JPS63299866A - 溶接用ガン装置 - Google Patents
溶接用ガン装置Info
- Publication number
- JPS63299866A JPS63299866A JP62131488A JP13148887A JPS63299866A JP S63299866 A JPS63299866 A JP S63299866A JP 62131488 A JP62131488 A JP 62131488A JP 13148887 A JP13148887 A JP 13148887A JP S63299866 A JPS63299866 A JP S63299866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- link
- rod
- arm
- upper arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は抵抗溶接用ガン装置の改良に関するものであ
る。
る。
従来の技術
この種の溶接用ガン装置として第４図に示すようなもの
がある。即ち、 ロッド２２の往復動によって、ガンを開閉する溶接用ガ
ンにおいて、可動アーム２３の上下に２個のガイトロー
ラ２４，２５を設け、ガイド板には前記ガイドローラを
案内するガイド溝２６を設けると共に、該ガイド溝の形
状を、ロッドの軸心に合致したロッド案内垂直部２７と
、ロッドの軸線に対し一定寸法平行にずらした中間垂直
部２８、及びロッドの軸線に対して中間垂直部とは反対
側に向けて一定寸法の水平方向の円弧部２９とによって
構成し、前記可動アームの下端上ロッドの上端とをリン
ク３０によって連結した溶接用ガン、が例えば特開昭６
２−６４４８０号公報に開示されている。
がある。即ち、 ロッド２２の往復動によって、ガンを開閉する溶接用ガ
ンにおいて、可動アーム２３の上下に２個のガイトロー
ラ２４，２５を設け、ガイド板には前記ガイドローラを
案内するガイド溝２６を設けると共に、該ガイド溝の形
状を、ロッドの軸心に合致したロッド案内垂直部２７と
、ロッドの軸線に対し一定寸法平行にずらした中間垂直
部２８、及びロッドの軸線に対して中間垂直部とは反対
側に向けて一定寸法の水平方向の円弧部２９とによって
構成し、前記可動アームの下端上ロッドの上端とをリン
ク３０によって連結した溶接用ガン、が例えば特開昭６
２−６４４８０号公報に開示されている。
発明が解決しようとする問題点
ところで、前記のような公知のものにおいては、口・２
ドの僅かな進退で可動アームの大きな開閉が可能である
けれども、可動アームによるワークへの押圧力はロッド
の後退動作によって付加されるものであり且つこの押圧
にてこの原理を利用したものではないため、シリンダ内
のピストンにかかる力はロットの前進時に比較してロッ
ドの断面積の公安なくなるので押圧力が不十分な場合が
ある。
ドの僅かな進退で可動アームの大きな開閉が可能である
けれども、可動アームによるワークへの押圧力はロッド
の後退動作によって付加されるものであり且つこの押圧
にてこの原理を利用したものではないため、シリンダ内
のピストンにかかる力はロットの前進時に比較してロッ
ドの断面積の公安なくなるので押圧力が不十分な場合が
ある。
それに加えて押圧にてこの原理を利用しないので、結果
的にはシリンダを大きくするか、作動圧力流体の圧力を
高くする必要がある。
的にはシリンダを大きくするか、作動圧力流体の圧力を
高くする必要がある。
問題点を解決するための手段
この発明は、アームの開閉及びワークへの押圧にてこの
原理を活用し、ロッドの僅かな進退でアームの大きな開
閉が可能であるものでありながら、アームによるワーク
への押圧力はロッドの前進動作によって付加し且つ押圧
時のてこの支点を電極側に近付けて押圧力を増大させる
ようにしたものであり、具体的には、 上下部アーム１，２とリンク３とシリンダ４とクレーデ
ル５とからなる溶接用ガン装置であって、前記クレーデ
ルに下部アームがピン６により枢支され、該下部アーム
にリンク及びシリンダがそれぞれピン７．８により枢支
され、該シリンダのロッド９先端に上部アームがピンｌ
Ｏにより枢支され、該上部アームとリンクに係合するピ
ン１１及び上部アームとリンクとクレーデルに係合する
ピン１２を備え、前記ピン１２を前記ピンｌＯの近くに
配置し且つ前記ピン７を電極１３と前記ピンｌＯの中間
部に設けた溶接用ガン装置、である。
原理を活用し、ロッドの僅かな進退でアームの大きな開
閉が可能であるものでありながら、アームによるワーク
への押圧力はロッドの前進動作によって付加し且つ押圧
時のてこの支点を電極側に近付けて押圧力を増大させる
ようにしたものであり、具体的には、 上下部アーム１，２とリンク３とシリンダ４とクレーデ
ル５とからなる溶接用ガン装置であって、前記クレーデ
