JP2562519Y2 - ワーククランプ装置 - Google Patents
ワーククランプ装置Info
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- JP2562519Y2 JP2562519Y2 JP5490892U JP5490892U JP2562519Y2 JP 2562519 Y2 JP2562519 Y2 JP 2562519Y2 JP 5490892 U JP5490892 U JP 5490892U JP 5490892 U JP5490892 U JP 5490892U JP 2562519 Y2 JP2562519 Y2 JP 2562519Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、スポット溶接その他の
加工機で加工するワークをクランプする装置に関するも
のである。
加工機で加工するワークをクランプする装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般のクランプ装置は図４で示すよ
うに、ベース３０上にプレート３１を固定し、このプレ
ート３１に上下方向に進退作動する第１シリンダ３３を
ブラケット３２を介して水平軸線回りに揺動可能に支持
し、また、プレート３１の前記シリンダ３３の支持位置
より上方にブラケット３５を固設し、これにワークＷの
受け部３４ａを有する受け部材３４をストッパ３７によ
って鉛直位置に規制し、かつ後傾旋回可能に枢軸３６に
より枢支し、この受け部材３４と前記第１シリンダ３３
とを連結させ、前記受け部材３４の先端に前記受け部３
４ａと対面可能であり、かつワークＷを挾持するクラン
プアーム３８を枢軸３９で上下方向に回動可能に枢支
し、前記受け部材３４に第２シリンダ４０を揺動可能に
軸支して、この第２シリンダ４０と前記クランプアーム
３８とを連結ピン４１により連結した構造である。
うに、ベース３０上にプレート３１を固定し、このプレ
ート３１に上下方向に進退作動する第１シリンダ３３を
ブラケット３２を介して水平軸線回りに揺動可能に支持
し、また、プレート３１の前記シリンダ３３の支持位置
より上方にブラケット３５を固設し、これにワークＷの
受け部３４ａを有する受け部材３４をストッパ３７によ
って鉛直位置に規制し、かつ後傾旋回可能に枢軸３６に
より枢支し、この受け部材３４と前記第１シリンダ３３
とを連結させ、前記受け部材３４の先端に前記受け部３
４ａと対面可能であり、かつワークＷを挾持するクラン
プアーム３８を枢軸３９で上下方向に回動可能に枢支
し、前記受け部材３４に第２シリンダ４０を揺動可能に
軸支して、この第２シリンダ４０と前記クランプアーム
３８とを連結ピン４１により連結した構造である。
【０００３】上記従来装置におけるワークＷのクランプ
動作は図４で示すように、第１シリンダ３３が前進して
受け部材３４をストッパ３７に当接規制する直立状態と
し、第２シリンダ４０を前進してクランプアーム３８を
反時計方向に回動させ、ワークＷをクランプアーム３８
と受け部材３４の受け部３４ａとで挾持してクランプす
る。
動作は図４で示すように、第１シリンダ３３が前進して
受け部材３４をストッパ３７に当接規制する直立状態と
し、第２シリンダ４０を前進してクランプアーム３８を
反時計方向に回動させ、ワークＷをクランプアーム３８
と受け部材３４の受け部３４ａとで挾持してクランプす
る。
【０００４】ワークＷのアンクランプ動作は図５で示す
ように、第２シリンダ４０を後退してクランプアーム２
８を時計方向に上方へ回動させ、さらに、図６で示すよ
うに、第１シリンダ３３を後退し、受け部材３４を後傾
移動してワークＷを上方に取り出す。
ように、第２シリンダ４０を後退してクランプアーム２
８を時計方向に上方へ回動させ、さらに、図６で示すよ
うに、第１シリンダ３３を後退し、受け部材３４を後傾
移動してワークＷを上方に取り出す。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】上記従来装置では、ワ
ークのクランプ及びアンクランプ動作は受け部材３４と
クランプアーム３８との個別動作の２段階の動作であ
り、そのサイクルタイムが長くなっている。また、アク
チュエータとしては、２つのシリンダを必要とし、従っ
て、２つのシリンダへの圧力配管が多くなり、コストも
