッド2の軸心に対し一定寸法ずらせ
て平行に設けた中間垂直部9および、ピストンロッド2
の軸線に対して、中間垂直部9とは反対の水平方向に曲
げられた円弧部10とよシ構成されている。また、この
円弧部10はガイドローラ5の移動軌跡に合わせてわん
曲している。また、ロッド案内垂直部8と中間垂直部9
および円弧部10は、ガイドローラ4゜5の移動軌跡に
合わせて連続的に連らなっているとともに、ガイドロー
ラ4および5は可動ガンアーム11に軸支されている。
16は、ピストンロッド2の上端に軸支されたガイドロ
ーラであり、このガイドローラ16とガイドローラ4、
即ち、可動ガンアーム11の下端とはリンク2aを介し
て連結されている。13は、固定ガンアーム12に支持
された溶接用ガン、14は、可動ガンアーム11に支持
された溶接用ガンである。15は、被溶接部材である。
ーラであり、このガイドローラ16とガイドローラ4、
即ち、可動ガンアーム11の下端とはリンク2aを介し
て連結されている。13は、固定ガンアーム12に支持
された溶接用ガン、14は、可動ガンアーム11に支持
された溶接用ガンである。15は、被溶接部材である。
1はシリンダ、7はピストンである。
以上のように構成した本実施例の作用について次に説明
する。第3図において、ガイドローラはそれぞれ次のよ
うに移動する。ピストンロッド2に軸支されたガイドロ
ーラ16はピストンロッドの軸線18にそって、コンド
案内垂直部8内を16−1の位置まで垂直に上昇する。
する。第3図において、ガイドローラはそれぞれ次のよ
うに移動する。ピストンロッド2に軸支されたガイドロ
ーラ16はピストンロッドの軸線18にそって、コンド
案内垂直部8内を16−1の位置まで垂直に上昇する。
これと同時にガイドローラ4は、リンク2aを介して中
間垂直部9内の4−1まで移動し、同時にガイドローラ
5は円弧部10内の5−1の位置まで移動する。
間垂直部9内の4−1まで移動し、同時にガイドローラ
5は円弧部10内の5−1の位置まで移動する。
この移動の仕方は、ピストンロッド2の軸線18に対し
てガイドローラ4はノ2(図の左側)だけ移動し、ガイ
ドローラ5は反対方向(図の右側)に13だけ移動する
。またガイドローラ16は垂直に11 だけ移動する。
てガイドローラ4はノ2(図の左側)だけ移動し、ガイ
ドローラ5は反対方向(図の右側)に13だけ移動する
。またガイドローラ16は垂直に11 だけ移動する。
この各ローラの移動により可動ガンアーム11は11−
1の位置まで開かれる0 即ち、可動ガンアーム11の開度αはノ2+ノ3の水平
方向の移動量によって定まる。一方ガイドローラ4およ
び5の水平方向の移動量は、それぞれノ2およびノ3で
あり、必要移動量もの約半分となる。一方、ピストンの
ストロークpsは、ガイドローラ16の移動量ノ1に等
しい0このようにして、短いストロークPsにより可動
ガンアームIJが開かれることから、可動ガンアーム1
1の開角度αは十分にとることが可能である。このこと
から、被溶接部材15の位置決め方向は、ガン14の先
端がガイド板17の側面19よシ外側にくるので、上方
(矢印B)からの搬入が可能である。
1の位置まで開かれる0 即ち、可動ガンアーム11の開度αはノ2+ノ3の水平
方向の移動量によって定まる。一方ガイドローラ4およ
び5の水平方向の移動量は、それぞれノ2およびノ3で
あり、必要移動量もの約半分となる。一方、ピストンの
ストロークpsは、ガイドローラ16の移動量ノ1に等
しい0このようにして、短いストロークPsにより可動
ガンアームIJが開かれることから、可動ガンアーム1
1の開角度αは十分にとることが可能である。このこと
から、被溶接部材15の位置決め方向は、ガン14の先
端がガイド板17の側面19よシ外側にくるので、上方
(矢印B)からの搬入が可能である。
従って、被溶接部材15の位置決め方向としては、水平
方向(矢印A)、上方向(矢印B)および、図面の紙面
に対し直角の方向の三方向からの搬入が可能である。
方向(矢印A)、上方向(矢印B)および、図面の紙面
に対し直角の方向の三方向からの搬入が可能である。
一方、ピストンのストロークPs を短くすることによ
り、矩形シリンダの使用が可能であるので、第2図に示
す如く、可動ガンアーム11のピッチ間隔Pを狭くする
ことも可能である。
り、矩形シリンダの使用が可能であるので、第2図に示
す如く、可動ガンアーム11のピッチ間隔Pを狭くする
ことも可能である。
以上詳述した通り、本発明によれば、ガイド溝の形状を