ルに下部アームがピン６により枢支され、該下部アーム
にリンク及びシリンダがそれぞれピン７．８により枢支
され、該シリンダのロッド９先端に上部アームがピンｌ
Ｏにより枢支され、該上部アームとリンクに係合するピ
ン１１及び上部アームとリンクとクレーデルに係合する
ピン１２を備え、前記ピン１２を前記ピンｌＯの近くに
配置し且つ前記ピン７を電極１３と前記ピンｌＯの中間
部に設けた溶接用ガン装置、である。
作用
第１図を溶接作業終了状態とした場合、ロット９の僅か
な後退により先ずピン１１により一体状の上部アーム１
とリンク３とはピン６を支点として時計方向に僅かに回
転してピン１２とクレーデル５の係合を解く。次いでロ
ッド９の後退によりピン１１．１２はリンクに案内され
て下降し第２図の状態となる。この状態からロット９が
後退するとピン１２が支点となって上部アームｌは大き
く時計方向に回転する。この時ピン１１は案内溝内を移
動するのでリンク３の回転は起こらず、結果的には第３
図の状態となる。
な後退により先ずピン１１により一体状の上部アーム１
とリンク３とはピン６を支点として時計方向に僅かに回
転してピン１２とクレーデル５の係合を解く。次いでロ
ッド９の後退によりピン１１．１２はリンクに案内され
て下降し第２図の状態となる。この状態からロット９が
後退するとピン１２が支点となって上部アームｌは大き
く時計方向に回転する。この時ピン１１は案内溝内を移
動するのでリンク３の回転は起こらず、結果的には第３
図の状態となる。
溶接作業を行う場合には、第３図の状態から第２図→第
１図の状態に前述と逆の動作を行い、第１図の状態でロ
ッド９を更に前進させようとすると、その力はピン７を
支点として電極１３に作用する。
１図の状態に前述と逆の動作を行い、第１図の状態でロ
ッド９を更に前進させようとすると、その力はピン７を
支点として電極１３に作用する。
従って上部アーム１の開閉動作は主としてロッド９先端
のピン１０を力点としてその近傍のピン１２を支点とし
たてことして、またワークへの押圧時にはロッド９先端
のピン１ｏを力点としそこから離れたピン７を支点とし
たてことして電極に作用することになる。
のピン１０を力点としてその近傍のピン１２を支点とし
たてことして、またワークへの押圧時にはロッド９先端
のピン１ｏを力点としそこから離れたピン７を支点とし
たてことして電極に作用することになる。
実施例
第１図乃至第３図を参照してこの発明の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
ｌは上部アームであって該アームにはピン１０゜１１．
１２か設けられ、ピンｌＯはシリンダ４に設けられたロ
ッド９の先端に回動自在に連結されており、ピン１１は
リンク３に係合されるがこのリンクに設けた円弧状溝１
４内を移動することができ、ピン１２はリンク３及びク
レーデル５に係合されるがリンクに設けた長円溝１５が
クレーデル５に設けた満１６に合致した時上部アーム１
のみの移動が可能となる。
１２か設けられ、ピンｌＯはシリンダ４に設けられたロ
ッド９の先端に回動自在に連結されており、ピン１１は
リンク３に係合されるがこのリンクに設けた円弧状溝１
４内を移動することができ、ピン１２はリンク３及びク
レーデル５に係合されるがリンクに設けた長円溝１５が
クレーデル５に設けた満１６に合致した時上部アーム１
のみの移動が可能となる。
２は下部アームであって該アームにはピン６゜７．８が
設けられ、ピン６によって下部アームはロボットの作動
腕（図示せず）に固定された前記クレーデル５に回動可
能に連結され、ピン７は前記リンク３を回動自在に支持
しており、ピン８は前記シリンダを回動自在に支持して
いる。
設けられ、ピン６によって下部アームはロボットの作動
腕（図示せず）に固定された前記クレーデル５に回動可
能に連結され、ピン７は前記リンク３を回動自在に支持
しており、ピン８は前記シリンダを回動自在に支持して
いる。
そして、前記ピン１２はピン１０の近傍に配置され、ピ
ン７は電極１３とピンｌＯの中間部に配置されている。
ン７は電極１３とピンｌＯの中間部に配置されている。
また前記円弧状溝１４は長円溝１５の下部円の中心点を
中心とした円弧である。
中心とした円弧である。
なお、トランスからの電流は端子１７．１８からシャン
ト１９．２０を介して上下アーム１．２にそれぞれ供給
される。
ト１９．２０を介して上下アーム１．２にそれぞれ供給
される。
第１図を溶接作業終了状態とした場合、ピンｌｌの下降
は可能の状態にあるがピン１２がクレーデル５に係合さ
れているため、上部アーム１とリンク３とは一体状とな
っている。そこで、シリンダ４によるロッド９の僅かな
後退により、先ずピン１１及びピン１２により一体状の
上部アームｌとリンク３とはピン６を支点として時計方
向に僅かに回転してピン１２とクレーデル５の係合を解