高くなっている。
ークのクランプ及びアンクランプ動作は受け部材３４と
クランプアーム３８との個別動作の２段階の動作であ
り、そのサイクルタイムが長くなっている。また、アク
チュエータとしては、２つのシリンダを必要とし、従っ
て、２つのシリンダへの圧力配管が多くなり、コストも
高くなっている。
【０００６】さらに、枢軸３６による受け部材３４の枢
支点が、受け部３４ａとクランプアーム３８との受け押
さえ面の角度等により下方に位置されるため、第１シリ
ンダ３３の下端がベース３０に干渉しないようベース３
０に逃がし穴３０ａを設ける必要があった。
支点が、受け部３４ａとクランプアーム３８との受け押
さえ面の角度等により下方に位置されるため、第１シリ
ンダ３３の下端がベース３０に干渉しないようベース３
０に逃がし穴３０ａを設ける必要があった。
【０００７】本考案の目的は、上記従来の問題を解決し
たワーククランプ装置を提供することである。
たワーククランプ装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本考案の要旨は、ベース上に固定された傾斜カム面
を有するカムプレートと、このカムプレートにブラケッ
トを介して水平軸線回りに揺動可能に支持した上下方向
に進退作動するシリンダと、前記ブラケットと一体に設
けた支持部材と、この支持部材に上下方向に旋回可能に
枢支した主アームと、この主アームの先端に上下方向に
回動可能に枢支したクランプアームと、前記主アームの
クランプアーム枢支点と主アーム枢支点との略中間点に
主アームの旋回方向と同方向に回動可能に枢支され前記
クランプアームとによってワークを挾持する受け部材
と、この受け部材に設けられた前記カムプレートの傾斜
カム面に当接するカムフォロアと、前記カムフォロアを
前記傾斜カム面に圧接する方向に付勢するために前記主
アームと受け部材との間に張設したスプリングとを備
え、前記シリンダと主アームとをリンクで連結し、前記
シリンダとクランプアームとをリンク及びロッドを介し
て連結したものである。
めの本考案の要旨は、ベース上に固定された傾斜カム面
を有するカムプレートと、このカムプレートにブラケッ
トを介して水平軸線回りに揺動可能に支持した上下方向
に進退作動するシリンダと、前記ブラケットと一体に設
けた支持部材と、この支持部材に上下方向に旋回可能に
枢支した主アームと、この主アームの先端に上下方向に
回動可能に枢支したクランプアームと、前記主アームの
クランプアーム枢支点と主アーム枢支点との略中間点に
主アームの旋回方向と同方向に回動可能に枢支され前記
クランプアームとによってワークを挾持する受け部材
と、この受け部材に設けられた前記カムプレートの傾斜
カム面に当接するカムフォロアと、前記カムフォロアを
前記傾斜カム面に圧接する方向に付勢するために前記主
アームと受け部材との間に張設したスプリングとを備
え、前記シリンダと主アームとをリンクで連結し、前記
シリンダとクランプアームとをリンク及びロッドを介し
て連結したものである。
【０００９】
【作用】上記の構成により、１つのシリンダによってク
ランプアームを回動し、同時に受け部材をカムフォロア
と傾斜カム面とによってクランプ位置に下降前進させ、
また、アンクランプ位置に上昇後退移動し、短いサイク
ルタイムによりワークをクランプ及びアンクランプ可能
とするものである。
ランプアームを回動し、同時に受け部材をカムフォロア
と傾斜カム面とによってクランプ位置に下降前進させ、
また、アンクランプ位置に上昇後退移動し、短いサイク
ルタイムによりワークをクランプ及びアンクランプ可能
とするものである。
【００１０】
【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、３０はベースであり、１は前記ベー
ス３０上に固定された固定プレートである。この固定プ
レート１にはカムプレート２０が固設され、このカムプ
レート１には傾斜カム面２１を有している。
る。図１において、３０はベースであり、１は前記ベー
ス３０上に固定された固定プレートである。この固定プ
レート１にはカムプレート２０が固設され、このカムプ
レート１には傾斜カム面２１を有している。
【００１１】前記カムプレート２０にはブラケット８が
固定され、これに上下方向に進退作動するシリンダ２が
水平軸線回りに揺動可能に支持されている。また、前記
