CN220347535U - 电芯定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域，公开一种电芯定位装置包括搬运机构和定位机构，搬运机构包括驱动组件和夹爪，夹爪设置于驱动组件的输出端，驱动组件用于驱动夹爪移动，以使夹爪夹持电芯并带动电芯移动至预定位置。定位机构具有相对设置的两个定位件，两个定位件能够相对运动以靠近，并至少部分穿过夹爪以抵接位于预定位置的电芯。因定位件对电芯的固定是在夹爪对电芯的夹持下进行的，则电芯始终处于被固定阶段，这可有效避免定位机构在对电芯固定时电芯发生移动，可使电芯始终处于预定位置，以此可确保对电芯定位的精度，保证后续的焊接质量，提高产品品质及生产效率。

Description

电芯定位装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯定位装置。

背景技术

电芯极流盘焊接作为电池装配的关键工序，其对于电芯的定位要求尤为高，目前主要依靠手动放置电芯，而后利用定位夹具定位来完成对电芯的定位。但是手动放置电芯，不仅生产效率低，且电芯在依靠固定夹具定位时，可能发生移动，致使电芯的定位偏差较大，严重影响电芯与极流盘的同心度，降低焊接质量。

因此，亟需一种电芯定位装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯定位装置，可提高电芯的定位精度，保证产品品质，提高生产效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

电芯定位装置，包括：

搬运机构，包括驱动组件和夹爪，所述夹爪设置于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动所述夹爪移动，以使所述夹爪能够夹持电芯并带动所述电芯移动至预定位置；

定位机构，具有相对设置的两个定位件，两个所述定位件能够相对运动，且两个所述定位件均至少部分穿过所述夹爪，以抵接位于预定位置的所述电芯。

可选地，所述夹爪上设置有避让槽，所述定位件具有第一定位凸起，所述第一定位凸起穿过所述避让槽，以抵接所述电芯的外周面。

可选地，所述定位件还具有第二定位凸起，所述第二定位凸起与所述第一定位凸起在所述定位件的本体上沿所述电芯的轴向间隔设置，所述第二定位凸起与所述第一定位凸起能够同时抵接所述电芯的外周面。

可选地，所述驱动组件包括运动驱动部和夹持驱动部，所述夹爪具有相对设置的两个，所述夹持驱动部用于驱动两个所述夹爪相对运动以夹持所述电芯，所述夹持驱动部设置于所述运动驱动部的输出端，所述运动驱动部用于带动所述夹爪和所述夹持驱动部移动以使所述电芯位于预定位置。

可选地，所述运动驱动部包括旋转驱动件和水平驱动件，所述水平驱动件设置于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件用于使所述水平驱动件转动预设角度，所述夹持驱动部设置于所述水平驱动件的输出端，所述水平驱动件用于使所述夹持驱动部沿预定方向移动。

可选地，所述电芯定位装置还包括两个限位机构，两个所述限位机构能够分别从第一方向和第二方向上抵接位于终止位置的所述旋转驱动件的输出端，所述夹爪位于相对的两个所述定位件之间时，所述旋转驱动件的输出端位于终止位置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，每个所述限位机构均包括限位驱动件和限位块，所述限位块设置于所述限位驱动件的输出端，所述限位驱动件用于驱动所述限位块沿所述第一方向或所述第二方向移动，所述限位块能够抵接所述旋转驱动件的输出端。

可选地，所述运动驱动部还包括旋转连接板，所述水平驱动件通过所述旋转连接板设置于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转连接板上设置有限位槽，所述限位机构能够插设于所述限位槽内。

可选地，所述定位机构还包括两个定位驱动件，一个所述定位件对应设置于一个所述定位驱动件的输出端，所述定位驱动件用于驱动两个所述定位件相对运动。

可选地，所述电芯定位装置还包括安装架，所述搬运机构、所述定位机构和所述限位机构均设置于所述安装架上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的电芯定位装置包括搬运机构和定位机构，搬运机构包括驱动组件和夹爪，夹爪设置于驱动组件的输出端，驱动组件用于驱动夹爪移动，以使夹爪夹持电芯并带动电芯移动至预定位置。定位机构具有相对设置的两个定位件，两个定位件能够相对运动以靠近，并至少部分穿过夹爪以抵接位于预定位置的电芯。因定位件对电芯的固定是在夹爪对电芯的夹持下进行的，则电芯始终处于被固定阶段，这可有效避免定位机构在对电芯固定时电芯发生移动，可使电芯始终处于预定位置，以此可确保对电芯定位的精度，保证后续的焊接质量，提高产品品质及生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电芯定位装置的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹爪和定位件的装配图；