く。このピン６を中心とした前記上部アーム及びリンク
の回転はピンｌＯの位置をも変えるのでロッド９の延び
方向が図でやや垂直方向に向く。そのためシリンダ４に
よるピン８を多少上方へ押し上げる力が働き下部アーム
２もピン６を支点として電極２１が反時計方向に僅かに
移動する。
は可能の状態にあるがピン１２がクレーデル５に係合さ
れているため、上部アーム１とリンク３とは一体状とな
っている。そこで、シリンダ４によるロッド９の僅かな
後退により、先ずピン１１及びピン１２により一体状の
上部アームｌとリンク３とはピン６を支点として時計方
向に僅かに回転してピン１２とクレーデル５の係合を解
く。このピン６を中心とした前記上部アーム及びリンク
の回転はピンｌＯの位置をも変えるのでロッド９の延び
方向が図でやや垂直方向に向く。そのためシリンダ４に
よるピン８を多少上方へ押し上げる力が働き下部アーム
２もピン６を支点として電極２１が反時計方向に僅かに
移動する。
次いでロッド９の後退によりピン１１は前記円弧状溝１
４の端部を１２は長円溝１５をそれぞれリンク３に案内
されて下降し第２図の状態となる。
４の端部を１２は長円溝１５をそれぞれリンク３に案内
されて下降し第２図の状態となる。
この状態からロッド９が更に後退すると、ピン１２が支
点となって上部アーム１は大きく時計方向に回転する。
点となって上部アーム１は大きく時計方向に回転する。
この時ピン１１は円弧状溝１４内を移動するのでリンク
３の回転は起こらず、結果的には第３図の状態となる。
３の回転は起こらず、結果的には第３図の状態となる。
この時、上部アーム１の開動作はロッド９先端のピン１
０を力点としてその近傍のピン１２を支点としたてこと
して敏速に且つ大きく行われるのに比してロッド９の後
退ストロークは僅かですむ。
０を力点としてその近傍のピン１２を支点としたてこと
して敏速に且つ大きく行われるのに比してロッド９の後
退ストロークは僅かですむ。
次に溶接作業を行う場合には、第３図の状態から第２図
→第１図の状態に前述と逆の動作を行う。
→第１図の状態に前述と逆の動作を行う。
そして第１図の状態から溶接のためワークを押圧するに
は、ロッド９を更に前進させるようにする。その際ロッ
ドによる上方への力は、ピン１１゜１２がそれぞれリン
ク３を上方へ押すように作用するので、上部アーム１と
リンク３は一体化されてピン７を支点として電極１３に
作用する。そしてこの押圧力はロッド９先端のピン１０
を力点としそこから離れたピン７を支点としたてことし
て電極に作用することになるので、その押圧力はほかな
り大きくなる。
は、ロッド９を更に前進させるようにする。その際ロッ
ドによる上方への力は、ピン１１゜１２がそれぞれリン
ク３を上方へ押すように作用するので、上部アーム１と
リンク３は一体化されてピン７を支点として電極１３に
作用する。そしてこの押圧力はロッド９先端のピン１０
を力点としそこから離れたピン７を支点としたてことし
て電極に作用することになるので、その押圧力はほかな
り大きくなる。
しかも、シリンダ４内のピストンにかかる力はロッドの
後退時に比較してロッドの断面積の分大きくなるので押
圧力が十分に得られる。
後退時に比較してロッドの断面積の分大きくなるので押
圧力が十分に得られる。
発明の効果
この発明によれば、アームの開閉時にはロッドの先端の
力点の近傍に支点が形成されるてこを利用するので、ロ
ッドの僅かな進退でアームの大きな開閉が可能であるも
のであって、それによってシリンダを小さくすることが
できるのみならず、溶接に必要な押圧時にはロッドの先
端の力点とそこから比較的離れた支点を形成したてこを
利用するので、その押圧力はかなり大きなものとなると
共に該押圧時のロッドは前進動作であるため前記作用点
に働く力は大きいものである。
力点の近傍に支点が形成されるてこを利用するので、ロ
ッドの僅かな進退でアームの大きな開閉が可能であるも
のであって、それによってシリンダを小さくすることが
できるのみならず、溶接に必要な押圧時にはロッドの先
端の力点とそこから比較的離れた支点を形成したてこを
利用するので、その押圧力はかなり大きなものとなると
共に該押圧時のロッドは前進動作であるため前記作用点
に働く力は大きいものである。
以上のことからして従来の装置に比してシリンダを大幅
に小さくすることができる。
に小さくすることができる。
第１図はこの発明に係る一実施例の側面図、第２．３図
はその作動図、第４図は従来例の説明図を示す。 １・・・上部アーム、２・・・下部アーム、３・・・リ
ンク、４・・・シリンダ、５・・・クレーデル、６，７
，８゜１０．１１．１２・・・ピン、９・・・ロッド、
１３・・・電極。 特許出願人 小原金属工業株式会社 代理人 弁理士 画材 幹男 第１図 第２図 第３図
はその作動図、第４図は従来例の説明図を示す。 １・・・上部アーム、２・・・下部アーム、３・・・リ