ブラケット８には支持部材１９が一体に設けられてい
る。
固定され、これに上下方向に進退作動するシリンダ２が
水平軸線回りに揺動可能に支持されている。また、前記
ブラケット８には支持部材１９が一体に設けられてい
る。
【００１２】前記支持部材１９には主アーム５が枢軸１
７によって上下方向に旋回可能に枢支され、この主アー
ム５の先端にクランプアーム３が枢軸１１によって上下
方向に回動可能に枢支されている。
７によって上下方向に旋回可能に枢支され、この主アー
ム５の先端にクランプアーム３が枢軸１１によって上下
方向に回動可能に枢支されている。
【００１３】前記主アーム５に枢支したクランプアーム
３の枢支点（枢軸１１）と主アーム５の枢支点（枢軸１
７）との略中間点に前記クランプアーム３とによってワ
ークＷを挾持する受け部材６が枢軸１３で主アーム５の
旋回方向と同方向に回動可能に枢支されている。
３の枢支点（枢軸１１）と主アーム５の枢支点（枢軸１
７）との略中間点に前記クランプアーム３とによってワ
ークＷを挾持する受け部材６が枢軸１３で主アーム５の
旋回方向と同方向に回動可能に枢支されている。
【００１４】この受け部材６には前記カムプレート２０
の傾斜カム面２１に当接するカムフォロア９を有し、こ
のカムフォロア９は前記主アーム５と受け部材６との間
に張設したスプリング１０により傾斜カム面２１に圧接
する方向に付勢されている。２３は主アーム５と受け部
材６とが接近したときの位置決めストッパである。
の傾斜カム面２１に当接するカムフォロア９を有し、こ
のカムフォロア９は前記主アーム５と受け部材６との間
に張設したスプリング１０により傾斜カム面２１に圧接
する方向に付勢されている。２３は主アーム５と受け部
材６とが接近したときの位置決めストッパである。
【００１５】前記支持部材１９には第１リンクプレート
２２が枢軸１８によって回動可能に枢着されている。こ
の第１リンクプレート２２に前記シリンダ２のピストン
ロッドが枢軸１６によって連結され、第１リンクプレー
ト２２と主アーム５とが第２リンク７を介して枢軸１
４、１５によって連結されている。
２２が枢軸１８によって回動可能に枢着されている。こ
の第１リンクプレート２２に前記シリンダ２のピストン
ロッドが枢軸１６によって連結され、第１リンクプレー
ト２２と主アーム５とが第２リンク７を介して枢軸１
４、１５によって連結されている。
【００１６】さらに、前記クランプアーム３と第１リン
クプレート２２とを枢軸１２と前記第２リンク７が連結
されている枢軸１４とによってロッド４を介して連結さ
れている。
クプレート２２とを枢軸１２と前記第２リンク７が連結
されている枢軸１４とによってロッド４を介して連結さ
れている。
【００１７】前記第１リンクプレート２２に配設されて
いる各枢軸１４、１６、１８は三角形を結ぶ線の各頂点
の３点に配置している。
いる各枢軸１４、１６、１８は三角形を結ぶ線の各頂点
の３点に配置している。
【００１８】本考案は上記の通りの構造であるから、ワ
ークＷのクランプ状態は図１で示すように、シリンダ２
のピストンロッドは前進移動（上方移動）している。こ
れにより、第１リンクプレート２２は支持部材１９に枢
支されている枢軸１８を支点にして前方に旋回（図１に
おいて反時計方向）し、主アーム５は第２リンク７を介
して枢軸１７を支点にして下方に旋回している。この主
アーム５の下方旋回により受け部材６のカムフォロア９
がカムプレート２０の傾斜カム面２１を摺動して受け部
材６を下降及び前進端に移動位置する。
ークＷのクランプ状態は図１で示すように、シリンダ２
のピストンロッドは前進移動（上方移動）している。こ
れにより、第１リンクプレート２２は支持部材１９に枢
支されている枢軸１８を支点にして前方に旋回（図１に
おいて反時計方向）し、主アーム５は第２リンク７を介
して枢軸１７を支点にして下方に旋回している。この主
アーム５の下方旋回により受け部材６のカムフォロア９
がカムプレート２０の傾斜カム面２１を摺動して受け部
材６を下降及び前進端に移動位置する。
【００１９】一方、クランプアーム３はロッド４の前進
軸移動により枢軸１１を支点にして反時計方向に旋回し
て受け部材６に接近し、ワークＷをクランプアーム３と
受け部材６とで挾持クランプする。
軸移動により枢軸１１を支点にして反時計方向に旋回し
て受け部材６に接近し、ワークＷをクランプアーム３と
受け部材６とで挾持クランプする。