图3是本实用新型实施例提供的夹爪的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的旋转驱动件、旋转连接板和部分限位机构的装配图。

图中：

1、搬运机构；11、夹爪；111、避让槽；112、夹持凸起；12、驱动组件；121、旋转驱动件；122、水平驱动件；123、夹持驱动件；124、旋转连接板；1241、限位槽；

2、定位机构；21、定位驱动件；22、定位件；221、第一定位凸起；222、第二定位凸起；

3、限位机构；31、限位驱动件；32、限位块；

4、安装件；41、安装底板；42、第一支撑板；

100、电芯。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实施例提供一种电芯定位装置，包括搬运机构1和定位机构2，其中搬运机构1包括驱动组件12和夹爪11，夹爪11设置于驱动组件12的输出端，驱动组件12用于驱动夹爪11移动，以使夹爪11能够夹持电芯100，当电芯100已被夹爪11夹持后，可进一步在驱动组件12的带动下被移动至预定位置。当电芯100已位于预定位置后，则转而利用定位机构2对其固定，以便进行后续的焊接作业。定位机构2具有相对设置的两个定位件22，两个定位件22能够相对运动，则当两个定位件22相对靠近时，通过定位件22与电芯100的抵接即可实现对电芯100的固定。为避免定位机构2在抵接电芯100时，电芯100发生移动，从而导致电芯100未处于预定位置，本实施例所提供的两个定位件22均至少部分穿过夹爪11以抵接位于预定位置的电芯100。即当电芯100被搬运至预定位置后，定位机构2在搬运机构1夹持电芯100的同时对电芯100进行固定，这使得电芯100始终处于被固定阶段，则可有效避免定位机构2在对电芯100固定时，电芯100发生移动，从而可保证电芯100始终处于预定位置，以此保证对电芯100定位的精度，可保证后续的焊接质量，提高产品品质及生产效率。

如图2和图3所示，夹爪11上设置有避让槽111，而定位件22具有第一定位凸起221，则在两个定位件22相对运动以靠近时，第一定位凸起221将穿过避让槽111从而抵接电芯100的外周面，以此实现对电芯100的固定。参照图4，当电芯100为圆柱电芯时，则第一定位凸起221抵接电芯100的面为圆弧面，即第一定位凸起221的形状和尺寸可根据被夹持的电芯100的形状和尺寸而调整。参照图3，为保证夹爪11对电芯100的有效夹持，夹爪11上也设置有夹持凸起112，夹持凸起112的形状和尺寸也可根据被夹持的电芯100的形状和尺寸而定。因夹持凸起112和第一定位凸起221均无需完全包围电芯100的外周面，所以夹持凸起112和第一定位凸起221的形状和尺寸可不一致。

可选地，如图4所示，定位件22还具有第二定位凸起222，第二定位凸起222与第一定位凸起221在定位件22的本体上沿电芯100的轴向间隔设置，通过多个定位凸起与电芯100的抵接可使电芯100各处受力均匀，避免为固定电芯100而致使电芯100上某一处受力过大而造成损伤。本实施例中，每个定位件22均包括两个第二定位凸起222和一个第一定位凸起221，两个第二定位凸起222沿电芯100的轴向分别设置于第一定位凸起221的两侧。优选地，夹爪11夹持于电芯100的轴向的中段，且仅第一定位凸起221穿过夹爪11以抵接电芯100，这也可降低夹爪11与定位件22的装配难度。

可选地，定位机构2还包括两个定位驱动件21，一个定位件22对应设置于一个定位驱动件21的输出端，定位驱动件21用于驱动两个定位件22相对运动，即当两个定位件22相互靠近时能够实现对电芯100的固定，而两个定位件22相互远离时能够解除对电芯100的固定。具体实施时，定位驱动件21可为直线气缸。

