KR910003529B1 - 용접 건(Gun) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

용접 건(Gun)

제 1 도는 고정아암에 대하여 가동아암이 페쇄된(실선) 및 개방된 (점선)상태로 있는, 본 발명의 용접 건의 측면도.

제 2 도는 본 발명의 용접 건의 1실시예의, 고정아암에 대한 가동아암의 작동 궤적을 나타낸 도면.

제 3 도는 고정아암에 대하여 가동아암이 폐쇄된(실선) 및 개방된 (점선)상태로 있는, 종래의 용접 건의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 고정아암 2 : 가동아암

3 : 링크 4 : 실린더

5, 6, 8 : 핀 7 : 로드

9, 10 : 전극 11 : 지지대

12 : 피용접체 13 : 소톱퍼

14 : 로드 15 : 가동아암

16, 17 : 로울러 18 : 가이드 홈

19 : 로드 안내부재 20 : 중간 안내부재

21 : 원호부재 22 : 링크

본 발명은, 용접 건의 개량에 관한 것이다. 일본국 특개소 62-64480호에는, 이하에서 제3도를 참조하여 설명하는 바와 같은 용접 건이 개시되어 있다. 이러한 종래의 용접 건은, 그의 한쪽 끝단에 전극을 갖는 고정아암과, 상기 고정아암의 전극에 대향하는 전극을 그의 한쪽 끝단에 갖는 상부부위와, 이 상부부위에 그의 한쪽 끝단이 고정되고, 그의 다른쪽 끝단부는 링크(22)를 개재하여, 실린더내의 피스톤의 로드(14)의 말단부에 접속되어 있는 하부부위와로 구성된 가동아암(15)과로 이루어져 있다. 이 가동아암(15)의 하부부위에는 로울러(16) 및 (17)가 마련되어 있다. 이 가이드 로울러(16) 및 (17)를 안내하는 가이드 홈(18)이 마련되어 있는 가이드 판이 상기 실린더상에 고정 장착되어 있다. 이 가이드 홈(18)은, 그의 축이 상기 로드(14)의 중심축과 평행하면서 또한 이 중심축에서 소정의 간격을 두고 배설된 중간 안내부재(20)와, 상기 로드 안내부재(19)와 소정의 간격을 두고 서로 대향하여 배설된 원호부재(21)와로 이루어져 있다.

종래의 용접 건은 로드가 약간만 전진, 후퇴하더라고 가동아암이 고정아암으로부터 넓은 각도 또는 먼 거리만큼 이동될 수 있다는 잇점이 있지만, 이 용접 건은 가이드 로울러, 가이드 판, 가이드 홈등과 같은 복잡한 구성 부품을 필요로하여 용접 건이 거대화할 뿐만 아니라, 로드의 후퇴 이동시에 실린더내의 피스톤에 가해지는 힘이 상기 로드의 전진 이동시에 로드의 단면적당 가해지는 힘보다 작기 때문에 많은 부품을 필요로 하게 된다는 문제점이 있다.

따라서, 가압력이 감소될 가능성이 있다. 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여는 실린더의 크기를 대형화하거나 또는 작동 압력 유체의 압력을 증가시키거나 할 필요가 있다. 본 발명의 목적은, 종래의 용접 건에 채용된 상기한 바와 같은 가이드 로울러, 가이드 판, 가이드 홈등과 같은 복잡한 구조를 채용하는 일이 없이 로드의 약간의 전진, 후퇴로써 가동아암을 큰 각도로 또는 먼 거리만큼 이동 가능하게 하고, 그때에 가동아암에 의한 피 용접체의 누름력은 로드의 전진 동작에 의하여 부가되도록한 용접 건을 제공하는데 있다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접 건은, 그의 한쪽 끝단에는 전극(10)을 가지며 그의 다른 쪽 끝단은 실린더(4)와 일체로 형성되고 있는 고정아암(1)과, 그의 한쪽 끝단에는 전극(9)을 가지며 상기 고정아암(1)에 대향하여 배설되고 그의 다른쪽 끝단은 실린더(4)내의 피스톤의 로드(7)에 피버트 식으로 연결되는 가동아암(2)과, 상기 고정아암(1)과 상기 가동아암(2)을 피버트 식으로 연결하는 링크(3)와로 이루어진다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적, 특징, 장점 및 잇점등은 첨부된 도면에 따른 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백하여진다.