【００２０】上記クランプ状態からアンクランプする動
作はシリンダ２のピストンロッドを後退移動（下方移
動）する。これにより、図２で示すように、第１リンク
プレート２２は枢軸１８を支点にして後方に旋回（図１
において時計方向）する。この第１リンクプレート２２
の後方旋回によって主アーム５が枢軸１８を支点にして
上方に旋回し、同時にロッド４が後退軸移動し、クラン
プアーム３が枢軸１１を支点にして時計方向に旋回す
る。
作はシリンダ２のピストンロッドを後退移動（下方移
動）する。これにより、図２で示すように、第１リンク
プレート２２は枢軸１８を支点にして後方に旋回（図１
において時計方向）する。この第１リンクプレート２２
の後方旋回によって主アーム５が枢軸１８を支点にして
上方に旋回し、同時にロッド４が後退軸移動し、クラン
プアーム３が枢軸１１を支点にして時計方向に旋回す
る。
【００２１】また、前記主アーム５の上方旋回によって
受け部材６のカムフォロア９がカムプレート２０の傾斜
カム面２１を摺動して上昇し、受け部材６を上昇及び後
退移動する。これにより、ワークＷはアンクランプ状態
になる。
受け部材６のカムフォロア９がカムプレート２０の傾斜
カム面２１を摺動して上昇し、受け部材６を上昇及び後
退移動する。これにより、ワークＷはアンクランプ状態
になる。
【００２２】さらに、シリンダ２のピストンロッドの後
退端（下降端）では図３で示すように、主アーム５を後
傾旋回し、ワークＷを上方に取り出し可能な態勢にする
のである。
退端（下降端）では図３で示すように、主アーム５を後
傾旋回し、ワークＷを上方に取り出し可能な態勢にする
のである。
【００２３】
【考案の効果】以上のように本考案によると、ベース上
に固定された傾斜カム面を有するカムプレートと、この
カムプレートにブラケットを介して水平軸線回りに揺動
可能に支持した上下方向に進退作動するシリンダと、前
記ブラケットと一体に設けた支持部材と、この支持部材
に上下方向に旋回可能に枢支した主アームと、この主ア
ームの先端に上下方向に回動可能に枢支したクランプア
ームと、前記主アームのクランプアーム枢支点と主アー
ム枢支点との略中間点に主アームの旋回方向と同方向に
回動可能に枢支され前記クランプアームとによってワー
クを挾持する受け部材と、この受け部材に設けられた前
記カムプレートの傾斜カム面に当接するカムフォロア
と、前記カムフォロアを前記傾斜カム面に圧接する方向
に付勢するために前記主アームと受け部材との間に張設
したスプリングとを備え、前記シリンダと主アームとを
リンクで連結し、前記シリンダとクランプアームとをリ
ンク及びロッドを介して連結した構成であるから、１つ
のシリンダによって主アーム、クランプアーム及び受け
部材を同時にクランプ及びアンクランプ位置に作動する
ことが可能となり、サイクルタイムが短縮されると共
に、圧力配管、及び部品構成が簡素化され、コストを低
減することができる。
に固定された傾斜カム面を有するカムプレートと、この
カムプレートにブラケットを介して水平軸線回りに揺動
可能に支持した上下方向に進退作動するシリンダと、前
記ブラケットと一体に設けた支持部材と、この支持部材
に上下方向に旋回可能に枢支した主アームと、この主ア
ームの先端に上下方向に回動可能に枢支したクランプア
ームと、前記主アームのクランプアーム枢支点と主アー
ム枢支点との略中間点に主アームの旋回方向と同方向に
回動可能に枢支され前記クランプアームとによってワー
クを挾持する受け部材と、この受け部材に設けられた前
記カムプレートの傾斜カム面に当接するカムフォロア
と、前記カムフォロアを前記傾斜カム面に圧接する方向
に付勢するために前記主アームと受け部材との間に張設
したスプリングとを備え、前記シリンダと主アームとを
リンクで連結し、前記シリンダとクランプアームとをリ
ンク及びロッドを介して連結した構成であるから、１つ
のシリンダによって主アーム、クランプアーム及び受け
部材を同時にクランプ及びアンクランプ位置に作動する
ことが可能となり、サイクルタイムが短縮されると共
に、圧力配管、及び部品構成が簡素化され、コストを低
減することができる。
【図１】本考案装置のクランプ状態の側面図
【図２】本考案装置のアンクランプ途中状態の側面図
【図３】本考案装置のアンクランプ状態の側面図
【図４】従来装置のクランプ状態の側面図
【図５】従来装置のアンクランプ途中状態の側面図
