JPH0611934U - ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】１つのシリンダによってワークをクランプ及び
アンクランプ作動することを可能とし、サイクルタイム
短縮化と構成簡素化を計る。 【構成】ベース３０上に固定された傾斜カム面２１を有
するカムプレート２０にシリンダ２をブラケット８を介
して揺動可能に支持する。ブラケット８に支持部材１９
を一体に設け、主アーム５を旋回可能に枢支し、その先
端にクランプアーム３を回動可能に枢支する。主アーム
５にクランプアーム３と協同してワークＷを挾持する受
け部材６を回動可能に枢支する。受け部材６にカムプレ
ート２０の傾斜カム面２１に当接するカムフォロア９を
設けスプリング１０により圧接方向に付勢する。シリン
ダ２と主アーム５及びクランプアーム３間を、夫々リン
ク７及びリンク２２、ロッド４で連結する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スポット溶接その他の加工機で加工するワークをクランプする装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来一般のクランプ装置は図４で示すように、ベース３０上にプレート３１を 固定し、このプレート３１に上下方向に進退作動する第１シリンダ３３をブラケ ット３２を介して水平軸線回りに揺動可能に支持し、また、プレート３１の前記 シリンダ３３の支持位置より上方にブラケット３５を固設し、これにワークＷの 受け部３４ａを有する受け部材３４をストッパ３７によって鉛直位置に規制し、 かつ後傾旋回可能に枢軸３６により枢支し、この受け部材３４と前記第１シリン ダ３３とを連結させ、前記受け部材３４の先端に前記受け部３４ａと対面可能で あり、かつワークＷを挾持するクランプアーム３８を枢軸３９で上下方向に回動 可能に枢支し、前記受け部材３４に第２シリンダ４０を揺動可能に軸支して、こ の第２シリンダ４０と前記クランプアーム３８とを連結ピン４１により連結した 構造である。

【０００３】 上記従来装置におけるワークＷのクランプ動作は図４で示すように、第１シリ ンダ３３が前進して受け部材３４をストッパ３７に当接規制する直立状態とし、 第２シリンダ４０を前進してクランプアーム３８を反時計方向に回動させ、ワー クＷをクランプアーム３８と受け部材３４の受け部３４ａとで挾持してクランプ する。

【０００４】 ワークＷのアンクランプ動作は図５で示すように、第２シリンダ４０を後退し てクランプアーム２８を時計方向に上方へ回動させ、さらに、図６で示すように 、第１シリンダ３３を後退し、受け部材３４を後傾移動してワークＷを上方に取 り出す。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来装置では、ワークのクランプ及びアンクランプ動作は受け部材３４と クランプアーム３８との個別動作の２段階の動作であり、そのサイクルタイムが 長くなっている。また、アクチュエータとしては、２つのシリンダを必要とし、 従って、２つのシリンダへの圧力配管が多くなり、コストも高くなっている。

【０００６】 さらに、枢軸３６による受け部材３４の枢支点が、受け部３４ａとクランプア ーム３８との受け押さえ面の角度等により下方に位置されるため、第１シリンダ ３３の下端がベース３０に干渉しないようベース３０に逃がし穴３０ａを設ける 必要があった。

【０００７】 本考案の目的は、上記従来の問題を解決したワーククランプ装置を提供するこ とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、ベース上に固定された傾斜カム 面を有するカムプレートと、このカムプレートにブラケットを介して水平軸線回 りに揺動可能に支持した上下方向に進退作動するシリンダと、前記ブラケットと 一体に設けた支持部材と、この支持部材に上下方向に旋回可能に枢支した主アー ムと、この主アームの先端に上下方向に回動可能に枢支したクランプアームと、 前記主アームのクランプアーム枢支点と主アーム枢支点との略中間点に主アーム の旋回方向と同方向に回動可能に枢支され前記クランプアームとによってワーク を挾持する受け部材と、この受け部材に設けられた前記カムプレートの傾斜カム 面に当接するカムフォロアと、前記カムフォロアを前記傾斜カム面に圧接する方 向に付勢するために前記主アームと受け部材との間に張設したスプリングとを備 え、前記シリンダと主アームとをリンクで連結し、前記シリンダとクランプアー ムとをリンク及びロッドを介して連結したものである。

【０００９】

【作用】

上記の構成により、１つのシリンダによってクランプアームを回動し、同時に 受け部材をカムフォロアと傾斜カム面とによってクランプ位置に下降前進させ、 また、アンクランプ位置に上昇後退移動し、短いサイクルタイムによりワークを クランプ及びアンクランプ可能とするものである。

【００１０】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、３０はベース であり、１は前記ベース３０上に固定された固定プレートである。この固定プレ ート１にはカムプレート２０が固設され、このカムプレート１には傾斜カム面２ １を有している。

【００１１】 前記カムプレート２０にはブラケット８が固定され、これに上下方向に進退作 動するシリンダ２が水平軸線回りに揺動可能に支持されている。また、前記ブラ ケット８には支持部材１９が一体に設けられている。

【００１２】 前記支持部材１９には主アーム５が枢軸１７によって上下方向に旋回可能に枢 支され、この主アーム５の先端にクランプアーム３が枢軸１１によって上下方向 に回動可能に枢支されている。

【００１３】 前記主アーム５に枢支したクランプアーム３の枢支点（枢軸１１）と主アーム ５の枢支点（枢軸１７）との略中間点に前記クランプアーム３とによってワーク Ｗを挾持する受け部材６が枢軸１３で主アーム５の旋回方向と同方向に回動可能 に枢支されている。

