JP3190387B2 - ワーククランプ装置 - Google Patents
ワーククランプ装置Info
- Publication number
- JP3190387B2 JP3190387B2 JP28826091A JP28826091A JP3190387B2 JP 3190387 B2 JP3190387 B2 JP 3190387B2 JP 28826091 A JP28826091 A JP 28826091A JP 28826091 A JP28826091 A JP 28826091A JP 3190387 B2 JP3190387 B2 JP 3190387B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support plate
- work
- clamp
- jaw
- operating rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、前後動自在かつ前進
端においてワークをクランプ，アンクランプすることの
できるワーククランプ装置に関する。
端においてワークをクランプ，アンクランプすることの
できるワーククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワーククランプが前後動し、かつ
前進端においてワークのクランプ，アンクランプを行な
う構成としては、前後動用のシリンダと、クランプ，ア
ンクランプ用のシリンダとを備えた構成が一般的であ
る。
前進端においてワークのクランプ，アンクランプを行な
う構成としては、前後動用のシリンダと、クランプ，ア
ンクランプ用のシリンダとを備えた構成が一般的であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとき従来の構
成においては、ワーククランプの前後動を行なうシリン
ダとクランプ，アンクランプ用のシリンダとの動作シー
ケンスを確実にしないと、ワーククランプの前後動時に
クランプ，アンクランプの動作を行なうことがある。
成においては、ワーククランプの前後動を行なうシリン
ダとクランプ，アンクランプ用のシリンダとの動作シー
ケンスを確実にしないと、ワーククランプの前後動時に
クランプ，アンクランプの動作を行なうことがある。
【０００４】すなわち従来の技術においては、シリンダ
を複数備えることにより構成が複雑になると共に複数の
シリンダにシーケンス動作を行なわせるための制御装置
が必要である等の問題がある。
を複数備えることにより構成が複雑になると共に複数の
シリンダにシーケンス動作を行なわせるための制御装置
が必要である等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、一端部にストッパを備えたガイド
シャフトをフレームに摺動自在に支承して設けると共に
当該ガイドシャフトの他端部に支持プレートを一体的に
設け、前記フレームに装着したアクチュエータにおいて
往復動自在の作動ロッドによって前記支持プレートを相
対的に移動可能に支承して設けると共に上記作動ロッド
の押圧力を前記支持プレートへ伝達可能の弾性部材を、
上記支持プレートと前記作動ロッドとの間に弾装して設
け、前記支持プレートに設けた下部ジョーとの間にワー
クを挟持自在のベルクランク状のクランプジョーを前記
支持プレートに上下に揺動可能に枢支して設けると共に
当該クランプジョーの一端部と前記作動ロッドの先端部
とをリンクを介して連動連結して設け、前記作動ロッド
の往作動時に前記ストッパがフレームに当接して前記支
持プレートの往作動を停止した後に前記クランプジョー
が前記作動ロッドに押圧されて下部クランプジョーとの
間にワークを挟持する構成である。
に鑑みて、本発明は、一端部にストッパを備えたガイド
シャフトをフレームに摺動自在に支承して設けると共に
当該ガイドシャフトの他端部に支持プレートを一体的に
設け、前記フレームに装着したアクチュエータにおいて
往復動自在の作動ロッドによって前記支持プレートを相
対的に移動可能に支承して設けると共に上記作動ロッド
の押圧力を前記支持プレートへ伝達可能の弾性部材を、
上記支持プレートと前記作動ロッドとの間に弾装して設
け、前記支持プレートに設けた下部ジョーとの間にワー
クを挟持自在のベルクランク状のクランプジョーを前記
支持プレートに上下に揺動可能に枢支して設けると共に
当該クランプジョーの一端部と前記作動ロッドの先端部
とをリンクを介して連動連結して設け、前記作動ロッド
の往作動時に前記ストッパがフレームに当接して前記支
持プレートの往作動を停止した後に前記クランプジョー
が前記作動ロッドに押圧されて下部クランプジョーとの
間にワークを挟持する構成である。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、アクチュエータによって作
動ロッドを前進移動せしめると、この作動ロッドの移動
が弾性部材を介して支持プレートに伝達され、ストッパ
の作用によって支持プレートの前進移動が停止された後
に、さらに作動ロッドが弾性部材を圧縮しつつ前進移動