【図６】従来装置のアンクランプ状態の側面図
１ 固定プレート ２ シリンダ ３ クランプアーム ４ ロッド ５ 主アーム ６ 受け部材 ７ 第２リンク ８ ブラケット ９ カムフォロア １０ スプリング １９ 支持部材 ２０ カムプレート ２１ 傾斜カム面 ２２ 第１リンクプレート ３０ ベース
Claims (1)
- 【請求項１】 ベース上に固定された傾斜カム面を有す
るカムプレートと、このカムプレートにブラケットを介
して水平軸線回りに揺動可能に支持した上下方向に進退
作動するシリンダと、前記ブラケットと一体に設けた支
持部材と、この支持部材に上下方向に旋回可能に枢支し
た主アームと、この主アームの先端に上下方向に回動可
能に枢支したクランプアームと、前記主アームのクラン
プアーム枢支点と主アーム枢支点との略中間点に主アー
ムの旋回方向と同方向に回動可能に枢支され前記クラン
プアームとによってワークを挾持する受け部材と、この
受け部材に設けられた前記カムプレートの傾斜カム面に
当接するカムフォロアと、前記カムフォロアを前記傾斜
カム面に圧接する方向に付勢するために前記主アームと
受け部材との間に張設したスプリングとを備え、前記シ
リンダと主アームとをリンクで連結し、前記シリンダと
クランプアームとをリンク及びロッドを介して連結した
ことを特徴とするワーククランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5490892U JP2562519Y2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | ワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5490892U JP2562519Y2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | ワーククランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611934U JPH0611934U (ja) | 1994-02-15 |
| JP2562519Y2 true JP2562519Y2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=12983704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5490892U Expired - Lifetime JP2562519Y2 (ja) | 1992-07-14 | 1992-07-14 | ワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562519Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106363329A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 夹具 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046404A (ko) * | 2002-11-27 | 2004-06-05 | 대우종합기계 주식회사 | 소재 낙하방지용 클램핑 장치 |
| CN107052673B (zh) * | 2017-04-27 | 2019-03-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种尾灯安装板总成压紧定位装置 |
| CN110170759B (zh) * | 2019-07-03 | 2024-01-26 | 中山市正康自动化设备有限公司 | 激光焊接夹持设备和方法 |
-
1992
- 1992-07-14 JP JP5490892U patent/JP2562519Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106363329A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611934U (ja) | 1994-02-15 |
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