ンク、４・・・シリンダ、５・・・クレーデル、６，７
，８゜１０．１１．１２・・・ピン、９・・・ロッド、
１３・・・電極。 特許出願人 小原金属工業株式会社 代理人 弁理士 画材 幹男 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 上下部アーム１、２とリンク３とシリンダ４とクレーデ
ル５とからなる溶接用ガン装置であって、前記クレーデ
ルに下部アームがピン６により枢支され、該下部アーム
にリンク及びシリンダがそれぞれピン７、８により枢支
され、該シリンダのロッド９先端に上部アームがピン１
０により枢支され、該上部アームとリンクに係合するピ
ン１１及び上部アームとリンクとクレーデルに係合する
ピン１２を備え、前記ピン１２を前記ピン１０の近くに
配置し且つ前記ピン７を電極１３と前記ピン１０の中間
部に設けたことを特徴とする溶接用ガン装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62131488A JPS63299866A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 溶接用ガン装置 |
| KR1019870007255A KR920005665B1 (ko) | 1987-05-29 | 1987-07-07 | 용접용 건 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62131488A JPS63299866A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 溶接用ガン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63299866A true JPS63299866A (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=15059164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62131488A Pending JPS63299866A (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 溶接用ガン装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63299866A (ja) |
| KR (1) | KR920005665B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118682U (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-25 | ||
| JPH02133274U (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-06 | ||
| US5243492A (en) * | 1992-08-27 | 1993-09-07 | Coors Ceramics Company | Process for fabricating a hermetic coaxial feedthrough |
| US6274252B1 (en) | 1994-08-04 | 2001-08-14 | Coors Ceramics Company | Hermetic glass-to-metal seal useful in headers for airbags |
| EP1614496A3 (en) * | 2004-07-09 | 2006-04-19 | Car-O-Liner Ab | A spot welding gun and a gun accessory |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4821019B1 (ja) * | 1970-12-07 | 1973-06-26 | ||
| JPS5526663U (ja) * | 1978-08-09 | 1980-02-21 | ||
| JPS5973293A (ja) * | 1982-10-17 | 1984-04-25 | 竹崎 龍夫 | 吸着移送装置 |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP62131488A patent/JPS63299866A/ja active Pending
- 1987-07-07 KR KR1019870007255A patent/KR920005665B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4821019B1 (ja) * | 1970-12-07 | 1973-06-26 | ||