【００１４】 この受け部材６には前記カムプレート２０の傾斜カム面２１に当接するカムフ ォロア９を有し、このカムフォロア９は前記主アーム５と受け部材６との間に張 設したスプリング１０により傾斜カム面２１に圧接する方向に付勢されている。 ２３は主アーム５と受け部材６とが接近したときの位置決めストッパである。

【００１５】 前記支持部材１９には第１リンクプレート２２が枢軸１８によって回動可能に 枢着されている。この第１リンクプレート２２に前記シリンダ２のピストンロッ ドが枢軸１６によって連結され、第１リンクプレート２２と主アーム５とが第２ リンク７を介して枢軸１４、１５によって連結されている。

【００１６】 さらに、前記クランプアーム３と第１リンクプレート２２とを枢軸１２と前記 第２リンク７が連結されている枢軸１４とによってロッド４を介して連結されて いる。

【００１７】 前記第１リンクプレート２２に配設されている各枢軸１４、１６、１８は三角 形を結ぶ線の各頂点の３点に配置している。

【００１８】 本考案は上記の通りの構造であるから、ワークＷのクランプ状態は図１で示す ように、シリンダ２のピストンロッドは前進移動（上方移動）している。これに より、第１リンクプレート２２は支持部材１９に枢支されている枢軸１８を支点 にして前方に旋回（図１において反時計方向）し、主アーム５は第２リンク７を 介して枢軸１７を支点にして下方に旋回している。この主アーム５の下方旋回に より受け部材６のカムフォロア９がカムプレート２０の傾斜カム面２１を摺動し て受け部材６を下降及び前進端に移動位置する。

【００１９】 一方、クランプアーム３はロッド４の前進軸移動により枢軸１１を支点にして 反時計方向に旋回して受け部材６に接近し、ワークＷをクランプアーム３と受け 部材６とで挾持クランプする。

【００２０】 上記クランプ状態からアンクランプする動作はシリンダ２のピストンロッドを 後退移動（下方移動）する。これにより、図２で示すように、第１リンクプレー ト２２は枢軸１８を支点にして後方に旋回（図１において時計方向）する。この 第１リンクプレート２２の後方旋回によって主アーム５が枢軸１８を支点にして 上方に旋回し、同時にロッド４が後退軸移動し、クランプアーム３が枢軸１１を 支点にして時計方向に旋回する。

【００２１】 また、前記主アーム５の上方旋回によって受け部材６のカムフォロア９がカム プレート２０の傾斜カム面２１を摺動して上昇し、受け部材６を上昇及び後退移 動する。これにより、ワークＷはアンクランプ状態になる。

【００２２】 さらに、シリンダ２のピストンロッドの後退端（下降端）では図３で示すよう に、主アーム５を後傾旋回し、ワークＷを上方に取り出し可能な態勢にするので ある。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように本考案によると、ベース上に固定された傾斜カム面を有するカム プレートと、このカムプレートにブラケットを介して水平軸線回りに揺動可能に 支持した上下方向に進退作動するシリンダと、前記ブラケットと一体に設けた支 持部材と、この支持部材に上下方向に旋回可能に枢支した主アームと、この主ア ームの先端に上下方向に回動可能に枢支したクランプアームと、前記主アームの クランプアーム枢支点と主アーム枢支点との略中間点に主アームの旋回方向と同 方向に回動可能に枢支され前記クランプアームとによってワークを挾持する受け 部材と、この受け部材に設けられた前記カムプレートの傾斜カム面に当接するカ ムフォロアと、前記カムフォロアを前記傾斜カム面に圧接する方向に付勢するた めに前記主アームと受け部材との間に張設したスプリングとを備え、前記シリン ダと主アームとをリンクで連結し、前記シリンダとクランプアームとをリンク及 びロッドを介して連結した構成であるから、１つのシリンダによって主アーム、 クランプアーム及び受け部材を同時にクランプ及びアンクランプ位置に作動する ことが可能となり、サイクルタイムが短縮されると共に、圧力配管、及び部品構 成が簡素化され、コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置のクランプ状態の側面図

【図２】本考案装置のアンクランプ途中状態の側面図

【図３】本考案装置のアンクランプ状態の側面図

【図４】従来装置のクランプ状態の側面図

【図５】従来装置のアンクランプ途中状態の側面図

【図６】従来装置のアンクランプ状態の側面図

【符号の説明】

１ 固定プレート ２ シリンダ ３ クランプアーム ４ ロッド ５ 主アーム ６ 受け部材 ７ 第２リンク ８ ブラケット ９ カムフォロア １０ スプリング １９ 支持部材 ２０ カムプレート ２１ 傾斜カム面 ２２ 第１リンクプレート ３０ ベース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上に固定された傾斜カム面を有す
   るカムプレートと、このカムプレートにブラケットを介
   して水平軸線回りに揺動可能に支持した上下方向に進退
   作動するシリンダと、前記ブラケットと一体に設けた支
   持部材と、この支持部材に上下方向に旋回可能に枢支し
   た主アームと、この主アームの先端に上下方向に回動可
   能に枢支したクランプアームと、前記主アームのクラン
   プアーム枢支点と主アーム枢支点との略中間点に主アー
   ムの旋回方向と同方向に回動可能に枢支され前記クラン
   プアームとによってワークを挾持する受け部材と、この
   受け部材に設けられた前記カムプレートの傾斜カム面に
   当接するカムフォロアと、前記カムフォロアを前記傾斜
   カム面に圧接する方向に付勢するために前記主アームと
   受け部材との間に張設したスプリングとを備え、前記シ
   リンダと主アームとをリンクで連結し、前記シリンダと
   クランプアームとをリンク及びロッドを介して連結した
   ことを特徴とするワーククランプ装置。