CN219632879U - 一种激光焊接机的工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种激光焊接机的工件夹持装置，包括基座，呈U形状，在基座上端设有用于容纳工件的腔座，基座相对应两侧设有用于夹持所述腔座的腔座夹持机构，基座另一相对应两侧设有用于夹持工件的工件夹持机构。本实用新型的工件夹持装置采用腔座夹持机构夹持固定腔座，腔座可适应不同类型的工件，还采用工件夹持机构将容纳在腔座的工件夹持固定，共同完成对腔座和工件的夹紧或释放，设计结构简单，在夹持工件时夹紧牢固以方便焊接操作，当释放工件时也十分快速方便，可实现激光焊接机的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件夹持技术领域，特别涉及一种激光焊接机的工件夹持装置。
背景技术
激光焊接机在进行激光焊接加工时，首先要将被焊接的工件(比如继电器)进行夹持固定，然后才可进行激光焊接。对于激光焊接的继电器固定在焊接工位上，必须保证在工件夹持安装时快速方便，且固定牢固不易晃动，以实现精准激光焊接，在激光焊接完成后，继电器工件也要从焊接工位上十分方便快捷地取出。
中国专利公告号为CN216096979U，名称为一种用于方形工件激光焊接的夹持固定机构，该一种用于方形工件激光焊接的夹持固定机构，包括底座及设于底座上的T型基座，所述T型基座上端设有方形工件位，所述T型基座两端分别设有气缸，所述夹持固定机构还包括夹持块，所述夹持块的一端通过第一销轴与T型基座转动连接，所述夹持块的另一端通过第二销轴与气缸的自由端连接，所述夹持块上设有用于夹持方形工件的U形槽。该专利存在的缺点是：T型基座上端的方形工件位是固定不变的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决激光焊接机在进行激光焊接时，工件夹具更换不方便，工件固定夹紧不牢固，易晃动及从工件夹具中取出不方便的缺点，而提出的一种激光焊接机的工件夹持装置。
本实用新型公开了一种激光焊接机的工件夹持装置，包括基座，呈U形状，在基座上端设有用于容纳工件的腔座，基座相对应两侧设有用于夹持所述腔座的腔座夹持机构，基座另一相对应两侧设有用于夹持工件的工件夹持机构。
进一步地，所述工件夹持机构包括夹持板，所述夹持板与基座通过轴转动连接，夹持板一端与气缸组件连接，另一端为夹持部，夹持部折弯延伸设有用于接触工件的凸齿。
进一步地，所述凸齿为二个，分别设于夹持部的两端。
进一步地，所述气缸组件包括夹持气缸，夹持气缸的固定端通过锁紧轴销与基座连接，夹持气缸的自由端上设有连接块，连接块与夹持板转动连接。
进一步地，所述腔座夹持机构包括固定支架、活动块和用于推动活动块与固定支架相对移动的驱动气缸。
进一步地，固定支架由固定块和多个支撑杆组成，支撑杆一端固定在基座上，另一端与固定块连接。
实施本实用新型的一种激光焊接机的工件夹持装置，具有以下有益的技术效果：
本实用新型的工件夹持装置采用腔座夹持机构和工件夹持机构，腔座夹持机构用于夹持腔座，腔座可适应不同类型的工件，工件夹持机构将容纳在腔座的工件夹持固定，共同完成对腔座和工件的夹紧或释放，设计结构简单，在夹持工件时夹紧牢固以方便焊接操作，当释放工件时也十分快速方便，可实现激光焊接机的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例激光焊接机的工件夹持装置的结构示意图之一；
图2为本实用新型实施例激光焊接机的工件夹持装置的结构示意图之二；
图3为本实用新型实施例激光焊接机的工件夹持装置的结构示意图之三
图4为本实用新型实施例激光焊接机的工件夹持装置中工件夹持机构与基座的连接结构示意图。
图中，基座-1、腔座-2、腔座夹持机构-3、工件夹持机构-4、固定支架-31、固定块-31a、支撑杆-31b、活动块-32、驱动气缸-33、夹持板-41、夹持部-411、凸齿-412、气缸组件-43、夹持气缸-421、锁紧轴销-422、连接块-423、轴-43。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型的实施例的一种激光焊接机的工件夹持装置，包括U形状的基座1，在基座1上端设有腔座2，腔座2用于容纳放置待激光焊接的工件，基座1相对应两侧设有腔座夹持机构3，腔座夹持机构3用于夹持固定该腔座2，基座1另一相对应两侧设有工件夹持机构4，工件夹持机构4用于夹持固定安放在腔座2中的工件。
具体地，工件夹持机构4为二个，对称设于基座1两侧，其包括夹持板41，夹持板41通过轴43与基座1转动连接，即夹持板41可绕基座1转动，夹持板41一端与气缸组件42连接，另一端具有夹持部411，夹持部411折弯延伸设有用于接触工件的凸齿412，采用凸齿412设计有利减少夹持部411与工件的接触面积。进一步地，凸齿412为二个，分别设于夹持部411的两端。
气缸组件42包括夹持气缸421，夹持气缸421的固定端通过锁紧轴销422与基座1连接，夹持气缸421的自由端上设有连接块423，连接块423与夹持板41通过转轴进行转动连接，需要说明的是，夹持气缸421的固定端通过锁紧轴销422与基座1连接，可以实现夹持气缸421与基座1之间的夹角大小可调节，有利于夹持气缸421驱动夹持板41的杠杆运动。
使用时，当夹持气缸421驱动夹持板41沿轴43正向转动，夹持板41的夹持部41向腔座2内的工件移动，使夹持部41的二个凸齿412压紧工件的上端边缘处，实现对工件的夹紧固定；当夹持气缸421驱动夹持板41沿轴43反向转动时，使夹持部41的二个凸齿412远离工件的上端边缘处，实现对工件的释放。
本实施例中，腔座夹持机构3包括固定支架31、活动块32和用于推动活动块32与固定支架31相对移动的驱动气缸33。腔座夹持机构3可用于夹持固定腔座2，方便腔座2的更换。固定支架31由固定块31a和多个支撑杆31b组成，支撑杆31b一端固定在基座1上，另一端与固定块31a连接。腔座夹持机构3设计结构简单，可完成对腔座2的夹紧或释放。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光焊接机的工件夹持装置，包括基座(1)，呈U形状，在基座(1)上端设有用于容纳工件的腔座(2)，其特征在于，基座(1)相对应两侧设有用于夹持所述腔座(2)的腔座夹持机构(3)，基座(1)另一相对应两侧设有用于夹持工件的工件夹持机构(4)。
2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持机构(4)包括夹持板(41)，所述夹持板(41)与基座(1)通过轴(43)转动连接，夹持板(41)一端与气缸组件(42)连接，另一端为夹持部(411)，夹持部(411)折弯延伸设有用于接触工件的凸齿(412)。
3.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述凸齿(412)为二个，分别设于夹持部(411)的两端。
4.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述气缸组件(42)包括夹持气缸(421)，夹持气缸(421)的固定端通过锁紧轴销(422)与基座(1)连接，夹持气缸(421)的自由端上设有连接块(423)，连接块(423)与夹持板(41)转动连接。
5.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述腔座夹持机构(3)包括固定支架(31)、活动块(32)和用于推动活动块(32)与固定支架(31)相对移动的驱动气缸(33)。
6.根据权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于，固定支架(31)由固定块(31a)和多个支撑杆(31b)组成，支撑杆(31b)一端固定在基座(1)上，另一端与固定块(31a)连接。
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