| JPS5526663U (ja) * | 1978-08-09 | 1980-02-21 | ||
| JPS5973293A (ja) * | 1982-10-17 | 1984-04-25 | 竹崎 龍夫 | 吸着移送装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02118682U (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-25 | ||
| JPH02133274U (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-06 | ||
| US5243492A (en) * | 1992-08-27 | 1993-09-07 | Coors Ceramics Company | Process for fabricating a hermetic coaxial feedthrough |
| US6274252B1 (en) | 1994-08-04 | 2001-08-14 | Coors Ceramics Company | Hermetic glass-to-metal seal useful in headers for airbags |
| EP1614496A3 (en) * | 2004-07-09 | 2006-04-19 | Car-O-Liner Ab | A spot welding gun and a gun accessory |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920005665B1 (ko) | 1992-07-13 |
| KR880013653A (ko) | 1988-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1153029A (en) | Manipulator | |
| US4410782A (en) | Spot welding apparatus | |
| JPS63299866A (ja) | 溶接用ガン装置 | |
| US4062218A (en) | Cutting or pressing appliances | |
| US2887916A (en) | Crimping tools | |
| JPH0455781B2 (ja) | ||
| JPH0347745Y2 (ja) | ||
| GB1500101A (en) | Tool particularly of the pliers or scissors type | |
| US3550647A (en) | Sealing mechanism for strapping machines | |
| US4465214A (en) | Apparatus for guiding the folding blade and for actuating the tilting arm of the blade bar of a pleating machine | |
| US3920234A (en) | Vertical lift toggle clamp | |
| US3807719A (en) | Clamp | |
| US2323450A (en) | Welding clamp | |
| JP2562519Y2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
| US5735162A (en) | Folding device | |
| JPS5929809Y2 (ja) | 引戻し溶接ガン | |
| JPH0611728Y2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
| JPS6320508Y2 (ja) | ||
| JPS6026894Y2 (ja) | 工作機械の棒材支持装置 | |
| JPH02147172A (ja) | 溶接用ガン装置 | |
| GB1458519A (en) | Spot welding gun for an automated machine | |
| JPH0133275Y2 (ja) | ||
| JPS6031893Y2 (ja) | 工作機械における回転テ−ブルの割出装置 | |
| GB1422258A (en) | Gripping device for use in the transport of articles in particular sheet metal parts | |
| JPS6142701Y2 (ja) |