[실시예]

본 발명의 1실시예에 의한 용접 건을 제1도 및 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 즉, 이 용접 건은 다음과 같이 구성되어 있다. (1)은 이퀄라이징(Equalizing) 가능한 고정아암으로써, 그의 앞 끝단에는 전극(10)이 붙임고정되고, 또한 이 고정아암(1)의 중간부에는 핀(5)이 관통되어 있는 동시에 그의 다른쪽 끝에는 실린더(4)가 일체적으로 구성되어, 전체적으로는 상기 고정아암(1)이 지지대(11)에 대하여 상기 핀(5)을 중심으로 하여 요동이 가능하게 붙임고정되어 있다. (2)는 가동아암으로써 그의 앞 끝단에는 상기 고정아암(1)에 대향하는 전극(9)이 붙임고정되고, 또한 이 가동아암(2)의 다른쪽 끝에는, 이 가동아암(2)을 실린더(4)내의 피스톤 로드(7)에 피버트 식으로 연결시키는 핀(8)이 마련되어 있다. 또한, 링크(3)가 상기 고정아암(1)과 가동아암(2)을 피버트 식으로 연결하고 있다, 더욱 상세히 설명하면, 본 발명의 용접 건은 다음과 같이 구성되어 있다. 고정아암(1)은 그의 한쪽 끝단에 전극(10)을 갖고 있고, 그의 말단부에 로드(7)가 마련되어 있는 피스톤이 그의 내부에 있는 실린더(4)가 그의 다른쪽 끝에 일체로 형성되어 있고, 또한 이 고정아암(1)의 중간부에는 핀(5)이 마련되어, 이 고정아암(1)을 상기 지지대(11)상에 요동 가능하게 지지하고 있다. 가동아암(2)은, 그의 한쪽 끝단에 상기 고정아암(1)의 전극(10)에 대항하는 전극(9)을 갖고 있고, 또한 이 가동아암(2)의 다른쪽 끝단에는, 가동아암(2)을 관통하여 설치되어 가동아암(2)을 로드(7)에 피버트 식으로 연결하는 핀(8)이 설치되어 있고, 중간부에는 상기 전극(9)과 상기 핀(8)사이에 핀(6)을 가지며, 고정아암(1)과 가동아암(2)의 중간부에 각각 마련된 핀(5)와 (6)에 의해 형성된 링크(3) 등을 갖는다. 상기 핀(5) 및 (6)은 각각, 고정아암(1) 및 가동아암(2)의 중간부를 관통한다. 링크(3)의 움직임은 고정아암(1)에 마련된 스톱퍼(13)에 의해 제한된다.

즉, 본 발명에서의 핀(5)에는 고정아암(1)과 가동아암(2)을 피버트 연결하는 링크(3)의 한쪽부분과, 고정아암(1)의 중간부와, 지지대(11)가 끼워지고 ; 핀(6)에는 상기 링크(3)의 다른쪽 부분과, 가동아암(2)의 중간부가 끼워지며 ; 핀(8)에는 가동아암(2)의 뒤 끝단과 실린더 (4)의 피스톤의 로드(7)가 끼워져 구성된다. 다음에, 제1도 및 제2도를 참조하여 가동아암(2)의 작동을 설명한다. 실린더(4)는 고정아암(1)에 일체적으로 구성되어 있는 것으로써, 이 실린더(4) 내측으로 공급·배출되는 압력 유체에 의하여 로드(7), 핀(8), 가동아암(2)의 뒤 끝단은 직선적으로 위, 아래로 이동한다. 이 이동에 따라서 핀(6)은 핀(5)을 지지점으로 하여 원호형상을 이동한다.

따라서, 가동아암(2)의 앞 끝단의 이동 궤적은, 제2도에 나타낸 바와 같이, 가동아암(2)의 뒤 끝단의 핀(8)의 직선 이동량의 이 핀(8)의 직선 이동에 따른 핀(6)의 원호 이동량의 합성으로 된다. 즉, 용접작업 종료시를 기점으로하여 본 경우에, 로드(7)의 약간의 후퇴에 의하여 핀(8)이 약간 먼저 하강하고, 그로인해 핀(6)이 핀(5)을 지점으로하여 링크(3)의 길이를 반경으로하여 시계방향으로 약간 이동한다. 이들 핀(8) 및 핀(6)의 약간의 이동에 의한 이들 핀(8) 및 (6)의 합성력이 전극(9)에 가하여져서, 전극(9)은 위쪽으로 움직인다. 로드(7)의 후퇴가 더욱 진행됨에 따라 전극(9)의 이동방향은 위쪽방향에서 점차 횡방향으로 변화한다. 따라서, 전극(9)은 처음에는 위쪽으로 빠르게 움직이고, 나중에는 옆쪽으로 서서히 움직인다. 그리하여, 가동아암(2)이 최종적으로 제 1 도에 점선으로 나타낸 위치에 위치하게 되어 용접을 끝낸 피 용접체(12)를 전극에서 제거하고, 새로운 피 용접체를 전극(9) 및 (10)사이에 삽입시킬 수 있게 된다.