另外，如上文所述，夹爪11与定位件22均是通过抵接电芯100从而实现对电芯100的夹持与固定，即夹爪11与定位件22的数量一样，也具有相对设置的两个，相应地，本实施例提供的驱动组件12包括夹持驱动部，夹持驱动部用于驱动两个夹爪11相对运动。具体实施时，夹持驱动部可为手指气缸，两个夹爪11一一对应设置于手指气缸的两个输出端，即可实现两个夹爪11的相互远离或靠近。因夹爪11夹持电芯100需要位于两个定位件22之间，则为避免夹爪11与定位件22之间产生干涉，本实施例提供的驱动组件12还包括运动驱动部，夹持驱动部设置于运动驱动部的输出端，即运动驱动部可带动夹爪11和夹持驱动部移动，以此使得电芯100可从存放位置被夹持，而后再搬运至位于两个定位件22之间的预定位置。

结合电芯100的实际搬运流程，运动驱动部包括旋转驱动件121和水平驱动件122，且水平驱动件122设置于旋转驱动件121的输出端，旋转驱动件121用于使水平驱动件122转动预设角度，夹持驱动部设置于水平驱动件122的输出端，水平驱动件122用于使夹持驱动部沿预定方向移动。具体实施时，旋转驱动件121为旋转气缸，而水平驱动件122为直线气缸。结合图1，本实施例提供的电芯定位装置的工作流程为，当搬运机构1处于初始位置时，夹持驱动件123驱动两个夹爪11相互靠近以夹持电芯100，而当电芯100已被夹爪11夹持后，旋转驱动件121沿顺时针转动预设角度以带动水平驱动件122、夹持驱动件123、夹爪11及电芯100至终止位置，而后水平驱动件122驱动夹持驱动件123沿第一方向移动，以使夹爪11和电芯100位于两个定位件22之间，以便两个定位件22相对运动时可固定电芯100。在电芯100已被两个定位件22固定后，两个夹爪11相互远离以解除对电芯100的夹持，水平驱动件122带动夹持驱动件123和夹爪11沿第一方向移动以远离定位件22，而后旋转驱动件121沿逆时针带动水平驱动件122、夹持驱动件123及夹爪11转动预设角度回到初始位置，以便进行下一次的电芯100的搬运。

进一步地，因旋转驱动件121的输出端需带动水平驱动件122、夹持驱动件123、夹爪11及电芯100等转动，则为避免转动惯性对于旋转驱动件121的输出端的停止位置的影响，即为保证旋转驱动件121可精准停于终止位置，以确保电芯100处于预定位置。本实施例提供的电芯定位装置还包括限位机构3，限位机构3能够与位于终止位置的旋转驱动件121的输出端抵接，以阻止其继续转动。具体地，限位机构3具有两个，两个限位机构3能够分别从第一方向和第二方向上抵接位于终止位置的旋转驱动件121的输出端，且第一方向和第二方向为不同方向，以保证其限位效果。优选地，第二方向与第一方向垂直，第一方向为图1中的ab方向，第二方向为图1中的cd方向，而图1中旋转驱动件121的输出端正是位于终止位置。

可选地，每个限位机构3均包括限位驱动件31和限位块32，限位块32设置于限位驱动件31的输出端，则一个限位驱动件31用于驱动其对应的限位块32沿第一方向移动以抵接旋转驱动件121的输出端，另一个限位驱动件31用于驱动其对应的限位块32沿第二方向移动以抵接旋转驱动件121的输出端。

具体实施时，运动驱动部还包括旋转连接板124，旋转连接板124固定于旋转驱动件121的输出端，而水平驱动件122则设置于该旋转连接板124上。如图5所示，旋转连接板124上设置有限位槽1241，限位机构3通过与限位槽1241的抵接以实现对旋转驱动件121的输出端的限位，即当旋转驱动件121的输出端位于终止位置时，限位机构3的限位块32插设于限位槽1241内。限位槽1241的数量至少与限位块32的数量一致，以使每个限位块32对应插设于一个限位槽1241内。限位槽1241和限位块32的形状一致，且优选地，限位槽1241为扩口槽，以便于限位块32的插入。