ロンド案内垂直部、中間垂直部および円弧部3つに分け
て形成したので、2個のガイドローラを、リンクを介し
てそれぞれピストンロッドの軸線に対して反対方向に水
平移動させることができ、ピストンのストローク長さを
短くすることができた。
ロンド案内垂直部、中間垂直部および円弧部3つに分け
て形成したので、2個のガイドローラを、リンクを介し
てそれぞれピストンロッドの軸線に対して反対方向に水
平移動させることができ、ピストンのストローク長さを
短くすることができた。
その結果、可動ガンアームの開閉速度を速くすることが
できるとともに、被溶接部材の搬入方向を三方向にして
作業性を向上し、大量生産用のマルチ溶接用ガンとして
産業上果す効果は極めて顕著である。
できるとともに、被溶接部材の搬入方向を三方向にして
作業性を向上し、大量生産用のマルチ溶接用ガンとして
産業上果す効果は極めて顕著である。
まだ、ピストンのストロークを短くすることにより、矩
形シリンダーの使用を可能にしてガン配列ピッチの間隔
を狭めることができ、各種被溶接部材への適用範囲を大
巾に拡張するなどその効果は多大なものがある。
形シリンダーの使用を可能にしてガン配列ピッチの間隔
を狭めることができ、各種被溶接部材への適用範囲を大
巾に拡張するなどその効果は多大なものがある。
第1図は、溶接用ガンの側面図、第2図は、矩形シリン
ダを適用したときの平面図、第3図は、作動状態を示す
溶接用ガンの側面図、第4図は、従来のガイド溝を示す
側面図である。 1・・・シリンダ、2・・・ピストンロッド、2a・・
・リンク、3・・・ガイド溝、4,5.16川ガイドロ
ーラ。 8・・・ロッド案内垂直部、9・・・中間垂直部、10
・・・円弧部、11・・・可動ガンアーム。
ダを適用したときの平面図、第3図は、作動状態を示す
溶接用ガンの側面図、第4図は、従来のガイド溝を示す
側面図である。 1・・・シリンダ、2・・・ピストンロッド、2a・・
・リンク、3・・・ガイド溝、4,5.16川ガイドロ
ーラ。 8・・・ロッド案内垂直部、9・・・中間垂直部、10
・・・円弧部、11・・・可動ガンアーム。
Claims (1)
- ピストンの往復動によつて、ガンを開閉する溶接用ガン
において、可動ガンアームの上下に2個のガイドローラ
を設け、ガイド板には上記ガイドローラを案内するガイ
ド溝を設けるとともに、該ガイド溝の形状を、ピストン
ロッドの軸心に合致したロッド案内垂直部と、ピストン
ロッドの軸線に対し一定寸法平行にずらした中間垂直部
、およびピストンロッドの軸線に対して中間垂直部とは
反対側に向けて一定寸法の水平方向の円弧部とにより構
成し、更に、上記可動ガンアームの下端とピストンロツ
ド上端とをリンクにて連結したことを特徴とする溶接用
ガン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60203687A JPS6264480A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60203687A JPS6264480A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6264480A true JPS6264480A (ja) | 1987-03-23 |
Family
ID=16478177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60203687A Pending JPS6264480A (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 溶接用ガン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6264480A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008142752A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60203687A patent/JPS6264480A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008142752A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン |
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