그리고, 새로운 피 용접체의 삽입을 종료하여, 이것을 용접하고자 할 경우에는, 실린더(4)내의 피스톤의 아래부분에 압력유체를 공급함과 동시에 피스톤의 위부분의 압력유체를 배출하면, 로드(7)는 직선적으로 전진한다. 이 로드(7)의 전진에 의하여, 가동아암(2)의 앞 끝단은, 상기 로드(7)의 앞 끝단의 후퇴 이동 궤적을 반대로, 다시 말하여, 가동아암(2)은 처음에는 횡방향으로 이동하고, 그후에 점차 그의 방향을 아래쪽으로 변경한다. 로드(7)의 전진이 끝나면, 가동아암(2)의 앞 끝단은 거의 수직으로 하강하게 된다. 이 가동아암(2)의 수직 하강이동에 의하여, 양쪽전극(9), (10)이 피 용접체(12)를 끼워서 지지하면, 양쪽전극(9), (10)은 피 용접체(12)에 압력을 가하도록 된다. 이 압력을 가할때에는, 양쪽전극(9), (10)이 거의 일직선상에 위치하고 있어 피 용접체(12)에 확실하게 압력을 가함과 동시에 이 압력을 가하는 것은 로드(7)의 전진력이 이용된다.

본 발명에 의한 용접 건의 구성에 의하면, 고정아암에 대한 가동아암의 개폐에 1개의 링크와 3개의 피버트 지지핀만을 사용하는 것으로써, 종래예와 같이 가이드 로울러, 가이드 판, 가이드 홈 등의 복잡한 구성부재를 필요로 하지않게 되고, 그리하여 부품수가 적어지고, 용접 건 자체의 구성도 콤펙트하게 소형화되고, 또한 로드의 전진에 의하여 피 용접체에 압력을 가하게 되기 때문에, 실린더내의 피스톤에 걸리는 힘이 로드의 후퇴시에 비교하여 로드의 단면적당 작용되는 힘보다 크게 되어, 피 용접체를 누르는 힘을 충분히 발휘할 수가 있으며, 결과적으로는 실린더를 작게 하던가, 작동 압력 유체의 압력을 작게할 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다.

비록, 본 발명을 상기한 바람직한 실시예를 참조하여 기술하였으나, 본 발명은 이들 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 특허청구의 범위를 벗어나지 않는 한도내에서의 여러 가지 변경 및 변화가 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진자에 있어서는 용이하게 이해될 수 있다.

Claims (4)

1. 한쪽 끝단에는 전극(10)을 갖고, 다른쪽 끝단에는 실린더(4)가 일체로 형성되며, 그의 중간부에는 핀(5)이 마련되어, 고정아암(1)이 상기 핀(5)에 의해 지지대(11)상에 요동 가능하게 장착되며, 상기 실린더(4)에는, 그의 말단부에 로드(7)가 마련된 피스톤이 내설되는 고정아암(1)과 ; 한쪽 끝단에는 상기 고정아암(1)의 전극(10)에 대향하는 전극(9)을 가지며, 다른쪽 끝단에는 상기 피스톤의 로드(7)에 가동아암(2)을 피버트 식으로 연결시키는 핀(8)이 마련되며, 그의 중간부에는 상기 전극(9)과 핀(8)사이에 핀(6)이 마련되는 가동아암(2)과 ; 상기 고정아암(1)과 가동아암(2)의 중간부에는 각각 마련되어, 이들 고정아암(1)과 가동아암(2)을 피버트 식으로 연결하는 링크(3)를 형성하는 핀(5), (6)이 형성되어 있는 용접 건.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 링크(3)의 움직임을 제한하는 스톱퍼(13)가 더욱 포함되는 용접 건.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 링크(3)를 형성하는 핀(5), (6)이, 상기 링크(3)를 관통하여 형성되는 용접 건.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 가동아암(2)의 끝단에 마련되는 핀(8)이, 상기 가동아암(2)의 끝단을 관통하여 형성되는 용접 건.

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