を続行することにより、作動ロッドに連動連結したクラ
ンプジョーがクランプ作動することとなる。
動ロッドを前進移動せしめると、この作動ロッドの移動
が弾性部材を介して支持プレートに伝達され、ストッパ
の作用によって支持プレートの前進移動が停止された後
に、さらに作動ロッドが弾性部材を圧縮しつつ前進移動
を続行することにより、作動ロッドに連動連結したクラ
ンプジョーがクランプ作動することとなる。
【０００７】その後、前記アクチュエータを逆方向に作
動して作動ロッドを後退移動すると、弾性部材の作用に
よって先ずクランプジョーがアンクランプ動作を行なっ
た後に支持プレートが後退移動されることとなる。
動して作動ロッドを後退移動すると、弾性部材の作用に
よって先ずクランプジョーがアンクランプ動作を行なっ
た後に支持プレートが後退移動されることとなる。
【０００８】
【実施例】図１，図２を参照するに、ワーククランプ装
置１は、ブロック状のフレーム３を備えており、このフ
レーム３には流体シリンダのごときアクチュエータ５が
装着してある。また、上記フレーム３には、一端部にス
トッパ７を備えた複数のガイドシャフト９が摺動自在に
支承されており、このガイドシャフト９の他端部には支
持プレート１１が一体的に支持されている。
置１は、ブロック状のフレーム３を備えており、このフ
レーム３には流体シリンダのごときアクチュエータ５が
装着してある。また、上記フレーム３には、一端部にス
トッパ７を備えた複数のガイドシャフト９が摺動自在に
支承されており、このガイドシャフト９の他端部には支
持プレート１１が一体的に支持されている。
【０００９】上記支持プレート１１の下部にはワークＷ
を下側から支持する下部ジョー１３が一体的に取付けて
あり、両側にはクランプブラケット１５が取付けてあ
る。上記クランプブラケット１５にはヒンジピン１７を
介してクランプジョー１９が枢支されている。
を下側から支持する下部ジョー１３が一体的に取付けて
あり、両側にはクランプブラケット１５が取付けてあ
る。上記クランプブラケット１５にはヒンジピン１７を
介してクランプジョー１９が枢支されている。
【００１０】上記クランプジョー１９はベルクランク状
をなし、一端部にはワークＷを押圧するクランプピース
２１が取付けてあり、他端部にはピン２３を介してリン
ク２５の一端部が枢支連結してある。このリンク２５の
他端部には、前記アクチュエータ５によって往復動され
るピストンロッド等のごとき作動ロッド２７の先端部が
ピン２９を介して枢支連結してある。
をなし、一端部にはワークＷを押圧するクランプピース
２１が取付けてあり、他端部にはピン２３を介してリン
ク２５の一端部が枢支連結してある。このリンク２５の
他端部には、前記アクチュエータ５によって往復動され
るピストンロッド等のごとき作動ロッド２７の先端部が
ピン２９を介して枢支連結してある。
【００１１】上記作動ロッド２７は、前記フレーム３を
移動自在に貫通すると共に、前記支持プレート１１を相
対的に移動可能に貫通してある。そして、作動ロッド２
７に設けたワッシャ３１と前記支持プレート１１との間
には、コイルスプリングのごとき弾性部材３３が弾装し
てある。
移動自在に貫通すると共に、前記支持プレート１１を相
対的に移動可能に貫通してある。そして、作動ロッド２
７に設けたワッシャ３１と前記支持プレート１１との間
には、コイルスプリングのごとき弾性部材３３が弾装し
てある。
【００１２】以上のごとき構成において、図１の状態か
らアクチュエータ５を作動して作動ロッド２７を前進移
動（図１において左方向への移動）せしめると、弾性部
材３３を介して支持プレート１１が押圧されて前進移動
されるので、下部ジョー１３がワークＷの下側へ進入さ
れる。
らアクチュエータ５を作動して作動ロッド２７を前進移
動（図１において左方向への移動）せしめると、弾性部
材３３を介して支持プレート１１が押圧されて前進移動
されるので、下部ジョー１３がワークＷの下側へ進入さ
れる。
【００１３】そして、ガイドシャフト９に備えたストッ
パ７がフレーム３に当接すると、支持プレート１１の移
動が停止される。その後、前記作動ロッド２７の前進移
動がさらに続行すると、弾性部材３３が次第に圧縮され
ると共に、リンク２５を介してクランプジョー１９が図
２において反時計回り方向へ回動されて、下部ジョー１
３との間にワークＷをクランプする。
パ７がフレーム３に当接すると、支持プレート１１の移
動が停止される。その後、前記作動ロッド２７の前進移
動がさらに続行すると、弾性部材３３が次第に圧縮され
ると共に、リンク２５を介してクランプジョー１９が図
２において反時計回り方向へ回動されて、下部ジョー１
３との間にワークＷをクランプする。
【００１４】したがって、下部ジョー１３とクランプジ
ョー１９によってワークＷをクランプした状態にあると
きに、フレーム３を、図１における上下方向へ移動する
ことにより、ワークＷを図１において上下方向へ搬送す
ることができるものである。
ョー１９によってワークＷをクランプした状態にあると
きに、フレーム３を、図１における上下方向へ移動する
ことにより、ワークＷを図１において上下方向へ搬送す
ることができるものである。