可选地，电芯定位装置还包括安装架，上述搬运机构1、定位机构2和限位机构3均设置于安装架上。如图1所示，安装架包括安装底板41、第一支撑板42和第二支撑板(图中未示出)，其中定位驱动件21设置于安装底板41上，而限位驱动件31设置于第一支撑板42上，旋转驱动件121设置于第二支撑板上。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.电芯定位装置，其特征在于，包括：

搬运机构(1)，包括驱动组件(12)和夹爪(11)，所述夹爪(11)设置于所述驱动组件(12)的输出端，所述驱动组件(12)用于驱动所述夹爪(11)移动，以使所述夹爪(11)能够夹持电芯(100)并带动所述电芯(100)移动至预定位置；

定位机构(2)，具有相对设置的两个定位件(22)，两个所述定位件(22)能够相对运动，且两个所述定位件(22)均至少部分穿过所述夹爪(11)，以抵接位于预定位置的所述电芯(100)。

2.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述夹爪(11)上设置有避让槽(111)，所述定位件(22)具有第一定位凸起(221)，所述第一定位凸起(221)穿过所述避让槽(111)，以抵接所述电芯(100)的外周面。

3.根据权利要求2所述的电芯定位装置，其特征在于，所述定位件(22)还具有第二定位凸起(222)，所述第二定位凸起(222)与所述第一定位凸起(221)在所述定位件(22)的本体上沿所述电芯(100)的轴向间隔设置，所述第二定位凸起(222)与所述第一定位凸起(221)能够同时抵接所述电芯(100)的外周面。

4.根据权利要求1所述的电芯定位装置，其特征在于，所述驱动组件(12)包括运动驱动部和夹持驱动部，所述夹爪(11)具有相对设置的两个，所述夹持驱动部用于驱动两个所述夹爪(11)相对运动以夹持所述电芯(100)，所述夹持驱动部设置于所述运动驱动部的输出端，所述运动驱动部用于带动所述夹爪(11)和所述夹持驱动部移动以使所述电芯(100)位于预定位置。

5.根据权利要求4所述的电芯定位装置，其特征在于，所述运动驱动部包括旋转驱动件(121)和水平驱动件(122)，所述水平驱动件(122)设置于所述旋转驱动件(121)的输出端，所述旋转驱动件(121)用于使所述水平驱动件(122)转动预设角度，所述夹持驱动部设置于所述水平驱动件(122)的输出端，所述水平驱动件(122)用于使所述夹持驱动部沿预定方向移动。

6.根据权利要求5所述的电芯定位装置，其特征在于，所述电芯定位装置还包括两个限位机构(3)，两个所述限位机构(3)能够分别从第一方向和第二方向上抵接位于终止位置的所述旋转驱动件(121)的输出端，所述夹爪(11)位于相对的两个所述定位件(22)之间时，所述旋转驱动件(121)的输出端位于终止位置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.根据权利要求6所述的电芯定位装置，其特征在于，每个所述限位机构(3)均包括限位驱动件(31)和限位块(32)，所述限位块(32)设置于所述限位驱动件(31)的输出端，所述限位驱动件(31)用于驱动所述限位块(32)沿所述第一方向或所述第二方向移动，所述限位块(32)能够抵接所述旋转驱动件(121)的输出端。

8.根据权利要求6所述的电芯定位装置，其特征在于，所述运动驱动部还包括旋转连接板(124)，所述水平驱动件(122)通过所述旋转连接板(124)设置于所述旋转驱动件(121)的输出端，所述旋转连接板(124)上设置有限位槽(1241)，所述限位机构(3)能够插设于所述限位槽(1241)内。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电芯定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括两个定位驱动件(21)，一个所述定位件(22)对应设置于一个所述定位驱动件(21)的输出端，所述定位驱动件(21)用于驱动两个所述定位件(22)相对运动。

10.根据权利要求6至8任一项所述的电芯定位装置，其特征在于，所述电芯定位装置还包括安装架，所述搬运机构(1)、所述定位机构(2)和所述限位机构(3)均设置于所述安装架上。