【００１５】前述のごとく下部ジョー１３とクランプジ
ョー１９によってワークＷをクランプした状態にあると
き、前記アクチュエータ５を逆作動して作動ロッド２７
を後退移動せしめると、先ず圧縮された状態にある弾性
部材３３が伸びるので、クランプジョー１９によるワー
クＷのクランプが解除される。
ョー１９によってワークＷをクランプした状態にあると
き、前記アクチュエータ５を逆作動して作動ロッド２７
を後退移動せしめると、先ず圧縮された状態にある弾性
部材３３が伸びるので、クランプジョー１９によるワー
クＷのクランプが解除される。
【００１６】上述のごとくクランプジョー１９がアンク
ランプ作動すると、リンク２５が作動ロッド２７に引か
れて支持プレート１１に当接するので、次に支持プレー
ト１１，下部ジョー１３，クランプジョー１９等が元の
位置へ後退復帰されることとなる。
ランプ作動すると、リンク２５が作動ロッド２７に引か
れて支持プレート１１に当接するので、次に支持プレー
ト１１，下部ジョー１３，クランプジョー１９等が元の
位置へ後退復帰されることとなる。
【００１７】以上のごとく本実施例によれば、ワークク
ランプによるワークＷのクランプ，アンクランプは、ワ
ーククランプの前進端において行なわれるので、例えば
ワーク供給位置においてワークＷをクランプした後、フ
レーム３を横移動せしめて上記ワークＷをプレス加工位
置へ搬入し、その後にワークＷをアンクランプしてワー
ククランプを後退せしめた後にフレーム３を横移動して
元の位置へ復帰せしめるように使用することができる。
すなわちこの実施例に係るワーククランプは、プレス機
械に対するワーク搬入装置に利用すると便利なものであ
る。
ランプによるワークＷのクランプ，アンクランプは、ワ
ーククランプの前進端において行なわれるので、例えば
ワーク供給位置においてワークＷをクランプした後、フ
レーム３を横移動せしめて上記ワークＷをプレス加工位
置へ搬入し、その後にワークＷをアンクランプしてワー
ククランプを後退せしめた後にフレーム３を横移動して
元の位置へ復帰せしめるように使用することができる。
すなわちこの実施例に係るワーククランプは、プレス機
械に対するワーク搬入装置に利用すると便利なものであ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、ワーククランプによるワー
クＷのクランプ，アンクランプは１つのアクチュエータ
の作動によって支持プレートが前進端へ移動し停止した
状態において順序良く行われるものであり、前述したご
とき従来の問題を解消し得るものである。
るように、本発明によれば、ワーククランプによるワー
クＷのクランプ，アンクランプは１つのアクチュエータ
の作動によって支持プレートが前進端へ移動し停止した
状態において順序良く行われるものであり、前述したご
とき従来の問題を解消し得るものである。
【図１】本発明の実施例に係るワーククランプ装置の平
面図である。
面図である。
【図２】本発明の実施例に係るワーククランプ装置の正
断面図である。
断面図である。
３ フレーム ５ アクチュエータ ７ ストッパ １１ 支持プレート １９ クランプジョー ２７ 作動ロッド ３３ 弾性部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 43/10 B21D 43/00 B25J 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 一端部にストッパ（７）を備えたガイド
シャフト（９）をフレーム（３）に摺動自在に支承して
設けると共に当該ガイドシャフト（９）の他端部に支持
プレート（１１）を一体的に設け、前記フレーム（３）
に装着したアクチュエータ（５）において往復動自在の
作動ロッド（２７）によって前記支持プレート（１１）
を相対的に移動可能に支承して設けると共に上記作動ロ
ッド（２７）の押圧力を前記支持プレート（１１）へ伝
達可能の弾性部材（３３）を、上記支持プレート（１
１）と前記作動ロッド（２７）との間に弾装して設け、
前記支持プレート（１１）に設けた下部ジョー（１３）
との間にワーク（Ｗ）を挟持自在のベルクランク状のク
ランプジョー（１９）を前記支持プレート（１１）に上
下に揺動可能に枢支して設けると共に当該クランプジョ
ー（１９）の一端部と前記作動ロッド（２７）の先端部
とをリンク（２５）を介して連動連結して設け、前記作
動ロッド（２７）の往作動時に前記ストッパ（７）が前
記フレーム（３）に当接して前記支持プレート（１１）
の往作動を停止した後に前記クランプジョー（１９）が
前記作動ロッド（２７）に押圧されて下部クランプジョ
ー（１３）との間にワークを挟持する構成であることを
特徴とするワーククランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28826091A JP3190387B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ワーククランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28826091A JP3190387B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ワーククランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123789A JPH05123789A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3190387B2 true JP3190387B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=17727892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28826091A Expired - Fee Related JP3190387B2 (ja) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | ワーククランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190387B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085618A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 精诚工科汽车系统有限公司 | 定位连接装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102489620A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-06-13 | 昆山圣泰机电制造有限公司 | 工程模压料限位装置 |
| CN108917079A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-11-30 | 成都明日蔚蓝科技有限公司 | 一种新风系统 |
-
1991
- 1991-11-05 JP JP28826091A patent/JP3190387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111085618A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 精诚工科汽车系统有限公司 | 定位连接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05123789A (ja) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110202339A (zh) | 接线端子夹爪 | |
| JP3190387B2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
| CN200988177Y (zh) | 板材气动夹紧机械装置 | |
| JPH01215414A (ja) | プレス加工用金型装置 | |
| JP3338106B2 (ja) | クランプ装置 | |
| GB1210028A (en) | Apparatus for assembling electrical terminals to a workpiece | |
| JPH03504693A (ja) | 曲げ装置 | |
| GB1309088A (en) | Workpiece clamping devices | |
| CN209969962U (zh) | 一种支撑夹紧机构及定位工装 | |
| JPH10511044A (ja) | 板金用曲げプレス | |
| JP3676592B2 (ja) | プレス金型におけるワークの位置決め装置 | |
| JPH0226591Y2 (ja) | ||
| CN218800544U (zh) | 一种薄壁结构件加工用辅助压装机构 | |
| CN209954270U (zh) | 低冲击力夹紧架 | |
| CN218747287U (zh) | 一种快速夹紧定位装置 | |
| JPS63134133A (ja) | スピ−カ組立用スピ−カフレ−ムのつかみとり式移載装置 | |
| JPH0611934U (ja) | ワーククランプ装置 | |
| JP2824806B2 (ja) | ２方向クランプ装置 | |
| JP3504289B2 (ja) | プレスブレーキにおけるワーク追従装置 | |
| JP2001334329A (ja) | 板材加工機 | |
| US3771386A (en) | Beam presses | |
| JPH0222161Y2 (ja) | ||
| JPH09207038A (ja) | 板材加工装置のワーク位置決め装置 | |
| JPH04133547U (ja) | ワークの位置決めクランプ装置 | |
| JP2000015345A (ja) | マニピュレータの補助クランプ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |